CN114566058B - 一种高速公路运维监控数据的管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于监控数据处理技术领域，提供了一种高速公路运维监控数据的管理方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收监控设备上传的监控数据；对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；对空白监控数据进行删除；将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库。本发明中的空白监控数据基本没有参考价值，后续也不会被调用取证，本发明直接对空白监控数据进行删除，减少了无用数据的占用空间，并将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据进行分类存储，后续在调取监控数据作为证据时快捷方便，提高了高速公路运维的管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及监控数据处理技术领域，具体是涉及一种高速公路运维监控数据的管理方法及系统。
背景技术
随着我国高速公路的迅猛发展以及家用私家车的持续增加，高速公路车辆行驶安全监控管理也变得日益重要。目前在高速公路的事故易发路段都会安装有摄像头，一方面能够提醒司机规范安全行驶，另一方面司机如果违规行驶或者出现交通事故，可以通过调取监控数据作为证据，现有的高速公路运维系统仅仅是对监控数据进行存储，不能自动对监控数据进行筛选管理，后续调取监控数据和判定司机违规行驶的工作量较大，管理效率低。因此，需要提供一种高速公路运维监控数据的管理方法及系统，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路运维监控数据的管理方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明是这样实现的，一种高速公路运维监控数据的管理方法，所述方法包括以下步骤：
接收监控设备上传的监控数据；
对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
对空白监控数据进行删除；
将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库。
作为本发明进一步的方案：所述对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据的步骤，具体包括：
对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；
对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；
对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据。
作为本发明进一步的方案：所述对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据的步骤，具体包括：
将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；
将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；
判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；
当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
作为本发明进一步的方案：所述判定是否存在车辆违规行驶，具体包括：
判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；
对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
作为本发明进一步的方案：所述正常数据库、异常数据库和拥堵数据库均设置有数据存储期限，异常数据库和拥堵数据库的数据存储期限大于正常数据库的数据存储期限。
作为本发明进一步的方案：所述监控设备中嵌入有车流量监控统计系统，车流量监控统计系统能够自动对监控画面中的车辆进行识别，并将车辆框选标识。
本发明的另一目的在于提供一种高速公路运维监控数据的管理系统，所述系统包括：
监控数据接收模块，用于接收监控设备上传的监控数据；
数据筛选处理模块，用于对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
空白数据删除模块，用于对空白监控数据进行删除；以及
数据分类存储模块，用于将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库。
作为本发明进一步的方案：所述数据筛选处理模块包括：
车流量计算子模块，用于对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；
车流量判定子模块，用于对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；以及
待判定数据处理子模块，用于对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据。
作为本发明进一步的方案：所述待判定数据处理子模块包括：
车辆标识单元，用于将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；
模板套设单元，用于将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；
车辆判定单元，用于判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
作为本发明进一步的方案：所述车辆判定单元包括：
行驶状态监测子单元，用于判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；
行驶方向判定子单元，用于对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过自动对监控数据进行筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据，空白监控数据基本没有参考价值，后续也不会被调用取证，本发明直接对空白监控数据进行删除，减少了无用数据的占用空间，并将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库，这样后续在调取监控数据作为证据时快捷方便，提高了高速公路运维的管理效率。
附图说明
图1为一种高速公路运维监控数据的管理方法的流程图。
图2为一种高速公路运维监控数据的管理方法中对监控数据进行自动筛选处理的流程图。
图3为一种高速公路运维监控数据的管理方法中对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据的流程图。
图4为一种高速公路运维监控数据的管理方法中判定是否存在车辆违规行驶的流程图。
图5为一种高速公路运维监控数据的管理系统的结构示意图。
图6为一种高速公路运维监控数据的管理系统中数据筛选处理模块的结构示意图。
图7为一种高速公路运维监控数据的管理系统中待判定数据处理子模块的结构示意图。
图8为一种高速公路运维监控数据的管理系统中车辆判定单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种高速公路运维监控数据的管理方法，所述方法包括以下步骤：
S100，接收监控设备上传的监控数据；
S200，对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
S300，对空白监控数据进行删除；
S400，将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库。
需要说明的是，随着我国高速公路的迅猛发展以及家用私家车的持续增加，高速公路车辆行驶安全监控管理也变得日益重要。目前在高速公路的事故易发路段都会安装有摄像头，一方面能够提醒司机规范安全行驶，另一方面司机如果违规行驶或者出现交通事故，可以通过调取监控数据作为证据，现有的高速公路运维系统仅仅是对监控数据进行存储，不能自动对监控数据进行筛选管理，后续调取监控数据和判定司机违规行驶的工作量较大，管理效率低，本发明实施例旨在解决上述问题。
本发明实施例中，当接收监控设备上传的监控数据时，自动对监控数据进行筛选处理，处理得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据，正常监控数据是指监控画面中存在车辆且车辆正常行驶，异常监控数据是指监控画面中的车辆存在违规行为，拥堵监控数据是指监控画面中的车辆较多、容易发生拥堵现象，空白监控数据是指监控画面中的不存在车辆，容易理解，空白监控数据基本没有参考价值，后续也不会被调用取证，因此直接对空白监控数据进行删除，减少了无用数据的占用空间，最后将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库，这样后续在调取监控数据作为证据时快捷方便，提高了高速公路运维的管理效率。
如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据的步骤，具体包括：
S201，对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；
S202，对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；
S203，对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据。
本发明实施例中，所述监控设备中嵌入有车流量监控统计系统，车流量监控统计系统能够自动对监控画面中的车辆进行识别，并将车辆框选标识，车流量监控统计系统为现有技术，这里不再赘述，根据监控画面中被标识的车辆数量得到车流量，接着自动对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据，所述流量阈值为事先设置的定值；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据，待判定监控数据可能是正常监控数据，也可能是异常监控数据，最后需要对待判定监控数据进行分析处理，确定其为正常监控数据或者异常监控数据。
如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据的步骤，具体包括：
S2031，将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；
S2032，将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；
S2033，判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；
S2034，当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
本发明实施例中，将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识，得到车辆位于监控画面上的位置，需要说明的是，一个摄像头所拍摄的监控画面中的车道位置是固定的，且监控画面的大小不变，路况模板包含所述摄像头拍摄画面的车道位置信息，车道位置信息包含左侧车道、右侧车道和应急车道的位置信息，一个摄像头对应一个路况模板，路况模板需要提前制定，将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道，左侧车道和右侧车道的行驶方向相反，左侧车道和右侧车道上均标注有行驶方向，根据车辆位置和车道位置判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；如果没有车辆占用应急车道，接着判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据依然为异常监控数据；只有当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述判定是否存在车辆违规行驶，具体包括：
S20331，判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；
S20332，对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
本发明实施例中，需要判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶方向，自动提取所述监控画面的下一帧监控画面，确定两个监控画面每一个对应车辆的相对位置，根据相对位置确定行驶方向，然后对行驶方向进行判定，只有当车辆向前行驶，行驶状态正常，这里的向前行驶是指沿着车道标注的行驶方向向前行驶，左侧车道和右侧车道的向前行驶方向相反；如果车辆没有向前行驶，表明存在车辆违规行驶的现象，例如车辆违停、逆行和倒车都会自动判定为没有向前行驶。
作为本发明一个优选的实施例，所述正常数据库、异常数据库和拥堵数据库均设置有数据存储期限，异常数据库和拥堵数据库的数据存储期限大于正常数据库的数据存储期限，容易理解每天都会产生大量的监控数据，为了降低存储成本，当监控数据的存储时间到达数据存储期限时，自动将对应的监控数据清除。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种高速公路运维监控数据的管理系统，所述系统包括：
监控数据接收模块100，用于接收监控设备上传的监控数据；
数据筛选处理模块200，用于对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
空白数据删除模块300，用于对空白监控数据进行删除；以及
数据分类存储模块400，用于将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库。
本发明实施例中，当接收监控设备上传的监控数据时，自动对监控数据进行筛选处理，处理得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据，正常监控数据是指监控画面中存在车辆且车辆正常行驶，异常监控数据是指监控画面中的车辆存在违规行为，拥堵监控数据是指监控画面中的车辆较多、容易发生拥堵现象，空白监控数据是指监控画面中的不存在车辆，容易理解，空白监控数据基本没有参考价值，后续也不会被调用取证，因此直接对空白监控数据进行删除，减少了无用数据的占用空间，最后将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库，这样后续在调取监控数据作为证据时快捷方便，提高了高速公路运维的管理效率。
如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述数据筛选处理模块200包括：
车流量计算子模块201，用于对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；
车流量判定子模块202，用于对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；以及
待判定数据处理子模块203，用于对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据。
本发明实施例中，所述监控设备中嵌入有车流量监控统计系统，车流量监控统计系统能够自动对监控画面中的车辆进行识别，并将车辆框选标识，车流量监控统计系统为现有技术，这里不再赘述，根据监控画面中被标识的车辆数量得到车流量，接着自动对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据，所述流量阈值为事先设置的定值；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据，待判定监控数据可能是正常监控数据，也可能是异常监控数据，最后需要对待判定监控数据进行分析处理，确定其为正常监控数据或者异常监控数据。
如图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述待判定数据处理子模块203包括：
车辆标识单元2031，用于将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；
模板套设单元2032，用于将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；
车辆判定单元2033，用于判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
本发明实施例中，将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识，得到车辆位于监控画面上的位置，需要说明的是，一个摄像头所拍摄的监控画面中的车道位置是固定的，且监控画面的大小不变，路况模板包含所述摄像头拍摄画面的车道位置信息，车道位置信息包含左侧车道、右侧车道和应急车道的位置信息，一个摄像头对应一个路况模板，路况模板需要提前制定，将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道，左侧车道和右侧车道的行驶方向相反，左侧车道和右侧车道上均标注有行驶方向，根据车辆位置和车道位置判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；如果没有车辆占用应急车道，接着判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据依然为异常监控数据；只有当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据。
如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述车辆判定单元2033包括：
行驶状态监测子单元20331，用于判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；
行驶方向判定子单元20332，用于对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
本发明实施例中，需要判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶方向，自动提取所述监控画面的下一帧监控画面，确定两个监控画面每一个对应车辆的相对位置，根据相对位置确定行驶方向，然后对行驶方向进行判定，只有当车辆向前行驶，行驶状态正常，这里的向前行驶是指沿着车道标注的行驶方向向前行驶，左侧车道和右侧车道的向前行驶方向相反；如果车辆没有向前行驶，表明存在车辆违规行驶的现象，例如车辆违停、逆行和倒车都会自动判定为没有向前行驶。
以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (4)
1.一种高速公路运维监控数据的管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收监控设备上传的监控数据；
对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
对空白监控数据进行删除；
将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库；
其中，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据的步骤，具体包括：对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据；
其中，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据的步骤，具体包括：将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据；
其中，判定是否存在车辆违规行驶，具体包括：判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
2.根据权利要求1所述一种高速公路运维监控数据的管理方法，其特征在于，所述正常数据库、异常数据库和拥堵数据库均设置有数据存储期限，异常数据库和拥堵数据库的数据存储期限大于正常数据库的数据存储期限。
3.根据权利要求1所述一种高速公路运维监控数据的管理方法，其特征在于，所述监控设备中嵌入有车流量监控统计系统，车流量监控统计系统能够自动对监控画面中的车辆进行识别，并将车辆框选标识。
4.一种高速公路运维监控数据的管理系统，其特征在于，所述系统包括：
监控数据接收模块，用于接收监控设备上传的监控数据；
数据筛选处理模块，用于对监控数据进行自动筛选处理，得到正常监控数据、异常监控数据、拥堵监控数据和空白监控数据；
空白数据删除模块，用于对空白监控数据进行删除；以及
数据分类存储模块，用于将正常监控数据、异常监控数据和拥堵监控数据分别存储至正常数据库、异常数据库和拥堵数据库；
其中，所述数据筛选处理模块包括：车流量计算子模块，用于对监控数据中的每个监控画面进行车流量计算；车流量判定子模块，用于对车流量进行判定，当车流量为零时，监控画面对应的监控数据为空白监控数据；当车流量大于或者等于流量阈值时，监控画面对应的监控数据为拥堵监控数据；当车流量在零和流量阈值之间时，监控画面对应的监控数据为待判定监控数据；以及待判定数据处理子模块，用于对待判定监控数据进行分析处理，确定待判定监控数据为正常监控数据或者异常监控数据；
其中，所述待判定数据处理子模块包括：车辆标识单元，用于将待判定监控数据中的每个监控画面上的车辆进行位置标识；模板套设单元，用于将路况模板套在监控画面上得到左侧车道、右侧车道和应急车道；车辆判定单元，用于判定是否存在车辆占用应急车道，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；判定是否存在车辆违规行驶，如果存在，监控画面对应的监控数据为异常监控数据；当既不存在车辆占用应急车道又不存在车辆违规行驶时，监控画面对应的监控数据为正常监控数据；
其中，所述车辆判定单元包括：行驶状态监测子单元，用于判定监控画面中在左侧车道或者右侧车道上的车辆的行驶状态，具体的，提取所述监控画面的相邻监控画面，确定两个监控画面对应车辆的相对位置，确定行驶方向；行驶方向判定子单元，用于对行驶方向进行判定，当车辆向前行驶，行驶状态正常，否则存在车辆违规行驶的现象。
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