CN111739450A - 一种多舱位迎宾方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载电子技术领域，提供一种多舱位迎宾方法、系统以及车辆，通过以外部解锁信号为触发信号，在用户接近时即启动迎宾准备进程，从而可在恰当的时间精准地获取车上人员的面部图像；采用人脸识别技术获取对应于所述面部图像的人员属性参数，与预设的迎宾音频文件匹配，得到对应于当前车上人员的状态和属性的专属迎宾音频文件；通过设置多个对应于各座位的音频输出通道，与生成音频流序表结合，使得专属迎宾音频通过对应的音频输出通道向专属车上人员播放，实现了井然有序、互不干扰的多音频播放，从而降低车厢内的噪音、给予用户贴心又舒适的体验。

Description

一种多舱位迎宾方法、系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种多舱位迎宾方法、系统以及车辆。

背景技术

随着科技的发展，车载设备也逐渐向电子化、科技化、智能化的人机交互产品靠拢。其中，车载智能化迎宾系统通过在驾驶员解锁车辆、打开车门上车坐下时，驱动智能座舱产品播放迎宾音，通过语音交互给予驾驶者热情的关怀感受，从而成为实现车辆智能化、人性化的重要组成部分。

现有的智能座舱产品通常采用的是Linux、Android这类宏核的操作系统，但是此类操作系统存在启动较慢、响应时间过长的缺点。具体为，此类操作系统的系统启动、声卡等设备的加载耗时长达5-10秒，往往在车辆启动并行驶一段时间后才得到迎宾音音频响应。参见附图1，现有的车载智能化迎宾系统的工作原理如下：

当系统中的MCU检测到ACC ON信号之后，分别给DSP芯片、MPU芯片上电，并在MCU中的音频管理模块启动后，初始化DSP芯片。此时，MPU中的操作系统开始启动，在5-10S之后，操作系统启动完毕，同时MPU中的音频输出驱动加载完毕，并发送迎宾音的音频数据到DSP芯片中，由DSP芯片的音频输出驱动控制音频数据从音频通道输出到扬声器中进行播放。

综上所述，现有的车载智能化迎宾系统在检测到ACC ON信号之后，最快也要在5-10S才能播放迎宾音音频，而且只能从主输出(音频通道)播放一种迎宾音音频。即，此种车载智能化迎宾系统不仅响应时间过长，而且功能单一、智能化程度较低。

发明内容

本发明提供一种多舱位迎宾方法、系统以及车辆，解决了现有迎宾音频播放技术响应时间过长、智能化程度较低，无法根据不同用户的不同状态进行有针对性的智能化关怀的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的基础方案为：

一种多舱位迎宾方法，包括：

预设音频数据库，所述音频数据库包括对应于多种不同人员属性参数的迎宾音频文件；

获取预设解锁范围内的外部解锁信号；

分别获取车内各个车上人员的面部图像，并根据所述面部图像计算得出对应的所述人员属性参数；

根据所述人员属性参数获取对应的所述迎宾音频文件，并确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道；

获取所有所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，结合相应的输出通道，依次序输出对应的所述迎宾音频文件。

本基础方案以外部解锁信号为触发信号，在用户接近时即启动迎宾准备进程，从而可在恰当的时间精准地获取车上人员的面部图像；采用人脸识别技术获取对应于所述面部图像的人员属性参数，与预设的迎宾音频文件匹配，得到对应于当前车上人员的状态和属性的专属迎宾音频文件；设置多个对应于各座位的音频输出通道，与音频流序表结合，使得专属迎宾音频文件通过对应的音频输出通道向专属车上人员播放，实现了互不干扰的多音频播放，从而降低车厢内的噪音、给予用户贴心又舒适的体验。

在进一步的实施方案中，所述确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道，包括：

a、获取所述迎宾音频文件的字节容量、码率并确定对应的输出通道，以及时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置；

b、根据所述字节容量、码率、输出通道、所述采样频率和所述起始缓存位置，计算得到所述迎宾音频文件在所述时分复用通道中的起始位置；

c、根据所述起始位置，将对应的所述迎宾音频文件按照所述输出通道的顺序存放到时分复用缓存数组中；

d、在所述迎宾音频文件前添加通道标志位。

本方案以迎宾音频文件的字节容量、码率为基础，结合时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置，以对应的输出通道为变量，将对应不同座位车上人员的迎宾音频文件根据与其相关的乘坐座位进行排序、存储，并结合通道标志位，使得迎宾音频文件在播放时可直接根据存储序列、通道顺序进行有序地播放，减少数据调用产生的延时、调用出错等问题，提高设备的运行速率与迎宾音频文件的输出速度，进而通过流畅的音频输出给予用户舒适的体验感。

在进一步的实施方案中，所述起始位置的计算公式如下：

其中，n为时分复用缓存数组中的通道编号；L1表示时分复用缓存数组的起始缓存位置；p6、p7分别为所述迎宾音频文件的码率和字节容量，Z为时分复用通道的采样频率。

本方案采用标准化的计算公式，对每一个车上人员的对应的迎宾音频文件的起始位置(缓存位置)进行精准的计算，从而使得数据统一化、精确化，进而提高设备的反应速率，降低其响应时间，以智能化、自动化的计算程序给予用户高效的使用体验。

在进一步的实施方案中，在所述步骤a中，所述输出通道的确定过程为：根据所述车上人员的乘坐座位与所述输出通道的对应关系，获取对应于所述车上人员的所述迎宾音频文件的输出通道；

在进一步的实施方案中，在所述步骤c之前，还包括：读取并判断所述迎宾音频文件是否为空文件，若是则向所述空文件内填充预设字节的0字符。

本方案通过在空置的迎宾音频文件内填充预设字节的0字符，避免了在迎宾音频文件按顺序播放时，因空文件导致的播放卡顿和停滞问题，保证了迎宾音频文件输出的稳定性与流畅度。

所述人员属性参数包括性别、年龄和表情类别。

本方案根据性别、年龄和表情类别对车上人员的人员属性参数进行划分，并且设置对应的迎宾音频文件建立音频数据库，利用大数据贴合更多车上人员的不同状态，从而减少因迎宾音频文件标准但单一产生的僵硬感，实现了更为人性化的迎宾服务，给予车上人员智能化的关怀。

在进一步的实施方案中，所述外部解锁信号为车钥匙解锁信号。

本方案以车钥匙解锁信号为外部解锁信号，可精准地获取车上人员的接近意图，通过在车辆启动的同时启动迎宾准备进程，达到了在不额外增加车上人员进入检测设备的前提下，充分利用现有的车载设备对车上人员进行进入检测，减少了车辆静态电流的损耗与检测成本。

本发明还提供运行上述一种多舱位迎宾方法的一种多舱位迎宾系统，包括：主控制模块和与其连接的数字信号处理模块、图像获取模块、特征识别模块，以及与所述数字信号处理模块连接的存储模块和音频播放模块；所述图像获取模块与特征识别模块数据连接；

所述主控制模块用于响应外部解锁信号，控制所述图像获取模块获取车内各个车上人员的面部图像；

所述图像获取模块用于响应所述主控制模块，获取所述面部图像并上传到所述主控制模块；

所述特征识别模块用于识别所述面部图像得出对应的人员属性参数，并发送到所述主控制模块；

所述主控制模块还用于获取所述人员属性参数并将其发送到所述数字信号处理模块；

所述数字信号处理模块用于根据所述人员属性参数，从所述存储模块中获取对应的迎宾音频文件，从而确定相应的输出排序与输出通道，并依次序将所述迎宾音频文件发送到所述音频播放模块播放；

所述存储模块用于存储对应于不同人员属性参数的所述迎宾音频文件；

所述音频播放模块用于根据相应的所述输出排序与所述输出通道，依次序播放对应的所述迎宾音频文件。

本基础方案通过主控制模块、数字信号处理模块、图像获取模块、特征识别模块、存储模块和音频播放模块的联合工作组成了一种快速且针对性极强的迎宾音播放机制，通过在存储模块中存储对应于不同人员属性参数的迎宾音频文件，实现了对不同类型的车上人员的不同状态实现全面化的覆盖，给予车上人员契合其当前心情的贴心问候；在主控制模块的控制下，特征识别模块对车上人员的面部图像进行人脸识别得到当前车上人员的人员属性参数(包括自身特性和当前状态)，从而精准化地为车上人员匹配相应的迎宾音频文件，为每一个车上人员给予专属的关怀；还通过图像获取模块针对性地获取相应座位的车上人员的面部图像，并直接与音频播放模块的输出通道一一对应，从而实现一对一的车上人员问候服务，减少音频播出时对其它车上人员的干扰，给予车上人员更为优质的乘坐体验。

在进一步的实施方案中，所述主控制模块包括电性连接的系统启动模块、音频管理模块、信息接收模块、第一通信驱动模块；

所述系统启动模块用于响应外部解锁信号，启动所述音频管理模块、信息接收模块、第一通信驱动模块和所述数字信号处理模块；

所述信息接收模块与所述特征识别模块连接，用于接收所述特征识别模块上传的所述人员属性参数；

所述音频管理模块，用于向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数，控制所述数字信号处理模块获取对应的所述迎宾音频文件并播放；还用于控制所述数字信号处理模块调整相应的音频输出参数；

所述第一通信驱动模块，用于连接所述主控制模块与数字信号处理模块，向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数与所述音频输出参数；

当所述主控制模块探测到外部解锁信号时，控制所述系统启动模块启动系统，控制所述图像获取模块采集车内各个的车上人员的面部图像；所述特征识别模块获取并识别所述面部图像，得到对应的人员属性参数；最后，所述音频管理模块通过所述第一通信驱动模块向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据。

本方案以音频管理模块为核心，以信息接收模块和第一通信驱动模块为桥梁，对车上人员的面部图像与对应迎宾音频文件的获取与输出进行自动化的高精度控制；利用其自身的数据处理能力与通讯功能，宏观调控整个迎宾系统的音频输出；还利用系统启动模块调控其它设备的启动，使得设备更为智能化、精准化，给予客户高效率的科技感体验。

在进一步的实施方案中，所述数字信号处理模块包括电性连接音频通道管理模块、音频输出驱动模块、存储设备读取模块、第二通信驱动模块；

所述第二通信驱动模块，与所述第一通信驱动模块连接，用于接收所述人员属性参数与所述音频输出参数；

所述音频通道管理模块，用于根据所述人员属性参数，驱动所述存储设备读取模块获取对应的所述迎宾音频文件，通过预设算法(公式(1))确定对应的输出排序与输出通道，并获取所有的所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表；还用于响应所述音频管理模块的指令，生成或调整所述迎宾音频文件的音频输出参数；

所述存储设备读取模块用于响应所述音频通道管理模块，从所述存储模块中获取对应的所述迎宾音频文件；

所述音频输出驱动模块与所述音频播放模块连接，用于驱动所述音频播放模块依据所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件；

所述音频通道管理模块通过所述第二通信驱动模块接收所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据，根据所述人员属性参数控制所述存储设备读取模块获取对应的所述迎宾音频文件，并通过预设算法确定对应的输出排序与输出通道；最后按照所述设定数据，控制所述音频输出驱动模块驱动所述音频播放模块，依照所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件。

本方案以音频通道管理模块为核心，利用其数据运算处理功能将迎宾音频文件与输出通道一一对应，并根据输出通道对应的座次，获取所有的所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，进而根据音频流序表实现迎宾音频文件的有序播放以及一对一专属化播放，避免了多音频同时播放产生的杂乱感或在统一播放通道持续播放的聒噪感；通过控制存储设备读取模块直接读取存储模块中的迎宾音频文件，大幅度地提高了迎宾音频文件的播放响应速度。

在进一步的实施方案中，所述特征识别模块包括驾驶员监控系统和智能监控系统；所述驾驶员监控系统和所述智能监控系统分别用于识别驾驶员和车上人员的面部图像，并得到对应的人员属性参数；

所述人员属性参数包括性别、年龄和表情类别。

本方案利用驾驶员监控系统和智能监控系统分别对驾驶员与乘客的面部图像进行识别，能够得到更为贴合驾驶员与乘客所处情境的识别结果；还通过对人员属性参数的多类别划分，增加对不同车上人员、不同属性的包容性，从而给予车上人员更为细致的关怀。

本发明还提供一种车辆，包括上述的一种多舱位迎宾系统，或者，运行上述的一种多舱位迎宾方法。

本发明通过主控制模块、数字信号处理模块、图像获取模块、特征识别模块、存储模块和音频播放模块建立了一种多舱位的智能化迎宾系统，充分利用现有车载设备，通过对车上人员的面部图像进行识别得到对应的人员属性参数，并依据所述人员属性参数匹配对应的迎宾音频文件，结合头枕扬声器与输出通道的配合，实现了专属化的音频定向输出，给予客户更为人性化的关怀。

附图说明

图1是本发明实施例提供的现有技术的系统框架示意图。

图2是本发明实施例1提供的一种多舱位迎宾方法的工作流程图；

图3是本发明实施例2提供的一种多舱位迎宾系统的连接框架图；

图4是本发明实施例1提供的步骤S4的详细流程图；

图5是本发明实施例提供的人员属性参数表的示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

实施例1

本发明实施例提供的一种多舱位迎宾方法，如图2所示，在本实施例中，包括：

S1、预设音频数据库，所述音频数据库包括对应于多种不同人员属性参数的迎宾音频文件；

S2、获取预设解锁范围内的外部解锁信号；

S3、分别获取车内各个车上人员的面部图像，并根据所述面部图像计算得出对应的所述人员属性参数；

S4、根据所述人员属性参数获取对应的所述迎宾音频文件，并确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道；

S5、获取所有所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，结合相应的输出通道，依次序输出对应的所述迎宾音频文件。

本实施例以外部解锁信号为触发信号，在用户接近时即启动迎宾准备进程，从而可在恰当的时间精准地获取车上人员的面部图像；采用人脸识别技术获取对应于所述面部图像的人员属性参数，与预设的迎宾音频文件匹配，得到对应于当前车上人员的状态和属性的专属迎宾音频文件；设置多个对应于各座位的音频输出通道，与音频流序表结合，使得专属迎宾音频文件通过对应的音频输出通道向专属车上人员播放，实现了互不干扰的多音频播放，从而降低车厢内的噪音、给予用户贴心又舒适的体验。

参见图4，在本实施例的步骤S4中，所述确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道，包括：

a、获取所述迎宾音频文件的字节容量、码率并确定对应的输出通道，以及时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置；

b、根据所述字节容量、码率、输出通道、所述采样频率和所述起始缓存位置，计算得到所述迎宾音频文件在所述时分复用通道中的起始位置；

c、根据所述起始位置，将对应的所述迎宾音频文件按照所述输出通道的顺序存放到时分复用缓存数组中；

d、在所述迎宾音频文件前添加通道标志位。

本实施例以迎宾音频文件的字节容量、码率为基础，结合时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置，以对应的输出通道为变量，将对应不同座位车上人员的迎宾音频文件根据与其相关的乘坐座位进行排序、存储，并结合通道标志位，使得迎宾音频文件在播放时可直接根据存储序列、通道顺序进行有序地播放，减少数据调用产生的延时、调用出错等问题，提高设备的运行速率与迎宾音频文件的输出速度，进而通过流畅的音频输出给予用户舒适的体验感。

在本实施例中，所述起始位置的计算公式如下：

其中，n为时分复用缓存数组中的通道编号；L1表示时分复用缓存数组的起始缓存位置；p6、p7分别为所述迎宾音频文件的码率和字节容量，Z为时分复用通道的采样频率。

本实施例采用标准化的计算公式，对每一个车上人员的对应的迎宾音频文件的起始位置(缓存位置)进行精准的计算，从而使得数据统一化、精确化，进而提高设备的反应速率，降低其响应时间，以智能化、自动化的计算程序给予用户高效的使用体验。

在本实施例中，在所述步骤a中，所述输出通道的确定过程为：根据所述车上人员的乘坐座位与所述输出通道的对应关系，获取对应于所述车上人员的所述迎宾音频文件的输出通道；

所述输出通道至少包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，并分别对应于车辆的驾驶位、副驾驶位、后左座位、后右座位；

本实施例通过将车上人员的乘坐座位与迎宾音频文件的输出通道进行关联，通过一对一播放，在降低播放设备的功率要求的同时，通过迎宾音频文件的专属化、私密化，给予用户更为精准且贴心的关怀，减少了多音频、高响度播放产生的浮躁感，给予车上人员宁静、舒适的乘车体验。

在本实施例中，在所述步骤c之前，还包括：读取并判断所述迎宾音频文件是否为空文件，若是则向所述空文件内填充预设字节的0字符。

本实施例通过在空置的迎宾音频文件内填充预设字节的0字符，避免了在迎宾音频文件按顺序播放时，因空文件导致的播放卡顿和停滞问题，保证了迎宾音频文件输出的稳定性与流畅度。

参见图5，所述人员属性参数包括性别、年龄和表情类别。

本实施例根据性别、年龄和表情类别对车上人员的人员属性参数进行划分，并且设置对应的迎宾音频文件建立音频数据库，利用大数据贴合更多车上人员的不同状态，从而减少因迎宾音频文件标准但单一产生的僵硬感，实现了更为人性化的迎宾服务，给予车上人员智能化的关怀。

在本实施例中，所述外部解锁信号为车钥匙解锁信号。

本实施例以车钥匙解锁信号为外部解锁信号，可精准地获取车上人员的接近意图，通过在车辆启动的同时启动迎宾准备进程，在不额外增加车上人员进入检测设备的前提下，充分利用现有的车载设备对车上人员进行精确的进入检测，减少了车辆静态电流的损耗与检测成本。

所述迎宾音频文件为Wave格式文件，每一个Wave格式文件至少包括依据完整的迎宾语句。

本发明实施例通过的迎宾方法的工作流程如下：

预先设置对应于不同人员属性参数的迎宾音频文件，并建立音频数据库。

当接收到车钥匙解锁信号(外部解锁信号)信号时，启动车辆分别获取车内各个车上人员的面部图像，通过人脸识别算法分别计算出对应的人员属性参数，将所述人员属性参数与音频数据库进行匹配得到对应的迎宾音频文件。

此时，直接获取迎宾音频文件的字节容量、码率，以及时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置，还根据所述车上人员的乘坐座位与所述输出通道的对应关系，获取对应于所述车上人员的所述迎宾音频文件的输出通道，将所述字节容量、码率、采样频率、起始缓存位置和输出通道代入技术公式(1)中，得到所述迎宾音频文件在所述时分复用通道中的起始位置。

根据所述起始位置，将对应的所述迎宾音频文件按照所述输出通道的顺序存放到时分复用缓存数组中，并在所述迎宾音频文件前添加通道标志位。最后，获取所有所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，根据所述通道标志位导通对应的输出通道，按照所述音频流序表依次序地播放所述迎宾音频文件。例如按照第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的顺序依次序地播放对应于驾驶位、副驾驶位、后左座位、后右座位上的车上人员的迎宾音频文件。

实施例2

本实施例提供的附图3中的附图标记包括：主控制模块1，系统启动模块11、音频管理模块12、信息接收模块13、第一通信驱动模块14；数字信号处理模块2，音频通道管理模块21、音频输出驱动模块22、存储设备读取模块23、第二通信驱动模块24；图像获取模块3；特征识别模块4，驾驶员监控系统41、智能监控系统42；存储模块5；音频播放模块6，功率放大电路61、扬声器组件62。

参见图3，本发明实施例还提供运行上述一种多舱位迎宾方法的一种多舱位迎宾系统，包括：主控制模块1和与其连接的数字信号处理模块2、图像获取模块3、特征识别模块4，以及与所述数字信号处理模块2连接的存储模块5和音频播放模块6；所述图像获取模块3与特征识别模块4数据连接；

所述主控制模块1用于响应外部解锁信号，控制所述图像获取模块3获取车内各个车上人员的面部图像；

所述图像获取模块3用于响应所述主控制模块1，获取所述面部图像并发送到所述特征识别模块4；

所述特征识别模块4用于识别所述面部图像得出对应的人员属性参数并上传到所述主控制模块1；

所述主控制模块1还用于获取所述人员属性参数并将其发送到所述数字信号处理模块2；

所述数字信号处理模块2用于根据所述人员属性参数，从所述存储模块5中获取对应的迎宾音频文件，从而确定相应的输出排序与输出通道，并依次序将所述迎宾音频文件发送到所述音频播放模块6播放；

所述存储模块5用于存储对应于不同人员属性参数的所述迎宾音频文件；

所述音频播放模块6用于根据相应的所述输出排序与所述输出通道，依次序播放对应的所述迎宾音频文件。

所述主控制模块1包括但不限于MCU控制芯片。

所述数字信号处理模块2包括但不限于DSP芯片。

本实施例通过主控制模块1、数字信号处理模块2、图像获取模块3、特征识别模块4、存储模块5和音频播放模块6的联合工作组成了一种快速且针对性极强的迎宾音播放机制，通过在存储模块5中存储对应于不同人员属性参数的迎宾音频文件，实现了对不同类型的车上人员的不同状态实现全面化的覆盖，给予车上人员契合其当前心情的贴心问候；在主控制模块1的控制下，特征识别模块4对车上人员的面部图像进行人脸识别得出当前车上人员的人员属性参数(包括自身特性和当前状态)，从而精准化地为车上人员匹配相应的迎宾音频文件，为每一个车上人员给予专属的关怀；还通过图像获取模块3针对性地获取相应座位的车上人员的面部图像，并直接与音频播放模块6的输出通道一一对应，从而实现一对一的车上人员问候服务，减少音频播出时对其它车上人员的干扰，给予车上人员更为优质的乘坐体验。

在本实施例中，所述主控制模块1包括电性连接的系统启动模块11、音频管理模块12、信息接收模块13、第一通信驱动模块14；

所述系统启动模块11用于响应外部解锁信号，启动所述音频管理模块12、信息接收模块13、第一通信驱动模块14和所述数字信号处理模块2；

所述信息接收模块13与所述特征识别模块4连接，用于接收所述特征识别模块4上传的所述人员属性参数；

所述音频管理模块12，用于向所述数字信号处理模块2输出所述人员属性参数，控制所述数字信号处理模块2获取对应的所述迎宾音频文件并播放；还用于控制所述数字信号处理模块2调整相应的音频输出参数；

所述音频输出参数包括各路音源的音量、静音、音质、音效和音频焦点等参数。

所述第一通信驱动模块14，用于连接所述主控制模块1与数字信号处理模块2，向所述数字信号处理模块2输出所述人员属性参数与所述音频输出参数；

当所述主控制模块1探测到外部解锁信号时，控制所述系统启动模块11启动系统，控制所述图像获取模块3采集车内各个的车上人员的面部图像；所述特征识别模块4获取并识别所述面部图像，得到对应的人员属性参数；最后，所述音频管理模块12通过所述第一通信驱动模块14向所述数字信号处理模块2输出所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据。

本实施例以音频管理模块12为核心，以信息接收模块13和第一通信驱动模块14为桥梁，对车上人员的面部图像与对应迎宾音频文件的获取与输出进行自动化的高精度控制，利用其自身的数据处理能力与通讯功能，宏观调控整个迎宾系统的音频输出，还利用系统启动模块11调控其它设备的启动，使得设备更为智能化、精准化，给予客户高效率的科技感体验。

在本实施例中，所述数字信号处理模块2包括电性连接音频通道管理模块21、音频输出驱动模块22、存储设备读取模块23、第二通信驱动模块24；

所述第二通信驱动模块24，与所述第一通信驱动模块14连接，用于接收所述人员属性参数与所述音频输出参数；

所述音频通道管理模块21，用于根据所述人员属性参数，驱动所述存储设备读取模块23获取对应的所述迎宾音频文件，通过预设算法(公式(1))确定对应的输出排序与输出通道，并获取所有的所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表；还用于响应所述音频管理模块12的指令，生成或调整所述迎宾音频文件的音频输出参数；

所述存储设备读取模块23用于响应所述音频通道管理模块21，从所述存储模块5中获取对应的所述迎宾音频文件；

所述音频输出驱动模块22与所述音频播放模块6连接，用于驱动所述音频播放模块6依据所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件；

所述音频通道管理模块21通过所述第二通信驱动模块24接收所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据，根据所述人员属性参数控制所述存储设备读取模块23获取对应的所述迎宾音频文件，并通过预设算法确定对应的输出排序与输出通道；最后按照所述设定数据，控制所述音频输出驱动模块22驱动所述音频播放模块6，依照所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件。

本实施例以音频通道管理模块21为核心，利用其数据运算处理功能将迎宾音频文件与输出通道一一对应，并根据输出通道对应的座次，获取所有的所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，进而根据音频流序表实现迎宾音频文件的有序播放以及一对一专属化播放，避免了多音频同时播放产生的杂乱感或在统一播放通道持续播放的聒噪感；通过控制存储设备读取模块23直接读取存储模块5中的迎宾音频文件，大幅度地提高了迎宾音频文件的播放响应速度。

在本实施例中，所述特征识别模块4包括驾驶员监控系统41和智能监控系统42；所述驾驶员监控系统41和所述智能监控系统42分别用于识别驾驶员和车上人员的面部图像，并得到对应的人员属性参数；

参见图5，所述人员属性参数包括但不限于性别、年龄和表情类别。

所述特征识别模块4通过CAN总线与所述主控制模块1数据连通。

本实施例利用驾驶员监控系统41和智能监控系统42分别对驾驶员与乘客的面部图像进行识别，能够得到更为贴合驾驶员与乘客所处情境的识别结果；还通过对人员属性参数的多类别划分，增加对不同车上人员、不同属性的包容性，从而给予车上人员更为细致的关怀。

在本实施例中，所述音频播放模块6包括电性连接的功率放大电路61和扬声器组件62；所述扬声器组件62包括至少4个扬声器；所述4个扬声器为分别安装在车辆驾驶位、副驾驶位、后左座位和后右座位的座椅头枕上的头枕扬声器，所述头枕扬声器为定向扬声器；

所述输出通道至少包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，分别对应于车辆驾驶位、副驾驶位、后左座位和后右座位以及相应的所述头枕扬声器；

所述音频播放模块6在所述音频输出驱动模块22的驱动下，通过所述功率放大电路61放大所述迎宾音频文件的信号强度，并将所述迎宾音频文件传输到对应的所述头枕扬声器中进行播放。

本实施例通过设定第一通道、第二通道、第三通道和第四通道与车辆驾驶位、副驾驶位、后左座位和后右座位的一一对应关系，从而利用有序的排列顺序给予迎宾音频文件有序的播放渠道；还利用头枕扬声器进行播放迎宾音频文件，实现了车上人员的专属化音频播放，减少了语音交叉干扰带给车上人员的杂乱感，给予车上人员独立且贴心的定制关怀。

在本实施例中，所述图像获取模块3包括但不限于全景摄像头、车辆监控摄像头。

本实施例充分利用现有的全景摄像头、车辆监控摄像头，在不额外增加图像获取成本的前提下，对车上人员的面部图像进行了有效且准确的捕获。

在本实施例中，所述存储模块5包括但不限于FLASH存储器。

本实施例通过将存储模块5与数字信号处理模块2直接连接，减少了迎宾音频文件在数据传输中的传输资源的浪费，缩短了获取到外部解锁信号从迎宾音频文件输出播放的播放准备时间，大幅度地提高了设备的响应速率。

在本实施例中，所述外部解锁信号为车钥匙解锁信号。

本实施例以车钥匙解锁信号为外部解锁信号，可精准地获取车上人员的接近意图，通过在车辆启动的同时启动迎宾准备进程，达到了在不额外增加车上人员进入检测设备的前提下，充分利用现有的车载设备对车上人员进行进入检测，减少了车辆静态电流的损耗与检测成本。

所述迎宾音频文件为Wave格式文件，每一个Wave格式文件至少包括依据完整的迎宾语句。

本发明实施例通过的迎宾系统的工作原理如下：

预先设置对应于不同人员属性参数的迎宾音频文件，建立音频数据库并保存到存储模块5中。

当主控制模块1中的音频管理模块12检测到车钥匙解锁信号时，驱动系统启动模块11对所述音频管理模块12、信息接收模块13、第一通信驱动模块14和所述数字信号处理模块2供电。此时，所述主控制模块1控制所述图像获取模块3获取车内各个车上人员的面部图像，并将其发送到特征识别模块4；所述音频管理模块12通过所述信息接收模块13接收所述特征识别模块4上传的所述人员属性参数。其中，所述特征识别模块4通过驾驶员监控系统41和智能监控系统42分别识别驾驶员和乘客的面部图像，得到对应的所述人员属性参数。

所述音频管理模块12将接收到的人员属性参数与音频输出参数的设定数据通过第一通信驱动模块14一并发送到数字信号处理模块2。

所述数字信号处理模块2通过第一通信驱动模块24获取所述人员属性参数与所述设定数据；此时音频通道管理模块21依据所述人员属性参数，控制存储设备读取模块23读取存储模块5中的迎宾音频文件。此时，所述音频通道管理模块21通过预设算法确定所述迎宾音频文件对应的输出排序与输出通道。

最后按照所述设定数据，控制所述音频输出驱动模块22驱动所述音频播放模块6，依照所述音频流序表，通过所述功率放大电路61放大所述迎宾音频文件的信号强度，并将所述迎宾音频文件传输到对应的所述头枕扬声器中进行播放。例如按照第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的顺序依次序地驱动对应于驾驶位、副驾驶位、后左座位、后右座位上的头枕扬声器播放迎宾音频文件。

实施例3

本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的一种多舱位迎宾系统，或者，运行上述的一种多舱位迎宾方法。

本发明实施例通过主控制模块1、数字信号处理模块2、图像获取模块3、特征识别模块4、存储模块5和音频播放模块6建立了一种多舱位的智能化迎宾系统，充分利用现有车载设备，通过对车上人员的面部图像进行识别得到对应的人员属性参数，并依据所述人员属性参数匹配对应的迎宾音频文件，结合头枕扬声器与输出通道的配合，实现了专属化的音频定向输出，给予客户更为人性化的关怀。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多舱位迎宾方法，其特征在于，包括：

预设音频数据库，所述音频数据库包括对应于多种不同人员属性参数的迎宾音频文件；

获取预设解锁范围内的外部解锁信号；

分别获取车内各个车上人员的面部图像，并根据所述面部图像计算得出对应的所述人员属性参数；

根据所述人员属性参数获取对应的所述迎宾音频文件，并确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道；

获取所有所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表，结合相应的输出通道，依次序输出对应的所述迎宾音频文件。

2.如权利要求1所述的一种多舱位迎宾方法，其特征在于，所述确定所述迎宾音频文件的输出排序与输出通道，包括：

a、获取所述迎宾音频文件的字节容量、码率并确定对应的输出通道，以及时分复用通道的采样频率和时分复用缓存数组的起始缓存位置；

b、根据所述字节容量、码率、输出通道、所述采样频率和所述起始缓存位置，计算得到所述迎宾音频文件在所述时分复用通道中的起始位置；

c、根据所述起始位置，将对应的所述迎宾音频文件按照所述输出通道的顺序存放到时分复用缓存数组中；

d、在所述迎宾音频文件前添加通道标志位。

3.如权利要求2所述的一种多舱位迎宾方法，其特征在于，所述起始位置的计算公式如下：

其中，n为时分复用缓存数组中的通道编号；L1表示时分复用缓存数组的起始缓存位置；p6、p7分别为所述迎宾音频文件的码率和字节容量，Z为时分复用通道的采样频率。

4.如权利要求2所述的一种多舱位迎宾方法，其特征在于，

在所述步骤a中，所述输出通道的确定过程为：根据所述车上人员的乘坐座位与所述输出通道的对应关系，获取对应于所述车上人员的所述迎宾音频文件的输出通道；

在所述步骤c之前，还包括：读取并判断所述迎宾音频文件是否为空文件，若是则向所述空文件内填充预设字节的0字符。

5.如权利要求1所述的一种多舱位迎宾方法，其特征在于：

所述外部解锁信号为车钥匙解锁信号；

所述人员属性参数包括性别、年龄和表情类别。

6.一种多舱位迎宾系统，其特征在于，包括：主控制模块和与其连接的数字信号处理模块、图像获取模块、特征识别模块，以及与所述数字信号处理模块连接的存储模块和音频播放模块；所述图像获取模块与特征识别模块数据连接；

所述主控制模块用于响应外部解锁信号，控制所述图像获取模块获取车内各个车上人员的面部图像；

所述图像获取模块用于响应所述主控制模块，获取所述面部图像并发送到所述特征识别模块；

所述特征识别模块用于识别所述面部图像得出对应的人员属性参数，并将其上传到所述主控制模块；

所述主控制模块还用于获取所述人员属性参数并将其发送到所述数字信号处理模块；

所述数字信号处理模块用于根据所述人员属性参数，从所述存储模块中获取对应的迎宾音频文件，从而确定相应的输出排序与输出通道，并依次序将所述迎宾音频文件发送到所述音频播放模块播放；

所述存储模块用于存储对应于不同人员属性参数的所述迎宾音频文件；

所述音频播放模块用于根据相应的所述输出排序与所述输出通道，依次序播放对应的所述迎宾音频文件。

7.如权利要求6所述的一种多舱位迎宾系统，其特征在于：所述主控制模块包括电性连接的系统启动模块、音频管理模块、信息接收模块、第一通信驱动模块；

所述系统启动模块用于响应外部解锁信号，启动所述音频管理模块、信息接收模块、第一通信驱动模块和所述数字信号处理模块；

所述信息接收模块与所述特征识别模块连接，用于接收所述特征识别模块上传的所述人员属性参数；

所述音频管理模块，用于向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数，控制所述数字信号处理模块获取对应的所述迎宾音频文件并播放；还用于控制所述数字信号处理模块调整相应的音频输出参数；

所述第一通信驱动模块，用于连接所述主控制模块与数字信号处理模块，向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数与所述音频输出参数；

当所述主控制模块探测到外部解锁信号时，控制所述系统启动模块启动系统，控制所述图像获取模块采集车内各个的车上人员的面部图像；所述特征识别模块获取并识别所述面部图像，得到对应的人员属性参数；最后，所述音频管理模块通过所述第一通信驱动模块向所述数字信号处理模块输出所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据。

8.如权利要求7所述的一种多舱位迎宾系统，其特征在于：所述数字信号处理模块包括电性连接音频通道管理模块、音频输出驱动模块、存储设备读取模块、第二通信驱动模块；

所述第二通信驱动模块，与所述第一通信驱动模块连接，用于接收所述人员属性参数与所述音频输出参数；

所述音频通道管理模块，用于根据所述人员属性参数，驱动所述存储设备读取模块获取对应的所述迎宾音频文件，通过预设算法确定对应的输出排序与输出通道，并获取所有的所述迎宾音频文件的输出排序形成音频流序表；还用于响应所述音频管理模块的指令，生成或调整所述迎宾音频文件的音频输出参数；

所述存储设备读取模块用于响应所述音频通道管理模块从所述存储模块中获取对应的所述迎宾音频文件；

所述音频输出驱动模块与所述音频播放模块连接，用于驱动所述音频播放模块依据所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件；

所述音频通道管理模块通过所述第二通信驱动模块接收所述人员属性参数以及所述音频输出参数的设定数据，根据所述人员属性参数控制所述存储设备读取模块获取对应的所述迎宾音频文件，并通过预设算法确定对应的输出排序与输出通道；最后按照所述设定数据，控制所述音频输出驱动模块驱动所述音频播放模块，依照所述音频流序表从对应的输出通道输出所述迎宾音频文件。

9.如权利要求8所述的一种多舱位迎宾系统，其特征在于：

所述特征识别模块包括驾驶员监控系统和智能监控系统；所述驾驶员监控系统和所述智能监控系统分别用于识别驾驶员和车上人员的面部图像，并得到对应的人员属性参数；

所述人员属性参数包括性别、年龄和表情类别。

10.一种车辆，其特征在于：至少包括权利要求6～9中任意一项权利要求所述的一种多舱位迎宾系统，或者，运行权利要求1～5中任意一项权利要求所述的一种多舱位迎宾方法。

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