CN111746262A - 混合动力变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混合动力变速器,混合动力变速器用于混合动力驱动系统,其包括:与内燃机(1)连接的第一输入件(2);第一行星齿轮机构(4),其包括第一行星架、与第一输入件连接的第一太阳轮、第一齿圈,第一传动轴(7)和抗扭地布置在第一传动轴上的第一齿轮(6),其中,第一传动轴向发电机(9)传递动力;第一换挡装置(5);与牵引电机(10)连接的第二输入件(11);第二行星齿轮机构(12),其包括第二行星架、与第二输入件连接的第二太阳轮、第二齿圈;第二传动轴(15)和抗扭地布置在第二传动轴上的第二齿轮(14);第二换挡装置(13)以及差速器,第一齿轮和第二齿轮分别与差速器的从动齿轮(16)啮合。

Description

混合动力变速器
技术领域
本发明涉车辆技术领域。本发明尤其涉及一种用于混合动力车辆的驱动系统的混合动力变速器。
背景技术
在当前的混合动力驱动系统中,通过设置内燃机、牵引电机和发电机分别与混合动力变速器连接来实现多种工作模式,例如纯电驱动模式、内燃机驱动模式、混合动力驱动模式或者增程模式等。此外,在混合动力变速器中常设置有行星齿轮机构,因为行星齿轮传动相比于普通的定轴齿轮,具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大、传动平稳以及传动效率高等优点。例如在美国专利文件US 5558595中公开了一种用于混合动力车辆的并联式混合动力变速器,其中,在该混合动力变速器中设置有行星齿轮机构,并且内燃机和两个电机通过该混合动力变速器驱动车辆。
但是,在上述设计方案中,内燃机和在牵引电机均只能提供单一的挡位,一方面不足以优化内燃机或牵引电机的工作点,另一方面,车辆无法在高速行驶中提供足够大的速度,也无法在例如上坡的工况中提供强劲的动力。此外,由于混合动力变速器只提供单一的挡位,因此要求牵引电机具有较高的性能,从而增加成本。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题是,提供一种用于混合动力车辆的变速器,该混合动力变速器能够优化内燃机和牵引电机的工作点,并且混合动力变速器的结构紧凑,尺寸较小,易于布置。
该技术问题通过一种用于混合动力驱动系统的混合动力变速器解决,该混合动力驱动系统还包括内燃机、牵引电机和发电机。根据本发明,混合动力变速器包括第一输入件、第一行星齿轮机构、第一传动轴、第一换挡装置、第一齿轮、第二输入件、第二行星齿轮机构、第二传动轴、第二换挡装置、第二齿轮和差速器,其中,第一输入件与内燃机连接;第一行星齿轮机构包括第一行星架、与第一输入件连接的第一太阳轮、固定在变速器壳体上的第一齿圈;第一齿轮被抗扭地布置在第一传动轴上;第一传动轴向发电机传递动力;第一换挡装置可选地将第一太阳轮和第一传动轴连接,或者将第一行星架与第一传动轴连接;第二输入件与牵引电机连接;第二行星齿轮机构包括第二行星架、与第二输入件连接的第二太阳轮和固定在变速器壳体上的第二齿圈;第二齿轮被抗扭地布置在第二传动轴上的;第二换挡装置可选地将第二太阳轮和第二传动轴连接,或者将第二行星架与第二传动轴连接;第一齿轮和第二齿轮分别与差速器的从动齿轮啮合。
在本发明的范围内,混合动力变速器用于混合动力车辆。根据本发明的设计方案,能够将第一输入件、第一行星齿轮机构、第一传动轴、第一换挡装置和第一齿轮设计成子模块,并且将第二输入件、第二行星齿轮机构、第二传动轴、第二换挡装置和第二齿轮设计成另外的子模块,两个子模块分别与差速器配合,以传递动力。通过这种子模块的设计,能够仅通过调整第一齿轮和第二齿轮来调整传动比,从而避免改变混合动力变速器的行星齿轮、换挡装置等结构,进而简化设计。此外,内燃机和牵引电机分别能够通过两个传动比传递动力。从而内燃机和牵引电机能够在高效范围内工作,燃油经济性将得到很大改善。此外,特别是在加速和高速超车时,内燃机和牵引电机能够共同传递更高的扭矩。另外,根据本发明的混合动力变速器能够提高车辆最大速度。此外,通过对牵引电机的双档位设计,能够降低对牵引电机的性能的要求,降低成本。结合内燃机、牵引电机、发电机的工作情况以及两个换挡装置的挂挡状态,该混合动力变速器能够提供多种工作模式,特别是电动行驶里程将得到很大改善。另外,混合动力变速器采用行星齿轮机构和直齿轮的组合设计,使得变速器结构非常紧凑,易于混合动力变速器在车辆中的布置。
根据本发明的优选实施方式,混合动力变速器包括设置在第一传动轴和发电机之间的离合器。从而保护发电机,并控制发电机是否将动能转换为电力,该动能例如是制动动能或内燃机产生的多余动能。
根据本发明的另外的优选实施方式,混合动力变速器包括设置在第一输入件和第一太阳轮之间的的离合器。该离合器用于控制内燃机是否参与驱动车辆,并且有利于提高换档性能。
根据本发明的另外的优选实施方式,同轴线地布置第一输入件、第一行星齿轮机构与第一传动轴。从而有利于平稳地传递内燃机的动力。
在这种情况下,有利地,第一换挡装置被同轴线地布置在第一行星齿轮机构和第一传动轴之间。第一换挡装置例如是同步器或牙嵌离合器。从而能够紧凑地布置由第一输入件、第一行星齿轮机构、第一传动轴、第一换挡装置和第一齿轮构成的子模块。
根据本发明的另外的优选实施方式,同轴线地布置第二输入件、第二行星齿轮机构与第二传动轴。从而有利于平稳地传递牵引电机的动力。
在这种情况下,有利地,第二换挡装置被同轴线地布置在第二行星齿轮机构和第二传动轴之间。第二换挡装置例如是同步器或牙嵌离合器。从而能够紧凑地布置由第二输入件、第二行星齿轮机构、第二传动轴、第二换挡装置和第二齿轮构成的子模块。
根据本发明的另外的优选实施方式,平行地布置第一传动轴、第二传动轴和差速器的半轴。
在此有利地,分别在由第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮构成的平面的两侧布置第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构。从而匹配混合动力变速器的布置空间。
在此备选地,在由第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮构成的平面的同一侧布置第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构。从而匹配混合动力变速器的布置空间。
附图说明
下面结合附图来示意性地阐述本发明的优选实施方式。附图为:
图1是根据本发明的一种优选实施方式的混合动力变速器的结构示意图;
图2是根据图1的混合动力变速器在第一内燃机驱动模式中的动力传递示意图;
图3是根据图1的混合动力变速器在第二内燃机驱动模式中的动力传递示意图;
图4是根据图1的混合动力变速器在第一电驱动模式中的动力传递示意图;
图5是根据图1的混合动力变速器在第二电驱动模式中的动力传递示意图;
图6是根据图1的混合动力变速器在第一混合动力驱动模式中的动力传递示意图;
图7是根据图1的混合动力变速器在第二混合动力驱动模式中的动力传递示意图;
图8是根据图1的混合动力变速器在第三混合动力驱动模式中的动力传递示意图;以及
图9是根据图1的混合动力变速器在回收充电模式中的动力传递示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明的一种优选实施方式的混合动力变速器的结构示意图。混合动力变速器用于混合动力车辆的驱动系,该驱动系还包括作用驱动装置的内燃机1和驱动电机10,并且该驱动系还包括用于回收驱动系多余动力的发电机9。
混合动力变速器包括两个作为变速器动力输入件的输入轴2,11、两套行星齿轮机构4,12、两组传动轴7,15、两套换挡装置5,13、两个离合器3,8、分别布置在传动轴7,15上的齿轮6,14、以及差速器。
如图1所示,同轴线地布置第一输入轴2、第一离合器3、第一行星齿轮机构4、第一换挡装置5、第一传动轴7、第二离合器8和发电机9。
第一输入轴2与内燃机1的动力输出件连接。第一行星齿轮机构4包括第一行星架、第一太阳轮和第一齿圈,其中,第一齿圈被固定在变速器壳体上,并且第一太阳轮与第一输入轴2通过第一离合器3连接。由此能够可控地将内燃机1的动力经第一输入轴2传递至变速器中,从而控制内燃机1是否参与驱动车辆,并且还能够提高换档性能。第一换挡装置5在本实施方式中被设计为同步器,并且能够选择性地将第一太阳轮和第一传动轴7连接,或者将第一行星架与第一传动轴7连接,或者处于空挡状态,因此,能够通过两个传动比传递内燃机1的动力。第一传动轴7和发电机9的发电机轴通过第二离合器8连接或断开,从而在保护发电机9的同时控制传递至发电机9的动力,并且控制制动能量的回收。第一齿轮6例如通过花键被抗扭地布置在第一传动轴7上,从而能通过第一齿轮6向下一级传动机构传递动力。
如图所示,同轴线地布置牵引电机10、第二输入轴11、第二行星齿轮机构12、第二换挡装置13与第二传动轴15。
第二输入轴11与牵引电机10的电机轴抗扭连接或是一体式设计。第二行星齿轮机构12包括第二行星架、第二太阳轮和第二齿圈,其中,第二齿圈被固定在变速器壳体上,并且第二太阳轮与第二输入轴11连接。第二传动轴15由两个轴承支承。第二换挡装置13可选地将第二太阳轮和第二传动轴15连接,或者将第二行星架与第二传动轴15连接,或者处于空挡状态,因此,能够通过两个传动比传递牵引电机10的动力。第二齿轮14例如通过花键被抗扭地布置在第二传动轴15上,从而能通过第二齿轮14下一级传动机构传递动力。
本实施方式的差速器被设计为普通锥齿轮差速器。这样布置差速器,使得差速器的两个半轴17、第一传动轴7和第二传动轴15相互平行。然而在本实施方式中并不限定半轴17、第一传动轴7和第二传动轴15在同一平面内相互平行。第一齿轮6和第二齿轮14分别与差速器的从动齿轮16啮合,从而能够将内燃机1和牵引电机10的动力并联地传递到差速器的从动齿轮16,并且进一步传递到两个半轴17上。
第一齿轮6、第二齿轮14与差速器的从动齿轮16被布置在同一平面内,牵引电机10、第二行星齿轮机构12和第二换挡装置13能够如图所示地相对第一行星齿轮机构4和第一换挡装置5被布置在该平面的另一侧。在另外的实施方式中,牵引电机10、第二行星齿轮机构12和第二换挡装置13也能够与第一行星齿轮机构4和第一换挡装置5布置在该平面的同一侧。
根据本实施方式的混合动力变速器能够实现如下工作模式:
1)第一内燃机驱动模式:如图2所示,内燃机1工作,牵引电机10不工作,第一离合器3接合,第二离合器8断开,第一换挡装置5连接第一行星架和第一传动轴7,第二换挡装置13处于空挡。在这种情况下,内燃机1输出的动力依次经第一输入轴2、第一太阳轮、第一行星架、第一传动轴7、第一齿轮6、差速器的从动齿轮16传递到差速器,再传递到两个半轴17,由此内燃机1以第一转速驱动车辆。
2)第二内燃机驱动模式:如图3所示,内燃机1工作,牵引电机10不工作,第一离合器3接合,第二离合器8断开,第一换挡装置5连接第一太阳轮和第一传动轴7,第二换挡装置13处于空挡。在这种情况下,内燃机1输出的动力依次经第一输入轴2、第一太阳轮、第一传动轴7、第一齿轮6、差速器的从动齿轮16传递到差速器,再传递到两个半轴17,由此内燃机1以不同于第一内燃机驱动模式的第二转速驱动车辆。
3)第一电驱动模式:如图4所示,内燃机1不工作,牵引电机10输出动力,第一离合器3断开,第二离合器8断开,第一换挡装置5处于空挡,第二换挡装置13连接第二行星架和第二传动轴15。在这种情况下,牵引电机10输出的动力依次经第二输入轴11、第二太阳轮、第二行星架、第二传动轴15、第二齿轮14、差速器的从动齿轮16传递到差速器,再传递到两个半轴17,由此牵引电机10以其第一转速驱动车辆。
4)第二电驱动模式:如图5所示,内燃机1不工作,牵引电机10输出动力,第一离合器3断开,第二离合器8断开,第一换挡装置5处于空挡,第二换挡装置13连接第二太阳轮和第二传动轴15。在这种情况下,牵引电机10输出的动力依次经第二输入轴11、第二太阳轮、第二传动轴15、第二齿轮14、差速器的从动齿轮16传递到差速器,再传递到两个半轴17,由此牵引电机10以不同于第一电驱动模式的第二转速驱动车辆。
5)第一混合动力驱动模式:如图6所示,内燃机1工作,牵引电机10工作,第一离合器3接合,第二离合器8断开,第一换挡装置5连接第一行星架和第一传动轴7,第二换挡装置13连接第二行星架和第二传动轴15。在这种情况下,内燃机1输出的动力依次经第一输入轴2、第一太阳轮、第一行星架、第一传动轴7、第一齿轮6、差速器的从动齿轮16传递到差速器,同时,牵引电机10输出的动力依次经第二输入轴11、第二太阳轮、第二行星架、第二传动轴15、第二齿轮14、差速器的从动齿轮16传递到差速器,由此,内燃机1和牵引电机10的动力再传递到差速器的两个半轴17,从而以第一混合动力速度驱动车辆。
6)第二混合动力驱动模式:如图7所示,内燃机1工作,牵引电机10工作,第一离合器3接合,第二离合器8断开,第一换挡装置5连接第一太阳轮和第一传动轴7,第二换挡装置13连接第二行星架和第二传动轴15。在这种情况下,内燃机1输出的动力依次经第一输入轴2、第一太阳轮、第一传动轴7、第一齿轮6、差速器的从动齿轮16传递到差速器,同时,牵引电机10输出的动力依次经第二输入轴11、第二太阳轮、第二行星架、第二传动轴15、第二齿轮14、差速器的从动齿轮16传递到差速器,由此,内燃机1和牵引电机10的动力再传递到差速器的两个半轴17,从而以第二混合动力速度驱动车辆。
7)第三混合动力驱动模式:如图8所示,内燃机1工作,牵引电机10工作,发电机9工作,第一离合器3接合,第二离合器8接合,第一换挡装置5连接第一太阳轮和第一传动轴7,第二换挡装置13连接第二行星架和第二传动轴15。在这种情况下,牵引电机10输出的动力依次经第二输入轴11、第二太阳轮、第二行星架、第二传动轴15、第二齿轮14、差速器的从动齿轮16传递到差速器,同时,内燃机1输出的动力依次经第一输入轴2、第一太阳轮传递到第一传动轴7,在此一部分动力经第一齿轮6、差速器的从动齿轮16传递到差速器,内燃机1和牵引电机10的动力经差速器再传递到差速器的两个半轴17,以驱动车辆,同时另一部分动力被传递到发电机,以向电池充电。
8)回收充电模式:如图9所示,内燃机1不工作,牵引电机10不工作,发电机9工作,第一离合器3断开,第二离合器8接合,第一换挡装置5处于空挡,第二换挡装置13处于空挡。在这种情况下,车轮的制动动能经两个半轴17传递到差速器,进而经差速器从动齿轮16、第一齿轮6、第一传动轴7传递到发电机9,从而将动能变为电能,储存在电池中。
综上所述,能够根据内燃机1、发电机9、牵引电机10的不同工作状态,第一换挡装置5和第二换挡装置13的不同挡位,以及第一离合器3和第二离合器8的接合情况,实现混动动力车辆的多种行驶模式。
虽然在上述说明中示例性地描述了可能的实施例,但是应该理解到,仍然通过所有已知的和此外技术人员容易想到的技术特征和实施方式的组合存在大量实施例的变化。此外还应该理解到,示例性的实施方式仅仅作为一个例子,这种实施例绝不以任何形式限制本发明的保护范围、应用和构造。通过前述说明更多地是向技术人员提供一种用于转化至少一个示例性实施方式的技术指导,其中,只要不脱离权利要求书的保护范围,便可以进行各种改变,尤其是关于所述部件的功能和结构方面的改变。
附图标记列表
1 内燃机
2 第一输入件
3 离合器
4 第一行星齿轮机构
5 第一换挡装置
6 第一齿轮
7 第一传动轴
8 离合器
9 发电机
10 牵引电机
11 第二输入件
12 第二行星齿轮机构
13 第二换挡装置
14 第二齿轮
15 第二传动轴
16 从动齿轮
17 半轴

Claims (10)

1.一种用于混合动力驱动系统的混合动力变速器,所述混合动力驱动系统还包括内燃机(1)、牵引电机(10)和发电机(9),其特征在于,所述混合动力变速器包括:
-与所述内燃机(1)连接的第一输入件(2),
-第一行星齿轮机构(4),其包括第一行星架、与所述第一输入件(2)连接的第一太阳轮、固定在变速器壳体上的第一齿圈,
-第一传动轴(7)和抗扭地布置在所述第一传动轴(7)上的第一齿轮(6),其中,所述第一传动轴(7)向所述发电机(9)传递动力,
-第一换挡装置(5),其可选地将所述第一太阳轮和所述第一传动轴(7)连接,或者将所述第一行星架与所述第一传动轴(7)连接,
-与所述牵引电机(10)连接的第二输入件(11),
-第二行星齿轮机构(12),其包括第二行星架、与所述第二输入件(11)连接的第二太阳轮、固定在变速器壳体上的第二齿圈,
-第二传动轴(15)和抗扭地布置在所述第二传动轴(15)上的第二齿轮(14),
-第二换挡装置(13),其可选地将所述第二太阳轮和所述第二传动轴(15)连接,或者将所述第二行星架与所述第二传动轴(15)连接,以及
-差速器,所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(14)分别与所述差速器的从动齿轮(16)啮合。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器,其特征在于,所述混合动力变速器还包括设置在所述第一传动轴(7)和所述发电机(9)之间的离合器(8)。
3.根据权利要求1所述的混合动力变速器,其特征在于,所述混合动力变速器还包括设置在所述第一输入件(2)和所述第一太阳轮之间的离合器(3)。
4.根据权利要求1所述的混合动力变速器,其特征在于,同轴线地布置所述第一输入件(2)、所述第一行星齿轮机构(4)与所述第一传动轴(7)。
5.根据权利要求4所述的混合动力变速器,其特征在于,所述第一换挡装置(5)被同轴线地布置在所述第一行星齿轮机构(4)和所述第一传动轴(7)之间。
6.根据权利要求1所述的混合动力变速器,其特征在于,同轴线地布置所述第二输入件(11)、所述第二行星齿轮机构(12)与所述第二传动轴(15)。
7.根据权利要求6所述的混合动力变速器,其特征在于,所述第二换挡装置(13)被同轴线地布置在所述第二行星齿轮机构(12)和所述第二传动轴(15)之间。
8.根据权利要求1所述的混合动力变速器,其特征在于,平行地布置所述第一传动轴(7)、所述第二传动轴(15)和所述差速器的半轴(17)。
9.根据权利要求8所述的混合动力变速器,其特征在于,分别在由所述第一齿轮(6)、所述第二齿轮(14)和所述从动齿轮(16)构成的平面的两侧布置所述第一行星齿轮机构(4)和所述第二行星齿轮机构(12)。
10.根据权利要求8所述的混合动力变速器,其特征在于,在由所述第一齿轮(6)、所述第二齿轮(14)和所述从动齿轮(16)构成的平面的同一侧布置所述第一行星齿轮机构(4)和所述第二行星齿轮机构(12)。
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