CN111750366A - 一种医疗垃圾处理机器人 - Google Patents

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陈明泉
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Abstract

本发明公开了一种医疗垃圾处理机器人，包括所述机体内设有燃烧腔，所述燃烧腔下侧设有灰烬收集腔，所述灰烬收集腔上侧壁开设有与所述燃烧腔互通的导向槽一，所述导向槽一内滑动设有燃烧箱，所述燃烧箱下侧壁开设有落灰孔，所述燃烧腔左右两侧位置对称设有传动腔一；本发明操作简便，制造成本低，可以通过按压所述压块带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下移动，使得燃烧后会的灰烬落入所述灰烬收集腔内，可以通过所述叶片一与所述压缩腔一内壁滑动配合将燃料注入所述燃烧腔内，可以通过所述叶片二与所述压缩腔二内壁滑动配合将燃烧后的废气排入所述净化腔内的净化液中。

Description

一种医疗垃圾处理机器人
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗垃圾处理机器人。
背景技术
医疗垃圾是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废弃物，为了避免医疗垃圾造成社会危害、疾病传播，以及保护环境和保障人体健康，医疗垃圾需要得到妥善的处理，而目前最常规的处理方法为焚烧处理，但焚烧时会产生大量的烟尘，而目前的焚烧设备无法做到彻底对烟尘进行过滤，严重危害生活环境，现有的焚烧设备在焚烧时，未将焚烧产生的热量进行利用，造成能源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗垃圾处理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种医疗垃圾处理机器人，包括机体，所述机体内设有燃烧腔，所述燃烧腔下侧设有灰烬收集腔，所述灰烬收集腔上侧壁开设有与所述燃烧腔互通的导向槽一，所述导向槽一内滑动设有燃烧箱，所述燃烧箱下侧壁开设有落灰孔，所述燃烧腔左右两侧位置对称设有传动腔一，所述传动腔一内设有带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下滑动的上下滑动传动装置，所述上下滑动传动装置包括所述传动腔一远离所述燃烧腔一侧壁上转动设置的传动轴一，所述传动轴一上从外向内依次固设有带轮一、连杆一，所述燃烧腔左右两侧壁上位置对称开设有导向槽二，所述导向槽二内滑动设有滑动块一，所述滑动块一固设于所述燃烧箱上，所述传动腔一靠近所述燃烧腔一侧壁上开设有导向槽三，所述导向槽三下侧壁开设有与所述导向槽二互通的导向槽四，所述滑动块一上侧壁固设有穿过所述导向槽四延伸至所述导向槽三内的导向杆，所述导向杆上侧末端固设有压块，所述压块与所述导向槽三下侧壁之间固设有弹簧一，所述传动腔一前后壁上位置对称开设有导向槽五，所述导向槽五内滑动设有滑动块二，两侧所述滑动块二之间固设有辅助块，所述辅助块上开设有导向槽六，所述导向槽六内滑动设有滑动销，所述滑动销固设于所述连杆一上，所述辅助块靠近所述燃烧腔一侧壁上前后位置对称转动设有转动轴，所述转动轴上固设有连杆二，两侧所述连杆二之间固设有弹簧二，使得两侧所述连杆二相互靠近，所述连杆二上侧末端转动设有转动块，所述转动块转动处设有扭簧，使得所述转动块在不受力状态下保持水平，所述传动腔一下侧壁前后位置对称固设有导向块；所述传动轴一带动所述连杆一转动，所述连杆一通过所述滑动销与所述导向槽六滑动配合带动所述辅助块沿着所述导向槽五上下移动，当所述导向槽五向下移动时，通过所述转动块下压所述压块，使得所述压块通过所述导向杆、所述滑动块一带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下移动。
在上述技术方案基础上，所述燃烧腔上侧设有与两侧所述传动腔一互通的传动腔二，所述传动腔二上侧设有与所述机体外互通的加热腔，所述加热腔内固设有烧水箱，所述灰烬收集腔左侧设有压缩腔一，所述加热腔右侧设有压缩腔二，所述传动腔二内设有带动所述传动轴一转动的转动传动装置，所述压缩腔一内设有向所述燃烧腔内提供燃料的助燃装置，所述压缩腔二内设有将燃烧后产生的废气进行过滤的废气净化装置。
在上述技术方案基础上，所述转动传动装置包括所述传动腔二左右两侧壁位置对称转动设置的传动轴二，所述传动轴二上从内至外依次固设有锥齿轮一、传动轴二，所述传动轴二与所述带轮一之间传动设有皮带一，所述压缩腔一与所述传动腔二之间转动设有传动轴三，所述传动腔二内所述传动轴三上从上至下依次固设有带轮二以及与左侧所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述压缩腔二与所述传动腔二之间转动设有传动轴四，所述传动腔二内所述传动轴四上从上至下依次固设有带轮三以及与右侧所述锥齿轮一啮合的锥齿轮三，所述带轮二与所述带轮三之间传动设有皮带二。
在上述技术方案基础上，所述助燃装置包括所述压缩腔一内所述传动轴三上固设的辅助轮一，所述辅助轮一上开设有导向槽七，所述导向槽七内滑动对称设有叶片一，两侧所述叶片一之间固设有弹簧三，使得所述叶片一与所述压缩腔一内壁始终接触，所述压缩腔一前侧壁固设有与所述燃烧腔连通的管道一，所述压缩腔一后侧壁固设有与燃料箱连通的管道二。
在上述技术方案基础上，所述废气净化装置包括所述压缩腔二内所述传动轴四上固设的辅助轮二，所述辅助轮二内开设有导向槽八，所述导向槽八内滑动对称设有叶片二，两侧所述叶片二之间固设有弹簧四，使得所述叶片二与所述压缩腔二内壁始终接触，所述压缩腔二左侧壁开设有与所述加热腔互通的导流槽，右侧所述传动腔一右侧设有净化腔，所述净化腔内注有一定的净化液，所述压缩腔二右侧壁固设有与所述净化腔互通的管道三，所述燃烧腔、所述传动腔二以及所述加热腔之间固设有导焰筒，所述净化腔右侧壁开设有出气孔，所述出气孔内固设有过滤网，所述机体上侧壁固定安装有电机，所述传动轴四上侧末端转动安装于所述电机上。
本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过按压所述压块带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下移动，使得燃烧后会的灰烬落入所述灰烬收集腔内，可以通过所述叶片一与所述压缩腔一内壁滑动配合将燃料注入所述燃烧腔内，可以通过所述叶片二与所述压缩腔二内壁滑动配合将燃烧后的废气排入所述净化腔内的净化液中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种医疗垃圾处理机器人结构主视示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中导向杆处结构放大示意图；
图5是图1中过滤网处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种医疗垃圾处理机器人，包括机体10，所述机体10内设有燃烧腔21，所述燃烧腔21下侧设有灰烬收集腔20，所述灰烬收集腔20上侧壁开设有与所述燃烧腔21互通的导向槽一19，所述导向槽一19内滑动设有燃烧箱17，所述燃烧箱17下侧壁开设有落灰孔18，所述燃烧腔21左右两侧位置对称设有传动腔一14，所述传动腔一14内设有带动所述燃烧箱17沿着所述导向槽一19上下滑动的上下滑动传动装置70，所述上下滑动传动装置70包括所述传动腔一14远离所述燃烧腔21一侧壁上转动设置的传动轴一13，所述传动轴一13上从外向内依次固设有带轮一12、连杆一16，所述燃烧腔21左右两侧壁上位置对称开设有导向槽二22，所述导向槽二22内滑动设有滑动块一40，所述滑动块一40固设于所述燃烧箱17上，所述传动腔一14靠近所述燃烧腔21一侧壁上开设有导向槽三68，所述导向槽三68下侧壁开设有与所述导向槽二22互通的导向槽四69，所述滑动块一40上侧壁固设有穿过所述导向槽四69延伸至所述导向槽三68内的导向杆36，所述导向杆36上侧末端固设有压块56，所述压块56与所述导向槽三68下侧壁之间固设有弹簧一67，所述传动腔一14前后壁上位置对称开设有导向槽五60，所述导向槽五60内滑动设有滑动块二58，两侧所述滑动块二58之间固设有辅助块59，所述辅助块59上开设有导向槽六61，所述导向槽六61内滑动设有滑动销62，所述滑动销62固设于所述连杆一16上，所述辅助块59靠近所述燃烧腔21一侧壁上前后位置对称转动设有转动轴64，所述转动轴64上固设有连杆二63，两侧所述连杆二63之间固设有弹簧二57，使得两侧所述连杆二63相互靠近，所述连杆二63上侧末端转动设有转动块65，所述转动块65转动处设有扭簧，使得所述转动块65在不受力状态下保持水平，所述传动腔一14下侧壁前后位置对称固设有导向块15；所述传动轴一13带动所述连杆一16转动，所述连杆一16通过所述滑动销62与所述导向槽六61滑动配合带动所述辅助块59沿着所述导向槽五60上下移动，当所述导向槽五60向下移动时，通过所述转动块65下压所述压块56，使得所述压块56通过所述导向杆36、所述滑动块一40带动所述燃烧箱17沿着所述导向槽一19上下移动。
另外，在一个实施例中，所述燃烧腔21上侧设有与两侧所述传动腔一14互通的传动腔二55，所述传动腔二55上侧设有与所述机体10外互通的加热腔30，所述加热腔30内固设有烧水箱29，所述灰烬收集腔20左侧设有压缩腔一48，所述加热腔30右侧设有压缩腔二50，所述传动腔二55内设有带动所述传动轴一13转动的转动传动装置71，所述压缩腔一48内设有向所述燃烧腔21内提供燃料的助燃装置72，所述压缩腔二50内设有将燃烧后产生的废气进行过滤的废气净化装置73。
另外，在一个实施例中，所述转动传动装置71包括所述传动腔二55左右两侧壁位置对称转动设置的传动轴二33，所述传动轴二33上从内至外依次固设有锥齿轮一41、传动轴二33，所述传动轴二33与所述带轮一12之间传动设有皮带一11，所述压缩腔一48与所述传动腔二55之间转动设有传动轴三34，所述传动腔二55内所述传动轴三34上从上至下依次固设有带轮二31以及与左侧所述锥齿轮一41啮合的锥齿轮二35，所述压缩腔二50与所述传动腔二55之间转动设有传动轴四27，所述传动腔二55内所述传动轴四27上从上至下依次固设有带轮三26以及与右侧所述锥齿轮一41啮合的锥齿轮三42，所述带轮二31与所述带轮三26之间传动设有皮带二39；所述传动轴四27通过所述带轮三26、所述皮带二39以及所述带轮二31带动所述传动轴三34转动，同时，所述传动轴四27通过所述锥齿轮三42与右侧所述锥齿轮一41啮合带动右侧所述传动轴二33转动，所述传动轴三34通过所述锥齿轮二35与左侧所述锥齿轮一41啮合带动左侧所述传动轴二33转动，所述传动轴二33通过所述带轮四32、所述皮带一11以及所述带轮一12带动所述传动轴一13转动。
另外，在一个实施例中，所述助燃装置72包括所述压缩腔一48内所述传动轴三34上固设的辅助轮一46，所述辅助轮一46上开设有导向槽七43，所述导向槽七43内滑动对称设有叶片一45，两侧所述叶片一45之间固设有弹簧三44，使得所述叶片一45与所述压缩腔一48内壁始终接触，所述压缩腔一48前侧壁固设有与所述燃烧腔21连通的管道一37，所述压缩腔一48后侧壁固设有与燃料箱连通的管道二47；所述传动轴三34带动所述辅助轮一46转动，所述辅助轮一46通过所述叶片一45与所述压缩腔一48内壁滑动配合将燃料箱内的燃料顺着所述管道二47吸入所述压缩腔一48内，再顺着所述管道一37喷射在所述燃烧腔21内。
另外，在一个实施例中，所述废气净化装置73包括所述压缩腔二50内所述传动轴四27上固设的辅助轮二53，所述辅助轮二53内开设有导向槽八51，所述导向槽八51内滑动对称设有叶片二52，两侧所述叶片二52之间固设有弹簧四54，使得所述叶片二52与所述压缩腔二50内壁始终接触，所述压缩腔二50左侧壁开设有与所述加热腔30互通的导流槽49，右侧所述传动腔一14右侧设有净化腔24，所述净化腔24内注有一定的净化液，所述压缩腔二50右侧壁固设有与所述净化腔24互通的管道三23，所述燃烧腔21、所述传动腔二55以及所述加热腔30之间固设有导焰筒38，所述净化腔24右侧壁开设有出气孔66，所述出气孔66内固设有过滤网25，所述机体10上侧壁固定安装有电机28，所述传动轴四27上侧末端转动安装于所述电机28上；所述传动轴四27带动所述辅助轮二53转动，所述辅助轮二53通过所述叶片二52与所述压缩腔二50内壁滑动配合将所述加热腔30内的废气顺着所述导流槽49抽入所述压缩腔二50内，再顺着所述管道三23排入所述净化腔24内的净化液中。
初始状态时，所述弹簧一67处于半压缩状态，使得所述压块56始终受到向上的力。
开始工作时，将垃圾置于所述燃烧箱17内，将其点燃，燃烧时的火焰顺着所述导焰筒38进入所述加热腔30内，使得所述烧水箱29内的水开始加热，所述电机28启动带动所述传动轴四27转动，所述传动轴四27通过所述转动传动装置71带动所述传动轴一13转动，所述传动轴一13通过所述上下滑动传动装置70带动所述燃烧箱17沿着所述导向槽一19上下移动，将燃烧后的灰烬抖入所述灰烬收集腔20内。
同时，所述传动轴三34带动所述辅助轮一46转动，通过所述助燃装置72将燃料箱内的燃料喷射入所述燃烧腔21内，进行助燃，所述传动轴四27带动所述辅助轮二53转动，通过所述废气净化装置73将燃烧后的废气排入所述净化腔24内的净化液中。
本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过按压所述压块带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下移动，使得燃烧后会的灰烬落入所述灰烬收集腔内，可以通过所述叶片一与所述压缩腔一内壁滑动配合将燃料注入所述燃烧腔内，可以通过所述叶片二与所述压缩腔二内壁滑动配合将燃烧后的废气排入所述净化腔内的净化液中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗垃圾处理机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设有燃烧腔，所述燃烧腔下侧设有灰烬收集腔，所述灰烬收集腔上侧壁开设有与所述燃烧腔互通的导向槽一，所述导向槽一内滑动设有燃烧箱，所述燃烧箱下侧壁开设有落灰孔，所述燃烧腔左右两侧位置对称设有传动腔一，所述传动腔一内设有带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下滑动的上下滑动传动装置，所述上下滑动传动装置包括所述传动腔一远离所述燃烧腔一侧壁上转动设置的传动轴一，所述传动轴一上从外向内依次固设有带轮一、连杆一，所述燃烧腔左右两侧壁上位置对称开设有导向槽二，所述导向槽二内滑动设有滑动块一，所述滑动块一固设于所述燃烧箱上，所述传动腔一靠近所述燃烧腔一侧壁上开设有导向槽三，所述导向槽三下侧壁开设有与所述导向槽二互通的导向槽四，所述滑动块一上侧壁固设有穿过所述导向槽四延伸至所述导向槽三内的导向杆，所述导向杆上侧末端固设有压块，所述压块与所述导向槽三下侧壁之间固设有弹簧一，所述传动腔一前后壁上位置对称开设有导向槽五，所述导向槽五内滑动设有滑动块二，两侧所述滑动块二之间固设有辅助块，所述辅助块上开设有导向槽六，所述导向槽六内滑动设有滑动销，所述滑动销固设于所述连杆一上，所述辅助块靠近所述燃烧腔一侧壁上前后位置对称转动设有转动轴，所述转动轴上固设有连杆二，两侧所述连杆二之间固设有弹簧二，使得两侧所述连杆二相互靠近，所述连杆二上侧末端转动设有转动块，所述转动块转动处设有扭簧，使得所述转动块在不受力状态下保持水平，所述传动腔一下侧壁前后位置对称固设有导向块；所述传动轴一带动所述连杆一转动，所述连杆一通过所述滑动销与所述导向槽六滑动配合带动所述辅助块沿着所述导向槽五上下移动，当所述导向槽五向下移动时，通过所述转动块下压所述压块，使得所述压块通过所述导向杆、所述滑动块一带动所述燃烧箱沿着所述导向槽一上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾处理机器人，其特征在于：所述燃烧腔上侧设有与两侧所述传动腔一互通的传动腔二，所述传动腔二上侧设有与所述机体外互通的加热腔，所述加热腔内固设有烧水箱，所述灰烬收集腔左侧设有压缩腔一，所述加热腔右侧设有压缩腔二，所述传动腔二内设有带动所述传动轴一转动的转动传动装置，所述压缩腔一内设有向所述燃烧腔内提供燃料的助燃装置，所述压缩腔二内设有将燃烧后产生的废气进行过滤的废气净化装置。
3.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理机器人，其特征在于：所述转动传动装置包括所述传动腔二左右两侧壁位置对称转动设置的传动轴二，所述传动轴二上从内至外依次固设有锥齿轮一、传动轴二，所述传动轴二与所述带轮一之间传动设有皮带一，所述压缩腔一与所述传动腔二之间转动设有传动轴三，所述传动腔二内所述传动轴三上从上至下依次固设有带轮二以及与左侧所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述压缩腔二与所述传动腔二之间转动设有传动轴四，所述传动腔二内所述传动轴四上从上至下依次固设有带轮三以及与右侧所述锥齿轮一啮合的锥齿轮三，所述带轮二与所述带轮三之间传动设有皮带二。
4.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理机器人，其特征在于：所述助燃装置包括所述压缩腔一内所述传动轴三上固设的辅助轮一，所述辅助轮一上开设有导向槽七，所述导向槽七内滑动对称设有叶片一，两侧所述叶片一之间固设有弹簧三，使得所述叶片一与所述压缩腔一内壁始终接触，所述压缩腔一前侧壁固设有与所述燃烧腔连通的管道一，所述压缩腔一后侧壁固设有与燃料箱连通的管道二。
5.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理机器人，其特征在于：所述废气净化装置包括所述压缩腔二内所述传动轴四上固设的辅助轮二，所述辅助轮二内开设有导向槽八，所述导向槽八内滑动对称设有叶片二，两侧所述叶片二之间固设有弹簧四，使得所述叶片二与所述压缩腔二内壁始终接触，所述压缩腔二左侧壁开设有与所述加热腔互通的导流槽，右侧所述传动腔一右侧设有净化腔，所述净化腔内注有一定的净化液，所述压缩腔二右侧壁固设有与所述净化腔互通的管道三，所述燃烧腔、所述传动腔二以及所述加热腔之间固设有导焰筒，所述净化腔右侧壁开设有出气孔，所述出气孔内固设有过滤网，所述机体上侧壁固定安装有电机，所述传动轴四上侧末端转动安装于所述电机上。
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