CN111178806A - 一种车辆停留点的查找方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆停留点的查找方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻；获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置；根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔；根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度；判断时间间隔是否大于预设时间间隔；若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值；若平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。该方法降低了停留点的识别复杂度，提高了车辆停留点的识别准确度。

Description

一种车辆停留点的查找方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种车辆停留点的查找方法、装置及设备。
背景技术
随着物联网技术的发展，物流行业随之发展，物流运输效率成为亟待解决的问题。为了加强对司机工作状态的监控，可以通过定位司机所处的位置来进行运输工作监控，然而容易出现定位异常，导致无法准确监控司机的运输工作状态。现有技术通常采用基于密度结合时间的方法寻找车辆的停留点，通过查找车辆的停留点对车辆的运输状态进行监测，该方法虽然在一定程度上可以找出某些停留点，但当车辆进入隧道或者受其他因素影响会出现定位不准确的情况，导致出现GPS乱飘的问题，或车辆上报信息延时等情况无法准确识别，且基于密度识别停留点的算法时间复杂度也较大。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中识别停留点复杂度高，准确度低的缺陷，从而提供一种车辆停留点的查找方法、装置及设备。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆停留点的查找方法，其特征在于，包括：获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻；获取所述第一时刻对应的第一位置，和所述第二时刻对应的第二位置；根据所述第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔；根据所述时间间隔和所述第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度；判断所述时间间隔是否大于预设时间间隔；若所述时间间隔大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；若所述平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述方法还包括：若所述平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。
结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，所述方法还包括：若所述时间间隔不大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；若所述平均速度小于所述预设速度阈值，判断所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长；若所述持续时间大于所述预设时长，确定当前位置为停留点。
结合第一方面的第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述方法还包括：若所述平均速度不小于所述预设速度阈值，确定当前位置为非停留点。
结合第一方面的第二实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述方法还包括：若所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间不大于预设时长，确定当前位置为停留点。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种车辆停留点的查找装置，包括：时刻获取模块，用于获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻；位置获取模块，用于获取所述第一时刻对应的第一位置，和所述第二时刻对应的第二位置；第一确定模块，用于根据所述第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔；计算模块，用于根据所述时间间隔和所述第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度；第一判断模块，用于判断所述时间间隔是否大于预设时间间隔；第二判断模块，用于若所述时间间隔大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；第二确定模块，用于若所述平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。
结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述装置还包括：第三确定模块，用于若所述平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。
结合第二方面，在第二方面的第二实施方式中，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述时间间隔不大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；第四判断模块，用于若所述平均速度小于所述预设速度阈值，判断所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长；第四确定模块，用于若所述持续时间大于所述预设时长，确定当前位置为停留点。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的车辆停留点的查找方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的车辆停留点的查找方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的车辆停留点的查找方法、装置及设备，通过获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻，获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置，根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔，根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度，判断时间间隔是否大于预设时间间隔，若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值，若平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点，该方法降低了停留点的识别复杂度，提高了车辆停留点的识别准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车辆停留点的查找方法的流程图；
图2为本发明实施例中车辆停留点的查找方法的流程图；
图3为本发明实施例中车辆停留点的查找装置的原理框图；
图4为本发明实施例中电子设备的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种车辆停留点的查找方法，用于监控车辆运行状态的后台服务器中，通过车辆返回的实时状态信息来监控车辆行驶过程中的停留位置，便于及时发现车辆运行中存在的问题，如图1所示，该方法包括：
S11，获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻。
示例性地，停车前的第一时刻为停车前最后一帧数据的上报时间，停车后的第二时刻为停车后第一帧数据的上报时间。车辆在行驶过程中，可以通过定位装置将车辆的停车时间上传至数据平台，数据平台可以设置在该监控车辆运行状态的后台服务器中，也可以设置在单独的服务器中，可以通过数据平台获取到车辆行驶过程中对应的停车前的第一时刻和停车后的第二时刻。车辆在运行过程中会实时发送位置信息以及对应的时刻，当车辆上传的位置信息基本保持不变时，可以认为该车辆可能处于停车状态，在停车过程中，上传的数据会有轻微的改变，将基本保持不变的位置信息第一次上传时刻的前一帧数据作为停车前的第一时刻，将该位置信息第一次上传的时刻作为停车后的第一时刻。
S12，获取第一时刻对应的第一位置，和第二时刻对应的第二位置。
示例性地，第一时刻对应的第一位置包括停车前最后一帧上报的经度数据和纬度数据，第二时刻对应的第二位置包括停车后第一帧上报的经度数据和纬度数据。车辆在行驶过程中，可以通过定位装置将车辆的行驶过程中的停车时间对应的停车位置上传至数据平台，可以通过数据平台获取到第一位置信息和第二位置信息。
S13，根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔。
示例性地，停车前后的时间间隔为第二时刻与第一时刻之间的差值。
S14，根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度，平均速度即为两个位置的距离差值除以时间间隔。
示例性地，根据第一位置和第二位置计算相邻两个时刻之间的距离 GPSDistance，计算公式如下：
Figure RE-GDA0002416400710000061
Figure RE-GDA0002416400710000062
其中，earthR为地球半径6371千米，lng为经度；lat为纬度。
根据得到的GPSDistance和停车前后的时间间隔Timeinterval，计算车辆的平均速度speed，计算公式如下：
speed＝GPSDistance/Timeinterval
S15，判断时间间隔是否大于预设时间间隔，如果时间间隔大于预设时间间隔，则执行步骤S16，若时间间隔不大于预设时间间隔，执行步骤S19。
示例性地，预设时间间隔为连续两帧数据上报的时间差，根据经验值，可以设置预设时间间隔为3-8分钟，本申请对预设时间间隔不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。本申请以预设时间间隔为5分钟为例，若时间间隔为Timeinterval，判断Timeinterval与5之间的大小关系。
S16，若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值。若平均速度小于预设速度阈值，执行步骤S17，否则执行步骤S18。
示例性地，预设速度阈值根据连续两帧数据上报时间以及对应的经度数据和纬度数据计算得到，根据经验值，可以设置预设速度阈值为1m/s -5m/s，本申请对预设时间间隔不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，本申请以预设速度阈值为3.6m/s为例。若预设时间间隔为5分钟，时间间隔为Timeinterval，且Timeinterval>5，则判断平均速度与预设速度阈值 3.6m/s之间的大小关系。
S17，若平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。
示例性地，预设速度阈值为车辆正常行驶过程中的最低平均速度，若平均速度大于该预设速度阈值，可以认为车辆处于行驶状态，若平均速度小于该预设速度阈值，则可以判定当前车辆处于停止状态，对应的停车位置为停车点。比如，平均速度为speed，预设速度阈值为3.6m/s，若speed＜ 3.6m/s，则认为车辆当前所处位置为停留点。
本实施例提供的车辆停留点的查找方法，通过获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻，以及获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置，再根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔，根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度，避免了GPS数据采集有误差而导致计算的平均速度不准确。由于车辆行驶过程中，相邻两帧数据的上报时间会存在一定的间隔，而时间间隔通常是保持一致的，若超过预设时间间隔仍没有采集到数据，通常会认为车辆处于停滞状态，然而当车辆驶入信号较差的区域时，则无法实时采集到行驶数据，会导致对车辆的行驶状态出现误判的情况，通过判断时间间隔是否大于预设时间间隔，确定车辆是处于停止状态还是处于信号较差区域而无法实时上传车辆的位置信息。
若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值，由于时间间隔大于预设时间间隔时，仍无法确定车辆是处于停止状态还是处于信号较差区域而无法实时上传车辆的位置信息，此时需要通过判断平均速度与预设速度阈值的关系进行确定。由于预设速度阈值为车辆正常行驶过程中的最低平均速度，若平均速度小于该预设速度阈值，则可以确定车辆处于停止状态，及确定当前停车位置为停留点，若平均速度不小于该预设速度阈值，认定车辆处于行驶状态，对应位置为非停车点。该方法降低了停留点的识别复杂度，提高了车辆停留点的识别准确度，保证了车辆停留点识别的准确性。
作为本申请一个可选的实施方式，如图2所示，该方法还包括步骤S18，若平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。
示例性地，对预设速度阈值的具体说明参见上述实施例对应部分的描述，此处不再赘述。若平均速度大于该预设速度阈值，可以认为车辆处于行驶过程中，只是行驶速度较慢，即当前车辆所处位置并非停留点。
作为本申请一个可选的实施方式，如图2所示，该方法还包括：
S19，若时间间隔不大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值。若平均速度小于预设速度阈值，执行步骤S20；若平均速度不小于预设速度阈值，执行步骤S22。
示例性地，对时间间隔、预设时间间隔、平均速度以及预设速度阈值的具体说明参见上述实施例对应部分的描述，此处不再赘述。由于车辆行驶过程中，当车辆驻停时，数据也会一直上报，所以数据上报时间间隔不会超过预设时间间隔，通常认为车辆并没有停止而是在继续行驶，此时需要获取车辆的平均速度，根据平均速度与预设速度阈值之间的关系判断车辆是否处于停留点。比如，若预设时间间隔为5分钟，时间间隔为Timeinterval，且Timeinterval≤5，可以认为车辆一直处于行驶过程中。在车辆处于行驶过程中，获取任意两帧连续数据的上报时间以及对应的位置信息，计算相邻两帧数据之间的平均速度，判断平均速度是否处于正常范围。以平均速度不小于预设速度阈值作为正常行驶，判断平均速度与预设速度阈值的大小关系。
S20，若平均速度小于预设速度阈值，判断平均速度小于预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长。若持续时间大于预设时长，执行步骤S21，否则执行步骤S23.
示例性地，预设时长为车辆以较低速度持续运行的时间，超过该预设时长，则可以认为车辆并非处于行驶状态，而是处于驻停状态。预设时长根据经验值可以设置为5-10分钟，本申请以5分钟为例。以预设速度阈值为3.6m/s，平均速度为speed，若speed＜3.6m/s，则确定车辆以该平均速度持续行驶的时间，判断该持续时间与5分钟之间的大小关系。
S21，若持续时间大于预设时长，确定当前位置为停留点。
示例性地，当车辆在行程过程中的平均速度持续5分钟小于预设速度阈值，则认为当前数据上报有误，车辆并非处于行驶状态，而是处于停止状态，判定当前车辆对应的位置为停留点。
作为本申请一个可选的实施方式，如图2所示，该方法还包括：S22，若平均速度不小于预设速度阈值，确定当前位置为非停留点。
示例性地，对平均速度以及预设速度阈值的具体说明参见上述实施例对应部分的描述，此处不再赘述。若预设时间间隔为5分钟，时间间隔为 Timeinterval，且Timeinterval≤5，可以认为车辆一直处于行驶过程中，获取车辆行驶过程中任意两帧连续数据的上报时间以及对应的位置信息，计算相邻两帧数据之间的平均速度，以平均速度不小于预设速度阈值作为正常行驶。即若时间间隔不大于预设时间间隔，平均速度不小于预设速度阈值，可以判定车辆当前所处位置并非为停留点。
S23，若平均速度小于预设速度阈值的持续时间不大于预设时长，确定当前位置为非停留点。
示例性地，对持续时间、预设时长、平均速度以及预设速度阈值的具体说明参见上述实施例对应部分的描述，此处不再赘述。以预设时长为5 分钟，预设速度阈值为3.6m/s，平均速度为speed为例，若speed＜3.6m/s，则确定车辆以该平均速度持续行驶的时间，由于车辆在行驶过程中会遇到交通信号灯的切换，此时车辆的行驶的平均速度就会降低到预设速度阈值以下，但是持续时间不会超过预设时长，因此，当车辆在行程过程中以小于预设速度阈值的平均速度持续时间不超过5分钟，则认为车辆处于行驶状态，判定当前车辆对应的位置并非停留点。
本实施例提供一种车辆停留点的查找装置，用于监控车辆行驶过程中的停留点，如图3所示，包括：
时刻获取模块21，用于获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S11的相关描述，在此不再赘述。
位置获取模块22，用于获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S12的相关描述，在此不再赘述。
第一确定模块23，用于根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S13的相关描述，在此不再赘述。
计算模块24，用于根据时间间隔和所述第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S14的相关描述，在此不再赘述。
第一判断模块25，用于判断时间间隔是否大于预设时间间隔。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S15的相关描述，在此不再赘述。
第二判断模块26，用于若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S16 的相关描述，在此不再赘述。
第二确定模块27，用于若平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S17的相关描述，在此不再赘述。
本实施例提供的车辆停留点的查找装置，通过时刻获取模块获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻，通过位置获取模块获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置，再由第一确定模块根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔，计算模块根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度，避免了GPS数据采集有误差而导致计算的平均速度不准确。由于车辆行驶过程中，相邻两帧数据的上报时间会存在一定的间隔，而时间间隔通常是保持一致的，若超过预设时间间隔仍没有采集到数据，通常会认为车辆处于停滞状态，然而当车辆驶入信号较差的区域时，则无法实时采集到行驶数据，会导致对车辆的行驶状态出现误判的情况，通过第一判断模块判断时间间隔是否大于预设时间间隔，若时间间隔大于预设时间间隔，通过第二判断模块判断平均速度是否大于预设速度阈值，若平均速度小于预设速度阈值，再由第二确定模块确定当前停车位置为停留点。该装置降低了停留点的识别复杂度，提高了车辆停留点的识别准确度，保证了车辆停留点识别的准确性。
作为本申请一个可选的实施方式，该装置还包括：
第三确定模块，用于若平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
作为本申请一个可选的实施方式，该装置还包括：
第三判断模块，用于若时间间隔不大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
第四判断模块，用于若平均速度小于预设速度阈值，判断平均速度小于预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
第四确定模块，用于若持续时间大于预设时长，确定当前位置为停留点。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
作为本申请一个可选的实施方式，该装置还包括：
第五确定模块，用于若平均速度不小于预设速度阈值，确定当前位置为非停留点。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
作为本申请一个可选的实施方式，该装置还包括：
第六确定模块，用于若平均速度小于预设速度阈值的持续时间不大于预设时长，确定当前位置非停留点。详细内容请参见上述任意方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，该设备包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线30连接为例。
处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-network ProcessingUnit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆停留点的查找方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的时刻获取模块21、位置获取模块22、第一确定模块23、计算模块24、第一判断模块25、第二判断模块26和第二确定模块27)。处理器31通过运行存储在存储器32 中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆停留点的查找方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器 31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述处理器31 执行时，执行如图1-图2所示实施例中的车辆停留点的查找方法。
通过获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻，获取第一时刻对应的第一位置和第二时刻对应的第二位置，根据第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔，根据时间间隔和第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度，判断时间间隔是否大于预设时间间隔，若时间间隔大于预设时间间隔，判断平均速度是否大于预设速度阈值，若平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点，降低了停留点的识别复杂度，提高了车辆停留点的识别准确度。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的车辆停留点的查找方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆停留点的查找方法，其特征在于，包括：
获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻；
获取所述第一时刻对应的第一位置，和所述第二时刻对应的第二位置；
根据所述第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔；
根据所述时间间隔和所述第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度；
判断所述时间间隔是否大于预设时间间隔；
若所述时间间隔大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；
若所述平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述时间间隔不大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；
若所述平均速度小于所述预设速度阈值，判断所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长；
若所述持续时间大于所述预设时长，确定当前位置为停留点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述平均速度不小于所述预设速度阈值，确定当前位置为非停留点。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间不大于预设时长，确定当前位置非停留点。
6.一种车辆停留点的查找装置，其特征在于，包括：
时刻获取模块，用于获取停车前的第一时刻和停车后的第二时刻；
位置获取模块，用于获取所述第一时刻对应的第一位置，和所述第二时刻对应的第二位置；
第一确定模块，用于根据所述第一时刻和第二时刻，确定停车前后的时间间隔；
计算模块，用于根据所述时间间隔和所述第一位置、第二位置，计算车辆的平均速度；
第一判断模块，用于判断所述时间间隔是否大于预设时间间隔；
第二判断模块，用于若所述时间间隔大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；
第二确定模块，用于若所述平均速度小于预设速度阈值，确定当前停车位置为停留点。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于若所述平均速度不小于预设速度阈值，确定当前停车位置非停留点。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断模块，用于若所述时间间隔不大于所述预设时间间隔，判断所述平均速度是否大于预设速度阈值；
第四判断模块，用于若所述平均速度小于所述预设速度阈值，判断所述平均速度小于所述预设速度阈值的持续时间是否大于预设时长；
第四确定模块，用于若所述持续时间大于所述预设时长，确定当前位置为停留点。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-5中任一项所述的车辆停留点的查找方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的车辆停留点的查找方法。
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