CN111757009B - 一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。

Description

一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

为了提高居住环境的安全，一般会在室内不同位置设置摄像装置进行视频监控，用户可通过云端或本地对监控视频进行查看。摄像装置的摄像头一般是固定在一个监控角度，对家居安全监控的灵活性不足，限制了监控效果。

发明内容

本申请实施例提供一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质，以在门窗开启或关闭时对门窗位置进行拍摄，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种智能家居摄像头控制方法，包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度；

控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

进一步的，所述响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，包括：

根据各个门窗传感器检测生成的门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件；

在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应门窗传感器确定开启或关闭的门窗位置。

进一步的，所述基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度之前，还包括：

基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置；

建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

进一步的，所述建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，包括：

根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置；

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

进一步的，所述控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置，包括：

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息；

所述建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系之后，还包括：

获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息；

基于所述调试图像信息和所述初始图像信息更新所述拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度。

进一步的，所述基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，包括：

基于门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，确定所述开启或关闭的门窗位置对应的摄像装置以及拍摄角度。

进一步的，所述控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息，包括：

控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

控制所述摄像装置对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

在第二方面，本申请实施例提供了一种智能家居摄像头控制装置，包括状态检测模块、角度确定模块和图像获取模块，其中：

状态检测模块，用于响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

角度确定模块，用于基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度；

图像获取模块，用于控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

进一步的，所述状态检测模块具体用于：

根据各个门窗传感器检测生成的门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件；

在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应门窗传感器确定开启或关闭的门窗位置。

进一步的，所述装置还包括位置关联模块，所述位置关联模块用于：

基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置；

建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

进一步的，所述位置关联模块在建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系时，具体包括：

根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置；

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

进一步的，所述位置关联模块在控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置时，具体包括：

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息；

所述装置还包括角度更新模块，所述角度更新模块用于：

获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息；

基于所述调试图像信息和所述初始图像信息更新所述拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度。

进一步的，所述角度确定模块具体用于：基于门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，确定所述开启或关闭的门窗位置对应的摄像装置以及拍摄角度。

进一步的，所述图像获取模块具体用于：

控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

控制所述摄像装置对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的智能家居摄像头控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的智能家居摄像头控制方法。

本申请实施例通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种智能家居摄像头控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种智能家居摄像头控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种智能家居摄像头控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种智能家居摄像头控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种智能家居摄像头控制方法的流程图，本申请实施例提供的智能家居摄像头控制方法可以由智能家居摄像头控制装置来执行，该智能家居摄像头控制装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以智能家居摄像头控制装置执行智能家居摄像头控制方法为例进行描述。参考图1，该智能家居摄像头控制方法包括：

S101：响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置。

其中，门窗传感器用于检测门口或窗口的启闭状态，并根据门窗的启闭状态生成对应的门窗开关信息。例如基于干簧管的门磁传感器，将磁铁固定在门或窗口上，将干簧管固定在靠近磁铁的门框或窗框上，在门窗关上时，干簧管对应的电路接通，而在门窗打开时，干簧管对应的电路断开，根据干簧管对应电路的通断状态即可对应判断门窗的启闭状态。在其他实施例中，还可以使用基于接近开关的门窗传感器，门窗传感器的类型可根据实际需要进行选择，本申请不做限定。

其中门窗位置应理解为门口或窗户对应的位置，在不同的门窗位置处均设置有门窗传感器，分别对相应的门窗开启或关闭情况进行检测。可以理解的是，一个门窗可对应一个或多个门窗传感器(例如通过多个门板或窗扇进行启闭的门窗，一个门板或窗扇对应一个门窗传感器)。进一步的，其中门窗位置可以用具体的安装位置进行表示，还可以是利用对应门窗传感器的特征信息(地址信息、序列号、编号等)进行指代，根据门窗传感器的特征信息即可确认门窗位置。

示例性的，实时获取门窗传感器回传的门窗开关信息，并根据门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件。在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应的门窗开关信息确定被开启或关闭门窗的门窗位置。

S102：基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度。

本实施例提供的摄像装置上设置有摄像头，并且摄像装置内设置有用于驱动摄像头水平(例如270°-360°)转动的驱动装置，可通过向摄像装置下发控制指令，以指示摄像装置通过驱动装置控制摄像头旋转到指定的拍摄角度或按指定方向转动指定的角度。例如，可以利用360度云台摄像机作为摄像装置，本实施例不做限定。

进一步的，摄像装置可通过固定安装或者是可移动安装的方式进行安装，并且对应的门窗位置位于摄像装置的拍摄范围内，即通过转动摄像头可使摄像头朝向对应门窗位置，并拍摄获得对应门窗位置的门窗图像信息。

可以理解的是，一个摄像装置可对应一个或多个门窗位置，即摄像装载转动摄像头对应的拍摄范围内可对应多个门窗位置，将摄像头转动至对应门窗位置可拍摄该门窗位置处的门窗图像信息。

示例性的，在确认被开启或关闭门窗的门窗位置后，根据预先设定的用于拍摄该门窗位置的摄像装置，并确定拍摄该门窗位置时摄像装置的拍摄角度。可选的，可预先对门窗位置与拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系进行记录，并根据该角度关联关系确定对应的拍摄装置和拍摄角度。

S103：控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

示例性的，在确定拍摄装置以及对应的拍摄角度后，向对应拍摄装置下发控制指令，以控制拍摄装置将摄像头旋转到该拍摄角度并进行拍摄，以对门窗位置进行拍摄得到门窗图像信息。其中，门窗图像信息可以是视频或照片。可选的，对门窗位置进行拍摄的持续时间可以是在对应门窗持续开启或关闭的时间，或者是预设的拍摄时间(例如10s-30s)。

在一个实施例中，本实施例提供的摄像装置具有图像拍摄功能和声音录制功能，其拍摄生成的门窗图像信息包括图像信息(视频)和声音信息(音频)。摄像装置在发送门窗图像信息时，同时交付图像信息和声音信息。

可以理解的是，本实施例提供的智能家居摄像头控制装置或智能家居摄像头控制方法用于执行摄像装置与门窗设备(门窗传感器、智能门锁等)之间的互动，即可通过门窗传感器控制摄像装置的工作(例如基于门窗传感器的检测结果控制摄像装置的拍摄)，也可以通过摄像装置检查和确认门窗的开关状态(例如基于摄像装置的图像识别结果确认门窗开关状态)，还可以进一步基于摄像装置拍摄的门窗图像信息对智能门锁进行控制，从而对门窗的开启或关闭进行控制。

上述，通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。

图2为本申请实施例提供的另一种智能家居摄像头控制方法的流程图，该智能家居摄像头控制方法是对上述智能家居摄像头控制方法的具体化。参考图2，该智能家居摄像头控制方法包括：

S201：基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置。

具体的，根据各门窗的监控需要，在对应的门窗上安装门窗传感器，根据门窗传感器安装位置对应的门窗，确定每个门窗传感器对应的门窗位置。

S202：建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

在安装好门窗传感器后，将拍摄装置安装在室内，并且保证对应的门窗位置位于拍摄装置的拍摄范围内。进一步的，确定每个门窗位置对应的拍摄装置以及拍摄装置在拍摄门窗位置时对应的拍摄角度，并建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

具体的，门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系的建立包括步骤S2021-S2023：

S2021：根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置。

具体的，根据安装了门窗传感器的门窗位置在室内的分布情况，确定需要安装的摄像装置的数量和安装位置，确定用于拍摄每个门窗位置的拍摄装置。

S2022：控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置。

具体的，在安装拍摄装置后，开启摄像装置并获取摄像装置的实时拍摄画面，控制拍摄装置旋转摄像头，以使摄像头往朝向对应门窗位置的方向转动，并确定摄像头朝向对应门窗位置时的拍摄角度(此时对应门窗位于拍摄画面的中心位置)。

S2023：建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

具体的，在确定摄像装置对应于门窗位置的拍摄角度后，对门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系进行记录，在确定门窗位置后，基于该角度关联关系可确定对应的拍摄装置以及拍摄角度。

S203：根据各个门窗传感器检测生成的门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件。

具体的，实时接收各个门窗传感器回传的门窗开关信息，并根据门窗开关信息检测是否发生门窗开启或关闭事件。

示例性的，假设门窗分别位于开启或关闭和关闭状态时，对应门窗传感器输出的门窗开关信息对应的值分别为“0”和“1”，在则在检测到值为“0”门窗开关信息时，确定发生门窗开启或关闭事件。

S204：在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应门窗传感器确定开启或关闭的门窗位置。

具体的，在确定发生门窗开启或关闭事件时，根据对应的门窗开关信息确定被开启或关闭门窗的门窗位置。

可选的，可对同一个门窗上的门窗传感器进行关联，并且相互关联的门窗传感器之间对应相同的拍摄装置和拍摄角度，即在一个门窗上的多个门窗传感器同时检测到门窗开启或关闭事件时，可确定到同一个门窗位置。

S205：基于门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，确定所述开启或关闭的门窗位置对应的摄像装置以及拍摄角度。

具体的，在确定被开启或关闭门窗的门窗位置后，调取门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，将门窗位置代入该角度关联关系中，并确定对应的拍摄装置以及拍摄角度，控制该拍摄装置按照该拍摄角度进行拍摄可得到对应门窗位置处的图像信息。

S206：控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置。

具体的，在确定摄像装置以及拍摄角度后，向该拍摄装置发送携带拍摄角度的控制指令，使摄像装置控制摄像头旋转至拍摄角度，此时该摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并位于摄像装置取景画面的中部位置。

S207：控制所述摄像装置对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

具体的，控制摄像头旋转到位后，由摄像装置对门窗位置进行拍摄，得到门窗图像信息。摄像装置的拍摄方式可以是拍摄预设时间长度的视频或者预设时间长度内的多帧照片。

可选的，在获取门窗图像信息后，将门窗图像信息通过互联网、短信等方式推送给预设账户，以对门窗的开启或关闭情况进行提醒。

上述，通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。并根据门窗传感器和摄像装置的安装位置，确定对应的拍摄角度，并对门窗传感器和摄像装置与拍摄角度之间的角度关联关系进行记录，有效提高摄像装置的控制效率。

图3为本申请实施例提供的另一种智能家居摄像头控制方法的流程图，该智能家居摄像头控制方法是对上述智能家居摄像头控制方法的具体化。参考图3，该智能家居摄像头控制方法包括：

S301：基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置。

具体的，根据各门窗的监控需要，在对应的门窗上安装门窗传感器，根据门窗传感器安装位置对应的门窗，确定每个门窗传感器对应的门窗位置。

S302：根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置。

具体的，根据安装了门窗传感器的门窗位置在室内的分布情况，确定需要安装的摄像装置的数量和安装位置，确定用于拍摄每个门窗位置的拍摄装置。

S303：控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息。

具体的，在安装拍摄装置后，开启摄像装置并获取摄像装置的实时拍摄画面，控制拍摄装置旋转摄像头，以使摄像头往朝向对应门窗位置的方向转动，并确定摄像头朝向对应门窗位置时的拍摄角度(此时对应门窗位于拍摄画面的中心位置)。

进一步的，在确定摄像头的角度后，控制拍摄装置进行拍摄，获取此时门窗位置处的初始图像信息。其中，初始图像可以是视屏或照片，本实施例以照片为例进行描述。

S304：建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

具体的，在确定摄像装置对应于门窗位置的拍摄角度后，对门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系进行记录，在确定门窗位置后，基于该角度关联关系可确定对应的拍摄装置以及拍摄角度。

S305：获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息。

其中，调试图像信息的获取可基于设定的时间间隔或时间节点进行，或者响应于用户的角度校正操作进行。

具体的，确定需要进行角度校正的拍摄装置或门窗位置，确定对应拍摄装置的拍摄角度，并控制摄像头旋转至对应拍摄角度进行拍摄，得到调试图像信息。

S306：基于所述调试图像信息和所述初始图像信息更新所述拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度。

具体的，在得到调试图像信息后，将调试图像信息与初始图像信息进行比较，并根据比较结果重新确定拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度，并对角度关联关系中的拍摄角度进行更新。

示例性的，识别出调试图像信息和初始图像信息中的门窗范围，获取调试图像信息和初始图像信息在门窗位范围的特征点，并进行特征点匹配，根据匹配情况确定特征点的偏移情况(例如特征点相对于图像信息的位置之间的距离)，再根据偏移情况确定拍摄角度需要调整的角度大小与方向。

可选的，在重新确定拍摄角度后，可再次获取更新后的拍摄角度下的调试图像信息，并再次确定调试图像信息与初始图像信息的偏移情况是否在预设范围内，若在预设范围内，则确认此更新后的拍摄角度，否则重新更新拍摄角度。

在一个可能的实施例中，在确定特征点的偏移情况后，若偏移情况超出预设阈值或未能匹配到足够数量的特征点时，认为拍摄装置发生较大的位置移动，则向用户发起角度重设置提醒，以通知用户重新确定拍摄角度，保证监控效果。

S307：响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置。

S308：基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度。

S309：控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

上述，通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。同时，根据调试图像信息相对于初始图像信息的变化情况对角度关联关系进行更新，减少因拍摄装置发生位置变动而导致拍摄角度与门窗位置不对应的情况，保证监控效果。

图4给出了本申请实施例提供的一种智能家居摄像头控制装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的智能家居摄像头控制装置包括状态检测模块41、角度确定模块42和图像获取模块43。

其中，状态检测模块41，用于响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；角度确定模块42，用于基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度；图像获取模块43，用于控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

上述，通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。

在一个可能的实施例中，所述状态检测模块41具体用于：

根据各个门窗传感器检测生成的门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件；

在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应门窗传感器确定开启或关闭的门窗位置。

在一个可能的实施例中，所述装置还包括位置关联模块，所述位置关联模块用于：

基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置；

建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

在一个可能的实施例中，所述位置关联模块在建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系时，具体包括：

根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置；

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

建立所述门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系。

在一个可能的实施例中，所述位置关联模块在控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置时，具体包括：

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息；

所述装置还包括角度更新模块，所述角度更新模块用于：

获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息；

基于所述调试图像信息和所述初始图像信息更新所述拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度。

在一个可能的实施例中，所述角度确定模块42具体用于：基于门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，确定所述开启或关闭的门窗位置对应的摄像装置以及拍摄角度。

在一个可能的实施例中，所述图像获取模块43具体用于：

控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，以使所述摄像装置的摄像头朝向所述门窗位置；

控制所述摄像装置对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的智能家居摄像头控制装置。图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图5，该计算机设备包括：输入装置53、输出装置54、存储器52以及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的智能家居摄像头控制方法。其中输入装置53、输出装置54、存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的智能家居摄像头控制方法对应的程序指令/模块(例如，智能家居摄像头控制装置中的状态检测模块41、角度确定模块42和图像获取模块43)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能家居摄像头控制方法。

上述提供的智能家居摄像头控制装置、设备及存储介质可用于执行上述任意实施例提供的智能家居摄像头控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的智能家居摄像头控制方法，该智能家居摄像头控制方法包括：响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度；控制所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的智能家居摄像头控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的智能家居摄像头控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的智能家居摄像头控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的智能家居摄像头控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的智能家居摄像头控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (7)

1.一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置；

根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置；

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述拍摄装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息；

建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系；

获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息；

识别出调试图像信息和初始图像信息中的门窗范围，获取调试图像信息和初始图像信息在门窗位范围的特征点，并进行特征点匹配，根据匹配情况确定特征点的偏移情况，根据偏移情况确定拍摄角度需要调整的角度大小与方向；

重新确定拍摄角度后，再次获取更新后的拍摄角度下的调试图像信息，并再次确定调试图像信息与初始图像信息的偏移情况是否在预设范围内，若在预设范围内，则确认此更新后的拍摄角度，否则重新更新拍摄角度；

基于所述门窗位置确定拍摄装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同拍摄装置的不同拍摄角度，所述拍摄装置具有图像拍摄功能和声音录制功能；

控制所述拍摄装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息；

基于拍摄装置拍摄的门窗图像信息对智能门锁进行控制，以控制门窗的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的智能家居摄像头控制方法，其特征在于，所述响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，包括：

根据各个门窗传感器检测生成的门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件；

在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应门窗传感器确定开启或关闭的门窗位置。

3.根据权利要求1所述的智能家居摄像头控制方法，其特征在于，所述基于所述门窗位置确定拍摄装置以及拍摄角度，包括：

基于门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系，确定所述开启或关闭的门窗位置对应的拍摄装置以及拍摄角度。

4.根据权利要求1所述的智能家居摄像头控制方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息，包括：

控制所述拍摄装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，以使所述拍摄装置的摄像头朝向所述门窗位置；

控制所述拍摄装置对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

5.一种智能家居摄像头控制装置，其特征在于，包括状态检测模块、角度确定模块和图像获取模块，其中：

状态检测模块，用于响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

角度确定模块，用于基于门窗传感器的安装位置确定所述门窗传感器对应的门窗位置；

根据安装门窗传感器的门窗位置确定对应的拍摄装置；

控制所述拍摄装置旋转摄像头，以使所述拍摄装置的摄像头朝向所述门窗位置，并获取所述拍摄装置拍摄的初始图像信息；

获取拍摄装置对应门窗位置的拍摄角度拍摄的调试图像信息；

建立门窗位置与对应拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系；

识别出调试图像信息和初始图像信息中的门窗范围，获取调试图像信息和初始图像信息在门窗位范围的特征点，并进行特征点匹配，根据匹配情况确定特征点的偏移情况，根据偏移情况确定拍摄角度需要调整的角度大小与方向；

重新确定拍摄角度后，再次获取更新后的拍摄角度下的调试图像信息，并再次确定调试图像信息与初始图像信息的偏移情况是否在预设范围内，若在预设范围内，则确认此更新后的拍摄角度，否则重新更新拍摄角度；

基于所述门窗位置确定拍摄装置以及拍摄角度，不同的所述门窗位置对应不同拍摄装置的不同拍摄角度；

图像获取模块，用于控制所述拍摄装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息；

所述装置，用于基于拍摄装置拍摄的门窗图像信息对智能门锁进行控制，以控制门窗的开启或关闭。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一所述的智能家居摄像头控制方法。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一所述的智能家居摄像头控制方法。

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