CN112837529B - 数据处理方法及系统、采集装置、处理器以及存储介质 - Google Patents

Abstract

公开了一种数据处理方法及系统、采集装置、处理器以及存储介质。包括：处理器和一个或多个采集装置，采集装置包括第一类型检测设备、第二类型检测设备、处理模块以及发送模块，第一类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第一类型数据，处理模块用于对第一类型数据进行分析，以得到道路事件，第二类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第二类型数据，发送模块用于将道路事件和第二类型数据发送到处理器，处理器用于基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。例如，在有限的计算能力下，可以优先对与道路事件对应的第一类型数据进行处理，从而可以及时得到道路事件的更为详细的分析结果，同时保持整体系统维持一个很低的成本。

Description

数据处理方法及系统、采集装置、处理器以及存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理领域，特别是涉及一种数据处理方法及系统、采集装置、处理器以及存储介质。

背景技术

目前道路上部署了大量监控摄像头，摄像头拍摄的视频数据通过网络输出给监控中心的云端系统。近些年随着人工智能的发展，可以通过机器自动分析视频中的道路信息。然而，使用人工智能的方式分析处理视频数据，需要大量的计算能力和极高的成本。目前阶段，监控中心没有或者仅有有限的处理能力，无法实时处理海量视频数据。

因此，需要一种数据处理方案，以解决上述问题。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种数据处理方案，使得在有限的计算能力的情况下，仍可以实现对海量数据的处理。

根据本公开的第一个方面，提供了一种数据处理系统，包括：处理器和一个或多个采集装置，采集装置包括第一类型检测设备、第二类型检测设备、处理模块以及发送模块，第一类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第一类型数据，处理模块用于对第一类型数据进行分析，以得到道路事件，第二类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第二类型数据，发送模块用于将道路事件和第二类型数据发送到处理器，处理器用于基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。

可选地，处理策略被设定为：在接收到道路事件的情况下，优先处理道路事件所对应的第二类型数据；并且/或者在接收到多个道路事件的情况下，根据道路事件的类型对多个道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定与多个道路事件对应的第二类型数据的处理顺序。

可选地，处理器按照处理策略处理对应的第二类型数据，以得到与第二类型数据对应的道路事件的更为详细的分析结果。

可选地，道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

可选地，不同类型的道路事件的优先级顺序被设置为，逆行事件≥应急车道被占用事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

可选地，第一类型检测设备包括雷达和处理模块，第一类型数据为与道路中的对象相关的对象信息，并且/或者第二类型检测设备为图像采集装置，第二类型数据为图像数据。

可选地，对象信息包括以下至少一项：位置信息；速度信息；形状信息。

可选地，道路事件包括以下至少一项：拥堵事件；障碍物事件；停车事件；逆行事件；应急车道被占用事件；无车辆通过事件。

可选地，在道路事件为无车辆通过事件的情况下，发送模块停止将第二类型数据发送到处理器。

可选地，采集装置设置在路侧，或者采集装置设置在车辆上。

根据本公开的第二个方面，还提供了一种数据处理系统，包括：处理器和多个采集装置，每个采集装置包括第一类型检测设备、第二类型检测设备以及发送模块，第一类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第一类型数据，第二类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第二类型数据，发送模块用于将第一类型数据和第二类型数据发送到处理器，处理器用于对第一类型数据进行分析，以得到道路事件，并基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。

根据本公开的第三个方面，还提供了一种服务器，包括：第一接收模块，用于接收并存储采集装置发送的第二类型数据，第二类型数据是由采集装置中的第二类型检测设备对道路进行检测得到的数据；第二接收模块，用于接收采集装置发送的道路事件，道路事件是通过对由采集装置中的第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据进行分析得到的事件；处理模块，用于基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。

可选地，处理策略被设定为：在第二接收模块接收到道路事件的情况下，优先处理与道路事件对应的第二类型数据；并且/或者在第二接收模块未接收到道路事件的情况下，按照接收顺序对第二类型数据进行分析处理。

根据本公开的第四个方面，还提供了一种采集装置，包括：第一类型检测设备，用于对道路进行检测，以得到第一类型数据；处理模块，用于对第一类型数据进行分析，以得到道路事件；第二类型检测设备，用于对道路进行检测，以得到第二类型数据；发送模块，用于将道路事件和第二类型数据发送到处理器。

根据本公开的第五个方面，还提供了一种数据处理方法，包括：获取利用第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据；对第一类型数据进行分析，以得到道路事件；以及基于道路事件，确定利用第二类型检测设备对道路进行检测得到的第二类型数据的处理策略。

可选地，基于道路事件确定利用第二类型检测设备对道路进行检测得到的第二类型数据的处理策略的步骤包括：优先处理道路事件所对应的第二类型数据。

可选地，在存在多个所述道路事件的情况下，所述基于所述道路事件确定利用第二类型检测设备对所述道路进行检测得到的第二类型数据的处理策略的步骤包括：根据道路事件的类型对多个道路事件进行优先级排序；按照优先级排序结果，确定第二类型数据的处理顺序。

可选地，该方法还包括：按照处理策略处理对应的第二类型数据，以得到与第二类型数据对应的道路事件的更为详细的分析结果。

可选地，道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

可选地，不同类型的道路事件的优先级顺序被设置为，逆行事件≥应急车道被占用事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

可选地，第一类型检测设备为雷达，第一类型数据为与道路中的对象相关的对象信息，并且/或者第二类型检测设备为图像采集装置，第二类型数据为图像数据。

可选地，对象信息包括以下至少一项：位置信息；速度信息；形状信息。

可选地，道路事件包括以下至少一项：拥堵事件；障碍物事件；停车事件；逆行事件；应急车道被占用事件；无车辆通过事件。

可选地，在道路事件为无车辆通过事件的情况下，丢弃第二类型数据。

根据本公开的第六个方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如本公开第五个方面述及的方法。

根据本公开的第七个方面，还提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如本公开第五个方面述及的方法。

本公开可以基于对利用第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据进行分析而得到的道路事件，确定第二类型数据的处理策略。例如可以优先对与道路事件对应的第一类型数据进行处理，使得在有限的计算能力下，可以及时得到道路事件的更为详细的分析结果，同时保持整体系统维持一个很低的成本。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开一个实施例的数据处理系统的结构的示意性方框图。

图2示出了根据本公开一个实施例的服务器的结构的示意性方框图。

图3示出了根据本公开一个实施例的采集装置的结构的示意性方框图。

图4示出了根据本公开一个实施例的道路监控系统的示意性结构图。

图5示出了监控中心可以执行的数据处理流程图。

图6示出了根据本公开一实施例的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本公开中，可以利用第一类型检测设备和第二类型检测设备分别对同一段道路进行检测。第一类型检测设备不同于第二类型检测设备，利用第一类型检测设备检测得到的数据可以称为第一类型数据，利用第二类型检测设备检测得到的数据可以称为第二类型数据。其中，用于对同一路段进行检测的第一类型检测设备和第二类型检测设备可以同步工作。

第一类型检测设备和第二类型检测设备是指检测原理(也即检测机制)不同的检测设备。更进一步地，对第一类型数据进行分析所需的计算成本要小于对第二类型数据进行分析所需的计算成本，而对第二类型数据进行分析所得到的分析结果要比对第一类型数据进行分析所得到的分析结果更为详细。

举例来说，第一类型检测设备可以是雷达，如可以是毫米波雷达，第二类型检测设备可以是图像采集装置，如可以是摄像头。利用雷达对道路进行检测时可以直接输出位置、速度、形状(如大小)等与道路中的对象(车辆、行人、道路设施、障碍物等对象)相关的属性信息，利用图像采集装置对道路进行采集可以得到图像数据，如可以得到视频流数据。

利用较少的计算能力对第一类型数据进行分析即可得到(也即发现)多种道路事件，如可以得到但不限于拥堵、障碍物、停车、逆行、占用应急车道、道路无车辆通过等道路事件。

对第一类型数据进行分析所得到的上述诸多道路事件均可以视为道路状况异常的事件。

换言之，利用较少的计算能力对第一类型数据进行分析，即可发现道路状况异常的事件。

有鉴于此，本公开提出，可以基于对第一类型数据进行分析得到的道路事件，确定第二类型数据的处理策略。确定第二类型数据的处理策略也即确定第二类型数据的处理顺序。

例如，在对第一类型数据进行分析，发现存在道路状况异常的道路事件的情况下，可以优先处理道路事件所对应的第二类型数据，使得在计算能力有限的情况下，可以尽可能及时获取道路状况异常的道路事件的更为详细的分析结果。

再例如，在存在多个道路状况异常的道路事件的情况下，可以对这多个道路事件进行优先级排序，按照优先级排序结果，确定第二类型数据的处理顺序，由此在计算能力有限的情况下，可以优先处理优先级较高的道路事件所对应的第二类型数据，从而可以得到针对该道路事件的更为详细的分析结果。

下面就本公开涉及的各方面做进一步说明。

图1示出了根据本公开一个实施例的数据处理系统的结构的示意性方框图。

如图1所示，数据处理系统可以包括处理器100和一个或多个采集装置200。处理器100可以视为服务器，如可以是位于云端的监控中心。采集装置200可以设置在路侧，也可以设置在车辆上。多个采集装置200可以设置在不同位置用于对不同车道进行检测，也可以设置在同一位置用于对不同车道进行检测，也可以设置在不同位置用于对同一车道进行检测。关于采集装置200的布置方式，本公开不做限定。

采集装置200包括第一类型检测设备220、第二类型检测设备230以及发送模块210。同一采集装置200中的第一类型检测设备220和第二类型检测设备230可以同步工作，用于对同一段道路进行检测。关于第一类型检测设备、第二类型检测设备可以参见上文相关描述，此处不再赘述。

同一采集装置200中可以包括一个或多个第一类型检测设备，以及一个或多个第二类型检测设备。其中用于对同一段道路进行检测的第一类型检测设备和第二类型检测设备之间的对应关系是已知的，每个第一类型检测设备可以对应一个或多个第二类型检测设备。

以第一类型检测设备为雷达，第二类型检测设备为图像采集装置为例，同一采集装置200中可以包括多个雷达和多个图像采集装置。其中，多个雷达可以位于道路中同一位置用于采集不同车道(或者同一车道不同方向)的雷达数据，也可以位于道路中不同位置用于采集同一车道的雷达数据。图像采集装置可以位于道路中同一位置用于采集不同车道(或者同一车道不同方向)的图像数据，也可以位于道路中不同位置用于采集同一车道的图像数据。举例来说，同一采集装置200中可以包括位于道路中同一位置的雷达1、雷达2、图像采集装置1、图像采集装置2，雷达1和图像采集装置1用于对第一方向的车道进行检测，雷达2和图像采集装置2用于与第一方向相反的第二方向的车道进行检测。

可以由设置在采集装置200中的处理模块(图中未示出)对利用第一类型检测设备220检测得到的第一类型数据进行处理，以确定是否存在道路事件。另外，也可以通过发送模块210将利用第一类型检测设备220检测得到的第一类型数据上传到处理器100，由处理器100对第一类型数据处理，以确定是否存在道路事件。

在由设置在采集装置200中的处理模块对第一类型数据进行处理以确定是否存在道路事件的情况下，处理模块可以独立于第一类型检测设备220而设置，也可以嵌入在第一类型检测设备220中。以第一类型检测设备220是雷达为例，处理模块可以是嵌入在雷达内的嵌入式处理器。

以第一类型检测设备是雷达为例，第一类型数据为与道路中的对象相关的对象信息。此处述及的对象可以包括但不限于车辆、行人、道路设施、障碍物等。对象信息可以包括但不限于位置信息、速度信息、形状信息(如大小)等诸多信息中的一种或多种。

本公开述及的道路事件可以包括但不限于拥堵事件、障碍物事件、停车事件、逆行事件、应急车道被占用事件、无车辆通过事件等诸多事件中的一种或多种。

对第一类型数据进行分析以确定是否存在上述诸多道路事件的实现原理为本领域成熟技术，下面仅做示例性说明。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现速度低于第一预定阈值的车辆占比达到第二预定阈值的情况下，可以判定为拥堵事件。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现道路中存在一直处于静止状态的物体的情况下，可以判定为障碍物事件。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现道路中存在速度逐渐降为零的车辆的情况下，可以判定为停车事件。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现道路中存在沿着与车流方向相反方向行驶的车辆的情况下，可以判定为逆行事件。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现应急车道中存在物体的情况下，可以判定为应急车道被占用事件。

在对利用第一类型检测设备检测得到的第一类型数据进行分析，发现道路中没有行驶车辆的情况下，可以判定为无车辆通过事件。

采集装置200可以通过发送模块210将道路事件和第二类型数据发送给处理器100。其中，道路事件和第二类型数据可以同步发送给处理器100，也可以异步发送给处理器100。例如，采集装置200可以通过发送模块210将利用第二类型检测设备230检测到的第二类型数据实时发送给处理器100。在对利用第一类型检测设备220检测到的第一类型数据进行分析发现道路事件的情况下，再通过发送模块210将道路事件上传给处理器100。换言之，在对第一类型数据进行分析未发现道路事件的情况下，采集装置200可以仅将第二类型数据发送给处理器100。

可选地，在检测到道路事件为无车辆通过事件的情况下，发送模块210可以停止将第二类型数据发送到处理器，以节约传输带宽和数据存储成本。也即在检测到道路事件为无车辆通过事件的情况下，采集装置200可以不向处理器100上传数据。

处理器100可以接收一个或多个采集装置200上传的道路事件和第二类型数据。处理器100可以基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。

如上文所述，对第一类型数据进行分析所得到的上述道路事件均可以视为道路状况存在异常的事件，因此处理策略可以被设定为，在接收到道路事件的情况下，优先对道路事件对应的第二类型数据进行处理。

与道路事件对应的第二类型数据，是指在时间上与分析得到道路事件所依赖的第一类型数据相对应的第二类型数据。

如上文所述，同一采集装置200中的第一类型检测设备220和第二类型检测设备可以同步对同一段道路进行检测。因此利用第一类型检测设备220和第二类型检测设备得到的第一类型数据和第二类型数据可以视为随着时间不断增加的流数据，第一类型数据和第二类型数据在时间上具有对应关系。对第一类型数据进行分析而得到的道路事件，和与该第一类型数据在时间上对应的第二类型数据之间具有对应关系。

处理策略还可以被设定为，在接收到多个道路事件的情况下，例如在接收到来自多个采集装置200的道路事件的情况下，根据道路事件的类型对采集装置200上报的道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定第二类型数据的处理顺序。

在本公开中，不同类型的道路事件的优先级可以是预先设定的。作为示例，道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关，这里述及的相关关系可以是指负相关，即道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度(包含速度方向)越低，道路事件的优先级越高。例如，不同类型的道路事件的优先级顺序可以被设置为，逆行事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

应急车道被占用事件中涉事车辆相对于道路车流的速度不确定(可以是零，也可以不是零)，因此可以人为规定应急车道被占用事件的优先级。例如，不同类型的道路事件的优先级顺序可以被设置为逆行事件≥应急车道被占用事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

在确定第二类型数据的处理策略(也即处理顺序)后，处理器100就可以按照处理策略处理对应的第二类型数据，以得到与第二类型数据对应的道路事件的更为详细的分析结果。

以第二类型检测设备为图像采集装置为例，第二类型数据可以是图像数据，对图像数据进行分析的过程为本领域成熟技术，此处不再赘述。

需要说明的是，在对第二类型数据进行处理的过程中，还可以结合对应的第一类型数据，以得到更为准确的分析结果。

图2示出了根据本公开一个实施例的服务器的结构的示意性方框图。

服务器的功能模块可以由实现本发明原理的硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。本领域技术人员可以理解的是，图2所描述的功能模块可以组合起来或者划分成子模块，从而实现上述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能模块的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。

下面就服务器可以具有的功能模块以及各功能模块可以执行的操作做简要说明，对于其中涉及的细节部分可以参见上文描述，这里不再赘述。

参见图2，服务器300包括第一接收模块310、第二接收模块320以及处理模块330。

第一接收模块310用于接收并存储采集装置发送的第二类型数据，第二类型数据是由采集装置中的第二类型检测设备对道路进行检测得到的数据。

第二接收模块320用于接收采集装置发送的道路事件，道路事件是通过对由采集装置中的第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据进行分析得到的事件。

处理模块330用于基于道路事件，确定第二类型数据的处理策略。关于处理策略可以参见上文说明，此处不再赘述。

例如，处理策略可以设定为：在第二接收模块320接收到所述道路事件的情况下，优先处理与道路事件对应的第二类型数据；并且/或者在第二接收模块320未接收到道路事件的情况下，按照接收顺序对所第二类型数据进行分析处理。

由此，在第二接收模块320接收到道路事件的情况下，处理模块330优先处理与道路事件对应的第二类型数据，并且/或者在第二接收模块320未接收到道路事件的情况下，处理模块330按照接收顺序对第二类型数据进行分析处理。

图3示出了根据本公开一个实施例的采集装置的结构的示意性方框图。

采集装置的功能模块可以由实现本发明原理的硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。本领域技术人员可以理解的是，图3所描述的功能模块可以组合起来或者划分成子模块，从而实现上述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能模块的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。

下面就采集装置可以具有的功能模块以及各功能模块可以执行的操作做简要说明，对于其中涉及的细节部分可以参见上文描述，这里不再赘述。

参见图3，采集装置400包括第一类型检测设备410、处理模块420、第二类型检测设备430以及发送模块440。其中，处理模块420可以独立于第一类型检测设备410设置，也可以设置在第一类型检测设备410内。

第一类型检测设备410用于对道路进行检测，以得到第一类型数据。处理模块420用于对第一类型数据进行分析，以得到道路事件。

第二类型检测设备430用于对道路进行检测，以得到第二类型数据。

发送模块440用于将道路事件和第二类型数据发送到处理器。

应用例

以第一类型检测设备为毫米波雷达，第二类型检测设备为摄像头为例，本公开可以实现为一种基于毫米波雷达的视频处理调度系统。

毫米波雷达是指工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达，常见波段为24G、77G。

如图4所示，本实施例中的道路监控系统由监控中心和多个监测单元组成。监控中心部署在云端，此处述及的监控中心主要是指云端视频处理系统。监测单元可以布置在道路侧，也可以布置在车辆上。单个监测单元由摄像头、毫米波雷达模块组成。

摄像头捕获道路视频并上传至监控中心，而毫米波雷达模块则直接用于探测道路路况。由于毫米波雷达的输出结果直接为目标信息，包含物体的位置速度方向以及大小等信息。利用低成本的嵌入式处理器，消耗较少的计算能力即可获得各种道路事件，包括但不限于拥堵，障碍物，停车、逆行、占用应急车道，甚至道路无车辆通过等信息。雷达产生的道路事件立刻上传到监控中心。同时，若雷达发现当前道路无车辆通过，则监测单元还可以直接停止视频流向监控中心的上传，节约传输带宽和视频存储成本。

监控中心接收并存储来自监测单元中的摄像头的视频流，并可以接收监测单元中的雷达上报的异常道路事件。

图5示出了监控中心可以执行的数据处理流程图。

参见图5，在步骤S510，判断是否存在雷达上报的道路事件。

若不存在道路事件，则监控中心可以执行步骤S530，按照现有的视频处理逻辑顺序处理接收到的视频流，获得道路路况信息。

若存在道路事件，则暂停当前的视频处理，转而执行步骤S520，处理道路事件对应的视频流，以得到针对道路事件的更为详细的分析结果。

在存在多个道路事件的情况下，监控中心还可以对未处理的道路事件按照一定的优先级排序，调取高优先级事件对应的视频流进行分析处理，以获得详细的道路事件。

事件的优先级按照事件中车辆的速度分类，事件发生后，涉事车辆的相对道路车流的速度越低，事件优先级越高。因而得到如下的优先级：逆行>停车>障碍物>拥堵。其中，对于占用应急车道，可以人为设定其优先级，例如优先级可以为：逆行≥占用应急车道>停车>障碍物>拥堵。

本发明通过增加毫米波雷达探测道路路况并上传云端系统，云端系统可以根据雷达探测的道路路况对相应的视频流进行优先处理，获得道路事件的现场画面和详细数据。由此，监控中心能够在有限的计算能力下，尽可能实时获得异常道路路况的视频分析和处理，同时保持整体系统维持一个很低的成本。

在得到道路事件后，还可以根据道路事件执行相应的处理。例如，在道路事件为逆行事件的情况下，可以检测逆行车辆，并向逆行车辆发出逆行警告；在道路事件为占用应急车道的情况下，可以检测占用应急车道的车辆，向占用应急车道的车辆发出是否需要帮助的询问，以判断是否为恶意占用，如果不是恶意占用则提供相应帮助，如果是则发出警告；在道路事件为道路存在障碍物的事件的情况下，可以向位于障碍物附近的车辆发送提醒，以提醒驾驶员注意，也可以向道路部门相关工作人员发送提示信息，以提醒相关工作人员及时解除障碍；在道路事件为拥堵事件的情况下，可以通过调度处理、多路口联动缓解道路拥堵。

图6示出了根据本发明一实施例可用于实现上述数据处理方法的计算设备的结构示意图。

参见图6，计算设备1000包括存储器1010和处理器1020。

处理器1020可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器1020可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器1020可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的数据处理方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的数据处理方法及系统、采集装置、处理器以及计算设备。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (23)

1.一种数据处理系统，其特征在于，包括：处理器和一个或多个采集装置，

所述采集装置包括第一类型检测设备、第二类型检测设备、处理模块以及发送模块，所述第一类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第一类型数据，所述处理模块用于对所述第一类型数据进行分析，以得到道路事件，所述第二类型检测设备用于对所述道路进行检测，以得到第二类型数据，所述发送模块用于将所述道路事件和所述第二类型数据发送到所述处理器，

所述处理器用于基于所述道路事件，确定所述第二类型数据的处理策略，所述处理策略被设定为：

在接收到多个所述道路事件的情况下，根据道路事件的类型对所述多个道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定与所述多个道路事件对应的第二类型数据的处理顺序，所述道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

2.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，所述处理策略被设定为：

在接收到所述道路事件的情况下，优先处理道路事件所对应的第二类型数据。

3.根据权利要求1或2所述的数据处理系统，其特征在于，

所述处理器按照所述处理策略处理对应的第二类型数据，以得到与所述第二类型数据对应的道路事件的更为详细的分析结果。

4.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，不同类型的道路事件的优先级顺序被设置为，

逆行事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

5.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，

所述第一类型检测设备包括雷达和处理模块，所述第一类型数据为与道路中的对象相关的对象信息，并且/或者

所述第二类型检测设备为图像采集装置，所述第二类型数据为图像数据。

6.根据权利要求5所述的数据处理系统，其特征在于，所述对象信息包括以下至少一项：

位置信息；

速度信息；

形状信息。

7.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，所述道路事件包括以下至少一项：

拥堵事件；

障碍物事件；

停车事件；

逆行事件；

应急车道被占用事件；

无车辆通过事件。

8.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，

在所述道路事件为无车辆通过事件的情况下，所述发送模块停止将所述第二类型数据发送到所述处理器。

9.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，

所述采集装置设置在路侧，或者所述采集装置设置在车辆上。

10.一种数据处理系统，其特征在于，包括：处理器和多个采集装置，

每个所述采集装置包括第一类型检测设备、第二类型检测设备以及发送模块，所述第一类型检测设备用于对道路进行检测，以得到第一类型数据，所述第二类型检测设备用于对所述道路进行检测，以得到第二类型数据，所述发送模块用于将所述第一类型数据和所述第二类型数据发送到所述处理器，

所述处理器用于对所述第一类型数据进行分析，以得到道路事件，并基于所述道路事件，确定所述第二类型数据的处理策略，所述处理策略被设定为：

在接收到多个所述道路事件的情况下，根据道路事件的类型对所述多个道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定与所述多个道路事件对应的第二类型数据的处理顺序，所述道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收并存储采集装置发送的第二类型数据，所述第二类型数据是由所述采集装置中的第二类型检测设备对道路进行检测得到的数据；

第二接收模块，用于接收采集装置发送的道路事件，所述道路事件是通过对由所述采集装置中的第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据进行分析得到的事件；

处理模块，用于基于所述道路事件，确定所述第二类型数据的处理策略，所述处理策略被设定为：

在所述第二接收模块接收到多个所述道路事件的情况下，根据道路事件的类型对所述多个道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定与所述多个道路事件对应的第二类型数据的处理顺序，所述道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述处理策略被设定为：

在所述第二接收模块接收到所述道路事件的情况下，优先处理与所述道路事件对应的第二类型数据；并且/或者

在所述第二接收模块未接收到所述道路事件的情况下，按照接收顺序对所述第二类型数据进行分析处理。

13.一种采集装置，其特征在于，包括：

第一类型检测设备，用于对道路进行检测，以得到第一类型数据；

处理模块，用于对所述第一类型数据进行分析，以得到道路事件；

第二类型检测设备，用于对所述道路进行检测，以得到第二类型数据；

发送模块，用于将所述道路事件和所述第二类型数据发送到处理器，以使得所述处理器基于所述道路事件，确定所述第二类型数据的处理策略，所述处理策略被设定为：

在接收到多个所述道路事件的情况下，根据道路事件的类型对所述多个道路事件进行优先级排序，并按照优先级排序结果，确定与所述多个道路事件对应的第二类型数据的处理顺序，所述道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

14.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取利用第一类型检测设备对道路进行检测得到的第一类型数据；

对所述第一类型数据进行分析，以得到道路事件；以及

基于所述道路事件，确定利用第二类型检测设备对所述道路进行检测得到的第二类型数据的处理策略，所述处理策略被设定为：

在存在多个所述道路事件的情况下，根据道路事件的类型对所述多个道路事件进行优先级排序；按照优先级排序结果，确定所述第二类型数据的处理顺序，所述道路事件的优先级与道路事件中涉事车辆相对于道路车流的速度相关。

15.根据权利要求14所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述道路事件确定利用第二类型检测设备对所述道路进行检测得到的第二类型数据的处理策略的步骤包括：

优先处理道路事件所对应的第二类型数据。

16.根据权利要求14或15所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

按照所述处理策略处理对应的第二类型数据，以得到与所述第二类型数据对应的道路事件的更为详细的分析结果。

17.根据权利要求14所述的数据处理方法，其特征在于，不同类型的道路事件的优先级顺序被设置为，

逆行事件>停车事件>障碍物事件>拥堵事件。

18.根据权利要求14所述的数据处理方法，其特征在于，

所述第一类型检测设备为雷达，所述第一类型数据为与道路中的对象相关的对象信息，并且/或者

所述第二类型检测设备为图像采集装置，所述第二类型数据为图像数据。

19.根据权利要求18所述的数据处理方法，其特征在于，所述对象信息包括以下至少一项：

位置信息；

速度信息；

形状信息。

20.根据权利要求14所述的数据处理方法，其特征在于，所述道路事件包括以下至少一项：

拥堵事件；

障碍物事件；

停车事件；

逆行事件；

应急车道被占用事件；

无车辆通过事件。

21.根据权利要求14所述的数据处理方法，其特征在于，

在所述道路事件为无车辆通过事件的情况下，丢弃所述第二类型数据。

22.一种计算设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求14至21中任何一项所述的方法。

23.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求14至21中任一项所述的方法。

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