CN109895781A - 用于控制车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情；基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令；向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。该实施方式丰富了车辆的控制方式。

Description

用于控制车辆的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

现有车辆的行驶速度、车内温度等指标，通常仅仅受驾驶人员的控制。一些情况下，乘客可能不会表达出其对车辆的舒适性(例如速度是否过快或过慢，车内温度是否过高或过低)的需求。通常，不同的乘客，由于其年龄、性别等方面的差异，其对车辆的舒适性的需求往往也是不同的。

发明内容

本公开提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，该方法包括：获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情；基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令；向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

在一些实施例中，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。

在一些实施例中，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。

在一些实施例中，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，包括：从预先确定的音乐类别集合中，确定与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别；生成用于指示目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

在一些实施例中，该方法还包括：获取目标车辆内的乘客的语音信息；以及基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及语音信息，生成用于控制目标车辆的控制指令。

在一些实施例中，向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行，包括：响应于确定控制指令用于控制目标车辆的速度，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，其中，车速限制信息用于指示目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，第一速度小于等于第二速度；向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，该装置包括：第一获取单元，被配置成获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；识别单元，被配置成对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情；生成单元，被配置成基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令；发送单元，被配置成向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

在一些实施例中，生成单元包括：第一生成模块，被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。

在一些实施例中，生成单元包括：第二生成模块，被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。

在一些实施例中，生成单元包括：确定模块，被配置成从预先确定的音乐类别集合中，确定与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别；第三生成模块，被配置成生成用于指示目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

在一些实施例中，该装置还包括：第二获取单元，被配置成获取目标车辆内的乘客的语音信息；以及生成单元包括：第四生成模块，被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及语音信息，生成用于控制目标车辆的控制指令。

在一些实施例中，发送单元包括：获取模块，被配置成响应于确定控制指令用于控制目标车辆的速度，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，其中，车速限制信息用于指示目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，第一速度小于等于第二速度；发送模块，被配置成向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。

本公开的实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，通过获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像，然后，对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情，之后，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，最后，向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行，从而丰富了车辆的控制方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的用于控制车辆的方法或用于控制车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、服务器105和车辆106。网络104用以在终端设备101、102、103、服务器105和车辆106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。此外，车辆106也可以通过网络104与服务器105，或者终端设备101、102、103进行交互，以接收控制指令等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有图像获取或者图像处理功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发送的乘客图像进行识别的后台服务器。后台服务器可以对获取到的乘客图像进行识别，得到识别结果，然后，基于识别结果，生成控制指令，以控制车辆根据控制指令的指示进行运行。

车辆106可以是各种可以运载乘客的车辆，包括但不限于：公交车、出租车、轿车、地铁、火车等等。车辆106可以根据控制指令的指示进行运行。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于控制车辆的方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，还可以由车辆106执行，相应地，用于控制车辆的装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中，还可以设置于车辆106中。此外，本公开的实施例所提供的用于控制车辆的方法也可以由服务器105，终端设备101、102、103，车辆106中的至少两种设备彼此配合执行，用于控制车辆的装置所包括的各个单元也可以分别设置于服务器105，终端设备101、102、103，车辆106中的至少两种设备中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器和车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、服务器和车辆。当用于控制车辆的方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括用于控制车辆的方法运行于其上的电子设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的服务器、终端设备或者车辆)可以通过有线连接方式或者无线连接方式，从本地或者与其通信连接的电子设备，获取位于目标车辆(例如图1所示的车辆106)内的乘客的乘客图像。

其中，上述目标车辆可以是各种可以运载乘客的车辆，包括但不限于：公交车、出租车、轿车、地铁、火车等等。车辆106可以根据控制指令的指示进行运行。

在这里，上述乘客图像可以是由终端设备，或者安装于车辆内部的摄像头拍摄的。在终端设备，或者安装于车辆内部的摄像头拍摄得到乘客图像后，上述终端设备或者安装于车辆内部的摄像头可以将乘客图像发送至上述执行主体。可选的，上述执行主体也可以从上述终端设备或者安装于车辆内部的摄像头获取乘客图像。

步骤202，对乘客图像进行识别，得到识别结果。

在本实施例中，上述执行主体可以对步骤201获取到的乘客图像进行识别，得到识别结果。其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情。上述识别结果所指示的动作可以通过文字表征，例如，动作可以表征为“前倾”、“后仰”。可选的，上述识别结果所指示的动作也可以通过符号表征，例如，动作可以表征为“1”(例如可以表征动作“前倾”)、“2”(例如可以表征动作“后仰”)。上述识别结果所指示的表情可以通过文字表征，例如，表情可以表征为“沮丧”、“开心”。可选的，上述识别结果所指示的表情也可以通过符号表征，例如，表情可以表征为“1”(例如可以表征表情“沮丧”)、“2”(例如可以表征表情“开心”)。

需要说明的是，上述识别结果所指示的目标车辆内的乘客的动作和表情可以根据实际需求确定，本实施例对此不作限定。

作为示例，上述执行主体可以将步骤201获取到的乘客图像输入至预先训练的图像识别模型，得到识别结果。其中，上述图像识别模型可以用于表征乘客图像与乘客图像指示的人员的动作及表情之间的对应关系。

在这里，上述图像识别模型可以是存储有大量的乘客图像、以及乘客图像指示的人员的表情信息(指示乘客图像指示的乘客的表情)和动作信息(指示乘客图像指示的乘客的动作)的数据库。在此情况下，上述执行主体可以首先在图像识别模型中，确定与步骤201获取到的乘客图像的相似度最高的乘客图像，从而将图像识别模型中，与所确定的乘客图像关联存储的表情信息指示的表情确定为该步骤202所得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的表情，以及将图像识别模型中，与所确定的乘客图像关联存储的动作信息指示的动作确定为该步骤202所得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的动作。

此外，上述图像识别模型也可以是采用机器学习方法，基于初始模型(例如卷积神经网络)，训练得到的模型。

作为示例，上述图像识别模型可以是通过如下步骤训练得到的：

步骤一，获取训练样本集合。其中，训练样本包括乘客图像和对应乘客图像的表情信息(用于指示乘客图像指示的乘客的表情)、及动作信息(用于指示乘客图像指示的乘客的动作)。

步骤二，采用机器学习算法，将训练样本集合中的训练样本包括的乘客图像作为初始模型(例如卷积神经网络)的输入，将对应输入的表情信息和动作信息分别作为初始模型的期望输出，从而训练得到图像识别模型。

由此，上述执行主体可以通过将步骤201获取到的乘客信息输入至上述预先训练的到的图像识别模型，从而得到表情信息和动作信息。然后将所得到的表情信息指示的表情确定为该步骤202所得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的表情，以及将所得到的动作信息指示的动作确定为该步骤202所得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的动作。

步骤203，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令。

在本实施例中，上述执行主体可以基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令。

其中，上述控制指令可以用于指示目标车辆进行运行。例如，控制指令可以用于目标车辆执行以下至少一项操作：速度调节、温度调节、音乐播放等等。

在这里，上述执行主体可以采用多种方式，来执行该步骤203。

作为示例，上述执行主体可以将识别结果所指示的动作和表情输入至预先训练的第一指令生成模型，从而生成控制指令。其中，上述第一指令生成模型可以用于表征识别结果所指示的动作和表情，与控制指令之间的对应关系。示例性的，上述第一指令生成模型可以是存储有大量识别结果所指示的动作和表情，以及控制指令的数据库。在此情况下，上述执行主体可以从第一指令生成模型中，查找与步骤202得到的动作和表情中的至少一项关联存储的控制指令，并将其作为该步骤203所生成的控制指令。此外，上述第一指令生成模型也可以是采用机器学习算法，基于大量的包括动作信息和表情信息，以及控制指令的训练样本训练得到的模型。

步骤204，向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

在本实施例中，上述执行主体可以向目标车辆发送步骤203所生成的控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

可以理解，在目标车辆接收到控制指令之后，可以根据控制指令的指示进行运行，例如，如果控制指令指示将目标车辆内的温度调节至20摄氏度，那么，上述目标车辆在接收到该控制指令之后，则可以将目标车辆内的温度调节至20摄氏度。如果控制指令指示车速降低，那么，上述目标车辆在接收到该控制指令之后，则可以在当前运行速度的基础上，降低车速。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。

作为示例，技术人员可以预先进行统计，从而将大量的识别结果所指示的乘客的动作信息和表情信息，以及用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令，关联存储于数据库之中。从而上述执行主体可以从该数据库中，查找与步骤202得到的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息中的至少一项关联存储的控制指令，并将其作为该可选的实现方式所生成的、用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。

作为又一示例，上述执行主体也可以将识别结果所指示的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息输入至预先训练的第二指令生成模型，从而生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。其中，上述第二指令生成模型可以用于表征识别结果所指示的动作和表情，与用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令之间的对应关系。作为示例，上述第二指令生成模型可以是采用机器学习算法，基于大量的包括动作对应的动作信息和表情对应的表情信息，以及用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令的训练样本训练得到的模型。

可以理解，本可选的实现方式可以通过对乘客图像进行图像识别，得到用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情的识别结果，进而生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令，从而目标车辆可以自动进行温度调节，丰富了车辆的控制方式。实现无需用户主动反馈，即可控制车内温度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。

作为示例，技术人员可以预先进行统计，从而将大量的识别结果所指示的乘客的动作信息和表情信息，以及用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令，关联存储于数据库之中。从而上述执行主体可以从该数据库中，查找与步骤202得到的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息中的至少一项关联存储的控制指令，并将其作为该可选的实现方式所生成的、用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。

作为又一示例，上述执行主体也可以将识别结果所指示的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息输入至预先训练的第三指令生成模型，从而生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。其中，上述第三指令生成模型可以用于表征识别结果所指示的动作和表情，与用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令之间的对应关系。作为示例，上述第三指令生成模型可以是采用机器学习算法，基于大量的包括动作对应的动作信息和表情对应的表情信息，以及用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令的训练样本训练得到的模型。

可以理解，本可选的实现方式可以通过对乘客图像进行图像识别，得到用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情的识别结果，进而生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令，从而目标车辆可以自动进行速度调节，丰富了车辆的控制方式。实现无需用户主动反馈，即可控制车速。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括如下步骤：

步骤一，从预先确定的音乐类别集合中，确定与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别。其中，音乐类别集合可以包括但不限于以下至少一项音乐类别：振奋类、舒缓类、欧美风等等。

作为示例，技术人员可以预先进行统计，从而将识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及音乐类别关联存储于数据库中。其中，该数据库中存储有音乐类别集合中的各个音乐类别。然后，上述执行主体可以将该数据库中，与步骤202得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息中的至少一项进行关联存储的音乐类别，确定为该步骤一中与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别。

作为又一示例，上述执行主体还可以将步骤202得到的识别结果指示的目标车辆内的乘客的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息输入至预先训练的多分类模型(例如线性回归模型)，从而得到与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别。其中，上述多分类模型可以是利用机器学习算法，基于包括识别结果所指示的乘客的动作对应的动作信息和表情对应的表情信息，以及音乐类别的训练样本，训练得到的模型。该多分类模型包括的输出层可以用于输出识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别为上述预先确定的音乐类别集合中的各个音乐类别的概率。

步骤二，生成用于指示目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

可以理解，本可选的实现方式可以通过对乘客图像进行图像识别，得到用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情的识别结果，进而生成用于控制目标车辆播放音乐的控制指令，从而目标车辆可以自动进行音乐播放，进一步丰富了车辆的控制方式。此外，通过设置与识别结果所指示的乘客的表情相匹配的音乐类别的匹配规则，上述执行主体可以在乘客沮丧时，播放振奋的音乐；在乘客懊恼时，播放舒缓的音乐；如果车速加速时，乘客露出恐慌的表情，则可以减慢车速，从而可以进一步提高车辆控制的灵活性。实现无需用户主动反馈，即可控制音乐的播放。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以获取目标车辆内的乘客的语音信息。由此，上述步骤203可以包括：基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及上述语音信息，生成用于控制目标车辆的控制指令。其中，语音信息可以用于控制目标车辆的运行。

作为示例，技术人员可以预先进行统计，从而将大量的识别结果所指示的乘客的动作信息和表情信息、语音信息，以及用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令，关联存储于数据库之中。从而上述执行主体可以从该数据库中，查找与步骤202得到的动作对应的动作信息、表情对应的表情信息、语音信息中的至少一项关联存储的控制指令，并将其作为该可选的实现方式所生成的、用于控制目标车辆的控制指令。

作为又一示例，上述执行主体也可以将识别结果所指示的动作对应的动作信息、表情对应的表情信息以及语音信息输入至预先训练的第四指令生成模型，从而生成用于控制目标车辆的控制指令。其中，上述第四指令生成模型可以用于表征识别结果所指示的动作、表情、语音信息，与用于控制目标车辆的控制指令之间的对应关系。作为示例，上述第四指令生成模型可以是采用机器学习算法，基于大量的包括动作对应的动作信息、表情对应的表情信息、语音信息，以及用于控制目标车辆的控制指令的训练样本训练得到的模型。

可以理解，本可选的实现方式可以通过对乘客图像进行图像识别，得到用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情的识别结果，进而基于上述识别结果和语音信息，生成用于控制目标车辆的控制指令，从而目标车辆可以根据语音信息的指示自动运行，丰富了车辆的控制方式。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以采用如下方式，来执行步骤204：

步骤一，响应于确定控制指令用于控制目标车辆的速度，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息。其中，车速限制信息用于指示目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，第一速度小于等于第二速度。

步骤二，向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

可以理解，实践中，如果车辆中的乘客指示进行速度调节，那么将很容易出现危险，或者无法及时抵达目的地。因而，本可选的实现方式可以通过驾驶员输入的车速限制信息，来控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，从而有助于在及时抵达目的地的前提下，保证车辆及车辆上的人员的安全。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意图。在图3中，服务器301首先获取位于目标车辆302内的乘客的乘客图像3011。然后，服务器301对乘客图像3011进行图像识别，得到识别结果3012，其中，识别结果3012用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情(图示中，识别结果3012用于指示目标车辆内的乘客的动作为“抱紧前排座椅”，表情为“恐惧”)。之后，服务器301基于识别结果3012所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令3013，最后，服务器301向目标车辆302发送控制指令3013，以控制目标车辆302根据控制指令3013的指示进行运行。

目前，在对于车辆的控制场景中，现有技术之一是仅仅由驾驶人员，来控制车辆的行驶速度、车内温度等指标。一些情况下，乘客可能不会表达出其对车辆的舒适性(例如速度是否过快或过慢，车内温度是否过高或过低)的需求。通常，不同的乘客，其对车辆的舒适性的需求往往也是不同的。因此，针对上述问题，存在根据乘客的动作、表情等信息，来确定乘客对于车辆的舒适性的反馈的需求。

本公开的上述实施例提供的方法，通过获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像，然后，对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情，之后，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，最后，向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行，由此根据乘客的动作、表情等信息，来确定乘客对于车辆的舒适性的反馈，从而根据乘客的反馈进行车辆控制，由此丰富了车辆的控制方式。

进一步参考图4，其示出了用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程400。该用于控制车辆的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像。

步骤402，对乘客图像进行图像识别，得到识别结果。

步骤403，基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令。

在本实施例中，上述步骤401-步骤403与图2对应的实施例所包括的步骤201-步骤203的执行方式基本类似，在此不再赘述。

步骤404，响应于确定控制指令用于控制目标车辆的速度，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的服务器、终端设备或者车辆)可以在确定控制指令用于控制目标车辆的速度的情况下，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息。其中，车速限制信息用于指示目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，第一速度小于等于第二速度。

步骤405，向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

在本实施例中，上述执行主体可以向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

需要说明的是，除上面所记载的内容，本申请实施例还可以包括图2对应的实施例所记载的特征，以及产生图2对应的实施例所记载的有益效果，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于控制车辆的方法的流程400突出了获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，以及控制目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶的步骤。可以理解，实践中，如果车辆中的乘客指示进行速度调节，那么将很容易出现危险，或者无法及时抵达目的地。因而，本实施例描述的方案可以通过驾驶员输入的车速限制信息，来控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，从而有助于在及时抵达目的地的前提下，保证车辆及车辆上的人员的安全。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征。该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于控制车辆的装置500包括：第一获取单元501、识别单元502、控制单元503和发送单元504。其中，第一获取单元501被配置成获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；识别单元502被配置成对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情；生成单元503被配置成基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令；发送单元504被配置成向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

在本实施例中，用于控制车辆的装置500的第一获取单元501可以通过有线连接方式或者无线连接方式，从本地或者与其通信连接的电子设备，获取位于目标车辆(例如图1所示的车辆106)内的乘客的乘客图像。

其中，上述目标车辆可以是各种可以运载乘客的车辆，包括但不限于：公交车、出租车、轿车、地铁、火车等等。车辆106可以根据控制指令的指示进行运行。

在本实施例中，上述识别单元502可以对第一获取单元501获取到的乘客图像进行识别，得到识别结果。其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情。上述识别结果所指示的动作可以通过文字表征，例如，动作可以表征为“前倾”、“后仰”。可选的，上述识别结果所指示的动作也可以通过符号表征，例如，动作可以表征为“1”(例如可以表征动作“前倾”)、“2”例如可以表征动作“后仰”)。上述识别结果所指示的表情可以通过文字表征，例如，表情可以表征为“沮丧”、“开心”。可选的，上述识别结果所指示的表情也可以通过符号表征，例如，表情可以表征为“1”(例如可以表征表情“沮丧”)、“2”例如可以表征表情“开心”)。

在本实施例中，上述生成单元503可以基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令。

其中，上述控制指令可以用于指示目标车辆进行运行。例如，控制指令可以用于目标车辆执行以下至少一项操作：速度调节、温度调节、音乐播放等等。

在本实施例中，上述发送单元504可以向目标车辆发送上述生成单元503所生成的控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成单元503包括：第一生成模块(图中未示出)被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行温度调节的控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成单元503包括：第二生成模块(图中未示出)被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制目标车辆进行速度调节的控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成单元503包括：确定模块(图中未示出)被配置成从预先确定的音乐类别中，确定与识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别；第三生成模块(图中未示出)被配置成生成用于指示目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置500还包括：第二获取单元(图中未示出)被配置成获取目标车辆内的乘客的语音信息。以及生成单元503包括：第四生成模块(图中未示出)被配置成基于识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及语音信息，生成用于控制目标车辆的控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，发送单元504包括：获取模块(图中未示出)被配置成响应于确定控制指令用于控制目标车辆的速度，获取目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，其中，车速限制信息用于指示目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，第一速度小于等于第二速度；发送模块(图中未示出)被配置成向目标车辆发送控制指令和车速限制信息，以控制目标车辆根据控制指令的指示，以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶。

本公开的上述实施例提供的装置，通过第一获取单元501获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像，然后，识别单元502对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情，之后，生成单元503基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令，最后，发送单元504向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行，由此根据乘客的动作、表情等信息，来确定乘客对于车辆的舒适性的反馈，从而根据乘客的反馈进行车辆控制，由此丰富了车辆的控制方式。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Python、Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、识别单元、生成单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像的单元”。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；对乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果用于指示目标车辆内的乘客的动作和表情；基于识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制目标车辆的控制指令；向目标车辆发送控制指令，以控制目标车辆根据控制指令的指示进行运行。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；

对所述乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，所述识别结果用于指示所述目标车辆内的乘客的动作和表情；

基于所述识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令；

向所述目标车辆发送所述控制指令，以控制所述目标车辆根据所述控制指令的指示进行运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，包括：

基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆进行温度调节的控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，包括：

基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆进行速度调节的控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，包括：

从预先确定的音乐类别集合中，确定与所述识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别；

生成用于指示所述目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述目标车辆内的乘客的语音信息；以及

所述基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，包括：

基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及所述语音信息，生成用于控制所述目标车辆的控制指令。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述向所述目标车辆发送所述控制指令，以控制所述目标车辆根据所述控制指令的指示进行运行，包括：

响应于确定所述控制指令用于控制所述目标车辆的速度，获取所述目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，其中，所述车速限制信息用于指示所述目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，所述第一速度小于等于所述第二速度；

向所述目标车辆发送所述控制指令和所述车速限制信息，以控制所述目标车辆根据所述控制指令的指示，以大于等于所述第一速度，并且，小于等于所述第二速度的速度进行行驶。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取位于目标车辆内的乘客的乘客图像；

识别单元，被配置成对所述乘客图像进行图像识别，得到识别结果，其中，所述识别结果用于指示所述目标车辆内的乘客的动作和表情；

生成单元，被配置成基于所述识别结果所指示的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆的控制指令；

发送单元，被配置成向所述目标车辆发送所述控制指令，以控制所述目标车辆根据所述控制指令的指示进行运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元包括：

第一生成模块，被配置成基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆进行温度调节的控制指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元包括：

第二生成模块，被配置成基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，生成用于控制所述目标车辆进行速度调节的控制指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元包括：

确定模块，被配置成从预先确定的音乐类别集合中，确定与所述识别结果所指示的乘客的动作和表情相匹配的音乐类别；

第三生成模块，被配置成生成用于指示所述目标车辆播放所确定出的音乐类别的音乐的控制指令。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二获取单元，被配置成获取所述目标车辆内的乘客的语音信息；以及

所述生成单元包括：

第四生成模块，被配置成基于所述识别结果所指示的乘客的动作和表情，以及所述语音信息，生成用于控制所述目标车辆的控制指令。

12.根据权利要求7-11之一所述的装置，其中，所述发送单元包括：

获取模块，被配置成响应于确定所述控制指令用于控制所述目标车辆的速度，获取所述目标车辆的驾驶员输入的车速限制信息，其中，所述车速限制信息用于指示所述目标车辆以大于等于第一速度，并且，小于等于第二速度的速度进行行驶，所述第一速度小于等于所述第二速度；

发送模块，被配置成向所述目标车辆发送所述控制指令和所述车速限制信息，以控制所述目标车辆根据所述控制指令的指示，以大于等于所述第一速度，并且，小于等于所述第二速度的速度进行行驶。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。