CN111754772A - 交通路况确定方法及电子设备 - Google Patents

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CN111754772A CN202010594817.1A CN202010594817A CN111754772A CN 111754772 A CN111754772 A CN 111754772A CN 202010594817 A CN202010594817 A CN 202010594817A CN 111754772 A CN111754772 A CN 111754772A
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孟鹏飞
贾双成
李成军
朱磊
曹琦
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Abstract

本申请是关于交通路况确定方法及电子设备。依一个实施例，该方法包括：接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；从地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；依据若干车辆各自的地理位置数据获得对应的移动速度；依据若干车辆各自对应的权值和移动速度获得加权平均移动速度；依据加权平均移动速度获得对应路段的交通路况信息。本申请提供的方案，能够提高处理速度，具有实时性较好的优点。

Description

交通路况确定方法及电子设备
技术领域
本申请涉及电子地图技术领域，尤其涉及交通路况确定方法及电子设备。
背景技术
实时交通路况，是针对当今城市交通道路拥堵畅通情况所提出的。实时交通路况能实时反映区域内交通文字路况，指引最佳、最快捷的行驶路线，提高道路和车辆的使用效率。
相关技术中，在确定实时交通路况时，通常是先获得一段道路的行车信息，将该信息存入数据库之后，再从数据库中提取出所需数据进行分析处理。该方式具有实时性较差的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种交通路况确定方案，具有处理迅速、实时性较好的优点。
本申请一方面提供一种交通路况确定方法，包括：
接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；
从所述地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；
依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
可选的，依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述若干车辆各自的移动速度；
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
可选的，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的综合移动速度；
将所述综合移动速度与至少一个预设阈值进行比较；
依据所述比较结果获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况状态信息。
可选的，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的平均移动速度；
依据所述若干车辆的平均移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
可选的，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
获得所述若干车辆各自对应的权值；
依据所述若干车辆各自对应的权值和所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的加权平均移动速度；
依据所述若干车辆的平均移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
可选的，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：对于所述若干车辆中的每个车辆，分别获得该车辆在所述指定时间段中一个子时间段内的地理位置数据；
获得所述若干车辆各自对应的权值包括：依据所述若干车辆各自的所述子时间段获得对应权值。
可选的，所述子时间段较晚的车辆的权值大于所述子时间段较早的车辆的权值。
可选的，从所缓存的多个地理位置数据流中获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：对于所述若干车辆中的每个车辆，分别进行以下处理：
S1：判断在该车辆的所述地理位置数据流中，是否存在所述指定时间段中第i个子时间段内的地理位置数据；
S2：若是，则获得所述第i个子时间段内的地理位置数据；否则，以i-1迭代i，重新执行S1。
可选的，缓存多个车辆的地理位置数据流包括：将多个车辆的流式地理位置数据缓存入预设队列；
从所述地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：从所述预设队列中获得当前缓存的预设时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据。
本申请另一方面提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请另一方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请的一些实施例中，通过接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；从所述地理位置数据流中获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。由于直接从缓存读取所需数据，不需要将数据存储到数据库中，再从数据库中读取出来的过程，因此，能够提高处理速度，具有实时性较好的优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请一实施例示出的交通路况确定方法的流程示意图；
图2是本申请另一实施例示出的交通路况确定方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
在本申请的一种示例性应用系统中，包括服务器和多个车机。车机可以是配置在专门的采集车上的设备，也可以是配置在其他普通车辆上的设备。车机可包括定位模块。定位模块用于获得车辆的地理位置数据，例如可以是GPS定位模块。GPS模块可以按预设的采集频率(例如1次/秒)采集车辆行驶时的地理位置坐标。车机将定位模块采集的车辆的地理位置数据以数据流的方式上报给服务器。
服务器可以是一个独立的服务设备，也可以是由多个独立的服务器共同构成的集群服务器。服务器可以根据不同车机所上报的地理位置数据流确定道路上的实时交通状况，并集成到地图数据中，用于导航、自动驾驶等。
下面结合上述系统，对本申请一实施例提供的实时交通路况确定方法进行说明，该方法可应用于服务器。参阅图1，该方法包括：
101、接收并缓存多个车辆的地理位置数据流。
本实施例中，各车机将所采集的车辆地理位置数据以数据流的方式上传给服务器，服务器接收地理位置数据流并对所接收的数据流进行缓存。
102、从所缓存的地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据。
在一种实现方式中，服务器可以将各车辆的流式地理位置数据缓存入预设队列，从该预设队列当前缓存的预设时间段的地理位置数据中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据。
可以理解的，服务器也可依照其他的预设规则从缓存中获取指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据。
在一种实现方式中，地理位置数据可以包括车辆的定位模块采集的地理位置坐标及对应的时间信息。
103、依据若干车辆的地理位置数据获得指定路段在指定时间段的交通路况信息。
在一种实现方式中，依据若干车辆的地理位置数据获得指定路段在指定时间段的交通路况信息包括：依据若干车辆的地理位置数据获得若干车辆各自的移动速度，以及依据若干车辆各自的移动速度获得指定路段在指定时间段的交通路况信息。
在一个实现方式中，可以依据车辆在指定时间段(例如为12分钟)的其中一个子时间段(例如为2分钟)内的地理位置数据获得车辆的移动速度。
在一个具体实例中，指定时间段例如是3：03至3：15，并将指定时间段分为6个2分钟的子时间段。对于每个车辆，可以先判断子时间段3：13至3：15内是否存在地理位置数据，若存在，则依据该子时间段内的地理位置数据获得车辆的移动速度，否则，继续判断子时间段3：11至3：13内是否存在地理位置数据，若存在，则依据该子时间段内的地理位置数据获得车辆的移动速度，否则，继续判断是否存在子时间段3：09至3：11内的地理位置数据，以此向前类推。
可以理解的，在另一实现方式中，也可依据车辆在该指定时间段内的全部地理位置数据获得车辆的移动速度。
在一个实现方式中，对于每个车辆，可以通过获得子时间段内的多个地理位置数据中各对相邻地理位置数据之间的距离的累加和的方式获得车辆在该指定时间段内的移动距离，将该移动距离除以该子时间段的时长的方式获得车辆的移动速度。
在另一个实现方式中，也可以通过从子时间段内的多个地理位置数据中提取出部分地理位置数据，由利用该部分地理位置数据信息获得的移动速度作为车辆的移动速度。
在一种实现方式中，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的综合移动速度；
将所述综合移动速度与至少一个预设阈值进行比较；
依据所述比较结果获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况状态信息。
若干车辆的综合移动速度例如可以是若干车辆的平均移动速度或加权平均移动速度。
在一个具体实施例中，交通路况状态信息分为三种状态：畅通、缓行、拥堵，在确定对应路段的实时交通路况时，可以将综合移动速度与一较低的第一阈值N1和一较高的第二阈值N2进行比较，若综合移动速度低于第一阈值N1，则路况状态为畅通，若综合移动速度高于第二阈值N2，则路况状态为拥堵，若综合移动速度高于第一阈值N1而低于第二阈值N2，则路况状态为缓行。
可以理解的，在其他实例中，交通路况状态也可只分为两种状态，或分为多于三种状态，本申请不做限定。
通过接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；从所述地理位置数据流中获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。由于直接从缓存读取所需数据，不需要将数据存储到数据库中，再从数据库中读取出来的过程，因此，能够提高处理速度，具有实时性较好的优点。
图2是本申请另一实施例示出的交通路况确定方法的流程图，该方法可应用于服务器，包括：
201、接收车机上传的车辆的地理位置数据流，并将所接收的地理位置数据流缓存入预设队列。
本实施例中，车机将所采集的车辆的地理位置数据以数据流的方式上传给服务器，服务器接收地理位置数据流并将所接收的数据流缓存到预设队列。
在一个实例中，该预设队列中可包括按顺序排列的地理位置坐标及对应的时间戳信息。
202、对于在指定时间段内经过指定路段的若干车辆中的每个车辆，判断预设队列当前缓存的地理位置数据中，是否存在所述指定时间段中第i个子时间段内的地理位置数据。
在一个实例中，所获取的指定时间段内的多个地理位置数据例如可以包括预设队列中尚未处理的最早存入的12分钟内的地理位置坐标及对应的时间戳信息。
203、若是，则获得所述第i个子时间段内的地理位置数据，继续204；否则，以i-1迭代i，重新执行203。
204、依据第i个子时间段内的地理位置数据获得车辆的移动速度。
205、获得各车辆各自的该子时间段所对应的权值。
指定时间段的多个子时间段对应的权值可以各不相等。在一个实例中，在指定时间段内采集时间较晚的子时间段的权值大于采集时间较早的子时间段的权值。例如，将指定时间段分为三个子时间段，采集时间最晚的子时间段的权值最大，采集时间最早的子时间段的权值最小。
仍以前面提及的指定时间段是3：03至3：15为例，若在该指定时间段内经过指定路段有3台车辆。对于车辆1，若依据其在子时间段3：13至3：15内的地理位置数据获得移动速度，由于该子时间段是该指定时间段内最晚的子时间段，其权值最大。对于车辆2，若缓存的对应地理位置数据流中不存在子时间段3：13至3：15内的地理位置数据，因而依据其在3：11至3：13内的地理位置数据获得移动速度，则其权值可以小于车辆1的权值。对于车辆3，若存在，依据其在3：05至3：07内的地理位置数据获得移动速度，则其权值可以小于车辆1和车辆2的权值。
206、依据若干车辆各自对应的权值和各自的移动速度获得若干车辆的加权平均移动速度。
207、依据该加权平均移动速度获得指定路段在指定时间段的交通路况信息。
其中，依据加权平均移动速度获得指定路段在指定时间段的交通路况信息可以包括：将加权平均移动速度与至少一个预设阈值进行比较，依据比较结果指定路段在指定时间段的交通路况状态信息。
本实施例中，通过在队列中缓存车辆的地理位置数据流，从所缓存的地理位置数据流中获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；依据若干车辆的地理位置数据获得若干车辆各自的移动速度；获得若干车辆各自对应的权值；依据若干车辆各自对应的权值和各自的移动速度获得加权平均移动速度；并依据加权平均移动速度获得指定路段在指定时间段的交通路况信息。由于直接从缓存读取所需数据，不需要将数据存储到数据库中，再从数据库中读取出来的过程，并且，也不需要存储过多的路况数据，因此，能够提高处理速度，具有实时性较好的优点。
另外，本实施例中，通过使采集时间较晚的子时间段具有较大的权值，可以使获得的交通路况信息能更准确的反映交通路况。
图3是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。参见图3，电子设备400包括存储器410和处理器420。
处理器420可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器410可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器420或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器410可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器410可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器410上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器420处理时，可以使处理器420执行上文述及的方法中的部分或全部。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种交通路况确定方法，其特征在于，包括：
接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；
从所述地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；
依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆的地理位置数据获得所述若干车辆各自的移动速度；
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的综合移动速度；
将所述综合移动速度与至少一个预设阈值进行比较；
依据所述比较结果获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况状态信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的平均移动速度；
依据所述若干车辆的平均移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述若干车辆各自的移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息包括：
获得所述若干车辆各自对应的权值；
依据所述若干车辆各自对应的权值和所述若干车辆各自的移动速度获得所述若干车辆的加权平均移动速度；
依据所述若干车辆的平均移动速度获得所述指定路段在所述指定时间段的交通路况信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：对于所述若干车辆中的每个车辆，分别获得该车辆在所述指定时间段中一个子时间段内的地理位置数据；
获得所述若干车辆各自对应的权值包括：依据所述若干车辆各自的所述子时间段获得对应权值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子时间段较晚的车辆的权值大于所述子时间段较早的车辆的权值。
8.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，从所缓存的多个地理位置数据流中获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：对于所述若干车辆中的每个车辆，分别进行以下处理：
S1：判断在该车辆的所述地理位置数据流中，是否存在所述指定时间段中第i个子时间段内的地理位置数据；
S2：若是，则获得所述第i个子时间段内的地理位置数据；否则，以i-1迭代i，重新执行S1。
9.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于：
缓存多个车辆的地理位置数据流包括：将多个车辆的流式地理位置数据缓存入预设队列；
从所述地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据包括：从所述预设队列中获得当前缓存的预设时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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