CN111749299A - 一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,包括桥架法兰基座、机具本体、姿态调节油缸、竖直刮板调节油缸、竖直刮板、水平刮板和连杆;桥架法兰基座中部安装可转动的姿态调节油缸,机具本体包括固定罩和天圆地方管,固定罩与天圆地方管方形管口端相连,机具本体上部与姿态调节油缸铰接;竖直刮板调节油缸可转动安装于固定罩上;竖直刮板顶部与竖直刮板调节油缸铰接,内侧与固定罩铰接,外侧与水平刮板内侧铰接;水平刮板顶部与连杆一端铰接,连杆另一端与固定罩铰接;水平刮板底部在任何姿态下始终保持水平且与固定罩底部平行。本发明通过绞吸挖泥船左右横移吸入疏浚底泥,且保证平整度,实现高浓度疏挖。
Description
技术领域
本发明属于疏浚技术领域,特别是涉及一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具。
背景技术
近年来,内河湖泊环保清淤工程逐渐增多,面对日趋严格的环保要求,一些老的环保挖泥船的施工设备的性能已越来越不满足要求。环保疏浚的主要指标反映在两个方面,一是疏挖造成的水体二次污染,二是疏挖底泥的平整度,环保挖泥船的普通绞刀难以控制这两个指标。
依靠传统环保绞刀可以实现对底泥的高浓度疏挖,但无法精确控制疏挖底泥的平整度。此外,针对不同土质,疏挖设备也需具备不同功能。环保绞刀依靠绞刀本体的旋转运动切削底泥并由泥泵吸入进而排送至纳泥区,需具备一定动力,而针对较易疏挖的淤泥质污染底泥来说,由于无需设备具备较大的挖掘力,因此可通过泥泵直接吸入,从而降低设备运转成本,此时仅需桥架底部疏挖设备可以源源不断供给吸入泥量。因此,亟需要设计一种针对淤泥质土质的且不会造成水体二次污染和保证疏挖底泥平整度的疏挖设备。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种能实现淤泥质底泥疏挖平整度高、浓度高的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具。
本发明是这样实现的,一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,包括桥架法兰基座、机具本体、姿态调节油缸、竖直刮板调节油缸、竖直刮板、水平刮板和连杆;
所述桥架法兰基座上部为与桥架法兰连接的圆形法兰,中部可转动安装有用于调整机具本体姿态的姿态调节油缸;
所述机具本体包括位于前侧的固定罩和位于后侧的天圆地方管,所述固定罩与天圆地方管的方形管口端相连,所述固定罩为半锥体形结构且呈左右对称,所述机具本体的吸口位于天圆地方管的方形管口处,所述固定罩内部为利于泥浆流动的空腔结构,所述天圆地方管用于吸入泥土并输送至桥架排泥管内,所述机具本体上部与姿态调节油缸伸缩杆端铰接,通过姿态调节油缸调整机具本体的挖泥姿态;
所述竖直刮板调节油缸可转动安装于固定罩上;所述竖直刮板的顶部与竖直刮板调节油缸伸缩杆端铰接,内侧与固定罩铰接,外侧与水平刮板内侧铰接;所述水平刮板顶部与连杆一端铰接,所述连杆另一端与固定罩铰接;所述竖直刮板调节油缸进行伸缩带动竖直刮板转动并进而带动水平刮板移动来调整挖泥厚度,所述水平刮板底部在任何姿态下始终保持水平且与固定罩底部平行;所述竖直刮板调节油缸、竖直刮板和水平刮板均相对固定罩呈左右对称布置。
在上述技术方案中,优选的,所述天圆地方管两侧设有向桥架法兰基座侧延伸的机具本体连接耳板,所述桥架法兰基座下部两侧设有桥架法兰基座连接耳板,所述桥架法兰基座连接耳板与机具本体连接耳板铰接。
在上述技术方案中,优选的,所述天圆地方管的方形管口处设有格栅,所述格栅的孔距小于泥泵叶轮最小过流通径。
在上述技术方案中,优选的,所述天圆地方管的圆形管口端设有用于与桥架排泥管连接的泥管法兰。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述泥管法兰与桥架排泥管之间通过橡胶管连接,泥管法兰公称直径为DN450mm。
在上述技术方案中,优选的,所述竖直刮板的厚度为30mm,工作时,一侧竖直刮板用于收集所切削泥土,一侧竖直刮板用于调整切泥厚度。
在上述技术方案中,优选的,所述水平刮板的厚度为30mm,工作时,一侧水平刮板用于切削泥土并保证切泥平整度,一侧水平刮板用于调整切泥厚度。
在上述技术方案中,优选的,所述水平刮板内侧底部设有水平刮板切削刃。
在上述技术方案中,优选的,所述姿态调节油缸上安装有检测机具本体姿态的位移传感器一,两个所述竖直刮板调节油缸上分别安装有检测机具挖泥厚度的位移传感器二,姿态调节油缸和两个竖直刮板调节油缸分别独立控制。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:
本发明的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,由于采用了全新的技术方案,与现有技术相比,本发明通过油缸调整机具姿态和刮板切泥厚度,适应不同挖深需求及生产要求;无需动力设备,在船舶进行左右横移时仅依靠横移绞车拉力通过水平刮板切削底泥,并配合泥泵直接吸入泥浆进行淤泥疏挖,提高挖泥浓度,降低设备运转成本;机具本体底部和水平刮板底部与泥面紧密贴合,保证疏挖底泥的平整度,减少多余水体进入其腔内,实现高浓度疏挖,精确控制吸入泥量,满足底泥处理工程对所需泥量的要求,减少水体的二次污染,将其应用到施工生产中,会带来巨大的经济效益。
附图说明
图1是本发明实施例提供的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具的立体图;
图2是本发明实施例提供的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具的主视图;
图3是本发明实施例提供的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具的俯视图;
图4是本发明实施例提供的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具在船舶右横移时的施工状态图;
图5是本发明实施例提供的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具在船舶左横移时的施工状态图。
图中:1、法兰基座;11、圆形法兰;12、桥架法兰基座连接耳板;2、泥管法兰;3、姿态调节油缸;4、机具本体;41、天圆地方管;42、固定罩;43、机具本体连接耳板;5、格栅;6、连杆;7、竖直刮板调节油缸;8、竖直刮板;9、水平刮板;91、水平刮板切削刃;10、底泥。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“一”、“二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1~5所示,本发明的实施例提供一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,包括桥架法兰基座1、机具本体4、姿态调节油缸3、竖直刮板调节油缸7、竖直刮板8、水平刮板9和连杆6。
桥架法兰基座1上部为与桥架法兰连接的圆形法兰11,工作时桥架法兰基座1与桥架法兰通过螺栓固定连接成一个整体,用于支撑机具主体部分,保证整个机具工作可靠性;中部可转动安装有用于调整机具本体姿态的姿态调节油缸3,以适应船舶不同挖深,保证机具本体4底部始终与泥面贴紧并与水平方向平行。
机具本体4包括位于前侧的固定罩42和位于后侧的天圆地方管41,固定罩42与天圆地方管41的方形管口端相连,固定罩42为半锥体形结构且呈左右对称,机具本体4的吸口位于天圆地方管41的方形管口处,固定罩42内部为利于泥浆流动的空腔结构,天圆地方管41用于吸入泥土并输送至桥架排泥管内,机具本体4上部与姿态调节油缸3伸缩杆端铰接,通过姿态调节油缸3调节机具本体4的工作角度,挖泥时,机具本体4底部紧贴泥面,始终保持水平状态,保证挖泥平整度。本实施例中的机具本体4呈左右对称机构,机具本体4由钢板焊接而成,便于制造;固定罩42的前侧面为圆形立板、后侧面为门拱形立板,门拱形立板的下部为机具本体的吸口。
固定罩42上分别焊接有用于连接竖直刮板调节油缸7、竖直刮板8和连杆6的连接耳板,竖直刮板8由整块钢板制作而成,沿长度方向内外两侧和顶部分别配有连接耳板;水平刮板9由整块钢板制作而成,沿长度方向内侧和顶部分别配有连接耳板;连杆6由钢板焊接而成,两端配有耳孔。
竖直刮板调节油缸7可转动安装于固定罩42的一连接耳板上,竖直刮板调节油缸7用于调节竖直刮板8工作角度,实时调整切泥厚度。竖直刮板8顶部的连接耳板与竖直刮板调节油缸7伸缩杆端通过销轴铰接,内侧的连接耳板与固定罩42的一连接耳板通过销轴铰接,外侧的连接耳板与水平刮板9内侧的连接耳板通过销轴铰接,竖直刮板8用于收集泥土;水平刮板9顶部的连接耳板与连杆6一端通过销轴铰接,连杆6另一端与固定罩42的一连接耳板通过销轴铰接,水平刮板9用于切削泥土。竖直刮板调节油缸7进行伸缩带动竖直刮板8转动并进而带动水平刮板9移动来调整挖泥厚度,依据平行四边形原理,水平刮板9底部在任何姿态下始终保持水平且与固定罩42底部平行,工作时水平刮板9始终保持水平状态,严格控制挖泥厚度,保证挖泥精度,减少多余水体进入活动罩内部,提高挖泥浓度。竖直刮板8、水平刮板9和竖直刮板调节油缸7均相对固定罩42呈左右对称布置。
优选的,天圆地方管41两侧设有向桥架法兰基座1侧延伸的机具本体连接耳板43,桥架法兰基座1下部两侧设有桥架法兰基座连接耳板12,桥架法兰基座连接耳板12与机具本体连接耳板43铰接,保证机具本体4可围绕销轴转动平稳。
优选的,天圆地方管41的方形管口处设有格栅5,格栅5由钢板焊接而成,成孔状结构,格栅5的孔距小于泥泵叶轮最小过流通径,可阻止较大杂物进入泥管,防止堵泵。
优选的,天圆地方管41的圆形管口端设有用于与桥架排泥管连接的泥管法兰2,泥管法兰2与桥架排泥管通过螺栓连接。更优选的,泥管法兰2与桥架排泥管之间通过橡胶管连接,更便于天圆地方管相对桥架法兰基座转动,泥管法兰2公称直径为DN450mm。
优选的,竖直刮板8的厚为30mm,工作时,一侧竖直刮板用于收集所切削泥土,一侧竖直刮板用于调整切泥厚度。水平刮板9的厚度为30mm,工作时,一侧水平刮板用于切削泥土并保证切泥平整度,一侧水平刮板用于调整切泥厚度,水平刮板始终保持水平状态。
优选的,水平刮板9内侧底部设有水平刮板切削刃91。挖泥时,水平刮板9底部紧贴泥面,始终与水平面平行,保证挖泥平整度,两侧水平刮板9底部之间的垂直高度即为挖泥厚度;船舶左、右横移时,水平刮板9底部切削刃负责切削泥土。
优选的,姿态调节油缸3上安装有检测机具本体姿态的位移传感器一,用以指示机具本体的挖泥姿态,方便控制系统精确控制挖泥平整度和挖深。两个竖直刮板调节油缸7上分别安装有检测机具挖泥厚度的位移传感器二,用以指示水平刮板高度和切泥姿态,方便控制系统精确控制挖泥厚度。姿态调节油缸3和两个竖直刮板调节油缸7分别独立控制,互不干涉。
本发明的具体工作原理如下:
疏浚深度确定时,控制系统向姿态调节油缸3发出指令,使机具本体4底部保持水平状态并紧贴泥面,船舶左横移时,左侧竖直刮板调节油缸调节左侧水平刮板至一定高度用以确定切泥厚度,右侧竖直刮板调节油缸调节右侧水平刮板至指定位置并使之保持水平状态,船舶右横移时则与之相反,依靠船舶左右横移绞车的拉力推动水平刮板切泥,在舱内泥泵抽吸作用下泥浆经由格栅和机具本体吸口进入舱内泥泵并通过船上排泥管输送至填埋场或处理场地。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,包括桥架法兰基座、机具本体、姿态调节油缸、竖直刮板调节油缸、竖直刮板、水平刮板和连杆;
所述桥架法兰基座上部为与桥架法兰连接的圆形法兰,中部可转动安装有用于调整机具本体姿态的姿态调节油缸;
所述机具本体包括位于前侧的固定罩和位于后侧的天圆地方管,所述固定罩与天圆地方管的方形管口端相连,所述固定罩为半锥体形结构且呈左右对称,所述机具本体的吸口位于天圆地方管的方形管口处,所述固定罩内部为利于泥浆流动的空腔结构,所述天圆地方管用于吸入泥土并输送至桥架排泥管内,所述机具本体上部与姿态调节油缸伸缩杆端铰接;
所述竖直刮板调节油缸可转动安装于固定罩上;所述竖直刮板的顶部与竖直刮板调节油缸伸缩杆端铰接,内侧与固定罩铰接,外侧与水平刮板内侧铰接;所述水平刮板顶部与连杆一端铰接,所述连杆另一端与固定罩铰接;所述竖直刮板调节油缸进行伸缩带动竖直刮板转动并进而带动水平刮板移动来调整挖泥厚度,所述水平刮板底部在任何姿态下始终保持水平且与固定罩底部平行;所述竖直刮板调节油缸、竖直刮板和水平刮板均相对固定罩呈左右对称布置。
2.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述天圆地方管两侧设有向桥架法兰基座侧延伸的机具本体连接耳板,所述桥架法兰基座下部两侧设有桥架法兰基座连接耳板,所述桥架法兰基座连接耳板与机具本体连接耳板铰接。
3.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述天圆地方管的方形管口处设有格栅,所述格栅的孔距小于泥泵叶轮最小过流通径。
4.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述天圆地方管的圆形管口端设有用于与桥架排泥管连接的泥管法兰。
5.根据权利要求4所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述泥管法兰与桥架排泥管之间通过橡胶管连接,泥管法兰公称直径为DN450mm。
6.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述竖直刮板的厚度为30mm,工作时,一侧竖直刮板用于收集所切削泥土,一侧竖直刮板用于调整切泥厚度。
7.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述水平刮板的厚度为30mm,工作时,一侧水平刮板用于切削泥土并保证切泥平整度,一侧水平刮板用于调整切泥厚度。
8.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述水平刮板内侧底部设有水平刮板切削刃。
9.根据权利要求1所述的环保绞吸挖泥船刮铲式清淤机具,其特征在于,所述姿态调节油缸上安装有检测机具本体姿态的位移传感器一,两个所述竖直刮板调节油缸上分别安装有检测机具挖泥厚度的位移传感器二,姿态调节油缸和两个竖直刮板调节油缸分别独立控制。
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