CN111750952A - 一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法 - Google Patents

一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法 Download PDF

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CN111750952A
CN111750952A CN202010643600.5A CN202010643600A CN111750952A CN 111750952 A CN111750952 A CN 111750952A CN 202010643600 A CN202010643600 A CN 202010643600A CN 111750952 A CN111750952 A CN 111750952A
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廖良剑
唐考仕
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Soway Tech Ltd
Beijing Zhongwei Technology Co ltd
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Soway Tech Ltd
Beijing Zhongwei Technology Co ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/14Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure

Abstract

本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法,其包括壳体、安装螺丝、放油螺丝、输出线、压力传感器和倾角传感器;所述安装螺丝为空心,所述安装螺丝设置在壳体上部且伸入壳体内,所述放油螺丝由壳体下部伸入壳体内且与所述安装螺丝伸入壳体的部分通过螺纹配合连接,所述压力传感器设置在所述安装螺丝内壁,所述倾角传感器设置在所述壳体内,所述输出线由壳体侧面伸入壳体内且与所述压力传感器和倾角传感器连接;所述安装螺丝设置在油箱底部,用于直接替换油箱原来的放油螺丝。其结构简单,安装方便,不用对油箱进行结构改进,同时能够结合不同状态,对上坡和下坡状态下的油箱油量进行精确计算。

Description

一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆油箱油量监控技术领域,具体涉及一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法。
背景技术
目前位置服务行业、车辆油箱油量监控行业,采用的监控油箱油量的方法有油浮子、电容式油杆、超声波液位、压力传感器等几种方式。有如下缺陷:
安装效率低,安装成本高
油浮子或电容式油杆(油浮子基本淘汰了)的方式需要在油箱上面开孔,在后装市场,安装一个传感器耗时非常长,效率很低。如果有的油箱位置不合适,还需要把整个油箱从货车车辆上取下来才能安装,安装完毕后再次安放到车辆上,安装的成本甚至超过传感器本身的价格。如果需要更换传感器,也必须重复把油箱取下来,再安放上去。
超声波液位传感器的安装有两种方式,一是油箱底部粘贴方式;一种是在油箱上面打孔方式。打孔方式遇到与电容式油杆一样的场景。油箱底部粘贴方式,需要人员对油箱底部要打磨平滑,且不能在有隔板的位置,如果有则需要重新选位置,安装效率也是很低。
压力传感器的安装方式,从加油口放置下去,用磁铁吸附在油箱底部,安装较方便,但是有的不是钢铁油箱(材质是塑料类)的就没法使用。
检测精度偏差较大
目前采用的传感器方法,本身传感器检测精度没有问题,但是由于车辆是运动体,有上坡与上坡,所以综合检测精度不好,如果是在坡度较大的地方,计算出来的加油或者漏油偏差较大。随着市场的变化,客户要求的提高,目前的检测精度就逐步满足不了要求。
尽管各传感器厂商利用各种平滑算法来弥补精度不良情况,但是还是有不小的偏差。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法,其结构简单,安装方便,不用对油箱进行结构改进,同时能够结合不同状态,对上坡和下坡状态下的油箱油量进行精确计算。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型车辆油箱油量监测的装置,其包括壳体、安装螺丝、放油螺丝、输出线、压力传感器和倾角传感器;所述安装螺丝为空心,所述安装螺丝设置在壳体上部且伸入壳体内,所述放油螺丝由壳体下部伸入壳体内且与所述安装螺丝伸入壳体的部分通过螺纹配合连接,所述压力传感器设置在所述安装螺丝内壁,所述倾角传感器设置在所述壳体内,所述输出线由壳体侧面伸入壳体内且与所述压力传感器和倾角传感器连接;所述安装螺丝设置在油箱底部,用于直接替换油箱原来的放油螺丝。
作为优选的,所述放油螺丝与壳体之间、所述安装螺丝与壳体之间分别设有橡胶密封环。
作为优选的,所述倾角传感器为单倾角传感器、两轴倾角传感器、三轴倾角传感器中的一种。
一种车辆油箱油量监测的的方法,其包括以下步骤:
将该新型车辆油箱油量监测装置设置在油箱底部,通过压力传感器安装位置距离油箱不同底边的距离,结合油箱的形状及尺寸,将采集的压力数据转换成液面高度,再结合倾角传感器判断车辆当前是处于上坡、下坡或无倾角状态,然后根据以上数据计算出油箱的实时油量。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种新型车辆油箱油量监测的装置及方法,采用检测压力的方式检测油位,从而换算成油量(液体量)值,压力油量传感器设计成代替油底螺栓,压力油量传感器安装完毕后,通过放油螺丝放油,其既是一个油底螺栓也是一个油量传感器。安装特别简单,这样就解决了安装的问题。
同时在压力油量传感器上集成了倾角传感器,实时检测油箱(车辆)上坡或下坡的角度,利用角度值再来换算出油量值,这样油箱油量就不受上坡和下坡的影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的长方体油箱结构示意图;
图3为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且HA=0时的示意图;
图4为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且0<HA≤(L-L1)*sinβ时的示意图;
图5为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且(L-L1)*sinβ<HA≤(H-2t)*cosβ-(L1-t)*sinβ时的示意图一;
图6为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且(L-L1)*sinβ<HA≤(H-2t)*cosβ-(L1-t)*sinβ时的示意图二;
图7为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且(H-2t)*cosβ-
Figure BDA0002572215090000041
时的示意图一;
图8为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且
Figure BDA0002572215090000042
Figure BDA0002572215090000043
时的示意图二;
图9为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且
Figure BDA0002572215090000044
Figure BDA0002572215090000045
时的示意图三;
图10为本发明的长方体油箱处于下坡状态时且
Figure BDA0002572215090000046
时的示意图;
图11为本发明的圆柱体油箱的结构示意图;
图12为本发明的圆柱体油箱无倾斜状态的HA≤r时的示意图;
图13为本发明的圆柱体油箱无倾斜状态的r<HA时的示意图;
图14为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA=0时的示意图一;
图15为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA=0时的示意图二;
图16为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA=0时的示意图三;
图17为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA=0时的示意图四;
图18为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA≤r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图一;
图19为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA≤r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图二;
图20为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA≤r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图三;
图21为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图一;
图22为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图二;
图23为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图三;
图24为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图四;
图25为本发明的圆柱体油箱下坡状态下0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ时的示意图五;
图26为本发明的圆柱体油箱下坡状态下(L-L1-t)*sinβ<HA≤rcosβ-(L1-t)tgβ时的示意图一;
图27为本发明的圆柱体油箱下坡状态下(L-L1-t)*sinβ<HA≤rcosβ-(L1-t)tgβ时的示意图二;
图28为本发明的圆柱体油箱下坡状态下(L-L1-t)*sinβ<HA≤rcosβ-(L1-t)tgβ时的示意图三;
图29为本发明的圆柱体油箱下坡状态下(L-L1-t)*sinβ<HA且r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图一;
图30为本发明的圆柱体油箱下坡状态下(L-L1-t)*sinβ<HA且r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图二;
图31为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA≤r*cosβ时的示意图一;
图32为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA≤r*cosβ时的示意图二;
图33为本发明的圆柱体油箱下坡状态下HA≤r*cosβ时的示意图三;
图34为本发明的圆柱体油箱下坡状态下r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图一;
图35为本发明的圆柱体油箱下坡状态下r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图二;
图36为本发明的圆柱体油箱下坡状态下r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图三;
图37为本发明的圆柱体油箱下坡状态
Figure BDA0002572215090000061
Figure BDA0002572215090000062
且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图一;
图38为本发明的圆柱体油箱下坡状态
Figure BDA0002572215090000063
Figure BDA0002572215090000064
且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图二;
图39为本发明的圆柱体油箱下坡状态2r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图一;
图40为本发明的圆柱体油箱下坡状态2r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图二;
图41为本发明的圆柱体油箱下坡状态2r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ时的示意图三;
图42为本发明的圆柱体油箱下坡状态
Figure BDA0002572215090000065
时的示意图一;
图43为本发明的圆柱体油箱下坡状态
Figure BDA0002572215090000066
时的示意图二;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
安装螺丝1、壳体2、放油螺丝3、输出线4。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例一
如图1所示,本实施例公开了一种新型车辆油箱油量监测的装置,其包括壳体2、安装螺丝1、放油螺丝3、输出线4、压力传感器和倾角传感器;所述安装螺丝1为空心,所述安装螺丝1设置在壳体2上部且伸入壳体2内,所述放油螺丝3由壳体2下部伸入壳体2内且与所述安装螺丝1伸入壳体2的部分通过螺纹配合连接,所述压力传感器设置在所述安装螺丝1内壁,所述倾角传感器设置在所述壳体2内,所述输出线4由壳体2侧面伸入壳体2内且与所述压力传感器和倾角传感器连接;所述安装螺丝1设置在油箱底部,用于直接替换油箱原来的放油螺丝。
作为优选的,所述放油螺丝3与壳体2之间、所述安装螺丝1与壳体2之间分别设有橡胶密封环。
作为优选的,所述倾角传感器为单倾角传感器、两轴倾角传感器、三轴倾角传感器中的一种。
实施例二
如图2-图43所示,本实施例公开了一种利用实施例一中的新型车辆油箱油量监测的装置进行车辆油箱油量监测的方法,其包括以下步骤:
将该新型车辆油箱油量监测装置设置在油箱底部,通过压力传感器安装位置距离油箱不同底边的距离,结合油箱的形状及尺寸,将采集的压力数据转换成液面高度,再结合倾角传感器判断车辆当前是处于上坡、下坡或无倾角状态,然后根据以上数据计算出油箱的实时油量。
进一步的,设定油箱的长、宽、高分别为L、W、H,HA为实际液位高度,t为油箱壁厚,Vo_Sq为长方体容积,L1为压力传感器中心与油箱末端的距离,W1为压力传感器中心与油箱侧面的距离,油箱为长方体油箱时:
当无倾斜状态时,即倾斜角度β=0,其油箱油量Vo_Sq_0=(L-2t)*(W-2t)*(HA)。
如图3所示,当其处于下坡状态时,且液位低于压力传感器的检测点,即HA=0时,油箱油量
Figure BDA0002572215090000081
如图4所示,当其处于下坡状态时,且液位高于压力传感器的检测点,即0<HA≤(L-L1)*sinβ时,油箱油量
Figure BDA0002572215090000082
Figure BDA0002572215090000083
如图5和图6所示,当其处于下坡状态时,且液位高于右侧的下边角线但是低于或等于左侧的上边线,即(L-L1)*sinβ<HA≤(H-2t)*cosβ-(L1-t)*sinβ;油箱油量
Figure BDA0002572215090000084
Figure BDA0002572215090000085
其中,
Figure BDA0002572215090000086
Figure BDA0002572215090000087
如图7-图9所示,当其处于下坡状态时,且液位高度超过左侧上边线,但是液位高度没有超过传感器顶部,
Figure BDA0002572215090000088
Figure BDA0002572215090000089
油箱油量Vo_Sq_d=Vo_Sq_d_1+Vo_Sq_d_2;其中,
Vo_Sq_d_1=(Lx-2t)*(W-2t)*(H-2t);
Figure BDA0002572215090000091
Figure BDA0002572215090000092
(H-2t)*cosβ-HA=(L1-t-Lx)*sinβ;
Figure BDA0002572215090000093
Figure BDA0002572215090000094
如图10所示,当其处于下坡状态时,且液位高度超过左侧上边线且超过传感器顶部,即
Figure BDA0002572215090000095
油箱油量Vo_Sq_d=Vo_Sq_d_1+Vo_Sq_d_2。
Vo_Sq_d_1=(W-2t)*(H-2t)*(L1-t+Lm);
Figure BDA0002572215090000096
其中,
Figure BDA0002572215090000097
当车辆处于上坡状态时,原理与下坡状态相同,计算时,仅需要将L-L1代替原计算公式中的L1即可,β取绝对值,其余计算方式与下坡状态一致。。
进一步的,油箱为圆柱体油箱时,如图11所示,设定油箱内壁的半径为r=(H-2t)/2,倾斜角角度为β时:
如图12所示,无倾斜状态下,当液位高度小于油箱内壁半径r时,即HA≤r;油箱油量
Figure BDA0002572215090000098
其中,
Figure BDA0002572215090000099
如图13,无倾斜状态下,当液位高度大于油箱内壁半径r时,即r<HA;油箱油量
Figure BDA0002572215090000101
其中:
Figure BDA0002572215090000102
如图14-图17所示,下坡状态下,当液位高度低于检测点,即HA=0,油箱油量
Figure BDA0002572215090000103
S=S1-S2=θ*r2-S2;
Figure BDA0002572215090000104
Figure BDA0002572215090000105
下坡状态下,当液位高度高于检测点,油箱油量
Figure BDA0002572215090000106
Figure BDA0002572215090000107
S=S1-S2=θ*r2-S2;
Figure BDA0002572215090000108
Figure BDA0002572215090000109
Figure BDA00025722150900001010
如图18-图20所示,下坡状态下,当液位高于检测点,低于右侧圆弧低点的情形,同时低于左侧圆弧中心点时,即0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA≤r*cosβ-(L1-t)*tgβ;油箱油量
Figure BDA00025722150900001011
Figure BDA00025722150900001012
其中,
Figure BDA00025722150900001013
S=S1-S2=θ*r2-S2;
Figure BDA00025722150900001014
如图21-图25所示,下坡状态下,当液位高于检测点,低于右侧圆弧低点的情形,同时高于左侧圆弧中心点;即0<HA≤(L-L1-t)*sinβ且HA>r*cosβ-(L1-t)*tgβ;油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2;其中,
Figure BDA00025722150900001015
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
且,
Figure BDA00025722150900001016
P=h*tgβ,
Figure BDA00025722150900001017
其中:r*cosβ-(L1-t-Lm)*sinβ=HA,
Figure BDA0002572215090000111
Figure BDA0002572215090000112
S=S3-S4=θ*r2-S4;
Figure BDA0002572215090000113
P=h*tgβ,
Figure BDA0002572215090000114
如图26-图28所示,下坡状态下,当液位高于右侧圆弧低点,同时没有高于左侧圆弧中心点的情形;即(L-L1-t)*sinβ<HA≤rcosβ-(L1-t)tgβ;油箱油量
Figure BDA0002572215090000115
Ln=L-2t;
S=S1-S2=θ*r2-S2;
Figure BDA0002572215090000116
Figure BDA0002572215090000117
如图29和图30所示,下坡状态下,当液位高于右侧圆弧低点,同时高于左侧圆中心点的情形,且低于左侧圆弧高点;即(L-L1-t)*sinβ<HA且r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ;此时,
如图31和图32所示,当HA≤r*cosβ;
Figure BDA0002572215090000118
Figure BDA0002572215090000119
Figure BDA00025722150900001110
油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2;
Figure BDA00025722150900001111
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000121
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000122
S=S3-S4=θ1*r2-S4;
Figure BDA0002572215090000123
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000124
如图33所示,当HA≤r*cosβ;
Figure BDA0002572215090000125
油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2;
Figure BDA0002572215090000126
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000127
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000128
Figure BDA0002572215090000129
S=S3-S4=θ1*r2-S4;
Figure BDA00025722150900001210
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA00025722150900001211
如图34-图36所示,下坡状态下,当液位高于右侧圆中心点,同时低于左侧圆弧高点的情形;且右侧高于圆弧中心点;即r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ-(L1-t)sinβ且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ;其中:
Figure BDA0002572215090000131
油箱油量
Figure BDA0002572215090000132
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000133
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000134
如图37和图38所示,下坡状态下,当液位高于左侧圆弧高点,但是液位高度没有超过压力传感器顶部,且液位高度超过右侧原圆形中心的情形;即
Figure BDA0002572215090000135
且HA>r*cosβ+(L-L1-t)sinβ。
其中:
Figure BDA0002572215090000136
其中:
Figure BDA0002572215090000137
油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2;
Vo_Ro_1=π*r2*Lm;
Figure BDA0002572215090000138
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000139
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA00025722150900001310
如图39-图41所示,下坡状态下,当液位高于左侧圆弧高点,但是液位高度没有超过压力传感器顶部,且液位高度低于右侧原圆形中心的情形;即2r*cosβ-(L1-t)sinβ<HA≤2r*cosβ且HA≤r*cosβ+(L-L1-t)sinβ。
其中:
Figure BDA0002572215090000141
其中:
Figure BDA0002572215090000142
其中:Ln=(r-D1)ctgβ;
油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2+Vo_Ro_3;
Vo_Ro_1=π*r2*Lm;
Figure BDA0002572215090000143
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000144
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000145
Figure BDA0002572215090000146
S=S3+S4=θ1*r2+S4;
Figure BDA0002572215090000147
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000148
如图42和图43所示,下坡状态时,当液位高于左侧圆弧高点,同时高度超过压力传感器顶部的情形;即
Figure BDA0002572215090000149
其中:
Figure BDA00025722150900001410
其中:D1=2r-(L-2t-Lm)tgβ;
油箱油量Vo_Ro=Vo_Ro_1+Vo_Ro_2;
Vo_Ro_1=π*r2*Lm;
Figure BDA0002572215090000151
S=S1+S2=(π-θ)*r2+S2;
Figure BDA0002572215090000152
其中:P=D1+h*tgβ;
Figure BDA0002572215090000153
上坡状态时的原理与下坡状态原理相同,计算时,仅需要将L-L1代替原计算公式中的L1即可,β取绝对值,其余计算方式与下坡状态一致。
当所述油箱为D形油箱时,将其划分为一个长方形油箱和半个圆形油箱进行油箱油量计算。具体计算方式
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型车辆油箱油量监测的装置,其特征在于,其包括壳体、安装螺丝、放油螺丝、输出线、压力传感器和倾角传感器;所述安装螺丝为空心,所述安装螺丝设置在壳体上部且伸入壳体内,所述放油螺丝由壳体下部伸入壳体内且与所述安装螺丝伸入壳体的部分通过螺纹配合连接,所述压力传感器设置在所述安装螺丝内壁,所述倾角传感器设置在所述壳体内,所述输出线由壳体侧面伸入壳体内且与所述压力传感器和倾角传感器连接;所述安装螺丝设置在油箱底部,用于直接替换油箱原来的放油螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种新型车辆油箱油量监测的装置,其特征在于,所述放油螺丝与壳体之间、所述安装螺丝与壳体之间分别设有橡胶密封环。
3.根据权利要求2所述的一种新型车辆油箱油量监测的装置,其特征在于,所述倾角传感器为单倾角传感器、两轴倾角传感器、三轴倾角传感器中的一种。
4.采用权利要求1-3任一所述的新型车辆油箱油量监测的装置进行车辆油箱油量监测的方法,其特征在于,其包括以下步骤:将该新型车辆油箱油量监测装置设置在油箱底部,通过压力传感器安装位置距离油箱不同底边的距离,结合油箱的形状及尺寸,将采集的压力数据转换成液面高度,再结合倾角传感器判断车辆当前是处于上坡、下坡或无倾角状态,然后根据以上数据计算出油箱的实时油量。
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