CN111757841B - 纸张分离装置和纸张分离方法 - Google Patents
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Abstract
一种纸张分离装置(11),该装置包括:分离辊(16),其与从蓄积纸张的蓄积单元传送来的纸张接触;馈送辊(17),其布置成与分离辊(16)接触并且相对于停止的分离辊(16)旋转,以一张一张分离地传送所述纸张;和一对引导构件(18),其具有引导面(18a)并设置在分离辊(16)的轴向方向上的两侧,该引导面与从所述蓄积单元传送来的纸张的前端滑动接触。引导面(18a)的摩擦系数小于分离辊(16)的外周面(16a)的摩擦系数。引导面(18a)设置成在分离辊(16)的径向方向上从分离辊(16)的外周面(16a)向分离辊(16)的外侧突出,并且引导面(18a)被支撑为在分离辊(16)与馈送辊(17)之间的接触点处能够沿径向方向向分离辊(16)的内侧移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸张分离装置以及纸张分离方法。
背景技术
就诸如ATM(自动柜员机)之类的纸币处理设备而言,已知一种纸币处理设备,其包括用于临时存储所存放的纸币的纸币存储装置。这类纸币存储装置包括纸币分离装置,该纸币分离装置用于在将纸币储存在蓄积单元中之后,将蓄积的纸币一张一张地分离并馈送。
纸币分离装置构造成具有一组分离辊和馈送辊,用于一张一张地分离并馈送蓄积在蓄积单元中的纸币。在纸币分离装置中,从蓄积单元侧前进的纸币的前端在分离辊与馈送辊之间的接触点处与分离辊的外周面接触,以减少纸币的重叠,并且一张纸币的前端被引导到接触点以正确馈送纸币。但是,在纸币分离装置中,从蓄积单元侧前进的纸币的前端可能在朝向蓄积单元侧远离上述接触点的位置与分离辊的外周面接触。在这种情况下,因为所使用的分离辊由橡胶制成,所以纸币与分离辊的外周面之间的摩擦力在很大程度上作用于纸币的前端,并且可能限制纸币的前进。结果,纸币以在分离辊和馈送辊之间的异常变形的状态被抽拉,并且不利地引起卡纸(下文中称为卡塞)。
此外,在纸币分离装置中,当纸币的前端与分离辊的轴向方向上的两端的端面侧的拐角部(边缘)接触时,纸币可能会由于前端与边缘之间的摩擦力而停止,引起歪斜(纸币沿纸币的正确馈送方向倾斜地传送)。结果,歪斜的纸币被在分离辊和馈送辊之间抽拉,并且不利地引起卡塞。
引文列表
专利文献
专利文献1:WO2016/147412
发明内容
技术问题
作为上述问题的对策,已知用于减小纸币与分离辊的外周面之间的摩擦力的现有技术。图14是示出现有技术的纸币分离装置的分离辊的立体图。如图14所示,分离辊116具有:中央部116a,其由在旋转轴125的轴向方向上的摩擦系数大的橡胶材料形成;以及两个端部116b,其由摩擦系数小的树脂材料形成。中央部116a和两个端部116b具有相同的外径并且一体地形成。分离辊116减小两个端部116b在轴向方向上的摩擦力,因此纸币的前端被顺畅地引导至分离辊116和馈送辊117之间的接触点。
但是,在上述分离辊116中,膨胀系数不同的中央部116a和两个端部116b随着操作环境中的温度和湿度的变化而分别热膨胀。特别地,在高温和高湿的环境下,中央部116a在分离辊116的径向方向上比两个端部116b膨胀更多,使得仅中央部116a与纸币的前端接触。中央部116a可引起变形,使得纸币的前端相对于纸币的前进方向塌陷,或者可以导致纸币歪斜。特别地,如果当从蓄积单元馈送纸币时,馈送前端向上(分离辊116侧)折叠的纸币,则存在这样的问题:纸币的前端被分离辊116的中央部116a卡住,并且纸币变形而没有被引导到分离辊116和馈送辊117之间的接触点。
鉴于上述情况做出了本公开的技术,并且本发明的目的是提供一种能够增强纸张的分离操作的可靠性的纸张分离装置和纸张分离方法。
解决问题的方案
为了解决上述问题并达到目的,本申请中公开的纸张分离装置根据一个方面包括:分离辊,所述分离辊与从蓄积纸张的蓄积单元传送来的纸张接触;馈送辊,所述馈送辊布置成与所述分离辊接触并且相对于停止的所述分离辊旋转,以一张一张分离地传送所述纸张;和一对引导构件,所述一对引导构件具有引导面并设置在所述分离辊的轴向方向上的两侧,所述引导面与从所述蓄积单元传送来的纸张的前端滑动接触,其中,所述引导面的摩擦系数小于所述分离辊的外周面的摩擦系数,所述引导面设置成在所述分离辊的径向方向上从所述分离辊的所述外周面向所述分离辊的外侧突出,并且所述引导面被支撑为在所述分离辊与所述馈送辊之间的接触点处能够在所述分离辊的所述径向方向上向内移动。
发明的有益效果
根据本文公开的纸张分离装置的一方面,能够增强纸张分离操作的可靠性。
附图说明
图1是示意性地示出根据一个实施方式的整个纸币处理设备的立体图。
图2是用于描述根据本实施方式的纸币处理设备的示意性剖视图。
图3是示意性地示出根据第一实施方式的纸币分离装置的剖视图。
图4是示出根据第一实施方式的纸币分离装置的分离辊和馈送辊的立体图。
图5是示出根据第一实施方式的纸币分离装置的分离辊和馈送辊的放大立体图。
图6是示出根据第一实施方式的纸币分离装置的分离辊和馈送辊的剖视图。
图7是示出根据第一实施方式的纸币分离装置的分离辊和引导构件的立体图。
图8是从纸币进入分离辊的那一侧观察到的根据第一实施方式的纸币分离装置的分离辊和引导构件的前视图。
图9是用于描述根据第一实施方式的纸币分离装置中的引导构件的操作的剖视图。
图10是用于描述根据第一实施方式的纸币分离操作的流程图。
图11是示出根据第二实施方式的纸币分离装置的引导构件的立体图。
图12是用于描述根据第二实施方式的引导构件的引导面的侧视图。
图13是用于描述根据第二实施方式的引导构件的操作的剖视图。
图14是示出相关技术的纸币分离装置的分离辊的立体图。
具体实施方式
下文中,将参考附图详细描述本申请中公开的纸张分离装置和纸张分离方法的实施方式。注意,本申请中公开的纸张分离装置和纸张分离方法不受以下实施方式的限制。
第一实施方式
(纸币处理设备的构造)
图1是示意性地示出根据一个实施方式的整个张纸币处理设备的立体图。图2是用于描述根据本实施方式的纸币处理设备的示意性剖视图。
如图1和图2所示,根据本实施方式的纸币处理设备1包括:存放/提取单元3,其用于存放/提取纸币2;第一临时存储单元4,其用于临时存储存放在存放/提取单元3中的纸币2;鉴别单元5,其用于鉴别从第一临时存储单元4传送来的纸币2;以及第二临时存储单元6,其用于临时存储从鉴别单元5传送来的纸币2。纸币处理设备1还包括:再循环单元7,其用于存储和提取从鉴别单元5传送来的纸币2,以使纸币2再循环;以及拒收单元8,其用于存储厚度和长度异常的纸币2或退化(损坏)的纸币2。
如图2所示,在纸币处理设备1中,将从存放/提取单元3存放的纸币2存储在第一临时存储单元4中,然后由鉴别单元5进行鉴别。将被鉴别单元5鉴别过的纸币2存储并蓄积在第二临时存储单元6中。这时,当退还存放的纸币2时,将存储在第二临时存储单元6中的纸币2传送到存放/提取单元3,并从存放/提取单元3将其退还。另一方面,在处理存放的纸币2以将其接收时,再次将纸币从第二临时存储单元6传送到第一临时存储单元4,从第一临时存储单元4传送到鉴别单元5,然后针对每类纸币2从鉴别单元5将其存储在再循环单元7的存储盒7a中。
接下来,当要提取存储在再循环单元7中的纸币2时,将纸币2从再循环单元7传送到鉴别单元5,然后从鉴别单元5传送到第二临时存储单元6用于存储。随后,将存储在第二临时存储单元6中的纸币2传送到存放/提取单元3,并从存放/提取单元3进行提取。此外,鉴别单元5根据纸币的厚度、长度和退化状态检测从存放/提取单元3存放的纸币2,并且将检测为异常的纸币2从鉴别单元5传送至拒收单元8并进行存储。
如图2所示,如上所述构造的结合于纸币处理设备1中的第一临时存储单元4包括根据本实施方式的纸币分离装置11。与第一临时存储单元4一样,纸币处理设备1的再循环单元7也包括根据本实施方式的纸币分离装置11。在以下的实施方式中,以第一临时存储单元4中包括的纸币分离装置11为实施例进行描述。
为了便于描述,当从图1中的存放/提取单元3侧观察纸币处理设备1时,将纸币处理设备1的宽度方向称为X方向,将纸币处理设备1的纵向方向称为Y方向,并将纸币处理设备1的竖直方向称为Z方向。在图2和其后的附图中,分别如图1中所示,示出了X、Y和Z方向。另外,本实施方式用纸币2作为纸张的实施例,但并不限于纸币2。纸张例如包括诸如可转让票据、支票、礼券、各种证券以及股票之类的有价证券。
(纸币分离装置的构造)
图3是示意性地示出根据本实施方式的纸币分离装置11的剖视图。如图3所示,根据本实施方式的纸币分离装置11包括:存储盒13;拾取辊15;一对分离辊16和馈送辊17;以及一对引导构件18。
如图3所示,存储盒13具有蓄积单元14,该蓄积单元14中临时蓄积并存储纸币2。传送到纸币分离装置11中的纸币2沿竖直方向(Z方向)堆叠并存储在蓄积单元14中。蓄积单元14在与分离辊16相邻的位置处设置有用于递送蓄积的纸币2的递送口14a。该递送口14a形成为大于纸币2的厚度和长边方向上的长度,使得能够从蓄积单元14的内部顺畅地递送纸币2。已经穿过递送口14a的纸币2沿着运送路径14b被运送。
存储盒13具有台13a,台13a用于在厚度方向上对蓄积单元14中蓄积的多张纸币2进行按压。台13a在蓄积单元14中设置成可在竖直方向上移动。另外,台13a被未示出的按压机构的按压力朝向沿多个蓄积的纸币2的厚度方向布置有拾取辊15的下侧偏压。
拾取辊15布置成与蓄积单元14的底部相邻并且由旋转轴21支撑。拾取辊15的外周面与蓄积在蓄积单元14中的多张纸币2当中的位于最低位置的纸币2(馈送侧的纸币2)接触。拾取辊15借助未示出的驱动机构旋转,以将位于蓄积单元14中的最低位置处的纸币2转移到分离辊16和馈送辊17彼此接触的接触点P0侧。此外,如图3所示,拾取辊15经由螺旋弹簧22支撑成能在堆叠在蓄积单元14中的多张纸币2的厚度方向上(即,台13a的移动方向上)移动。
螺旋弹簧22还设置有压力传感器23,该压力传感器23用于检测施加至拾取辊15的按压力。用于按压台13a的按压机构由控制单元(未示出)基于由压力传感器23检测到的按压力进行控制。因此,拾取辊15被控制成施加与蓄积在蓄积单元14中的纸币2的数量相对应的适当的按压力。结果,拾取辊15能够适当地仅转移位于蓄积单元14中的多张纸币2中的最低位置的一张纸币2。
(分离辊和引导构件的构造)
图4是示出根据第一实施方式的纸币分离装置11的分离辊16和馈送辊17的立体图。图5是示出根据第一实施方式的纸币分离装置11的分离辊16和馈送辊17的放大立体图。图6是示出根据第一实施方式的纸币分离装置11的分离辊16和馈送辊17的剖视图。
如图4、图5和图6所示,在纸币分离装置11中,相对于沿短边方向从蓄积单元14侧前进的纸币2的长边方向以预定的间隔布置有两组分离辊16和馈送辊17。如图6所示,当从分离辊16的旋转轴25的轴向方向观察时,一组分离辊16和馈送辊17具有彼此接触的接触点(分离点)P0。实际上,尽管分离辊16和馈送辊17沿着分离辊16的外周面16a的轴向方向彼此线接触,但是为了便于描述,下文中将该接触点称为接触点P0。分离辊16与从蓄积有纸币2的蓄积单元14传送来的纸币2接触。馈送辊17相对于停止的分离辊16旋转,从而在与分离辊16的接触点P0处一张一张分离地传送纸币2。
分离辊16的外周面16a由橡胶材料形成,并具有适合于进行纸币2的分离操作的摩擦力。分离辊16布置在馈送辊17上方,并由旋转轴25支撑。当蓄积单元14中的纸币2被分离地传送时,分离辊16停止而不旋转。分离辊16可以构造成随着馈送辊17的旋转而与馈送辊17一起旋转,这在递送口14a附近发生卡塞时使将纸币2返回到蓄积单元14侧的方向反向。在该构造中,例如,由离合器机构切换分离辊16的旋转状态和停止状态。
分离辊16还被诸如压缩螺旋弹簧之类的偏压构件(未示出)沿与馈送辊17接触的方向偏压。因此,当纸币2馈送穿过接触点P0时,分离辊16在远离馈送辊17的方向上弹性移位。这时,分离辊16设定成在与馈送辊17的接触点P0处形成与纸币2的厚度对应的间隙。
如图5和图6所示,蓄积单元14和分离辊16之间还设置有覆盖分离辊16的上侧的盖构件27,并且盖构件27将从蓄积单元14传送来的纸币2引导至分离辊16侧。盖构件27由树脂材料形成并且从蓄积单元14的内部朝分离辊16侧延伸。此外,如图6所示,盖构件27具有曲面27a,该曲面27a弯曲成使得分离辊16侧的端部靠近分离辊16的外周面16a。因此,堆叠在蓄积单元14中的纸币2被拾取辊15传送,并且沿着盖构件27的曲面27a滑动,以顺畅地朝分离辊16侧前进。
图7是示出根据第一实施方式的纸币分离装置11的分离辊16和引导构件18的立体图。图8是从纸币2进入分离辊16的那一侧观察到的根据第一实施方式的纸币分离装置11的分离辊16和引导构件18的前视图。
如图5、图7和图8所示,分离辊16的轴向方向(X方向)上的两侧设置有一对引导构件18,该一对引导构件18用于将从蓄积单元14传送来的纸币2的前端朝接触点P0引导,并且分离辊16的外周面16a夹在这一对引导构件18之间。这一对引导构件18由诸如POM(聚缩醛)或PPE(聚苯醚)之类的树脂材料形成为大致盘状。引导构件18具有:引导面18a,从蓄积单元14传送来的纸币2的前端与该引导面18a滑动接触;轴孔18b,其被分离辊16的旋转轴25支撑;以及支撑销18c,其支撑后述的偏压构件19。
盘状引导构件18的外径形成为大于分离辊16的外径,并且引导构件18的外周面用作引导面18a。因此,引导面18a在分离辊16的径向方向上从分离辊16的外周面16a向分离辊16的外侧突出。另外,一对引导构件18的各引导面18a均在分离辊16的整个外周上沿分离辊16的径向方向从分离辊16的外周面16a向外侧突出。因为引导构件18由树脂材料形成,所以与由橡胶制成的分离辊16相比,引导面18a的摩擦系数小于分离辊16的外周面16a的摩擦系数。
在分离辊16的径向方向上,在例如高温高湿的操作环境下,引导面18a相对于分离辊16的外周面16a的突出量设定为大于分离辊16的橡胶材料的膨胀量与引导构件18的树脂材料的膨胀量之差。因此,即使当分离辊16的外周面16a在分离辊16的径向方向上膨胀时,引导面18a也保持从分离辊16的外周面16a突出的状态。
引导面18a沿着分离辊16的外周面16a形成为圆周表面形状,并且当引导构件18沿分离辊16的径向方向移动时,引导面18a形成为与分离辊16的外周面16a对准。尽管引导面18a相对于分离辊16的圆周方向形成为圆周表面形状,但是如果期望的话,引导面18a可以部分地包括以直线形状延伸的部分。在第一实施方式中,分离辊16的外周面16a在旋转轴25的轴向方向(X方向)上的宽度设定为大约6mm,并且引导构件18的每个引导面18a在旋转轴25的轴向方向上的宽度设定为大约1mm。
此外,用于形成引导构件18的引导面18a的材料不限于树脂材料,而可以是具有比用于形成分离辊16的橡胶材料的摩擦系数小的材料。例如,引导面18a可以由诸如用于减小摩擦系数的镀膜之类的涂层膜形成,或者可以将用于形成引导面18a的低摩擦构件结合在引导构件18中。
引导构件18的轴孔18b是在竖直方向(Z方向)上延伸的长孔,并且旋转轴25插入以在竖直方向上可移动。因此,一对引导构件18的每个引导面18a被支撑为能够在每个引导面18a与分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0接触并分离的方向(Z方向)上独立地移动。因此,引导面18a被支撑为能够在分离辊16与馈送辊17之间的接触点P0处在分离辊16的径向方向上向内移动。沿着轴孔18b的长轴方向在轴孔18b中还可以形成有用于调节引导构件18的旋转的调节片(未示出)。
用于将引导构件18朝馈送辊17侧(即,朝分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0侧)偏压的偏压构件19的一端侧附接至引导构件18的支撑销18c。偏压构件19的另一端侧固定于例如形成在盖构件27上的支撑部(未图示)。例如,压缩螺旋弹簧用作偏压构件19。
馈送辊17布置在分离辊16下方并且由旋转轴26支撑。馈送辊17连接到用于驱动拾取辊15的驱动机构,并且与拾取辊15的旋转一起被旋转地驱动。此时,分离辊16停止而不旋转。
馈送辊17具有由树脂材料形成的基部17a和由橡胶材料形成的弹性部17b,并且通过将弹性部17b装配到基部17a中而构成。因此,如图6所示,弹性部17b仅设置在馈送辊17的圆周方向的一个部分处。此外,作为用于形成馈送辊17的弹性部17b的橡胶材料,使用与用于形成分离辊16的橡胶材料相比具有较大摩擦系数和较低硬度的材料。例如,硅橡胶用作用于形成馈送辊17的弹性部17b的橡胶材料。硅橡胶是比形成分离辊16的聚氨酯橡胶具有更高的粘合力和更高的摩擦力的材料。馈送辊17的直径形成为大于整个分离辊16的直径。
当驱动馈送辊17旋转并且弹性部17b在与分离辊16的外周面16a的接触点P0处接触分离辊16的外周面16a时,纸币2被分离辊16一张一张地分离。
如图3所示,在纸币2的传送方向上在接触点P0的下游布置有对穿过接触点P0的纸币2的数量进行计数并检测纸币2的歪斜的光学传感器28。光学传感器28具有用于发射检测光的光发射器28a和用于接收由光发射器28a发射的检测光的光接收器28b。光发射器28a和光接收器28b跨纸币2的传送路径彼此相对布置,使得穿过接触点P0的纸币2与检测光相交。光发射器28a和光接收器28b也电连接到控制器,并且检测信号从光接收器28b发送到控制器。控制器基于检测信号对从蓄积单元14馈送出的纸币2的数量进行计数,并检测纸币2的歪斜。
此外,在存储盒13中,在从蓄积单元14馈送出的纸币2的传送方向上相对于接触点P0在下游侧可旋转地布置有一组传送辊29。传送辊29布置成与馈送辊17的外周面接触,并且随着馈送辊17的旋转而与馈送辊17一起旋转。传送辊29将纸币2通过将纸币2夹在传送辊29和馈送辊17之间来将纸币2传送到纸币分离装置11的外部。传送辊29的附近还可旋转地设置有用于切换纸币2的传送路径的切换构件30,该切换构件30邻近存储盒13的外部布置。
注意,在本实施方式中,蓄积在蓄积单元14中的多张纸币2被竖直向下按压,并且分离辊16相对于馈送辊17布置在上侧,但是该布置不限于竖直方向。例如,分离辊16可以相对于馈送辊17布置在下侧。
(纸币分离装置中的引导构件的操作)
图9是用于描述根据第一实施方式的纸币分离装置11中的引导构件18的操作的剖视图。图10是用于描述根据第一实施方式的纸币分离操作的流程图。
如图9和图10所示,纸币2借助拾取辊15从蓄积单元14馈送出(步骤S1),并且纸币2的前端朝分离辊16侧前进。此时,例如,即使传送前端向上弯曲的纸币2,纸币2也沿着引导面18a滑动(步骤S2),并且纸币2的前端朝分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0被顺畅地引导。因此,减少了纸币2的前端的变形,并且减少了纸币2的卡塞和歪斜。当纸币2的前端到达接触点P0时,纸币2的前端进入接触点P0,因此引导面18a在接触点P0处被纸币2移动(步骤S3),并且引导构件18沿着轴孔18b提升。
当引导构件18提升时,引导面18a与分离辊16的外周面16a对准,使得纸币2的前端与分离辊16的外周面16a接触(步骤S4),并且纸币2被分离辊16一张一张地分离(步骤S5)。换句话说,纸币2的前端沿着引导面18a被顺畅地引导至接触点P0,并且纸币借助分离辊16的外周面16a适当地分离,从而从接触点P0被传送。
当两张或更多张纸币2进入接触点P0时,引导面18a从分离辊16的外周面16a缩回到分离辊16的内部,从而减少了多张纸币2在接触点P0附近的卡塞。此外,因为第一实施方式中的一对引导构件18的引导面18a能够相互独立地移动,所以对从蓄积单元14传送来的纸币2的动作的追随能力高,并且减少了纸币2在接触点P0附近的卡塞。
(纸币分离方法)
将描述使用如上所述构造的纸币分离装置11的纸币分离方法。纸币分离方法包括:使从蓄积单元14传送来的纸币2的前端沿着引导构件18的引导面18a滑动到分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0;在接触点P0处借助纸币2在分离辊16的径向方向上向内移动引导面18a,以使纸币2与分离辊16的外周面16a接触,并且借助分离辊16和馈送辊17将纸币2分离。
如上所述,根据第一实施方式的纸币分离装置11包括:具有引导面18a的一对引导构件18,这一对引导构件设置在分离辊16的轴向方向(X方向)上的两侧,引导面18a与从蓄积单元14传送来的纸币2的前端滑动接触,引导面18a的摩擦系数小于分离辊16的外周面16a的摩擦系数,引导面18a在分离辊16的径向方向上从分离辊16的外周面16a向分离辊16的外侧突出地设置,并且该引导面18a被支撑为能够在分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0处在分离辊16的径向方向上向内移动。因此,纸币2的前端能够沿引导面18a被顺畅地引导到接触点P0侧,从而能够减小诸如纸币2的前端的弯折之类的变形。另外,因为引导面18a从分离辊16的外周面16a突出,所以能够减少在高温和高湿的操作环境下由于分离辊16的膨胀引起的不良影响。因此,纸币分离装置11能够减少分离操作期间的纸币2的卡塞或歪斜,提高纸币2的分离操作的可靠性。
即使在馈送出前端向上(分离辊16侧)弯折的纸币2时,尤其是当从蓄积单元14馈送出纸币2时,纸币分离装置11也能够防止纸币2的前端被分离辊16的外周面16a卡住,从而能够将纸币2顺畅地引导到接触点P0。
另外,因为一对引导构件18彼此独立地移动,所以纸币分离装置11能够提高追随从蓄积单元14传送来的纸币2的动作的能力,并能够减少纸币2在接触点P0附近的卡塞。
根据第一实施方式的纸币分离装置11还包括用于将一对引导构件18朝接触点P0侧偏压的偏压构件19,其中,一对引导构件18沿分离辊16的旋转轴25的径向方向可移动地设置。从而,例如,因为一对引导构件18由旋转轴25可移动地支撑,所以这一对引导构件18能够以简单的构造被可移动地支撑,从而能够抑制纸币分离装置11的整体尺寸。
下面将参考附图描述第二实施方式。在第二实施方式中,与第一实施方式相同的部件由与第一实施方式相同的附图标记表示,并且省略其描述。第二实施方式与第一实施方式的区别在于引导构件的构造。
第二实施方式
图11是示出根据第二实施方式的纸币分离装置的引导构件的立体图。图12是用于描述根据第二实施方式的引导构件的引导面的侧视图。如图11所示,根据第二实施方式的纸币分离装置31包括引导构件35,该引导构件35用于将从蓄积单元14传送来的纸币2的前端朝接触点P0引导。根据第二实施方式的引导构件35具有:与根据第一实施方式的一对引导构件18相对应的一对引导部36;以及用于连接一对引导部36的连接部37。
引导部36具有:引导面36a,从积蓄单元14传送来的纸币2的前端与该引导面36a滑动接触;轴孔36b,其由分离辊16的旋转轴25支撑;以及支撑销36c,其支撑偏压构件19。
如图12所示,一对引导部36的每个引导面36a沿着分离辊16的外周面16a从蓄积单元14侧朝分离辊16与馈送辊17之间的接触点P0延伸。每个引导面36a均在在蓄积单元14侧从分离辊16的外周面16a在分离辊16的径向方向上向外侧突出。在分离辊16的径向方向上,引导面36a的突出量朝接触点P0侧逐渐减小。例如在高温和高湿的操作环境下,引导面36a的突出量的最小值也设定为大于分离辊16的橡胶材料的膨胀量与引导构件35的树脂材料的膨胀量之差。
每个引导面36a均在接触点P0附近,从分离辊16的外周面16a在分离辊16的径向方向上向内(中央)定位。另外,每个引导面36a均在纸币2的传送方向上在接触点P0的下游,在分离辊16的径向方向上从分离辊16的外周面16a向内延伸。这里,接触点P0附近表示例如在纸币2的传送方向上位于接触点P0上方(蓄积单元14侧)约几mm的范围。
因此,与根据第一实施方式的引导构件18相比,根据第二实施方式的引导构件35形成为使得引导面36a在接触点P0附近从外周面16a向分离辊16的内部缩回,并且外周面16a从引导面36a向外突出。在分离辊16的径向方向上,接触点P0处的外周面16a相对于引导面36a的突出量设定为例如大约一张纸币2的厚度。如图12所示,引导面36a还包括从蓄积单元14侧朝接触点P0附近线性延伸的部分,并且纸币2的前端沿着线性引导面36a被顺畅地引导至接触点P0。
引导部36的轴孔36b是沿竖直方向(Z方向)延伸的长孔,并且旋转轴25插入成可在竖直方向上移动。因此,经由连接部37连接的一对引导部36的每个引导面36a均被支撑为能在每个引导面36a与分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0接触和分离的方向(Z方向)上一体移动。
连接部37在分离辊16的轴向方向(X方向)上延伸,以覆盖分离辊16的面向蓄积单元14侧的外周面16a,并与一对引导部36一体形成。连接部37也形成为朝着蓄积单元14侧(Y方向)凸出,并且用作根据第一实施方式的盖构件27的下端部。连接部37具有引导面37a,从积蓄单元14传送来的纸币2的前端与该引导面37a滑动接触。引导面37a形成为与引导部36的引导面36a顺畅地连续。
(纸币分离装置中的引导构件的操作)
在第一实施方式中,即使当一张纸币2正常地传送到接触点P0时,引导面18a也由于纸币2的前端进入接触点P0而被提升。另一方面,在第二实施方式中,在接触点P0处,分离辊16的外周面16a从引导构件35的引导面36a朝接触点P0侧(即,朝馈送辊17侧)突出。因此,当一张纸币2正常地传送到接触点P0时,引导面36a不会由于纸币2而移动,并且纸币2的前端在接触点P0处接触分离辊16的外周面16a。
图13是用于描述根据第二实施方式的引导构件35的操作的剖视图。如图13所示,在第二实施方式中,当两张或更多张纸币2传送到接触点P0时,这组纸币2的前端部的厚度增大,从而引导面36a由于这一组纸币2而提升。因此,当两张或更多张纸币2进入接触点P0侧时,引导面36a向上缩回,从而减少了接触点P0附近的卡塞。
尽管未示出,但是引导面36a的理想形状理想地是使得引导面从蓄积单元14侧朝向接触点P0延伸,穿过接触点P0并在分离辊16的径向方向上从分离辊16的外周面16a向内延伸。该形状使得从蓄积单元14传送来的纸币2的前端能够被引导到接触点P0,并且使得纸币2在引导面36a不因纸币2提升的情况下与分离辊16的外周面16a接触,从而进一步减少了纸币2的卡塞和歪斜,并且进一步提高了分离操作的可靠性。
第二实施方式的纸币分离装置31包括与一对引导部36连接的引导构件35,因此能够简化构造。此外,在第二实施方式中,当纸币2的前端进入接触点P0时,引导构件35的移动被抑制,并且引导面36a与纸币2之间在接触点P0处的接触被抑制,从而能够提高引导构件35的耐久性。与第一实施方式一样,第二实施方式还可以减少分离操作期间纸币2的卡塞和歪斜,并且提高了纸币2的分离操作的可靠性。
注意,上述第一和第二实施方式中的引导构件18和35的引导面18a和36a由旋转轴25支撑成可在旋转轴25的径向方向上移动,但是不限于此构造。通过纸币2的前端进入分离辊16和馈送辊17之间的接触点P0,引导构件18和35能够从分离辊16的外周面16a在分离辊16的径向方向上向内提升,并且可以例如围绕未示出的摆动轴可摆动地支撑。
附图标记列表
1 纸币处理设备
2 纸币(纸张)
11 纸币分离装置(纸张分离装置)
14 蓄积单元
16 分离辊
16a 外周面
17 馈送辊
18 引导构件
18a 引导面
19 偏压构件
25 旋转轴
P0 接触点
Claims (6)
1.一种纸张分离装置,该纸张分离装置包括:
分离辊,所述分离辊与从蓄积纸张的蓄积单元传送来的纸张接触;
馈送辊,所述馈送辊布置成与所述分离辊接触并且相对于停止的所述分离辊旋转,以一张一张分离地传送所述纸张;以及
一对引导构件,所述一对引导构件具有引导面并设置在所述分离辊的轴向方向上的两侧,所述引导面与从所述蓄积单元传送来的所述纸张的前端滑动接触,
其中,所述引导面的摩擦系数小于所述分离辊的外周面的摩擦系数,所述引导面设置成在所述分离辊的整个圆周上从所述分离辊的所述外周面在所述分离辊的径向方向上向外突出,并且所述引导面被支撑为在所述分离辊与所述馈送辊之间的接触点处能够在所述分离辊的所述径向方向上向内移动。
2.根据权利要求1所述的纸张分离装置,所述纸张分离装置还包括偏压构件,所述偏压构件构造成将所述一对引导构件朝接触点侧偏压,其中,
所述一对引导构件设置成能在所述分离辊的旋转轴的径向方向上移动。
3.根据权利要求1所述的纸张分离装置,其中,
所述一对引导构件连接成使得所述引导面在所述分离辊的所述轴向方向上延伸成覆盖所述分离辊的所述外周面。
4.根据权利要求1所述的纸张分离装置,其中,
所述一对引导构件的所述引导面从蓄积单元侧沿着所述分离辊的所述外周面朝所述分离辊和所述馈送辊之间的所述接触点延伸,并且所述接触点的附近是在所述分离辊的所述径向方向上从所述分离辊的所述外周面向内定位的位置。
5.根据权利要求1所述的纸张分离装置,其中,
所述一对引导构件的所述引导面从蓄积单元侧沿着所述分离辊的所述外周面朝所述分离辊与所述馈送辊之间的所述接触点延伸,穿过所述接触点,并在所述分离辊的所述径向方向上从所述分离辊的所述外周面向内延伸。
6.一种使用纸张分离装置分离纸张的方法,所述纸张分离装置包括:分离辊,所述分离辊与从蓄积纸张的蓄积单元传送来的纸张接触;馈送辊,所述馈送辊布置成与所述分离辊接触并且相对于停止的所述分离辊旋转,以一张一张分离地传送所述纸张;以及一对引导构件,所述一对引导构件具有引导面并设置在所述分离辊的轴向方向上的两侧,所述引导面与从所述蓄积单元传送来的所述纸张的前端滑动接触,所述引导面的摩擦系数小于所述分离辊的外周面的摩擦系数,所述引导面设置成在所述分离辊的整个圆周上从所述分离辊的所述外周面在所述分离辊的径向方向上向外突出,并且所述引导面被支撑为在所述分离辊与所述馈送辊之间的接触点处能够在所述分离辊的所述径向方向上向内移动,所述方法包括:
使从所述蓄积单元传送来的所述纸张的前端沿着所述引导面滑动到所述接触点;
在所述接触点处借助所述纸张使所述引导面在所述分离辊的所述径向方向上向内移动以使所述纸张与所述分离辊的所述外周面接触;并且
借助所述分离辊和所述馈送辊分离所述纸张。
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