CN111746777A - 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置 - Google Patents

一种可折叠隐藏式系留气球托球装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111746777A
CN111746777A CN202010486184.2A CN202010486184A CN111746777A CN 111746777 A CN111746777 A CN 111746777A CN 202010486184 A CN202010486184 A CN 202010486184A CN 111746777 A CN111746777 A CN 111746777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
folding plate
assembly
balloon
folding
support rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010486184.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111746777B (zh
Inventor
乔涛
何泽青
栗颖思
陈臣
李涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Information Research Institute of CAS
Original Assignee
Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Information Research Institute of CAS filed Critical Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority to CN202010486184.2A priority Critical patent/CN111746777B/zh
Publication of CN111746777A publication Critical patent/CN111746777A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111746777B publication Critical patent/CN111746777B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64BLIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40Balloons
    • B64B1/50Captive balloons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种可折叠隐藏式系留气球托球装置,包括:左托球架、右托球架和托球弧形管组件和托球架连接杆,所述左托球架和所述右托球架分别安装在系留气球锚泊装置的左右侧臂上,具有相同的结构,每个托球架包括底座、第一折叠板组件、第二折叠板组件和折叠板支撑杆组件。所述底座在非工作状态可用于收纳折叠板组件,所述折叠板支撑杆组件,用于支撑并加强折叠板的横向与纵向刚度,且为左右托球架之间连接提供安装接口。所述托球弧形管组件可调节弧形管高度和倾斜角度,用于调节与球体之间的接触状态。本发明可实现系留气球锚泊车空间结构的集约化设计,有效合理地利用空间,同时可提高系留气球托球架安装效率和降低安装难度。

Description

一种可折叠隐藏式系留气球托球装置
技术领域
本发明涉及系留气球锚泊技术领域,特别是涉及一种可折叠隐藏式系留气球托球装置。
背景技术
如今,系留气球作为中低空浮空器平台,在预警侦察、通信中继、地理测绘、环境监测、气象探测、赈灾救灾等多个领域应用广泛,对于在不同地点之间的应用转场,对于系留气球系统的运输便捷性和展开效率提出更高要求。
目前系留气球锚泊设备所采用的托球架,实现方式之一是直接集成在锚泊装置上平台上,然而,这种实现方式的托球架不具有折叠隐藏功能,会影响锚泊装置的空间利用;实现方式之二是呈单独运输和安装的结构形式,然而,这种实现方式会影响托球架的运输和安装效率。
因此,亟待需要提供一种具备折叠隐藏功能且方便运输和安装的托球装置。
发明内容
本发明的实施例提供一种可折叠隐藏式系留气球托球装置,该装置安装在锚泊装置上,可实现非工作状态下(非展开)的收纳和工作状态下展开安装的状态变换,从而能够提高锚泊平台空间利用的合理性,并且方便运输和安装。
本发明采用的技术方案为:
本发明实施例提供一种可折叠隐藏式系留气球托球装置,包括:左托球架、右托球架和托球弧形管组件和托球架连接杆,其中,所述左托球架和所述右托球架分别安装在系留气球锚泊装置的左右侧臂上,具有相同的结构,每个托球架包括底座、第一折叠板组件、第二折叠板组件和折叠板支撑杆组件,所述底座与所述锚泊装置连接,形成有容纳所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件的容纳空间;所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件分别设置在所述底座的两侧,且具有相同的结构;每个折叠板组件包括依次连接的多个折叠板,相邻两个折叠板之间通过竖向连接板连接,其中,每个折叠板都与相连接的竖向连接板转动连接,并且,位于最下端的折叠板与所述底座转动连接,如此使得所述折叠板能够以折叠状态收容在所述容纳空间中;所述折叠板支撑杆组件与所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件可拆卸地连接,包括多个支撑杆,用于支撑所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件;所述托球弧形管组件包括开口向下的弧形管、水平连接板和多个连接杆,所述弧形管用于支撑所述系留气球的腹部,所述水平连接板一端与所述多个连接杆连接,另一端与所述折叠板组件的最上端的折叠板可拆卸地连接,所述多个连接杆的两端分别与所述弧形管和所述水平连接板连接;所述托球架连接杆的两端分别与所述左托球架和所述右托球架的折叠板支撑杆组件可拆卸地连接。
可选地,所述底座包括矩形壳体,所述矩形壳体包括底板、分别与所述底板的两个短边垂直连接的两个短侧板,以及分别与所述底板的两个长边垂直连接的两个长侧板,其中,一个长侧板与所述底板活动连接。
可选地,每个折叠板组件包括4个折叠板,从下至上分别为第一至第四折叠板;所述折叠板支撑杆组件包括具有相同结构的上支撑杆组件和下支撑杆组件,每个支撑杆组件包括通过连接块布置成X型的4个支撑杆,所述上支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第三折叠板和第四折叠板可拆卸地连接,所述下支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第一折叠板和第二折叠板可拆卸地连接。
可选地,还包括纵向连接杆,所述纵向连接杆用于连接所述上支撑杆组件的下端的支撑杆和所述下支撑杆组件的上端的支撑杆。
可选地,所述托球架纵向连杆包括上托球架纵向连杆和下托球架纵向连杆,所述上托球架纵向连杆和所述下托球架纵向连杆的两端分别与上支撑杆组件和下支撑杆组件的连接块可拆卸地连接。
可选地,每个折叠板与相连接的竖向连接板之间通过合页连接。
可选地,所述多个连接杆的高度可调节,通过调节所述多个连接杆的高度,以调节所述弧形管的纵向高度和倾斜角度。
可选地,所述弧形管的外部包裹有柔性材料。
本发明实施例提供的可折叠隐藏式系留气球托球装置,通过托球架的底座安装在锚泊装置的左右侧臂上,折叠板组件的高度可基于托球架所需高度设置,每个折叠板组件采用相同的结构,具有通用性和互换性,并且折叠板可转动设置,以及折叠板支撑杆组件和托球弧形管组件等可拆卸地设置在折叠板组件上,因此,本发明的系留气球托球架能够实现在非工作状态下的折叠板的折叠隐藏,以提高锚泊平台空间利用的合理性,便于上装平台的设计,而在工作状态下,可通过通用部件的安装,实现托球架的快速展开,能够提高系留气球托球架的安装效率和降低安装难度。此外,托球弧形管组件的弧形管可调节倾斜角度和高度,因此能够适用于不同型号的系留气球的支撑。此外,采用左右托球架连接杆将左右托球架相连,能够提高托球架的强度和刚度。
附图说明
图1为本发明实施例的一种可折叠隐藏式系留气球托球装置的在展开状态下的结构示意图;
图2为本发明实施例的一种可折叠隐藏式系留气球托球装置的在折叠隐藏状态的结构示意图;
图3为显示图2中的单侧折叠组合板在折叠状态下的示意图;
图4为图1中的托球弧形管套件的示意图;
图5为图1的支撑杆组件的示意图;
图6为本发明实施例的一种可折叠隐藏式系留气球托球装置在锚泊装置上展开的示意图;
图7为本发明实施例的一种可折叠隐藏式系留气球托球装置在锚泊装置上折叠的示意图。
(附图标记说明)
1:底座;2:侧板;3-10:折叠板;11:铰链;12:托球弧形管;
13:竖向连接板;14:合页;15:连接支耳;
16:水平连接支撑板;17-19:托球弧形管支撑螺杆;
20-23:折叠板支撑杆件;24-连接块;25-26:纵向连接杆;
27:托球架横向连杆;28:锚泊装置;29:系留气球头部固定装置。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图7所示,本发明实施例提供一种可折叠隐藏式系留气球托球装置,,包括:左托球架、右托球架和托球弧形管组件和托球架连接杆27,其中,所述左托球架和所述右托球架分别安装在系留气球锚泊装置28的左右侧臂上,具有相同的结构,每个托球架包括底座1、第一折叠板组件、第二折叠板组件和折叠板支撑杆组件,所述底座1与所述锚泊装置连接,形成有容纳所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件的容纳空间;所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件分别设置在所述底座1的两侧,且具有相同的结构;每个折叠板组件包括依次连接的多个折叠板,相邻两个折叠板之间通过竖向连接板13连接,其中,每个折叠板都与相连接的竖向连接板13转动连接,并且,位于最下端的折叠板与所述底座1转动连接,如此使得所述折叠板能够以折叠状态收容在所述容纳空间中;所述折叠板支撑杆组件与所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件可拆卸地连接,包括多个支撑杆,用于支撑所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件;所述托球弧形管组件包括开口向下的弧形管12、水平连接板16和多个连接杆17-19,所述弧形管12用于支撑所述系留气球的腹部,所述水平连接板16一端与所述多个连接杆连接,另一端与所述折叠板组件的最上端的折叠板可拆卸地连接,所述多个连接杆的两端分别与所述弧形管12和所述水平连接板16连接;所述托球架连接杆27的两端分别与所述左托球架和所述右托球架的折叠板支撑杆组件可拆卸地连接。
在本发明实施例中,如图2所示,所述底座1可为矩形结构,即包括矩形壳体,所述矩形壳体包括底板、分别与所述底板的两个短边垂直连接的两个短侧板,以及分别与所述底板的两个长边垂直连接的两个长侧板,即底座1的顶部开放,其中,一个长侧板2与所述底板活动连接,具体长侧板2可与底板通过销轴转动连接,这样,可通过沿销轴翻转长侧板2关闭和打开底座1,便于折叠板组件的收纳操作。
在本发明实施例中,折叠板组件的高度可基于系留气球所需高度进行设置。在一个实施例中,每个折叠板组件可包括4个折叠板,从下至上分别为第一至第四折叠板,即每个托球架可包括8个折叠板,如图1中3-10所示结构。所述折叠板支撑杆组件可包括具有相同结构的上支撑杆组件和下支撑杆组件,如图1和图5所示,每个支撑杆组件可包括通过连接块24布置成X型的4个支撑杆(图5中仅示出上支撑杆组件的4个支撑杆20-23),所述上支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第三折叠板和第四折叠板可拆卸地连接,所述下支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第一折叠板和第二折叠板可拆卸地连接。具体地,如图2所示,在每个折叠板上突出形成有连接支耳15,每个支撑杆的一端可通过螺栓与连接块24连接,另一端可通过螺栓与连接支耳连接,从而在折叠板展开时,通过X型支撑杆,能够加强折叠板的横向和纵向刚度。
此外,在本发明实施例中,还包括纵向连接杆25和26,所述纵向连接杆25和26用于连接所述上支撑杆组件的下端的支撑杆和所述下支撑杆组件的上端的支撑杆,进而能够进一步能够加强折叠板的横向和纵向刚度。在支撑杆上可形成有连接支耳,纵向连接杆可通过螺栓与连接支耳连接。
进一步地,在本发明实施例中,如图6所示,所述托球架纵向连杆27可包括上托球架纵向连杆和下托球架纵向连杆,即包括两个托球架纵向连接杆,所述上托球架纵向连杆和所述下托球架纵向连杆的两端分别与上支撑杆组件和下支撑杆组件的连接块可拆卸地连接,具体地,连接块24的中间位置形成有连接支耳,托球架纵向连接杆的两端可通过螺栓与该连接支耳连接。由于在支撑杆组件之间设置有托球架纵向连接杆,能够提高托球装置在水平旋转面内的刚度和强度。
需要说明的是,在本发明实施例中,托球装置是以折叠板为8块(前后各4)和支撑杆件组为2组为例进行了说明,但折叠板数量和支撑杆件组并不局限于此数量,可根据实际需要进行设置。
在本发明实施例中,折叠板组件的最下端的折叠板可通过销轴与底座的内壁即短侧板的内壁连接,每个折叠板与相连接的竖向连接板13可之间通过合页14连接,这样,在托球装置处于非工作状态时,可通过销轴和合页结构而将折叠板依次折叠起来,以平行底座1的底板的状态折叠收纳在底座1的容置空间中。
进一步地,在本发明实施例中,弧形管12的弧度可基于支撑的系留气球对应位置的曲率进行设置,且所述弧形管12的外部包裹有柔性材料,可对接触部分的系留气球进行保护。此外,在本发明实施例中,所述多个连接杆17-19可为螺杆,每个连接杆的高度可调节,通过调节所述多个连接杆的高度,以调节所述弧形管12的纵向高度和倾斜角度。具体地,连接杆17和连接杆19可设置在水平连接板16的右侧并位于同一直线上,连接杆18位于水平连接板16的左侧,这样,可使得弧形管12具有合适的倾斜角度。每个连接杆的上端可通过螺栓与弧形管12上形成的连接支耳连接,下端可通过螺栓与水平连接板16连接,可通过与水平连接板16连接的螺栓调节每个连接杆的高度,调节弧形管12的纵向高度以及翻转和俯仰角度即倾斜高度,以使得弧形管12更好地与系留气球贴合接触。
本发明实施例提供的可折叠隐藏式系留气球托球装置,在工作时,通过打开底座的侧板,将折叠板展开,然后在折叠板上安装折叠板支撑杆组件、托球架连接杆和托球弧形管组件,然后将系留气球的头部放置在锚泊装置的气球头部支撑装置29上,系留气球的腹部放置在两个弧形管12之间,从而支撑系留气球,并可根据实际需要调节弧形管的纵向高度和倾斜角度,以更好地与系留气球贴合,从而更稳靠地支撑系留气球。在不工作时,通过拆卸折叠板支撑杆组件、托球架连接杆和托球弧形管组件,将折叠板进行折叠收纳在底座内。
综上,本发明实施例提供的可折叠隐藏式系留气球托球装置,通过托球架的底座安装在锚泊装置的左右侧臂上,折叠板组件的高度可基于托球架所需高度设置,每个折叠板组件采用相同的结构,具有通用性和互换性,并且折叠板可转动设置,以及折叠板支撑杆组件和托球弧形管组件等可拆卸地设置在折叠板组件上,因此,本发明的系留气球托球架能够实现在非工作状态下的折叠板的折叠隐藏,以提高锚泊平台空间利用的合理性,便于上装平台的设计,而在工作状态下,可通过通用部件的安装,实现托球架的快速展开,能够提高系留气球托球架的安装效率和降低安装难度。此外,托球弧形管组件的弧形管可调节倾斜角度和高度,因此能够适用于不同型号的系留气球的支撑。此外,采用左右托球架连接杆将左右托球架相连,能够提高托球架的强度和刚度。
以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,包括:左托球架、右托球架和托球弧形管组件和托球架连接杆,其中,所述左托球架和所述右托球架分别安装在系留气球锚泊装置的左右侧臂上,具有相同的结构,每个托球架包括底座、第一折叠板组件、第二折叠板组件和折叠板支撑杆组件,所述底座与所述锚泊装置连接,形成有容纳所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件的容纳空间;所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件分别设置在所述底座的两侧,且具有相同的结构;每个折叠板组件包括依次连接的多个折叠板,相邻两个折叠板之间通过竖向连接板连接,其中,每个折叠板都与相连接的竖向连接板转动连接,并且,位于最下端的折叠板与所述底座转动连接,如此使得所述折叠板能够以折叠状态收容在所述容纳空间中;所述折叠板支撑杆组件与所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件可拆卸地连接,包括多个支撑杆,用于支撑所述第一折叠板组件和所述第二折叠板组件;
所述托球弧形管组件包括开口向下的弧形管、水平连接板和多个连接杆,所述弧形管用于支撑所述系留气球的腹部,所述水平连接板一端与所述多个连接杆连接,另一端与所述折叠板组件的最上端的折叠板可拆卸地连接,所述多个连接杆的两端分别与所述弧形管和所述水平连接板连接;
所述托球架连接杆的两端分别与所述左托球架和所述右托球架的折叠板支撑杆组件可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,所述底座包括矩形壳体,所述矩形壳体包括底板、分别与所述底板的两个短边垂直连接的两个短侧板,以及分别与所述底板的两个长边垂直连接的两个长侧板,其中,一个长侧板与所述底板活动连接。
3.根据权利要求1所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,每个折叠板组件包括4个折叠板,从下至上分别为第一至第四折叠板;所述折叠板支撑杆组件包括具有相同结构的上支撑杆组件和下支撑杆组件,每个支撑杆组件包括通过连接块布置成X型的4个支撑杆,所述上支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第三折叠板和第四折叠板可拆卸地连接,所述下支撑杆组件的4个支撑杆分别与每个折叠板组件的第一折叠板和第二折叠板可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,还包括纵向连接杆,所述纵向连接杆用于连接所述上支撑杆组件的下端的支撑杆和所述下支撑杆组件的上端的支撑杆。
5.根据权利要求3所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,所述托球架纵向连杆包括上托球架纵向连杆和下托球架纵向连杆,所述上托球架纵向连杆和所述下托球架纵向连杆的两端分别与上支撑杆组件和下支撑杆组件的连接块可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,每个折叠板与相连接的竖向连接板之间通过合页连接。
7.根据权利要求1所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,所述多个连接杆的高度可调节,通过调节所述多个连接杆的高度,以调节所述弧形管的纵向高度和倾斜角度。
8.根据权利要求1所述的可折叠隐藏式系留气球托球装置,其特征在于,所述弧形管的外部包裹有柔性材料。
CN202010486184.2A 2020-06-01 2020-06-01 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置 Active CN111746777B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486184.2A CN111746777B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486184.2A CN111746777B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111746777A true CN111746777A (zh) 2020-10-09
CN111746777B CN111746777B (zh) 2021-09-28

Family

ID=72674111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010486184.2A Active CN111746777B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111746777B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429191A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球
CN112591070A (zh) * 2020-11-23 2021-04-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施托球架及托球架组件
CN113548173A (zh) * 2021-06-08 2021-10-26 青岛德瑞高机械有限公司 一种可调式系留气球侧臂结构

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191312572A (en) * 1912-08-13 1913-07-31 Freiherr Von Schleinitz Improvements relating to the Landing or Berthing of Airships.
US20030071168A1 (en) * 2001-10-15 2003-04-17 Barnes Alfred C. Collapsible airship batten assembly
WO2003055745A1 (de) * 2001-12-24 2003-07-10 Cargolifter Ag Anordnung zur be- und entladung von verankerten luftschiffen
US20070215752A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Steinkerchner Brian W Ground handling system for an airship
KR20080022256A (ko) * 2006-09-06 2008-03-11 이천호 비행선 지상장비 중 메인무어링 트레이 시스템
CN201605792U (zh) * 2009-12-24 2010-10-13 苏州宝富轻工制品有限公司 折叠式升降脚手架
CN101870364A (zh) * 2009-09-03 2010-10-27 深圳市安托山特种机械有限公司 新型系留球地面系留装置
JP2011042258A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Japan Aerospace Exploration Agency 無人飛行船の地上運用方法及びその設備
CN103482053A (zh) * 2012-11-27 2014-01-01 中国科学院光电研究院 一种用于系留气球的锚泊装置
US20140077030A1 (en) * 2012-01-06 2014-03-20 Tcom, Lp Self Transportable Aerostat System
US20140124616A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Michael Alan Greco Aerostat deployment system and methods for the same
US20160159451A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Raven Industries, Inc. Balloon descent decelerator
US20160200235A1 (en) * 2013-09-11 2016-07-14 Silicis Technologies, Inc. Trailer for autonomous vehicle
CN205707280U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 湖南航天远望科技有限公司 一种机动式系留气球锚泊装置
CN106477016A (zh) * 2016-10-19 2017-03-08 东莞前沿技术研究院 系留气球用锚泊系统
CN106477018A (zh) * 2016-12-16 2017-03-08 三汽车制造有限公司 集成化底盘锚泊车
CN106542076A (zh) * 2016-12-07 2017-03-29 中国特种飞行器研究所 一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构
CN106585744A (zh) * 2016-12-05 2017-04-26 中国特种飞行器研究所 固定和车载式一体化系留气球锚泊系统
CN106742029A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 中国科学院光电研究院 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN106976545A (zh) * 2017-03-21 2017-07-25 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种系留气球囊体地面托举装置
CN107585285A (zh) * 2017-09-08 2018-01-16 湖南航天远望科技有限公司 一种浮空器发放装置及其发放方法
CN108313257A (zh) * 2018-03-31 2018-07-24 丹阳昊天飞行器技术有限公司 一种轮毂电机式锚泊车
CN207791126U (zh) * 2017-12-28 2018-08-31 东莞前沿技术研究院 锚泊装置
CN109110099A (zh) * 2018-03-31 2019-01-01 丹阳昊天飞行器技术有限公司 一种伸缩折叠式锚泊平台
CN109436284A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 中国特种飞行器研究所 一种紧凑型抗风系留气球系统
CN109987167A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国核动力研究设计院 一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台
CN110481753A (zh) * 2019-07-08 2019-11-22 中国人民解放军63660部队 一种高空气球机动式快速发放系统
FR3084058A1 (fr) * 2018-07-23 2020-01-24 Groupe Adf Systeme et procede d’amarrage d’un engin aerien de type aerostat ou ballon dirigeable
CN210067387U (zh) * 2019-05-09 2020-02-14 杨福均 可折叠的脚手架

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191312572A (en) * 1912-08-13 1913-07-31 Freiherr Von Schleinitz Improvements relating to the Landing or Berthing of Airships.
US20030071168A1 (en) * 2001-10-15 2003-04-17 Barnes Alfred C. Collapsible airship batten assembly
WO2003055745A1 (de) * 2001-12-24 2003-07-10 Cargolifter Ag Anordnung zur be- und entladung von verankerten luftschiffen
US20070215752A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Steinkerchner Brian W Ground handling system for an airship
KR20080022256A (ko) * 2006-09-06 2008-03-11 이천호 비행선 지상장비 중 메인무어링 트레이 시스템
JP2011042258A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Japan Aerospace Exploration Agency 無人飛行船の地上運用方法及びその設備
CN101870364A (zh) * 2009-09-03 2010-10-27 深圳市安托山特种机械有限公司 新型系留球地面系留装置
CN201605792U (zh) * 2009-12-24 2010-10-13 苏州宝富轻工制品有限公司 折叠式升降脚手架
US20140077030A1 (en) * 2012-01-06 2014-03-20 Tcom, Lp Self Transportable Aerostat System
US20160297546A1 (en) * 2012-01-06 2016-10-13 Tcom, L.P. Self Transportable Aerostat System
US20140124616A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Michael Alan Greco Aerostat deployment system and methods for the same
CN103482053A (zh) * 2012-11-27 2014-01-01 中国科学院光电研究院 一种用于系留气球的锚泊装置
US20160200235A1 (en) * 2013-09-11 2016-07-14 Silicis Technologies, Inc. Trailer for autonomous vehicle
US20160159451A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Raven Industries, Inc. Balloon descent decelerator
CN205707280U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 湖南航天远望科技有限公司 一种机动式系留气球锚泊装置
CN106477016A (zh) * 2016-10-19 2017-03-08 东莞前沿技术研究院 系留气球用锚泊系统
CN106585744A (zh) * 2016-12-05 2017-04-26 中国特种飞行器研究所 固定和车载式一体化系留气球锚泊系统
CN106542076A (zh) * 2016-12-07 2017-03-29 中国特种飞行器研究所 一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构
CN106477018A (zh) * 2016-12-16 2017-03-08 三汽车制造有限公司 集成化底盘锚泊车
CN106742029A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 中国科学院光电研究院 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN106976545A (zh) * 2017-03-21 2017-07-25 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种系留气球囊体地面托举装置
CN107585285A (zh) * 2017-09-08 2018-01-16 湖南航天远望科技有限公司 一种浮空器发放装置及其发放方法
CN207791126U (zh) * 2017-12-28 2018-08-31 东莞前沿技术研究院 锚泊装置
CN109987167A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国核动力研究设计院 一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台
CN108313257A (zh) * 2018-03-31 2018-07-24 丹阳昊天飞行器技术有限公司 一种轮毂电机式锚泊车
CN109110099A (zh) * 2018-03-31 2019-01-01 丹阳昊天飞行器技术有限公司 一种伸缩折叠式锚泊平台
FR3084058A1 (fr) * 2018-07-23 2020-01-24 Groupe Adf Systeme et procede d’amarrage d’un engin aerien de type aerostat ou ballon dirigeable
CN109436284A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 中国特种飞行器研究所 一种紧凑型抗风系留气球系统
CN210067387U (zh) * 2019-05-09 2020-02-14 杨福均 可折叠的脚手架
CN110481753A (zh) * 2019-07-08 2019-11-22 中国人民解放军63660部队 一种高空气球机动式快速发放系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赖贞华: "车载系留气球锚泊平台抗倾覆稳定性设计", 《机械设计》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429191A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球
CN112429191B (zh) * 2020-11-20 2022-06-17 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球
CN112591070A (zh) * 2020-11-23 2021-04-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施托球架及托球架组件
CN112591070B (zh) * 2020-11-23 2022-12-16 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施托球架及托球架组件
CN113548173A (zh) * 2021-06-08 2021-10-26 青岛德瑞高机械有限公司 一种可调式系留气球侧臂结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111746777B (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111746777B (zh) 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置
US9242764B2 (en) Transportation box for technical equipment
CN103660770A (zh) 便携式户外画板
JP2003312984A (ja) タワークレーン用の折り畳み可能な運転室/ピボットユニット
US20010015564A1 (en) Truck bed extender
CN214127577U (zh) 一种可折叠鞋架
CN210961160U (zh) 一种新型的折叠床
CN218661901U (zh) 一种折叠式露营拖车
CN212588299U (zh) 一种折叠便携式光伏组件
CN209885856U (zh) 一种便于收纳的折叠式坩埚支架
CN208088953U (zh) 一种汽车多功能车顶帐篷
CN218477928U (zh) 一种alc板可折叠伸缩货架
CN220357421U (zh) 幕布固定支架
CN217402149U (zh) 支架及教学设备
CN112290189B (zh) 一种无人艇岸基天线架设用折叠式天线安装架
CN217697867U (zh) 一种便携式篮球收纳架
CN214253733U (zh) 一种折叠式的led显示屏
CN212420165U (zh) 一种支腿装置
CN220319250U (zh) 一种新型空间可扩展车顶帐篷
CN220102633U (zh) 一种可变式氦气球支架装置
CN216509654U (zh) 一种折叠支架
CN218645226U (zh) 工业设备用的操作平台
CN220669059U (zh) 一种全站仪支架的安装结构
CN215981658U (zh) 能够承载大重量电子设备的高稳定型支架
CN216917091U (zh) 玻璃吊篮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant