CN111754108A - 一种基于三维建模的机房资源管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于三维建模的机房资源管理系统，所述系统包括软件部分以及硬件部分，所述软件部分包括后台管理系统、监控子系统，所述硬件部分包括VR终端、机房扫描设备以及IT设备，所述IT设备包括管理服务器，所述后台管理系统、监控子系统运行于所述管理服务器内，所述后台管理系统通过第一数据总线与所述监控子系统相连接，所述机房扫描设备用于扫描机房内部环境获取图像数据，所述机房扫描设备通过路由设备与所述监控子系统相连接，所述管理服务器通过第二数据总线与所述VR终端相连，所述后台管理系统用于建立机房内部环境的三维模型，所述VR终端用于实现机房内部环境的真实交互与体验。

Description

一种基于三维建模的机房资源管理系统

技术领域

本发明涉及机房资源管理技术领域，尤其涉及一种基于三维建模的机房资源管理系统。

背景技术

随着企业对于信息化建设的重视，越来越多的企业级应用系统及其他业务系统逐渐投入运行，相应的配套机房规模也逐渐扩大，随着机房规模的增长，机房中IT设备、计算资源、存储资源、网络资源等日益庞大，信息系统架构愈加复杂，面对如此复杂的IT环境，现有的机房管理方式在管理上难以兼顾各类资源，并且可视化程度较差，难以实现对机房资源的信息化管理以及保障企业信息系统的平稳安全运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三维建模的机房资源管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于三维建模的机房资源管理系统，所述系统包括软件部分以及硬件部分，所述软件部分包括后台管理系统、监控子系统，所述硬件部分包括VR终端、机房扫描设备以及IT设备，所述IT设备包括管理服务器，所述后台管理系统、监控子系统运行于所述管理服务器内，所述后台管理系统通过第一数据总线与所述监控子系统相连接，所述机房扫描设备用于扫描机房内部环境获取图像数据，所述机房扫描设备通过路由设备与所述监控子系统相连接，所述管理服务器通过第二数据总线与所述VR终端相连，所述后台管理系统用于建立机房内部环境的三维模型，所述VR终端用于实现机房内部环境的真实交互与体验。

优选的，所述VR终端包括VR手套、VR头盔、支撑台、底座和座椅，所述底座上设有位移机构，所述支撑台设置于所述位移机构上，所述座椅设置于所述底座一端，所述支撑台上对称设置有支臂，所述支臂之间具有间隙，所述间隙宽度与所述座椅宽度一致，所述支臂上设有操作杆，所述VR头盔内部设有虹膜识别装置，所述操作杆、VR手套、VR头盔分别通过第二数据总线与所述管理服务器通讯连接。

优选的，所述座椅包括按摩组件以及椅子本体，所述按摩组件包括颈部按摩组件、腰部按摩组件、背部按摩组件，所述颈部按摩组件设置于所述椅子本体的顶部，所述腰部按摩组件设置于所述椅子本体底部，所述背部按摩组件设置于所述颈部按摩组件、所述腰部按摩组件之间，所述颈部按摩组件包括颈部靠枕，所述颈部靠枕内部设有U型壳体，所述U型壳体内部设有电磁铁以及电磁铁控制器，所述电磁铁控制器用于实现所述电磁铁的间隔通/断电，所述U型壳体的表面设有若干通孔，所述通孔内穿有连杆，所述连杆的顶端设有按摩头，所述连杆的底端设有磁性块，所述连杆的外部套有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的顶部与所述U型壳体的内壁相接触，所述第一支撑弹簧的底部与所述连杆底端的磁性块相接触；

所述背部按摩组件包括第一固定杆、第二固定杆、按摩板、第二支撑弹簧、滑套、第一旋转电机、凸轮、连接杆，所述第一固定杆固定于所述椅子本体内的第一腔体中，所述第二固定杆从第一固定杆处穿过并与所述第一固定杆滑动相连，所述按摩板对称设于所述第二固定杆两侧，所述按摩板一端延伸至所述椅子本体外部，另一端与所述第一固定杆滑动相连，所述按摩板通过第二支撑弹簧与所述第一腔体的内壁相连，所述滑套设置于所述第二固定杆上，且所述滑套与所述第二固定杆滑动相连，所述滑套与所述按摩板之间通过连接杆互相铰接，所述第一旋转电机设置于所述第一腔体内壁，所述凸轮与所述第一旋转电机输出端相连，所述凸轮与滑套相接触；

所述滑套一端设置有第一导杆，所述第一导杆穿过所述第一腔体内壁并与所述第一腔体内壁滑动相连，所述第一导杆上设有若干支杆，所述支杆上均设有撞击头；

所述腰部按摩组件包括振动器、振动凸起，振动拉杆，所述振动凸起设置于所述椅子本体外部，所述振动凸起一端与所述振动拉杆相连，所述滑套另一端设置有第二导杆，所述振动器设置于所述第二导杆末端，所述振动器与所述振动拉杆间隔接触，所述振动器、第一旋转电机、电磁铁控制器均与外部电源相连。

优选的，所述位移机构包括导轨、直线电机、直线电机控制器，所述导轨设置于所述底座上，所述直线电机运行于所述导轨上，所述支撑台固定于所述直线电机上，所述直线电机控制器用于控制所述直线电机，所述直线电机控制器通过第二数据总线与所述管理服务器通讯连接。

优选的，所述后台管理系统包括环境建模模块、数据库、线路资源管理模块、配电设备监测模块、监控告警模块，所述监控子系统包括图像数据处理模块、远程操控模块；

所述远程操控模块用于对机房扫描设备进行操作；

所述图像数据处理模块用于接收来自机房扫描设备的图像数据，并进行除噪声、增强、复原、分割、图像的景深计算、边缘检测，依据得到的图像轮廓，色彩和距离，分离出现场机房设备图像，获得现场机房设备的的三维重建信息；

所述数据库存储现场机房设备的标准三维模型；

所述环境建模模块用于根据数据库内的现场机房设备的标准三维模型以及现场机房设备图像来建立现场机房设备三维模型，所述线路资源管理模块用于对机房设备三维模型的内部端口连线、管路等线路资源进行编辑和管理，所建立的现场机房设备三维模型以Unity文件形式导入VR头盔，进行真实体验和交互；

所述配电设备监测模块用于实现现场机房设备的运行状态的监测；

所述监控告警模块用于现场机房设备的故障报警。

优选的，所述后台管理系统还包括控制模块，所述控制模块用于接收操作杆的不同控制指令，并根据不同控制指令切换VR头盔显示的不同场景。

优选的，所述控制模块还用于接收来自VR手套的交互指令。

优选的，所述机房扫描设备包括移动平台、第二旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、固定柱、连接套筒、摄像机构，所述固定柱一端与所述移动平台转动相连，所述第一齿轮设置于所述固定柱另一端，所述第二旋转电机设置于所述移动平台顶部，所述第二齿轮设置于所述第二旋转电机的输出端，所述第一齿轮、第二齿轮之间啮合传动，所述连接套筒与所述第一齿轮固定相连，所述摄像机构设置于所述连接套筒顶部，所述连接套筒内部设有蓄电池以及路由设备，所述蓄电池为摄像机构、路由设备供电，所述摄像机构通过路由设备与所述监控子系统相连接。

优选的，所述摄像机构包括摄像头、支撑杆、电动伸缩杆，所述摄像头数量为若干个，所述摄像头均与对应的所述支撑杆相铰接，所述电动伸缩杆与所述摄像头相连，所述蓄电池为摄像头、电动伸缩杆供电，所述摄像头通过路由设备与所述监控子系统相连接。

优选的，所述电动伸缩杆与所述摄像头之间通过波纹管相连，所述波纹管上设有进气管以及出气管，所述出气管延伸至所述摄像头的镜头处。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：

本发明提供的一种基于三维建模的机房资源管理系统，硬件部分通过机房扫描设备用于对机房内部设备进行远程监控以及扫描机房内部环境获取图像数据，软件部分由后台管理系统实现对机房内部环境、IT设备及资源的三维展现以及管理，其通过在VR终端中的显示交互界面中以三维渲染虚拟现实形式真实呈现现场信息和机房工作状态，运维人员通过VR终端可直观的监控远程监控机房各项资源情况，所述系统可以实现企业信息系统物理架构以及网络架构所涉及的多项资源的可视化管理，能够实现企业信息资源管控、故障快速处理、系统维护等IT运维能力的提升，从而保障企业信息系统安全、稳定、可靠、高效地运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于三维建模的机房资源管理系统的软件部分结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于三维建模的机房资源管理系统的硬件部分示意图；

图3为本发明提供的机房扫描设备的一个实施例的示意图；

图4为本发明提供的机房扫描设备的另一个实施例的示意图；

图5为本发明提供的支撑台、底座和座椅之间的连接示意图；

图6为本发明提供的座椅内部示意图；

图7为本发明提供的颈部按摩组件内部示意图；

图8为图7中的A部分放大示意图。

图中，1后台管理系统，101环境建模模块，102数据库，103线路资源管理模块，104配电设备监测模块，105监控告警模块，106控制模块，2监控子系统，201图像数据处理模块，202远程操控模块，3VR终端，301VR手套，302VR头盔，4支撑台，5支臂，6操作杆，7底座，8导轨，9直线电机，901直线电机控制器，10座椅，10a椅子本体，11移动平台，12第二旋转电机，13第一齿轮，14第二齿轮，15固定柱，16连接套筒，17摄像头，18支撑杆，19电动伸缩杆，20波纹管，21进气管，22出气管，23颈部靠枕，24U型壳体，25电磁铁，26通孔，27连杆，28按摩头，29磁性块，30第一支撑弹簧，31第一固定杆，32第二固定杆，33按摩板，34第二支撑弹簧，35滑套，36第一旋转电机，37凸轮、38连接杆，39第一腔体，40第一导杆，41支杆，42撞击头，43第二导杆，44振动器，45振动拉杆，46振动凸起，47电磁铁控制器，48蓄电池，49路由设备，50管理服务器。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1、图2、图5，本发明所提供的一种基于三维建模的机房资源管理系统，包括后台管理系统1、监控子系统2在内的软件部分，所述后台管理系统1包括环境建模模块101、数据库102、线路资源管理模块103、配电设备监测模块104、监控告警模块105，所述监控子系统2包括图像数据处理模块201、远程操控模块202；

其中所述远程操控模块202用于对位于机房内的机房扫描设备进行远程操控；

所述图像数据处理模块201用于接收来自机房扫描设备的图像数据，并进行除噪声、增强、复原、分割、图像的景深计算、边缘检测，依据得到的图像轮廓，色彩和距离，分离出现场机房设备图像，获得现场机房设备的的三维重建信息；

所述数据库102存储现场机房设备的标准三维模型；

所述环境建模模块101用于根据数据库102内的现场机房设备的标准三维模型以及现场机房设备图像来建立现场机房设备三维模型，所述线路资源管理模块103用于对机房设备三维模型的内部端口连线、管路等线路资源进行编辑和管理，所建立的现场机房设备三维模型以Unity文件形式导入VR终端3，进行真实体验和交互，操作人员通过VR终端3可实现对机房设备的远程管理以及查看，同时还能通过VR终端3实现对机房设备的端口连线、管路连线等的远程管理以及查看；

所述配电设备监测模块104可以远程采集机房设备的运行状态，例如，可用于实现对多种级别的机房配电柜的主、分回路的运行状态的监测，所述监测运行状态包括对电压、电流、频率、功率等数据的监测，所述功率包括有功功率、无功功率、视在功率、功率因数，在另一些实施方式中，还用于实现对开关插座、UPS设备、防雷设备的监测。其中，所述对开关插座的监测包括监测各级线路当中的开关的通/断情况；所述对UPS设备的监测包括对UPS设备输入/输出的电流、电压、频率、功率等电力参数以及USP设备的电池组的电压、后备时间、温度等状态的监测；所述对防雷设备的监测包括对防雷设备是否受雷击或者浪涌影响进行监测；

其配电设备监测模块104所获得的数据文件以可视化建模的形式导入VR终端3，方便操作人员从VR终端3处查看；

所述监控告警模块105用于现场机房设备的故障报警，其报警信息即可通过VR终端3向操作人员显示，也可通过显示屏等方式进行显示。

本发明所提供的一种基于三维建模的机房资源管理系统，还提供了包括VR终端3、机房扫描设备以及IT设备在内的硬件部分，其中所述IT设备包括管理服务器50，所述后台管理系统1、监控子系统2运行于所述管理服务器50内，所述机房扫描设备通过路由设备49与所述监控子系统2相连接，所述管理服务器50通过第二数据总线与所述VR终端3相连。

所述VR终端3包括VR手套301、VR头盔302、支撑台4、底座7和座椅10，所述底座7上设有位移机构，所述支撑台4设置于所述位移机构上，所述座椅10设置于所述底座7一端，所述支撑台4上对称设置有支臂5，所述支臂5之间具有间隙，所述间隙宽度与所述座椅10宽度一致，所述支臂5上设有操作杆6，所述VR头盔302内部设有虹膜识别装置，所述操作杆6、VR手套301、VR头盔302分别通过第二数据总线与所述管理服务器50通讯连接；

在使用时，底座7和座椅10之间存在一定间距，便于人员入座，操作人员在座椅10上就坐，并戴好VR手套301以及VR头盔302，通过VR头盔302内设置的虹膜识别装置来确认操作人员身份，在身份确认后，操作人员通过VR手套301，以手势的方式向后台管理系统1发送交互命令，后台管理系统1根据相应的手势命令，控制底座7上的位移机构带动支撑台4进行移动，从而使座椅10能正好卡在支臂5之间，便于操作人员接触所述操作杆6，操作人员通过设置在支臂5上的操作杆6的不同控制指令，可切换VR头盔302显示的不同场景，从而实现对不同机房的设备监控，同时，操作人员通过VR手套301，可模拟实现机房设备的打开过程，从而实现对机房设备的内部端口连线、管路等线路资源的查看管理。

在上述实施方式中，所述后台管理系统1还包括控制模块106，所述控制模块106用于接收操作杆6的不同控制指令，并根据不同控制指令切换VR头盔302显示的不同场景，所述控制模块106还用于接收来自VR手套301的交互指令。

在一些实施方式中，所述位移机构包括导轨8、直线电机9、直线电机控制器901，所述导轨8设置于所述底座7上，所述直线电机9运行于所述导轨8上，所述支撑台4固定于所述直线电机9上，所述直线电机控制器901用于控制所述直线电机9，所述直线电机控制器901通过第二数据总线与所述管理服务器50通讯连接；

操作人员通过VR手套301，以手势的方式向位于管理服务器50内的后台管理系统1发送交互命令，后台管理系统1根据相应的手势命令，向直线电机控制器901发送相应的控制命令，直线电机控制器901向所述直线电机9发送控制命令，使得直线电机9沿导轨8运动，从而使支撑台4运动。

参见图3，在另一些实施方式中，所述机房扫描设备包括移动平台11、第二旋转电机12、第一齿轮13、第二齿轮14、固定柱15、连接套筒16、摄像机构，所述固定柱15一端与所述移动平台11转动相连，所述第一齿轮13设置于所述固定柱15另一端，所述第二旋转电机12设置于所述移动平台11顶部，所述第二齿轮14设置于所述第二旋转电机12的输出端，所述第一齿轮13、第二齿轮14之间啮合传动，所述连接套筒16与所述第一齿轮13固定相连，所述摄像机构设置于所述连接套筒16顶部，所述连接套筒16内部设有蓄电池48以及路由设备49，所述蓄电池48为摄像机构、路由设备49供电，所述摄像机构通过路由设备49与所述监控子系统2相连接。

通过第二旋转电机12带动第二齿轮14旋转，由于第一齿轮13与所述第二齿轮14啮合转动，因此在第二齿轮14的作用下，其第一齿轮13转动，并带动连接套筒16转动，从而使得固定在所述连接套筒16顶部的摄像机构能采集周边360°的环境图像数据。

在上述实施方式中，所述第二齿轮14为半边齿轮，半边齿轮可使得摄像机构在某一方向停留较长时间，便于采集更清晰明了稳定的环境图像数据。

在一些实施方式中，所述移动平台11包括轮式车体，远程操控模块202能操控能移动平台11按预设的路径进行移动。

具体的，所述摄像机构包括摄像头17、支撑杆18、电动伸缩杆19，所述摄像头17数量为若干个，所述摄像头17均与对应的所述支撑杆18相铰接，所述电动伸缩杆19与所述摄像头17相连，所述蓄电池48为摄像头17、电动伸缩杆19供电，所述摄像头17通过路由设备49与所述监控子系统2相连接；

在所述连接套筒16的转动过程中，所述电动伸缩杆19不间断的上下运动，在电动伸缩杆19的作用下，其摄像头17被不断的上下拉动，从而改变摄像头17的拍摄角度，使摄像头17能采集更大范围的环境图像数据。

参见图4，在一些实施方式中，所述电动伸缩杆19与所述摄像头17之间通过波纹管20相连，所述波纹管20上设有进气管21以及出气管22，所述出气管22延伸至所述摄像头17的镜头处，当所述电动伸缩杆19不间断的上下运动时，其电动伸缩杆19会不断挤压波纹管20，波纹管20在受挤压过程中，会通过进气管21不断的抽吸外界空气，并通过出气管22将空气喷出至摄像头17镜头处，起到对摄像头17的镜头除尘的效果。

参见图6至图8，在一些实施方式中，所述座椅10包括按摩组件以及椅子本体10a，所述按摩组件包括颈部按摩组件、腰部按摩组件、背部按摩组件，所述颈部按摩组件设置于所述椅子本体10a的顶部，所述腰部按摩组件设置于所述椅子本体10a底部，所述背部按摩组件设置于所述颈部按摩组件、所述腰部按摩组件之间，所述颈部按摩组件包括颈部靠枕23，所述颈部靠枕23内部设有U型壳体24，所述U型壳体24内部设有电磁铁25以及电磁铁控制器47，所述电磁铁控制器47用于实现所述电磁铁25的间隔通/断电，所述U型壳体24的表面设有若干通孔26，所述通孔26内穿有连杆27，所述连杆27的顶端设有按摩头28，所述连杆27的底端设有磁性块29，所述连杆27的外部套有第一支撑弹簧30，所述第一支撑弹簧30的顶部与所述U型壳体24的内壁相接触，所述第一支撑弹簧30的底部与所述连杆27底端的磁性块29相接触；

在接通外部电源时，所述电磁铁控制器47控制所述电磁铁25实现间隔通/断电，在电磁铁25通电时，所述电磁铁25具有磁性，从而使得电磁铁25能吸附所述磁性块29，使得连杆27向下运动，并挤压所述第一支撑弹簧30，在电磁铁25断电时，所述电磁铁25不再吸附所述磁性块29，并在所述第一支撑弹簧30的作用下，连杆27向上运动，通过连杆27在竖直的方向上间断的进行往复运动，以及通过所述按摩头28的作用，能够对操作人员的颈部区域进行间断的按摩，避免用户颈部过度疲劳。

在一些实施方式中，所述背部按摩组件包括第一固定杆31、第二固定杆32、按摩板33、第二支撑弹簧34、滑套35、第一旋转电机36、凸轮37、连接杆38，所述第一固定杆31固定于所述椅子本体10a内的第一腔体39中，所述第二固定杆32从第一固定杆31处穿过并与所述第一固定杆31滑动相连，所述按摩板33对称设于所述第二固定杆32两侧，所述按摩板33一端延伸至所述椅子本体10a外部，另一端与所述第一固定杆31滑动相连，所述按摩板33通过第二支撑弹簧34与所述第一腔体39的内壁相连，所述滑套35设置于所述第二固定杆32上，且所述滑套35与所述第二固定杆32滑动相连，所述滑套35与所述按摩板33之间通过连接杆38互相铰接，所述第一旋转电机36设置于所述第一腔体39内壁，所述凸轮37与所述第一旋转电机36输出端相连，所述凸轮37与滑套35相接触；

在外部电源接通时，所述第一旋转电机36带动所述凸轮37运动，所述凸轮37间断接触所述滑套35，在所述凸轮37接触所述滑套35时，所述凸轮37使得滑套35沿第二固定杆32滑动，在所述滑套35滑动过程中，所述滑套35通过连接杆38带动按摩板33沿第一固定杆31向第一腔体39两端运动，从而使得按摩板33挤压第二支撑弹簧34，当所述凸轮37不再接触所述滑套35时，在所述第二支撑弹簧34的弹力作用下，所述按摩板33回复原位，在按摩板33的不间断运动过程中，其按摩板33能够不断的对操作人员的背部进行按摩，避免操作人员背部疲劳；

同时，在所述凸轮37接触所述滑套35，并使得滑套35沿第二固定杆32滑动时，所述滑套35带动第一导杆40移动，所述第一导杆40穿过所述第一腔体39内壁并与所述第一腔体39内壁滑动相连，其第一导杆40移动能带动支杆41移动，从而使得支杆41上的撞击头42能向外运动，从而起到撞击操作人员肩部的效果，起到按摩肩部的作用，避免用户肩部过度疲劳。

在一些实施方式中，所述腰部按摩组件包括振动器44、振动凸起46，振动拉杆45，所述振动凸起46设置于所述椅子本体10a外部，所述振动凸起46一端与所述振动拉杆45相连，所述滑套35另一端设置有第二导杆43，所述振动器44设置于所述第二导杆43末端，所述振动器44与所述振动拉杆45间隔接触；

在所述凸轮37接触所述滑套35，并使得滑套35沿第二固定杆32滑动时，所述滑套35带动第二导杆43移动，所述第二导杆43穿过所述第一腔体39内壁并与所述第一腔体39内壁滑动相连，其第二导杆43移动能带动振动器44移动，从而使振动器44与所述振动拉杆45接触，振动器44通过振动拉杆45带动振动凸起46进行振动，从而实现对操作人员的腰部按摩。

优选的，所述振动器44、第一旋转电机36、电磁铁控制器47均与外部电源相连，通过外部电源实现上述元件的供电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述系统包括软件部分以及硬件部分，所述软件部分包括后台管理系统、监控子系统，所述硬件部分包括VR终端、机房扫描设备以及IT设备，所述IT设备包括管理服务器，所述后台管理系统、监控子系统运行于所述管理服务器内，所述后台管理系统通过第一数据总线与所述监控子系统相连接，所述机房扫描设备用于扫描机房内部环境获取图像数据，所述机房扫描设备通过路由设备与所述监控子系统相连接，所述管理服务器通过第二数据总线与所述VR终端相连，所述后台管理系统用于建立机房内部环境的三维模型，所述VR终端用于实现机房内部环境的真实交互与体验。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述VR终端包括VR手套、VR头盔、支撑台、底座和座椅，所述底座上设有位移机构，所述支撑台设置于所述位移机构上，所述座椅设置于所述底座一端，所述支撑台上对称设置有支臂，所述支臂之间具有间隙，所述间隙宽度与所述座椅宽度一致，所述支臂上设有操作杆，所述VR头盔内部设有虹膜识别装置，所述操作杆、VR手套、VR头盔分别通过第二数据总线与所述管理服务器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述座椅包括按摩组件以及椅子本体，所述按摩组件包括颈部按摩组件、腰部按摩组件、背部按摩组件，所述颈部按摩组件设置于所述椅子本体的顶部，所述腰部按摩组件设置于所述椅子本体底部，所述背部按摩组件设置于所述颈部按摩组件、所述腰部按摩组件之间，所述颈部按摩组件包括颈部靠枕，所述颈部靠枕内部设有U型壳体，所述U型壳体内部设有电磁铁以及电磁铁控制器，所述电磁铁控制器用于实现所述电磁铁的间隔通/断电，所述U型壳体的表面设有若干通孔，所述通孔内穿有连杆，所述连杆的顶端设有按摩头，所述连杆的底端设有磁性块，所述连杆的外部套有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的顶部与所述U型壳体的内壁相接触，所述第一支撑弹簧的底部与所述连杆底端的磁性块相接触；

所述背部按摩组件包括第一固定杆、第二固定杆、按摩板、第二支撑弹簧、滑套、第一旋转电机、凸轮、连接杆，所述第一固定杆固定于所述椅子本体内的第一腔体中，所述第二固定杆从第一固定杆处穿过并与所述第一固定杆滑动相连，所述按摩板对称设于所述第二固定杆两侧，所述按摩板一端延伸至所述椅子本体外部，另一端与所述第一固定杆滑动相连，所述按摩板通过第二支撑弹簧与所述第一腔体的内壁相连，所述滑套设置于所述第二固定杆上，且所述滑套与所述第二固定杆滑动相连，所述滑套与所述按摩板之间通过连接杆互相铰接，所述第一旋转电机设置于所述第一腔体内壁，所述凸轮与所述第一旋转电机输出端相连，所述凸轮与滑套相接触；

所述滑套一端设置有第一导杆，所述第一导杆穿过所述第一腔体内壁并与所述第一腔体内壁滑动相连，所述第一导杆上设有若干支杆，所述支杆上均设有撞击头；

所述腰部按摩组件包括振动器、振动凸起，振动拉杆，所述振动凸起设置于所述椅子本体外部，所述振动凸起一端与所述振动拉杆相连，所述滑套另一端设置有第二导杆，所述振动器设置于所述第二导杆末端，所述振动器与所述振动拉杆间隔接触，所述振动器、第一旋转电机、电磁铁控制器均与外部电源相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述位移机构包括导轨、直线电机、直线电机控制器，所述导轨设置于所述底座上，所述直线电机运行于所述导轨上，所述支撑台固定于所述直线电机上，所述直线电机控制器用于控制所述直线电机，所述直线电机控制器通过第二数据总线与所述管理服务器通讯连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述后台管理系统包括环境建模模块、数据库、线路资源管理模块、配电设备监测模块、监控告警模块，所述监控子系统包括图像数据处理模块、远程操控模块；

所述远程操控模块用于对机房扫描设备进行操作；

所述图像数据处理模块用于接收来自机房扫描设备的图像数据，并进行除噪声、增强、复原、分割、图像的景深计算、边缘检测，依据得到的图像轮廓，色彩和距离，分离出现场机房设备图像，获得现场机房设备的的三维重建信息；

所述数据库存储现场机房设备的标准三维模型；

所述环境建模模块用于根据数据库内的现场机房设备的标准三维模型以及现场机房设备图像来建立现场机房设备三维模型，所述线路资源管理模块用于对机房设备三维模型的内部端口连线、管路等线路资源进行编辑和管理，所建立的现场机房设备三维模型以Unity文件形式导入VR头盔，进行真实体验和交互；

所述配电设备监测模块用于实现现场机房设备的运行状态的监测；

所述监控告警模块用于现场机房设备的故障报警。

6.根据权利要求5所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述后台管理系统还包括控制模块，所述控制模块用于接收操作杆的不同控制指令，并根据不同控制指令切换VR头盔显示的不同场景。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述控制模块还用于接收来自VR手套的交互指令。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述机房扫描设备包括移动平台、第二旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、固定柱、连接套筒、摄像机构，所述固定柱一端与所述移动平台转动相连，所述第一齿轮设置于所述固定柱另一端，所述第二旋转电机设置于所述移动平台顶部，所述第二齿轮设置于所述第二旋转电机的输出端，所述第一齿轮、第二齿轮之间啮合传动，所述连接套筒与所述第一齿轮固定相连，所述摄像机构设置于所述连接套筒顶部，所述连接套筒内部设有蓄电池以及路由设备，所述蓄电池为摄像机构、路由设备供电，所述摄像机构通过路由设备与所述监控子系统相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述摄像机构包括摄像头、支撑杆、电动伸缩杆，所述摄像头数量为若干个，所述摄像头均与对应的所述支撑杆相铰接，所述电动伸缩杆与所述摄像头相连，所述蓄电池为摄像头、电动伸缩杆供电，所述摄像头通过路由设备与所述监控子系统相连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于三维建模的机房资源管理系统，其特征在于，所述电动伸缩杆与所述摄像头之间通过波纹管相连，所述波纹管上设有进气管以及出气管，所述出气管延伸至所述摄像头的镜头处。

Images