CN111753791A - 一种检测方法及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测方法及检测设备，方法包括：获得目标图像；基于颜色参数对所述目标图像进行识别，以得到所述目标图像的识别结果，其中，如果所述目标图像包括至少一个目标物，所述识别结果中包含至少一个对象区域，所述对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；将所述识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，所述目标物提示信息用于提示所述目标物的检测结果。

Description

一种检测方法及检测设备

技术领域

本申请涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种检测方法及检测设备。

背景技术

在电子产品生产出来之后，为了确保质量，需要对产品的如螺丝等配件进行检查。

目前，通常需要人工对产品配件进行检查，因此，会存在检查效率较低的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种检测方法及检测设备，包括：

一种检测方法，包括：

获得目标图像；

基于颜色参数对所述目标图像进行识别，以得到所述目标图像的识别结果，其中，如果所述目标图像包括至少一个目标物，所述识别结果中包含至少一个对象区域，所述对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；

将所述识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，所述目标物提示信息用于提示所述目标物的检测结果。

上述方法，优选的，根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，包括：

在所述匹配结果表征所述识别结果中缺少与所述标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标物中缺少所述第一标准区域对应的对象；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标物中包含所述第二标准区域对应的对象；

其中，所述第一提示信息对应的输出方式与所述第二提示信息对应的输出方式不同。

上述方法，优选的，在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，所述方法还包括：

在与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象检测合格；

在与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象存在缺陷；

其中，所述第三提示信息对应的输出方式与所述第四提示信息对应的输出方式不同。

上述方法，优选的，根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，包括：

在所述匹配结果表征所述识别结果中缺少与所述标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标物中缺少所述第一标准区域对应的对象；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象检测合格；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象存在缺陷；

其中，所述第三提示信息对应的输出方式与所述第四提示信息对应的输出方式不同。

上述方法，优选的，所述区域参数与预设的图像参数不一致包括：区域像素值与预设的图像像素值不一致，和/或，区域面积与预设的图像面积不一致。

上述方法，优选的，在所述区域像素值与预设的图像像素值不一致的情况下，所述第四提示信息为第一类型的第四提示信息，在所述区域面积与预设的图像面积不一致的情况下，所述第四提示信息为第二类型的第四提示信息，所述第一类型和第二类型不同。

上述方法，优选的，输出目标物提示信息，包括：

在所述目标图像上输出目标物提示信息；

或，

将目标物提示信息输出到所述目标物上。

上述方法，优选的，将目标物提示信息输出到所述目标物上，包括：

将目标物提示信息对应的光线投影到所述目标物上；

或者，

在所述目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。

一种检测设备，包括：

图像采集装置，用于获得目标图像；

处理装置，用于基于颜色参数对所述目标图像进行识别，以得到所述目标图像的识别结果，其中，如果所述目标图像包括至少一个目标物，所述识别结果中包含至少一个对象区域，所述对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；将所述识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；

输出装置，用于根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，所述目标物提示信息用于提示所述目标物的检测结果。

上述检测设备，所述输出装置包括以下中的任意一种或任意多种；

显示装置，用于根据所述匹配结果，在所述目标图像上输出目标物提示信息；

投影装置，用于根据所述匹配结果，将目标物提示信息对应的光线投影到所述目标物上；

喷涂装置，用于根据所述匹配结果，在所述目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。

由上述方案可知，本申请提供的一种检测方法及检测设备中，通过对包含目标物的目标图像进行获取并基于颜色参数对目标图像进行识别，进而在得到包含至少一个对象区域的识别结果之后，可以将识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，进而根据所得到的匹配结果输出相应的目标物提示信息，该目标物提示信息能够用于提示目标物的检测结果。可见，本申请中区别于人工检测，而是通过图像识别的方式来实现目标物的检测，从而提高目标物的检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种检测方法的实现流程图；

图2-图19分别为本申请实施例一的示例图；

图20为本申请实施例二提供的一种检测设备的结构示意图；

图21为本申请实施例二提供的一种检测设备的另一结构示意图；

图22-图24分别为本申请实施例适用于笔记本键盘的螺丝检查场景下的示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种检测方法的实现流程图，该方法适用于能够进行图像采集并进行图像处理的电子设备中，如具有图像采集装置如摄像头等部件的计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于对目标物如笔记本底板或键盘等目标物进行监测并提高检测效率。

具体的，本实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤101：获得目标图像。

其中，本实施例中可以将目标物放置在图像采集装置的图像采集方向所朝向的位置，如图2中所示，将目标物放置在平台或者支架等支撑结构上，图像采集装置的采集方向朝向支撑结构，图像采集装置如摄像头等能够对放置有目标物的支撑结构进行图像采集，进而得到目标图像。

需要说明的是，目标物可以为产品物，如笔记本或计算机的壳体、键盘、底板或其他等物体，本实施例中所获得到的目标图像为包含有目标物一侧的图像区域，如图3中所示，所获得到的目标图像中包含有键盘底面的图像区域。

其中，目标物中包含有一个或多个对象，这里的对象可以理解为目标物上的配件、部件或者组成结构，如螺钉、标签或者按键等。相应的，在包含目标物图像区域的目标图像中可能包含有一个或多个对象的对象区域，当然，目标图像中也可能没有目标物的图像区域，或者目标图像中包含目标物的图像区域，但可能没有目标物所包含的对象的对象区域。

步骤102：基于颜色参数对目标图像进行识别，以得到目标图像的识别结果。

其中，如果目标图像包括至少一个目标物，那么识别结果中包含至少一个对象区域，对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同。

具体的，本实施例中可以对目标图像中的各个像素点的颜色参数进行识别，并对具有近似或者相同颜色参数的像素点进行分组，以得到目标图像中的对象区域，这里的对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同。

其中，本实施例中的颜色参数可以为像素点的色值或者像素点的灰度值等。其中的色值可以采用在多个颜色模式中所对应的颜色值表示。

例如，像素点的颜色参数以色值表示，色值中包含多个分量，每个分量分别表示为该像素点在RGB颜色模式中所对应的值，例如，像素点A的色值为(255，0，0)，其中的255、0和0分别为相应像素点在RGB颜色模式中所对应的值，该色值表示相应像素点的颜色为红色。基于此，本实施例中通过对目标图像中具有相同色值或者近似色值的像素点进行划分，以得到色值不同的对象区域及其近邻区域。

再如，像素点的颜色参数以灰度值表示，灰度值可以表征像素点上的颜色亮度。例如，像素点B的灰度值为255，该灰度值表示相应像素点的颜色为白色。基于此，本实施例中通过对目标图像中具有相同灰度值或者近似灰度值的像素点进行划分，以得到灰度值不同的对象区域及其近邻区域。

需要说明的是，目标图像中可能包含有目标物，即图像采集装置朝向放置有目标物所在的支撑结构并且采集到目标物所在位置的图像，即包含目标物的目标图像；或者，目标图像中可能不包含目标物，即图像采集装置可能没有朝向设置有目标物所在的支撑结构，使得图像采集装置无法采集到包含目标物的图像，或者图像采集装置虽然朝向支撑结构但是没有朝向目标物，也就是说目标物虽然放置在支撑结构上但是没有设置在图像采集装置的采集范围内，此时图像采集装置无法采集到包含目标物的图像。

基于此，如果目标图像中包括至少一个目标物，那么目标图像中可能包含目标物上的一个或多个对象的对象图像，相应的，识别结果中可能包含一个或多个对象区域。当然，在另一种可能性中，目标图像中虽然包含有目标物但是只包含目标物的外观壳体图像，不包含目标物上所包含的对象的图像区域，此时，识别结果中可能不包含对象区域。由此，执行后续的，步骤103。

步骤103：将识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果。

其中，标准区域集合中可以包含有一个或多个标准区域，每个标准区域表征目标物上与该标准区域对应的位置或区域上应该设置有对象，例如，在目标物上的位置C上应该设置有螺钉，再如，目标物上的位置D上应该设置有螺钉，等等。本实施例中预先根据目标物的生产标准如螺钉等对象的设置个数、位置和尺寸等生成标准区域集合，在该标准区域集合中以各个标准区域表征目标物上应该设置的对象。这里目标物的生产标准可以理解为人工对目标物进行检查的标准，由此生成标准区域集合，用于对识别结果中的对象区域进行匹配。

基于此，本实施例中将识别结果中所识别出的对象区域与标准区域集合中的各个标准区域依次进行匹配，由此，确定与标准区域是否有相匹配的对象区域，和/或，确定与对象区域是否有相匹配的对象区域，进而得到匹配结果。

步骤104：根据匹配结果，输出目标物提示信息。

其中，目标物提示信息用于提示目标物的检测结果，该检测结果能够表征目标物上的对象是否完整、是否存在对象缺少、是否存在对象多余等任意一种或任意多种的情况，进而可以为用户对目标物进行检修提供参考。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种检测方法中，通过对包含目标物的目标图像进行获取并基于颜色参数对目标图像进行识别，进而在得到包含至少一个对象区域的识别结果之后，可以将识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，进而根据所得到的匹配结果输出相应的目标物提示信息，该目标物提示信息能够用于提示目标物的检测结果。可见，本实施例中区别于人工检测，而是通过图像识别的方式来实现目标物的检测，从而提高目标物的检测的效率。

在一种实现方式中，步骤104中在根据匹配结果，输出目标物提示信息时，可以通过以下方式实现：

首先，判断匹配结果是否表征识别结果中包含与标准区域集合中的每个标准区域相匹配的对象区域，例如，识别结果中是否缺少与某个标准区域相匹配的对象区域、识别结果中是否包含与某个标准区域相匹配的对象区域、识别结果中是否包含与任一标准区域均不匹配的对象区域，等等，在匹配结果不同时，为用户输出不同的提示信息，具体如下：

在匹配结果表征识别结果中缺少与标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示目标物中缺少第一标准区域对应的对象，例如，标准区域集合中的标准区域X1在识别结果中没有对象区域相匹配，而该标准区域X1对应于笔记本键盘在位置C上的螺钉，由此，本实施例中所输出的第一提示信息用于提示笔记本键盘上在位置C上缺少螺钉；需要说明的是，第一标准区域可以为一个或多个，也就是说，本实施例中的识别结果中可能缺少一个或多个对象区域与标准区域集合的标准区域相匹配，基于此，本实施例中所输出的第一提示信息中还包含有对象标号，对象标号之间具有标号顺序，如01-09等标号，以表示在目标物中缺少这些对象标号对应的对象。

在匹配结果表征识别结果中包含与标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示目标物中包含第二标准区域对应的对象，例如，标准区域集合中的标准区域X2在识别结果中有对象区域相匹配，而该标准区域X2对应于笔记本键盘在位置D上的螺钉，由此，本实施例中所输出的第二提示信息用于提示笔记本键盘上在位置D上具有螺钉；需要说明的是，第二标准区域可以为一个或多个，也就是说，本实施例中的识别结果中可能有一个或多个对象区域在标准区域集合有相匹配的第二标准区域，基于此，本实施例中所输出的第二提示信息中还包含有对象标号，对象标号之间具有标号顺序，如01-09等标号，以表示在目标物中具有这些对象标号对应的对象。

在匹配结果表征识别结果中包含与标准区域集合中的任一标准区域均不匹配的对象区域的情况下，输出冗余提示信息，冗余提示信息用于提示目标物中包含与标准区域集合中任一标准区域对应的对象均不匹配的对象，例如，标准区域集合中没有一个标准区域与识别结果中的对象区域X3相匹配，而该对象区域X3对应于笔记本键盘上的螺钉，由此，本实施例中所输出的冗余提示信息用于提示笔记本键盘上在位置E上具有多余的螺钉。

需要说明的是，本实施例中第一提示信息对应的输出方式与第二提示信息对应的输出方式不同，当然，冗余提示信息对应的输出方式也可以完全不同。例如，以喷涂的方式输出第一提示信息，以喷涂标记物到目标物上提示目标物中缺少第一标准区域对应的对象，但是，以投影的方式输出第二提示信息，以光标投射到目标物上提示目标物中包含第二标准区域对应的对象。或者，再如，均以在目标图像上叠加显示的方式输出第一提示信息和第二提示信息，但是第一提示信息和第二提示信息在目标图像上输出的颜色或者形状等参数不同，例如，以红色线条的方框输出第一提示信息并以绿色线条的方框输出第二提示信息，由此，在目标图像上区别提示缺少的对象以及所具有的对象。

具体实现中，步骤104在输出目标物提示信息时可以有以下几种实现方式：

一种实现方式中，本实施例中可以在目标图像上输出目标物提示信息，即将目标物提示信息叠加输出在目标图像上，此时用户可以通过查看目标图像来观看到目标物的检测结果。具体的，目标物提示信息可以输出在目标图像上的空白区域上，以便于不对目标物所在区域进行遮挡；或者，第一提示信息叠加输出在目标图像上与第一标准区域相对应的位置上，第二提示信息叠加输出在目标图像上与第二标准区域相对应的位置上。如图4中所示，将缺少螺钉的第一提示信息以红色线框输出图像中对应于笔记本键盘位置C的位置上；如图5中所示，将具有螺钉的第二提示信息以绿色线框输出在图像中对应于笔记本键盘位置D的位置上。

另一种实现方式中，本实施例中可以将目标物提示信息输出到目标物上，此时用户可以直观的在目标物上查看到目标物的检测结果。

具体的，本实施例中可以将目标物提示信息对应的光线投影到目标物上。例如，本实施例中可以利用投影仪等投影装置将第一提示信息以投影的方式投射到目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域上，本实施例中可以利用投影仪等投影装置将第二提示信息以投影的方式投射到目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上，由此，目标物上具有目标物提示信息的光影，以便于用户查看目标物的检测结果。如图6中所示，将缺少螺钉的第一提示信息以红光投影到笔记本键盘位置C上；如图7中所示，将具有螺钉的第二提示信息以绿光投影到笔记本键盘位置D上。

或者，本实施例中可以在目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。标记物可以为颜料等物体，标记物具有颜色、形状及尺寸等标记参数，以便于用户可以直观的通过标记物查看到目标物的检测结果。例如，本实施例中可以利用喷枪等喷涂装置按照目标物提示信息在目标物上喷涂相应的标记物，如根据目标物提示信息所提示的检测结果的不同，喷涂红色油漆、绿色油漆、环形的油漆、三角形的油漆、直径较大的环形油漆或者直径较小的环形油漆等等，例如，本实施例中可以利用喷涂装置按照第一提示信息在目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域上喷涂相应的标记物，本实施例中可以利用喷涂装置按照第二提示信息在目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上喷涂相应的标记物，由此以不同的方式直观的提示用户目标物的检测结果。如图8中所示，按照第一提示信息，在笔记本键盘位置C上喷涂红色颜料，以提示在位置C上缺少螺钉；如图9中所示，按照第二提示信息，在笔记本键盘位置D上喷涂绿色颜料，以提示在位置D上具有螺钉。

需要说明的是，本实施例中在按照第一提示信息在目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域上喷涂标记物时，可以将标记物喷涂在目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域所近邻的区域上，以便于后续补充目标物上的相应对象如螺钉时避免标记物的影响，如避免因为油漆导致电路接触不良或者因为油漆而无法打孔等情况。如图10中所示，按照第一提示信息将红色油漆喷涂成环形，避开需要进行打孔的圆形区域，以便于后续螺钉打孔操作。

在其他实现方式中，本实施例中在输出目标物提示信息时，可以按照目标物提示信息所提示的内容的不同，采用不同的方式输出提示信息。例如，本实施例中可以将第一提示信息输出到目标物上，如：将第一提示信息对应的光线投影到目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域上，再如：在目标物上与第一标准区域相对应的位置或区域上喷涂与第一提示信息相对应的标记物，等等，而对于第二提示信息，本实施例中在目标图像上输出第二提示信息，如将第二提示信息叠加输出在目标图像上与第二标准区域对应的位置或区域上，如图11中所示，按照第一提示信息，在笔记本键盘位置C上喷涂红色油漆并喷涂成环形，以提示在位置C上缺少螺钉需要进行补打，并将具有螺钉的第二提示信息以绿色线框输出在图像中对应于笔记本键盘位置D的位置上，以提示在位置D上具有螺钉，由此，在完成对目标物的检测之后，用户可以直接根据目标物上的标记物对目标物进行维修，由此可以减少目标物上的标记物，也就减少用户辨认标记物的操作流程，进而能够提高用户维修目标物的效率。

进一步的，本实施例中在判断出匹配结果表征识别结果中包含与标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，还可以具有以下处理：

首先，判断与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数是否与预设的图像参数至少近似一致，其中，区域参数可以为区域像素值和区域面积等参数中的任意一种或任意多种，相应的，本实施例中判断区域参数是否与图像参数至少近似一致具体可以为：将区域像素值与预设的图像像素值进行比对，以判断区域像素值是否与预设的图像像素值至少近似一致，和/或，将区域面积与预设的图像面积锦绣比对，以判断区域面积是否与预设的图像面积至少近似一致。

由此，在判断出与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，第三提示信息用于提示目标物中与第二标准区域对应的对象检测合格，例如，标准区域集合中的标准区域X2与识别结果中笔记本键盘在位置D上的螺钉对应的螺钉区域相匹配，由此，本实施例中提示笔记本键盘上在位置D上具有螺钉的同时，通过对螺钉区域的区域像素值和/或区域面积与标准区域X2进行相似性比对，并在螺钉区域的区域像素值和/或区域面积与标准区域X2至少近似一致的情况下，提示笔记本键盘在位置D上的螺钉检测合格；

在与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，第四提示信息用于提示目标物中与第二标准区域对应的对象存在缺陷，例如，标准区域集合中的标准区域X2与识别结果中笔记本键盘在位置D上的螺钉对应的螺钉区域相匹配，由此，本实施例中提示笔记本键盘上在位置D上具有螺钉的同时，通过对螺钉区域的区域像素值和/或区域面积与标准区域X2进行相似性比对，并在螺钉区域的区域像素值和/或区域面积与标准区域X2至少近似一致的情况下，提示笔记本键盘在位置D上的螺钉存在缺陷；

需要说明的是，第二标准区域可以为一个或多个，也就是说，本实施例中的识别结果中可能有一个或多个对象区域在标准区域集合有相匹配的第二标准区域，基于此，本实施例中所输出的第三提示信息和第四提示信息中还包含有对象标号，对象标号之间具有标号顺序，如01-09等标号，以表示在目标物中具有这些对象标号对应的对象检测合格或者存在缺陷。

其中，第三提示信息对应的输出方式与第四提示信息对应的输出方式不同。例如，以喷涂的方式输出第四提示信息，以喷涂标记物到目标物上提示目标物中第二标准区域对应的对象存在缺陷，但是，以投影的方式输出第三提示信息，以光标投射到目标物上提示目标物中第二标准区域对应的对象检测合格。或者，再如，均以在目标图像上叠加显示的方式输出第三提示信息和第四提示信息，但是第三提示信息和第四提示信息在目标图像上输出的颜色或者形状等参数不同，例如，以绿色线条的圆框输出第三提示信息并以红色线条的圆框输出第四提示信息，由此，在目标图像上区别提示目标物中的存在缺陷的对象以及检测合格的对象。

具体实现中，步骤104在输出以上第三提示信息和/或第四提示信息时可以有以下几种实现方式：

一种实现方式中，本实施例中可以在目标图像上输出第三提示信息和/或第四提示信息，即将第三提示信息和/或第四提示信息叠加输出在目标图像上与第二标准区域对应的对象所在的位置或区域上，此时用户可以通过查看目标图像来观看到目标物上与第二标准区域对应的对象的检测结果。具体的，第三提示信息和/或第四提示信息可以输出在目标图像上的空白区域上，以便于不对目标物所在区域进行遮挡；或者，第三提示信息和/或第四提示信息叠加输出在目标图像上与第二标准区域相对应的位置上。如图12中所示，将笔记本键盘位置D上的对象检测合格的第三提示信息以绿色线框输出图像中对应于笔记本键盘位置D的位置上；如图13中所示，将笔记本键盘位置D上的对象存在缺陷的第四提示信息以红色方框输出在图像中对应于笔记本键盘位置D的位置上。

另一种实现方式中，本实施例中可以将第三提示信息和/或第四提示信息输出到目标物上，此时用户可以直观的在目标物上查看到目标物上与第二标准区域对应的对象的检测结果。

具体的，本实施例中可以将第三提示信息和/或第四提示信息对应的光线投影到目标物上。例如，本实施例中可以利用投影仪等投影装置将第三提示信息以投影的方式投射到目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上，和/或本实施例中可以利用投影仪等投影装置将第四提示信息以投影的方式投射到目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上，由此，目标物上具有目标物提示信息的光影，以便于用户查看目标物的检测结果。如图14中所示，将笔记本键盘位置D上的对象检测合格的第三提示信息以绿光线框投影到笔记本键盘位置D上；如图15中所示，将笔记本键盘位置D上的对象存在缺陷的第四提示信息以红光区域覆盖投影到笔记本键盘位置D上。

或者，本实施例中可以在目标物上喷涂与第三提示信息和/或第四提示信息对应的标记物。标记物可以为颜料等物体，标记物具有颜色、形状及尺寸等标记参数，以便于用户可以直观的通过标记物查看到目标物上与第二标准区域对应的对象的检测结果。例如，本实施例中可以利用喷枪等喷涂装置按照目标物提示信息在目标物上喷涂相应的标记物，如根据提示信息所提示的对象的检测结果的不同，喷涂红色油漆、绿色油漆、环形的油漆、三角形的油漆、直径较大的环形油漆或者直径较小的环形油漆等等，例如，本实施例中可以利用喷涂装置按照第三提示信息在目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上喷涂相应的标记物，本实施例中可以利用喷涂装置按照第四提示信息在目标物上与第二标准区域相对应的位置或区域上喷涂相应的标记物，由此以不同的方式直观的提示用户目标物上与第二标准区域对应的对象的检测结果。如图16中所示，按照第三提示信息，在笔记本键盘位置D上喷涂绿色的方形线条，以提示在位置D上的螺钉检测合格；如图17中所示，按照第四提示信息，在笔记本键盘位置D上喷涂红色的圆形区域，以提示在位置D上的螺钉存在缺陷。

具体实现中，与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致，具体可以包括有：与第二标准区域相匹配的对象区域的区域像素值与预设的图像像素值不一致，和/或，与第二标准区域相匹配的对象区域的区域面积与预设的图像面积不一致。具体实现中，在区域像素值与预设的图像像素值不一致的情况下，第四提示信息为第一类型的第四提示信息，在区域面积与预设的图像面积不一致的情况下，第四提示信息为第二类型的第四提示信息，第一类型和第二类型不同。基于此，不同类型的第四提示信息被输出后可以表征不同的缺陷类型。

例如，与第二标准区域相匹配的螺钉对象区域与第二标准区域在像素灰度值上不同，如螺钉对象区域的灰度值大于第二标准区域的像素灰度值，此时，第一类型的第四提示信息用于提示目标物上的螺钉为拧花的缺陷类型，由此，以喷涂在笔记本键盘位置D上的黄色油漆为三角形的方式来输出第一类型的第四提示信息，以此“拧花”的提示信息来表征螺钉为拧花缺陷，如图18中所示；再如，与第二标准区域相匹配的螺钉对象区域与第二标准区域在区域面积上不同，如螺钉对象区域的面积值大于第二标准区域的面积值值，此时，第二类型的第四提示信息用于提示目标物上的螺钉为刮花的缺陷类型，由此，以喷涂在笔记本键盘位置D上的蓝色油漆为六边形的方式来输出第二类型的第四提示信息，以此“刮花”的提示信息来表征螺钉为刮花缺陷。

在另一种实现方式中，步骤104中在根据匹配结果，输出目标物提示信息时，也可以通过以下方式实现：

首先，判断匹配结果是否表征识别结果中包含与标准区域集合中的每个标准区域相匹配的对象区域并在识别结果中包含与标准区域集合中的某个标准区域相匹配的对象区域时对该对象区域的区域参数是否与相应标准区域的图像参数至少近似一致进行判断，由此根据判断出来的不同情况，为用户输出不同的提示信息，具体如下：

在匹配结果表征识别结果中缺少与标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示目标物中缺少第一标准区域对应的对象，例如，本实施例中所输出的第一提示信息用于提示笔记本键盘上在位置C上缺少螺钉E；

在匹配结果表征识别结果中包含与位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，第三提示信息用于提示目标物中与第二标准区域对应的对象检测合格，例如，本实施例中所输出的第三提示信息用于提示笔记本键盘在位置D上的螺钉检测合格；

在匹配结果表征识别结果中包含与位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，第四提示信息用于提示目标物中与第二标准区域对应的对象存在缺陷，例如，本实施例中所输出的第四提示信息用于提示笔记本键盘上在位置D上的螺钉存在缺陷；

其中，第三提示信息对应的输出方式与第四提示信息对应的输出方式不同。需要说明的是，本实施例中第一提示信息、第三提示信息和第四提示信息的输出方式可以参考前文中相应描述，此处不再详述。

一种实现方式中，本实施例中还可以在输出第三提示信息和/或第四提示信息之后，对目标物的检测结果如第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息和第四提示信息中的任意一种或任意多种进行统计，以得到存在缺陷的对象的统计信息和/或检测合格的对象的统计信息，从而进一步的可以在输出第三提示信息和/或第四提示信息的同时，将这些统计信息进行输出，例如，将统计信息输出在目标图像的空白区域中，以避免遮挡目标图像中的其他区域。

其中统计信息中包含有：缺少的对象的数量、检测合格的对象的数量以及存在缺陷的对象的数量等信息。进一步的，在目标图像中输出的统计信息中还包含有提示缺少对象、检测合格的对象以及存在缺陷的对象的方式的信息，如图19中所示，以红色提示缺少螺钉、以绿色表示检测合格、以黄色表示存在拧花缺陷、以蓝色表示存在刮花缺陷等，同时，统计信息的输出参数如颜色等可以与统计信息对应的统计项目的颜色相对应，例如，以红色输出缺少螺钉的数量的统计信息，以黄色输出存在拧花缺陷的螺钉数量的统计信息，等等，由此，用户可以直观的通过所输出的统计信息了解到缺少螺钉的位置以及存在各种缺陷的螺钉的位置。

进一步的，本实施例中还可以对目标图像中目标物的标签区域进行扫描并识别，如识别目标图像中笔记本键盘的条形码等，在经过识别得到目标物的标识如笔记本序列号等之后，将目标物的标识与提示信息以及统计信息一起输出在目标图像上，如图19中所示，以便于用户进行查看。需要说明的是，本实施例中可以通过设置目标物的标识所输出的参数如颜色等来表征目标物的整体检测是否存在缺陷，例如，以红色的笔记本序列号表示键盘存在缺陷，具体的缺陷可以通过提示信息来表征，如缺少螺钉或者存在螺钉拧花等；或者，以绿色的笔记本序列号标识键盘检测合格。

另外，本实施例中还可以在得到目标物的标识之后，将目标物的标识与前文中的检测结果、统计信息等内容建立关联，并存储到电子设备的存储装置如硬盘中，以保存检测记录。

参考图20，为本申请实施例二提供的一种检测设备的结构示意图，该检测设备可以为能够进行图像采集并进行图像处理的电子设备，如具有图像采集装置如摄像头等部件的计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于对目标物如笔记本底板或键盘等目标物进行监测并提高检测效率。

具体的，本实施例中的检测设备可以包括以下结构：

图像采集装置2001，用于获得目标图像。

处理装置2002，用于基于颜色参数对目标图像进行识别，以得到目标图像的识别结果。

其中，如果目标图像包括至少一个目标物，识别结果中包含至少一个对象区域，对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；将识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；

输出装置2003，用于根据匹配结果，输出目标物提示信息，目标物提示信息用于提示目标物的检测结果。

具体实现中，目标物可以设置在检测设备中的支撑结构2004上，如图21中所示，图像采集装置设置在支撑结构2004的上方位置上，以便于采集包含有目标物的目标图像。

由上述方案可知，本申请实施例二提供的一种检测设备中，通过对包含目标物的目标图像进行获取并基于颜色参数对目标图像进行识别，进而在得到包含至少一个对象区域的识别结果之后，可以将识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，进而根据所得到的匹配结果输出相应的目标物提示信息，该目标物提示信息能够用于提示目标物的检测结果。可见，本实施例中区别于人工检测，而是通过图像识别的方式来实现目标物的检测，从而提高目标物的检测的效率。

在具体实现中，输出装置2003可以为以下装置中的任意一种或任意多种，其中：

显示装置用于根据匹配结果，在目标图像上输出目标物提示信息，例如，设置在检测设备中与处理装置2002相连接的显示屏或触控屏等，用以输出目标图像并在目标图像上输出目标物提示信息，如第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息和第四提示信息中的任意一项或任意多项；

投影装置用于根据匹配结果，将目标物提示信息对应的光线投影到目标物上，例如，投影仪等投影装置设置在支撑结构2004上方位置，以便于将目标物提示信息对应的光线投影到目标物上；

喷涂装置用于根据匹配结果，在目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。例如，喷枪等喷涂装置设置在支撑结构2004的上方位置，以便于将标记物储存箱体中的标记物按照目标物提示信息喷涂在目标物上。

需要说明的是，喷涂装置中可以包含多个分别存储有不同颜色标记物的箱体，以便于喷涂装置可以喷涂不同颜色的标记物到目标物上，以实现以不同的方式输出不同的提示信息；或者，喷涂装置中只在箱体内存储有一种颜色的标记物，如红色油漆，此时，喷涂装置能够利用喷头喷涂出不同形状或结构的标记物到目标物上，以实现以不同的方式输出不同的提示信息。

以笔记本键盘螺丝的检测为例，在人工锁附笔记本键盘螺丝之后，为了确保质量，需要后端质检人员进行螺丝检查，而人工检查的效率低下，检查一致性和稳定性得不到保证。为此，根据以上本申请的实现原理，提出：采取人工检查的数据标准和机器检查的图像数据进行复核，以此调整优化检查。实现的检测结构如图22中所示：

参考图23中所示的逻辑架构，在检测结构中，设置有：电机、按钮、触摸屏、传输模块、相机、光源、地脚和料盘等结构，其中：

地脚支撑整个检测结构，保持检测结构的稳定性，其中，地脚可以移动，以带动检测结构在空间中移动；

料盘用于放置待检测的笔记本键盘，料盘可以拆卸，以便于清理和保存；

电机用于带动料盘移动，在料盘移动到一定位置后，用户可以将笔记本键盘放置到料盘后，电机再带动料盘恢复到原始位置，以便于相机对料盘上的笔记本键盘通过镜头进行图像采集；

相机通过镜头对料盘上的笔记本键盘进行图像采集，例如，相机为像素2000W、黑白且分辨率为3648*5472的相机；镜头可以为16mm焦距，并采用C接口实现图像传输；

按钮用于对电机和相机等进行开关及检测控制；

触摸屏用于输出图像，还用于接收用户的操作，以便于进行笔记本键盘的检测控制，还用于输出检测结果，如各种提示信息等；

传输模块用于实现相机及电机等部件之间的数据传输，如基于传输控制协议TCP(Transmission Control Protocol)的传输模块等；

光源用于通过光源控制器为相机进行图像采集时补光，如面光源等，以便于相机能够采集到清晰的图像，以提高后续笔记本键盘检测的准确性。

基于以上检测结构，本实施例中通过相机的镜头采集到包含有笔记本键盘的图像，对图像进行图像识别，以识别出与近邻区域关于颜色不同的螺钉区域，进而将这些螺钉区域与标准区域进行比对，进而比对出漏打的螺钉、拧花的螺钉以及刮花的螺钉等情况，从而为用户输出相应的提示信息，以提示检测结果。

其中，对于黑色螺丝配透明色或偏白色键盘底膜(透明底膜透出背景灰白色)或者银白色螺丝配黑色键盘底膜的情况，成像对比均是比较明显的，因此，本实施例中预先根据标准制作螺丝模板，即建立标准区域集合，在螺丝模版中进行螺钉区域和模板中的标准进行匹配，进而判断出相应位置上的螺丝是否存在，进一步的统计出螺丝总数与良品是否相符，并显示出漏打螺丝位置；

在具体实现中，由于在图像中螺丝拧花部分和正常螺丝位置在成像上的灰度值是不同的，因此，本实施例中可以在图像中识别出灰度不同的斑块，由于螺丝拧花的灰度值与正常螺丝的灰度不同，螺丝刮花的面积与螺丝拧花的面积不同，因此，本实施例中根据这些斑块的斑块灰度以及斑块面积判断螺丝是否拧花或刮花；

同时，本实施例中通过相机能够具备扫码功能，在检测笔记本键盘前先笔记本的识别码，如条码或二维码等，之后对笔记本键盘的检测结果记录在笔记本的识别码的码信息之下，如图24中所示，本实施例中将笔记本序列号与检测结果一起输出在图像中，在图像中显示存在缺陷的螺钉编号，同时以红色提示漏锁的螺丝位置，以黄色提示拧花的螺丝位置，以蓝色提示刮花的螺丝位置，还在图像中提示查看检测结果的方式，如“红色漏锁”“黄色拧花”“蓝色刮花”等，以便于后续进行查看。

需要说明的是，本实施例中可以使用串口或网口等方式将检测结果如各种提示信息传输到存储部件，如硬盘等，以便于将这些结果保存为日志格式如excel或txt等。当然，本实施例中可以由用户自定义日志保存内容。

可见，本实施例中能够实现笔记本螺丝的质量检测，例如，对于一个产品74颗螺丝的质量检测中，本实施例中可以达到与人工检测相同的检测水平，由此，能够保障检测质量的同时，提高检测效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测方法，包括：

获得目标图像；

基于颜色参数对所述目标图像进行识别，以得到所述目标图像的识别结果，其中，如果所述目标图像包括至少一个目标物，所述识别结果中包含至少一个对象区域，所述对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；

将所述识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，所述目标物提示信息用于提示所述目标物的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，包括：

在所述匹配结果表征所述识别结果中缺少与所述标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标物中缺少所述第一标准区域对应的对象；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标物中包含所述第二标准区域对应的对象；

其中，所述第一提示信息对应的输出方式与所述第二提示信息对应的输出方式不同。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述标准区域集合中的第二标准区域相匹配的对象区域的情况下，所述方法还包括：

在与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象检测合格；

在与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象存在缺陷；

其中，所述第三提示信息对应的输出方式与所述第四提示信息对应的输出方式不同。

4.根据权利要求1所述的方法，根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，包括：

在所述匹配结果表征所述识别结果中缺少与所述标准区域集合中的第一标准区域相匹配的对象区域的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标物中缺少所述第一标准区域对应的对象；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数至少近似一致的情况下，输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象检测合格；

在所述匹配结果表征所述识别结果中包含与所述位置集合中的第二标准区域相匹配的对象区域且与所述第二标准区域相匹配的对象区域的区域参数与预设的图像参数不一致的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述目标物中与所述第二标准区域对应的对象存在缺陷；

其中，所述第三提示信息对应的输出方式与所述第四提示信息对应的输出方式不同。

5.根据权利要求3或4所述的方法，所述区域参数与预设的图像参数不一致包括：区域像素值与预设的图像像素值不一致，和/或，区域面积与预设的图像面积不一致。

6.根据权利要求5所述的方法，在所述区域像素值与预设的图像像素值不一致的情况下，所述第四提示信息为第一类型的第四提示信息，在所述区域面积与预设的图像面积不一致的情况下，所述第四提示信息为第二类型的第四提示信息，所述第一类型和第二类型不同。

7.根据权利要求1或2所述的方法，输出目标物提示信息，包括：

在所述目标图像上输出目标物提示信息；

或，

将目标物提示信息输出到所述目标物上。

8.根据权利要求7所述的方法，将目标物提示信息输出到所述目标物上，包括：

将目标物提示信息对应的光线投影到所述目标物上；

或者，

在所述目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。

9.一种检测设备，包括：

图像采集装置，用于获得目标图像；

处理装置，用于基于颜色参数对所述目标图像进行识别，以得到所述目标图像的识别结果，其中，如果所述目标图像包括至少一个目标物，所述识别结果中包含至少一个对象区域，所述对象区域的颜色参数与其近邻区域的颜色参数不同；将所述识别结果中的对象区域与标准区域集合中的标准区域进行匹配，得到匹配结果；

输出装置，用于根据所述匹配结果，输出目标物提示信息，所述目标物提示信息用于提示所述目标物的检测结果。

10.根据权利要求9所述的检测设备，所述输出装置包括以下中的任意一种或任意多种；

显示装置，用于根据所述匹配结果，在所述目标图像上输出目标物提示信息；

投影装置，用于根据所述匹配结果，将目标物提示信息对应的光线投影到所述目标物上；

喷涂装置，用于根据所述匹配结果，在所述目标物上喷涂与目标物提示信息对应的标记物。

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