CN111747277B - 一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法，其中新型节能电梯系统，包括电梯轿厢、配重箱、可变配重块装置、连接链、变速驱动装置及控制系统，其中：电梯轿厢上设有称重装置，可变配重块装置位于电梯井的顶部；变速驱动装置包括曳引电机及与曳引电机传动连接的变速器，变速器的输出轴与曳引轮传动连接；连接链绕过变速及驱动装置中的曳引轮，且连接链两侧分别连接轿厢和配重箱。本发明可以同时对配重箱的重量、传动变速比进行改变，从而间接调整曳引机的输出转矩，使曳引电机的输出功率基本保持在额定功率附近，使电机的性能达到最优，减少不必要的损耗，最终达到降低电梯能耗的作用。

Description

一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法。

背景技术

随着经济的发展，能源需求量越来越高，能源紧缺成为制约各个领域发展的主要因素之一。根据建筑中运行的其它设备的能耗情况统计，电梯的能耗占整个建筑能耗的5％～15％，仅次于空调用电量，高于照明、供水等的用电量，电梯已成为高层建筑中的第二大耗能设备。使用适当的节能技术对电梯进行节能处理是电梯行业发展的必然趋势。目前电梯为了保证电梯的平稳运行，基本使电梯的变速和匀速过程保持恒定，但是就会出现使曳引机的功率不断变化，不能使其运行效率最优，即无法保持其在额定功率附近运行。

公告号CN209411562U的实用新型公开了一种节能电梯，涉及电梯领域，包括轿厢、配重和曳引轮，电动机的动力输出轴与转轴穿出曳引轮的一端固定连接，还包括液压油箱、液压蓄能器以及并联连接在液压油箱、液压蓄能器之间的液压泵和液压马达，液压油箱与液压泵的入口连通，液压泵的出口与液压蓄能器连通，液压蓄能器与液压马达的入口连通，液压马达的出口与液压油箱连通，液压泵的动力输入轴上设置有第一齿轮，液压马达的动力输出轴上设置有第二齿轮，转轴上分别设置有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与第三齿轮配合连接，第二齿轮与第四齿轮配合连接，电控单元与电动机、液压泵和液压马达电连接。本实用通过蓄能器回收利用曳引机发电状态的能量，能够减少电梯的电能消耗。

公开号CN110143513A的发明专利公开一种可变配重的蓄能节能电梯及其使用方法，包括轿厢、可变配重块、连接链及控制系统；所述可变配重块层叠放置；至少两组所述连接链穿过可变配重块，且所述连接链的两端分别连接在轿厢的顶部及底部；所述可变配重块内设置有扣入连接链内的齿轮；所述齿轮上设有可通过气缸将齿轮卡死的卡块；所述可变配重块后设有两道支撑轨道；本装置还设有基于PLC建立的控制系统。本发明装置设计巧妙，功能实用，能通过可变配重块重力势能与轿厢动能的互相转换降低电梯的功耗，且机械结构设计合理，安全性能高，适合广泛推广使用。

公开号CN110436282A的发明专利公开一种用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统，包括电梯控制系统主机、阻尼限速装置主控单元和阻尼限速装置；阻尼限速装置主控单元与电梯控制系统主机电性连接；阻尼限速装置包括变速器以及与变速器从动轴连接的上升减速装置和下降减速装置；阻尼限速装置还包括液压油箱；上升减速装置和下降减速装置分别与阻尼限速装置主控单元电性连接。电梯减速时，阻尼限速装置介入，减少电机再生电流的产生，从而减少发热电阻发热。阻尼限速装置可以在电梯出现故障时降低轿厢坠落速度，保证乘坐人员的安全，还可以根据轿厢载重降低电梯能耗，起到节能作用。

上述技术方案通过改进能够实现一定的节能效果，但均没有从使曳引机保持在额定功率运行以达到节能目的角度来进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型节能电梯系统，包括电梯轿厢、配重箱、可变配重块装置、连接链、变速驱动装置及控制系统，其中：电梯轿厢上设有称重装置，可变配重块装置位于电梯井的顶部；变速驱动装置包括曳引电机及与曳引电机传动连接的变速器，变速器的输出轴与曳引轮传动连接；连接链绕过变速及驱动装置中的曳引轮，且连接链两侧分别连接轿厢和配重箱；

当电梯轿厢位于最低层时，配重箱会上升到电梯井的顶部，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至可变配重块装置，可变配重块装置调节配重箱的配重；

当电梯轿厢升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至变速驱动装置，变速驱动装置中的变速器根据控制系统发出信号调节变速比。

所述可变配重块装置包括配重块存放位，配重块存放位叠放多个不同重量的配重块，且配重块存放位处配合设有将配重块推出的机械伸拉杆；

配重箱为无顶倒金字塔型结构，配重箱内可滑动卡设有多层配重块，配重箱朝向机械伸拉杆一侧为该配重箱的开口处，当配重箱到达电梯井顶部与配重块存放处相对齐，可变配重块装置根据控制系统发出的信号推入或拉出相应数量及重量的配重块。

所述变配重块装置上设有安全栓，配重箱上与安全栓对应处设有安全卡槽，配重箱位置对应变配重块装置时，安全栓伸出卡入对应的安全卡槽。

所述电梯轿厢上设有安全栓，楼层处与安全栓对应处设有安全卡槽，电梯轿厢停在对应楼层时，安全栓伸出卡入对应的安全卡槽。

本发明还公开一种新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，包括可变配重块装置调节配重箱配重的步骤；以及变速驱动装置调节变速比的步骤；

其中，可变配重块装置调节配重箱配重的步骤如下：

步骤一：配重分模式定义

对于配重块的调节，根据不同时期的运行情况的调节，G_配＝k×G_测，其中k为调节系数；G_测为电梯在最底层时，电梯门关闭后，所测得电梯轿厢内人员的重量；G_配是指配重箱的重量；

根据日历，将工作日与节假日同步到运行中去，将运行模式主要分为3种：工作日模式和节假日模式，工作日模式中又分为高峰期模式和非高峰期模式；

在工作日的高峰期，设该时期内的调节系数k为A；在工作日的非高峰期，设该时期内的调节系数k为B；在节假日中，设该时期内的调节系数k为C；

步骤二：调节系数的确认；

该系统装设的控制系统通过1周的负荷预测，来达到其自适应的恒功率运行模式；在该电梯系统刚刚完成装设或者该系统所在建筑物中，有大型的人员变动后的第一周内，通过称重装置对电梯轿厢进行测量，统计出每周每个小时的载重量之和a_ij，其中i为1-7，对应着星期一到星期日；j为1-24对应每天的24个小时；

并对数据进行如下处理：

分配数组b_i和c_j，通过for和if语句的循环计算，可求出七天内每天的载重量之和b_i，和七天的24小时中每个小时的平均载重量c_j；假设标准人重为P₀；

对于b_i而言，当三者的标准差求取相同的时候，三者的不同之处是一日之内的平均值，针对这种特性，通过计算机算法，可以将b_i和c_j由小到大重新排列，得到新的数组。b_i中读取前两个元素得到节假日载重量之和通过公式可以计算出C的大小，即该时期内的调节系数C。假设该阶段电梯运行次数为C₀，计算出的每个时间段的单次人重，用C_i表示；具体公式如下：

注：运行次数是电梯一上一下为一次；

c_j中读取后8个元素，可以得到工作日内的高峰期较大载重量，通过公式可以计算出A，即该时期内的调节系数A为。假设该阶段电梯运行次数为A₀，计算出的每个时间段的单次人重，用A_j表示；具体公式如下：

基于c_j的其余元素，通过公式可以计算出B，即该时期内的调节系数。假设该阶段电梯运行次数为B₀，计算出的每个时间段的单次人重，用B_j表示。具体公式如下:

将以上确认所得的数据A、B、C存入到控制系统中；

步骤三：配重调节；

电梯运行时，当电梯轿厢位于最低层，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，根据G_配＝k×G_测及对应模式确定的调节系数k，得出G_配的值，然后控制系统发出信号至可变配重块装置，可变配重块装置根据G_配的值调节配重箱的配重；

其中，变速驱动装置调节变速比的步骤如下：

步骤一：监测轿厢的总重量

当电梯轿厢升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并与配重箱的重量进行比较，得出差值ΔF；

步骤二：基于差值ΔF及调节系数，变速驱动装置调节变速比；

变速器的变速比档位选择通过选择不同半径的变速齿轮实现，变速齿轮的半径选择公式为：

其中

上述公式中，P_N表示曳引电机的额定功率、R_传动轴表示变速器的输出轴的半径，R_曳引轮表示曳引轮的半径；

根据上述公式确定要选择的变速齿轮半径R_i，然后控制系统发出信号至变速器，变速器的挡位选择装置调整其内部运行方式，使最终的档位齿轮半径与计算得出的R_i最为接近。所述曳引电机为变频启动。

本发明的有益效果是：

本发明可以同时对配重箱的重量、传动变速比进行改变，从而间接调整曳引机的输出转矩，使曳引电机的输出功率基本保持在额定功率附近，使电机的性能达到最优，减少不必要的损耗，最终达到降低电梯能耗的作用。

本发明对配重箱的调整采用自学习模式，通过某建筑物在一周的时间内通过让该系统进行自学习。根据节假日和工作日及每一天的不同小时，得出相应的调节系数，实现配重箱调整的自动、智能及精确。

本发明变速驱动装置调节变速比根据以下方式进行，电梯上升在不同楼层负荷的变化，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并与配重箱的重量进行比较，得出差值ΔF，于差值ΔF及调节系数，变速驱动装置调节变速比，实现变速比调整的自动、精确，从而使整个电梯运行在配重块不可调的状况下，仍能通过变速驱动装置的调整，从而使曳引电机运行在额定功率的工况，从而保证了整体电梯系统的节能运行。

本发明采用变频启动，优点在于起动转矩波动小，可以实现软启动和快速制动，能适应不同工况条件下的频繁变速，并且能在一定程度上节能，并使电梯平稳可靠的运行。

本发明可以为小区或者办公楼节省大量电能，秉承了可持续发展的理念，同时该电梯兼具了绿色、环保、智能等多方面特点，符合我国2025计划的相关要求，在未来的社会的发展当中具有不可小觑的作用。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明中可变配重块装置与配重箱的配合示意图；

图3为本发明中电梯轿厢的示意图；

图4为本发明中变速驱动装置的示意图；

图5为曳引电机直接启动与变频启动的转矩对比图。

具体实施方式

以下结合附图1至图5对本实施例的具体实施方式作详细说明。

本实施例的一种新型节能电梯系统，包括电梯轿厢2、配重箱6、可变配重块装置1、连接链、变速驱动装置4及控制系统，其中：电梯轿厢2上设有称重装置9，可变配重块装置1位于电梯井的顶部；变速驱动装置包括曳引电机11及与曳引电机传动连接的变速器13，变速器13的输出轴与曳引轮15传动连接；连接链绕过变速及驱动装置中的曳引轮，且连接链两侧31、32分别连接轿厢2和配重箱6。

当电梯轿厢2位于最低层时，配重箱6会上升到电梯井的顶部，称重装置9对电梯轿厢2的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至可变配重块装置1，可变配重块装置调节配重箱的配重。

当电梯轿厢2升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢2暂停期间，称重装置9对电梯轿厢2的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至变速驱动装置，变速驱动装置中的变速器根据控制系统发出信号调节变速比。

本实施例中，可变配重块装置1包括配重块存放位，配重块存放位叠放多个不同重量的配重块7，且配重块存放位处配合设有将配重块推出的机械伸拉杆8；

配重箱6为无顶倒金字塔型结构，配重箱内可滑动卡设有多层配重块，配重箱朝向机械伸拉杆一侧为该配重箱的开口处，当配重箱到达电梯井顶部与配重块存放处相对齐，可变配重块装置根据控制系统发出的信号推入或拉出相应数量及重量的配重块7。

变配重块装置1上设有安全栓51，配重箱6上与安全栓对应处设有安全卡槽，配重箱6位置对应变配重块装置1时，安全栓51伸出卡入对应的安全卡槽。电梯轿厢上也设有安全栓52，楼层处与安全栓52对应处设有安全卡槽，电梯轿厢2停在对应楼层时，安全栓52伸出卡入对应的安全卡槽。

电梯轿厢2的电梯门处安装有箱门开关检测器10，该装置用于检测箱门是否关闭，从而向控制系统发送信号。

具体在工作时，配重箱6的开口处装有感应装置，当位于电梯轿厢2位于最低层时，即配重箱6到达电梯井顶部与配重块存放处相对齐，且箱门开关检测器10检测到电梯轿厢门已关闭后，会触发电梯轿厢2的安全栓52，使之卡入位于该楼层的安全卡槽内，同时触发安装于配重块存放处的安全栓51，使之卡入配重箱的对应安全卡槽，使其静止。当系统稳定后，称重装置9对电梯轿厢2进行称重，经过控制系统决策后，决定需要推入或拉出配重块7的数量，由机械伸拉杆8动作来完成。其中配重块7的质量从上到下随着配重箱6每一层所能容纳配重块的大小，其质量也均不相同，从而能达到动作最少的配重块7的数量从而达到恒功率运行的目的。

在电梯轿厢2所开门的方向，其顶部和底部均装有安全栓52，当电梯轿厢2关闭后，为了保持恒功率运行，会调节变速箱，从而造成曳引轮的抖动，为了防止抖动继续传向电梯轿厢2，该安全栓52会使电梯轿厢2保持在该楼层静止不动，配重块存放处的安全栓5作用也是为了保持其静止，当配重完毕后安全栓5退出卡槽，电梯开始运行。

本实施例中，所述曳引电机为变频启动，如图5所示，变频启动优点在于起动转矩波动小，可以实现软启动和快速制动，能适应不同工况条件下的频繁变速，并且能在一定程度上节能，并使电梯平稳可靠的运行。

本实施例还公开一种新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，包括可变配重块装置调节配重箱配重的步骤；以及变速驱动装置调节变速比的步骤。

其中，可变配重块装置调节配重箱配重的步骤如下：

步骤一：配重分模式定义

对于配重块的调节，根据不同时期的运行情况的调节，G_配＝k×G_测，其中k为调节系数；G_测为电梯在最底层时，电梯门关闭后，所测得电梯轿厢内人员的重量；G_配是指配重箱的重量；

根据日历，将工作日与节假日同步到运行中去，将运行模式主要分为3种：工作日模式和节假日模式，工作日模式中又分为高峰期模式和非高峰期模式；

在工作日的高峰期，设该时期内的调节系数k为A；在工作日的非高峰期，设该时期内的调节系数k为B；在节假日中，设该时期内的调节系数k为C；

步骤二：调节系数的确认；

该系统装设的控制系统通过1周的负荷预测，来达到其自适应的恒功率运行模式；在该电梯系统刚刚完成装设或者该系统所在建筑物中，有大型的人员变动后的第一周内，通过称重装置对电梯轿厢进行测量，统计出每周每个小时的载重量之和a_ij，其中i为1-7，对应着星期一到星期日；j为1-24对应每天的24个小时；

并对数据进行如下处理：

分配数组b_i和c_j，通过for和if语句的循环计算，可求出七天内每天的载重量之和b_i，和七天的24小时中每个小时的平均载重量c_j；假设标准人重为P₀；

对于b_i而言，当三者的标准差求取相同的时候，三者的不同之处是一日之内的平均值，针对这种特性，通过计算机算法，可以将b_i和c_j由小到大重新排列，得到新的数组。b_i中读取前两个元素得到节假日载重量之和通过公式可以计算出C的大小，即该时期内的调节系数C。假设该阶段电梯运行次数为C₀，计算出的每个时间段的单次人重，用C_i表示；具体公式如下：

注：运行次数是电梯一上一下为一次；

c_j中读取后8个元素，可以得到工作日内的高峰期较大载重量，通过公式可以计算出A，即该时期内的调节系数A为。假设该阶段电梯运行次数为A₀，计算出的每个时间段的单次人重，用A_j表示；具体公式如下：

基于c_j的其余元素，通过公式可以计算出B，即该时期内的调节系数。假设该阶段电梯运行次数为B₀，计算出的每个时间段的单次人重，用B_j表示。具体公式如下:

将以上确认所得的数据A、B、C存入到控制系统中；

步骤三：配重调节；

电梯运行时，当电梯轿厢位于最低层，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，根据G_配＝k×G_测及对应模式确定的调节系数k，得出G_配的值，然后制系统发出信号至可变配重块装置，可变配重块装置根据G_配的值调节配重箱的配重。

其中，变速驱动装置调节变速比的步骤如下：

步骤一：监测轿厢的总重量

当电梯轿厢升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并与配重箱的重量进行比较，得出差值ΔF；

步骤二：基于差值ΔF及调节系数，变速驱动装置调节变速比；

变速器的变速比档位选择通过选择不同半径的变速齿轮实现，变速齿轮的半径选择公式为：

其中

上述公式中，P_N表示曳引电机的额定功率、R_传动轴表示变速器的输出轴的半径，R_曳引轮表示曳引轮的半径；

根据上述公式确定要选择的变速齿轮半径，然后控制系统发出信号至变速器，变速器的挡位选择装置14调整内部的运行方式，使最终的档位齿轮半径与计算得出的R_i最为接近，从而使整个电梯运行在配重块不可调的状况下，仍能通过变速驱动装置的调整，从而使曳引电机运行在额定功率P_N的工况，从而保证了整体电梯系统的节能运行。

本发明的运行规则为：①电梯停靠在底层时，当箱门开关检测器10检测到箱门关闭后，会使可变配重块装置1和电梯轿厢2中的安全栓均卡入安全卡槽，而后机械伸拉杆8会在控制系统的控制下，根据称重装置9所测得的重量推入或拉出相对应的配重块7，通过配重调节使电动机的功率保持在额定功率附近，一切调整完毕后，安全栓5退出卡槽，电梯开始运行。②当电梯停靠在除底层之外的其它楼层时，由于无法改变配重箱6中配重块7的个数及质量，因此只能通过调节变速驱动装置4的变速比，来维持其额定功率。

本发明可以同时对配重箱的重量、传动变速比进行改变，从而间接调整曳引机的输出转矩，使曳引电机的输出功率基本保持在额定功率附近，使电机的性能达到最优，减少不必要的损耗，最终达到降低电梯能耗的作用。

本发明对配重箱的调整采用自学习模式，通过某建筑物在一周的时间内通过让该系统进行自学习。根据节假日和工作日及每一天的不同小时，得出相应的调节系数，实现配重箱调整的自动、智能及精确。

本发明变速驱动装置调节变速比根据以下方式进行，电梯上升在不同楼层负荷的变化，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并与配重箱的重量进行比较，得出差值ΔF，于差值ΔF及调节系数，变速驱动装置调节变速比，实现变速比调整的自动、精确。

本发明可以为小区或者办公楼节省大量电能，秉承了可持续发展的理念，同时该电梯兼具了绿色、环保、智能等多方面特点，符合我国2025计划的相关要求，在未来的社会的发展当中具有不可小觑的作用。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，其特征在于：

新型节能电梯系统，包括电梯轿厢、配重箱、可变配重块装置、连接链、变速驱动装置及控制系统，其中：电梯轿厢上设有称重装置，可变配重块装置位于电梯井的顶部；变速驱动装置包括曳引电机及与曳引电机传动连接的变速器，变速器的输出轴与曳引轮传动连接；连接链绕过变速及驱动装置中的曳引轮，且连接链两侧分别连接轿厢和配重箱；

当电梯轿厢位于最低层时，配重箱会上升到电梯井的顶部，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至可变配重块装置，可变配重块装置调节配重箱的配重；

当电梯轿厢升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并发送信号至控制系统，控制系统发出信号至变速驱动装置，变速驱动装置中的变速器根据控制系统发出信号调节变速比；

恒功率运行控制方法包括可变配重块装置调节配重箱配重的步骤；以及变速驱动装置调节变速比的步骤；

其中，可变配重块装置调节配重箱配重的步骤如下：

步骤一：配重分模式定义

对于配重块的调节，根据不同时期的运行情况的调节， G _配 ＝ k × G _测 ， 其中k为调节系数；G _测 为电梯在最底层时，电梯门关闭后，所测得电梯轿厢内人员的重量；G _配 是指配重箱的重量；

根据日历，将工作日与节假日同步到运行中去，将运行模式主要分为3种：工作日模式和节假日模式，工作日模式中又分为高峰期模式和非高峰期模式；

在工作日的高峰期，设该时期内的调节系数k为A；在工作日的非高峰期，设该时期内的调节系数k为B；在节假日中，设该时期内的调节系数k为C；

步骤二：调节系数的确认；

该系统装设的控制系统通过1周的负荷预测，来达到其自适应的恒功率运行模式；在该电梯系统刚刚完成装设或者该系统所在建筑物中，有大型的人员变动后的第一周内，通过称重装置对电梯轿厢进行测量，统计出每周每个小时的载重量之和a_ij，其中i为1-7，对应着星期一到星期日；j为1-24对应每天的24个小时；

并对数据进行如下处理：

分配数组b_i和c_j，通过for和if语句的循环计算，可求出七天内每天的载重量之和b_i，和七天的24小时中每个小时的平均载重量c_j；假设标准人重为P₀；

对于b_i而言，当三者的标准差求取相同的时候，三者的不同之处是一日之内的平均值，针对这种特性，通过计算机算法，可以将b_i和c_j由小到大重新排列，得到新的数组；b_i中读取前两个元素得到节假日载重量之和通过公式可以计算出C的大小，即该时期内的调节系数C；假设该阶段电梯运行次数为C₀，计算出的每个时间段的单次人重，用C_i表示；具体公式如下：

注：运行次数是电梯一上一下为一次；

c_j中读取后8个元素，可以得到工作日内的高峰期较大载重量，通过公式可以计算出A，即该时期内的调节系数A；假设该阶段电梯运行次数为A₀，计算出的每个时间段的单次人重，用A_j表示；具体公式如下：

基于c_j的其余元素，通过公式可以计算出B，即该时期内的调节系数B；假设该阶段电梯运行次数为B₀，计算出的每个时间段的单次人重，用B_j表示；具体公式如下：

将以上确认所得的数据A、B、C存入到控制系统中；

步骤三：配重调节；

电梯运行时，当电梯轿厢位于最低层，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，根据 G_配 ＝ k × G _测 ， 及对应模式确定的调节系数k，得出G _配 的值，然后控制系统发出信号至可变配重块装置，可变配重块装置根据G _配 的值调节配重箱的配重；

其中，变速驱动装置调节变速比的步骤如下：

步骤一：监测轿厢的总重量

当电梯轿厢升降在不同楼层负荷变化时，在电梯轿厢暂停期间，称重装置对电梯轿厢的总重量进行检测，并与配重箱的重量进行比较，得出差值ΔF；

步骤二：基于差值ΔF及调节系数，变速驱动装置调节变速比；

变速器的变速比档位选择通过选择不同半径的变速齿轮实现，变速齿轮的半径选择公式为：

其中

上述公式中，P_N表示曳引电机的额定功率、R_传动轴表示变速器的输出轴的半径，R_曳引轮表示曳引轮的半径；

根据上述公式确定要选择的变速齿轮半径R_i，然后控制系统发出信号至变速器，变速器的挡位选择装置调整其内部运行方式，使最终的档位齿轮半径与计算得出的R_i最为接近。

2.根据权利要求1所述的新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，其特征在于：所述曳引电机为变频启动。

3.根据权利要求1所述的新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，其特征在于：所述可变配重块装置包括配重块存放位，配重块存放位叠放多个不同重量的配重块，且配重块存放位处配合设有将配重块推出的机械伸拉杆；

配重箱为无顶倒金字塔型结构，配重箱内可滑动卡设有多层配重块，配重箱朝向机械伸拉杆一侧为该配重箱的开口处，当配重箱到达电梯井顶部与配重块存放处相对齐，可变配重块装置根据控制系统发出的信号推入或拉出相应数量及重量的配重块。

4.根据权利要求3所述的新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，其特征在于：所述变配重块装置上设有安全栓，配重箱上与安全栓对应处设有安全卡槽，配重箱位置对应变配重块装置时，安全栓伸出卡入对应的安全卡槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的新型节能电梯系统的恒功率运行控制方法，其特征在于：所述电梯轿厢上设有安全栓，楼层处与安全栓对应处设有安全卡槽，电梯轿厢停在对应楼层时，安全栓伸出卡入对应的安全卡槽。

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