CN215552518U - 混合动力耦合机构及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混合动力耦合机构及具有其的车辆，该混合动力耦合机构包括发动机、发电机、驱动电机、输入轴、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一输出轴、第一动力接续装置、第二动力接续装置、第三传动齿轮组、第四传动齿轮组、第二输出轴、第五传动齿轮组及差速器。其优点在于：该两挡混合动力耦合机构，提高了机电耦合系统的动力性和经济性。

Description

混合动力耦合机构及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车混合动力系统技术领域，特别是涉及一种混合动力耦合机构及具有其的车辆。

背景技术

动力系统包括发动机(内燃机)和一个由变速器、差速器和传动轴组成的传动系统。它的作用是向车辆提供驱动轮所需的驱动动力。内燃机有一定的速度和扭矩范围，并在其中很小的范围内达到最佳的工作状态，这时或是油耗最小，或是有害排放最低，或是俩者皆然。然而，实际路况千变万化，不但表现在驱动轮的速度上，同时还表现在驱动轮所要求的扭矩。因此，实现内燃机的转速和扭矩最优，即动力最优状态，与驱动轮动力状态之匹配好，是变速器的首要任务。

近年来，电机混合动力技术的诞生为实现内燃机与动力轮之间动力的完全匹配开拓了新的途径。在众多的动力总成设计案中，最具代表性的有串联混合系统和并联混合系统两种。电机串联混合系统中，内燃机-发电机-电动机 -轴系-驱动轮组成一条串联的动力链，动力总成结构极为简单。其中，发电机 -电动机组合可视为传统意义下的变速器。当与储能器，如电池，电容等联合使用时，该变速器又可作为能量调节装置，完成对速度和扭矩的独立调节。

电机并联系统有两条并行的独立的动力链。一条由传统的机械变速器组成，另一条由电机一电池系统组成。机械变速器负责完成对速度的调节，而电机-电池系统则完成对功率或扭矩的调节。为充分发挥整个系统的潜能，机械变速器还需采用无级变速方式。

串联混合系统的优点在于结构简单，布局灵活。但由于全部动力通过发电机和电动机，因此电机的功率要求高，体积大，重量重。同时，由于能量传输过程经过两次机-电，电-机的转换，整个系统的效率较低。在并联混合系统中，只有部分动力通过电机系统，因此，对电机的功率要求相对较低。整体系统的效率高。然而，此系统需两套独立的子系统，造价高。通常只用于弱混合系统。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种混合动力耦合机构及具有其的车辆，该混合动力耦合机构，提高了机电耦合系统的动力性和经济性。

本实用新型提供一种混合动力耦合机构，包括发动机、发电机、驱动电机、输入轴、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一输出轴、第一动力接续装置、第二动力接续装置、第三传动齿轮组、第四传动齿轮组、第二输出轴、第五传动齿轮组及差速器；

所述发动机与所述输入轴相连，所述第一传动齿轮组及所述第二传动齿轮组设置于所述输入轴及所述第一输出轴之间，所述第一动力接续装置及所述第二动力接续装置分别对所述第一传动齿轮组及所述第二传动齿轮组在所述输入轴及所述第一输出轴之间动力传输的断开与接续进行控制，所述第三传动齿轮组设置于所述输入轴与所述发电机之间，所述第四传动齿轮组设置于所述驱动电机与所述第二输出轴之间，所述第五传动齿轮组设置于所述第一输出轴及所述第二输出轴与所述差速器之间；

所述第三传动齿轮组包括第三主动齿轮及第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮啮合，所述第三主动齿轮设置于所述输入轴上，所述第三从动齿轮与所述发电机相连，所述第三主动齿轮的齿数大于所述第三从动齿轮的齿数。

进一步地，所述第一传动齿轮组包括第一主动齿轮及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮空套于所述输入轴上，所述第一从动齿轮固定于所述第一输出轴上，所述第一动力接续装置设置于所述输入轴上，并控制所述第一主动齿轮与所述输入轴之间动力传输的断开与接续；

或，所述第一主动齿轮固定于所述输入轴上，所述第一从动齿轮空套于所述第一输出轴上，所述第一动力接续装置设置于所述第一输出轴上，并控制所述第一从动齿轮与所述第一输出轴之间动力传输的断开与接续。

进一步地，所述第二传动齿轮组包括第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮空套于所述输入轴上，所述第二从动齿轮固定于所述第一输出轴上，所述第二动力接续装置设置于所述输入轴上，并控制所述第二主动齿轮与所述输入轴之间动力传输的断开与接续；

或，所述第二主动齿轮固定于所述输入轴上，所述第二从动齿轮空套于所述第一输出轴上，所述第二动力接续装置设置于所述第一输出轴上，并控制所述第二从动齿轮与所述第一输出轴之间动力传输的断开与接续。

进一步地，所述第一动力接续装置及所述第二动力接续装置为同步器或离合器。

进一步地，所述第四传动齿轮组包括第四主动齿轮及第四从动齿轮，所述第四主动齿轮及所述第四从动齿轮啮合，所述第四主动齿轮与所述驱动电机相连，所述第四从动齿轮设置于所述第二输出轴上。

进一步地，所述混合动力耦合机构还包括第三动力接续装置，所述第三动力接续装置对所述第四传动齿轮组在所述驱动电机及所述第二输出轴之间动力传输的断开与接续进行控制。

进一步地，所述驱动电机与所述第四传动齿轮组之间还设置有离合器。

进一步地，所述第五传动齿轮组包括第五主动齿轮、第六主动齿轮及第五从动齿轮，所述第五主动齿轮设置于所述第一输出轴上，所述第六主动齿轮设置于所述第二输出轴上，所述第五从动齿轮设置于所述差速器上，所述第五主动齿轮及所述第六主动齿轮与所述第五从动齿轮啮合。

进一步地，所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮设置于所述第五主动齿轮的同一侧。

一种车辆，包括上述中任意一项所述混合动力耦合机构。

本实用新型提供的混合动力耦合机构，发动机可以直接参与驱动，并且发动机有两个挡位可以选择；同时发动机和发电机做增速处理，可以减小电机的尺寸和成本；提高了机电耦合系统的动力性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。

图3为本实用新型第三实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

100、发动机

11、输入轴

12、第一传动齿轮组

121、第一主动齿轮

122、第一从动齿轮

13、第二传动齿轮组

131、第二主动齿轮

132、第二从动齿轮

14、第一输出轴

15、第一动力接续装置

16、第二动力接续装置

200、发电机

21、第三传动齿轮组

211、第三主动齿轮

212、第三从动齿轮

300、驱动电机

31、第四传动齿轮组

32、第二输出轴

33、第五传动齿轮组

331、第五主动齿轮

332、第六主动齿轮

333、第五从动齿轮

34、差速器

35、第三动力接续装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

第一实施例

本实用新型的目的在于提供一种两挡混合动力耦合机构及具有其的车辆，该两挡混合动力耦合机构，提高了机电耦合系统的动力性和经济性。

图1为本实用新型第一实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。请参照图1，本实用新型第一实施例提供的混合动力耦合机构，包括发动机 100、发电机200、驱动电机300、输入轴11、第一传动齿轮组12、第二传动齿轮组13、第一输出轴14、第一动力接续装置15、第二动力接续装置16、第三传动齿轮组21、第四传动齿轮组31、第二输出轴32、第五传动齿轮组33及差速器34。

如图1所示，发动机100与输入轴11相连，第一传动齿轮组12及第二传动齿轮组13设置于输入轴11及第一输出轴14之间，第一动力接续装置 15及第二动力接续装置16分别对第一传动齿轮组12及第二传动齿轮组13 在输入轴11及第一输出轴14之间动力传输的断开与接续进行控制，第三传动齿轮组21设置于输入轴11与发电机200之间，第四传动齿轮组31设置于驱动电机300与第二输出轴32之间，第五传动齿轮组33设置于第一输出轴 14及第二输出轴32与差速器34之间。

进一步地，第三传动齿轮组21包括第三主动齿轮211及第三从动齿轮 212，第三主动齿轮211与第三从动齿轮212啮合，第三主动齿轮211设置于输入轴11上，第三从动齿轮212与发电机200相连，第三主动齿轮211的齿数大于所述第三从动齿轮212的齿数。

需要说明的是，发动机100可以直接参与驱动，并且发动机100可以通过第一传动齿轮组12及第二传动齿轮组13两个传动齿轮组将动力传递至第一输出轴14上，也即，在发动机直接参与驱动时，有两个挡位可以选择。进一步地，通过在发电机200与输入轴11之间设置第三传动齿轮组21，动力在从输入轴11传递至发电机200时，第三传动齿轮组21能够进行增速处理，可以减小发电机200的尺寸和成本；提高了混合动力耦合机构的动力性和经济性。

如图1所示，第一传动齿轮组12包括第一主动齿轮121及第一从动齿轮 122，第一主动齿轮121与第一从动齿轮122啮合，第一主动齿轮121空套于输入轴11上，第一从动齿轮122固定于第一输出轴14上，第一动力接续装置15设置于输入轴11上，并控制第一主动齿轮121与输入轴11之间动力传输的断开与接续。第二传动齿轮组13包括第二主动齿轮131及第二从动齿轮 132，第二主动齿轮131与第二从动齿轮132啮合，第二主动齿轮131空套于输入轴11上，第二从动齿轮132固定于第一输出轴14上，第二动力接续装置16设置于输入轴11上，并控制第二主动齿轮131与输入轴11之间动力传输的断开与接续；

或者，第一主动齿轮121固定于输入轴11上，第一从动齿轮122空套于第一输出轴14上，第一动力接续装置15设置于第一输出轴14上，并控制第一从动齿轮122与第一输出轴14之间动力传输的断开与接续。第二主动齿轮 131固定于输入轴11上，第二从动齿轮132空套于第一输出轴14上，第二动力接续装置16设置于第一输出轴14上，并控制第二从动齿轮132与第一输出轴14之间动力传输的断开与接续。

或者，第一主动齿轮121空套于输入轴11上，第一从动齿轮122固定于第一输出轴14上，第一动力接续装置15设置于输入轴11上，并控制第一主动齿轮121与输入轴11之间动力传输的断开与接续。第二主动齿轮131固定于输入轴11上，第二从动齿轮132空套于第一输出轴14上，第二动力接续装置16设置于第一输出轴14上，并控制第二从动齿轮132与第一输出轴14 之间动力传输的断开与接续。

或者，第一主动齿轮121固定于输入轴11上，第一从动齿轮122空套于第一输出轴14上，第一动力接续装置15设置于第一输出轴14上，并控制第一从动齿轮122与第一输出轴14之间动力传输的断开与接续。第二主动齿轮 132空套于输入轴11上，第二从动齿轮132固定于第一输出轴14上，第二动力接续装置16设置于输入轴11上，并控制第二主动齿轮131与输入轴11 之间动力传输的断开与接续。

在本实施例中，第一动力接续装置15及第二动力接续装置16为离合器。可以理解地，在其它实施例中，第一动力接续装置15及第二动力接续装置 16可以为同步器。

请继续参照图1，第四传动齿轮组31包括第四主动齿轮311及第四从动齿轮312，第四主动齿轮311及第四从动齿轮312啮合，第四主动齿轮311 与驱动电机300相连，第四从动齿轮312设置于第二输出轴32上。

第五传动齿轮组33包括第五主动齿轮331、第六主动齿轮332及第五从动齿轮333，第五主动齿轮331设置于第一输出轴14上，第六主动齿轮332 设置于第二输出轴32上，第五从动齿轮333设置于差速器34上，第五主动齿轮331及第六主动齿轮332与第五从动齿轮333啮合。第一从动齿轮122 及第二从动齿轮132设置于第五主动齿轮331的同一侧。

以下结合第一实施例的具体结构，对该混合动力耦合机构的各工作模式进行介绍：

纯电模式工作：

如图1所示，当车辆电池电量充足时候，整车可以以纯电动模式运行。此时，第一动力接续装置15及第二动力接续装置16均断开，发动机100及发电机200不工作，驱动电机300驱动第四主动齿轮311旋转，第四主动齿轮311将动力传给第四从动齿轮312，第四从动齿轮312通过第二输出轴32 将动力传给第六主动齿轮332，第六主动齿轮332将动力传递给第五从动齿轮333，第五从动齿轮333通过差速器34带动轮端运动。

发动机单独驱动一挡模式工作：

如图1所示，当车速较高时，可以用发动机直驱模式。此时，第一动力接续装置15结合、第二动力接续装置16断开；发电机200和驱动电机300 均不工作，发动机100驱动输入轴11旋转，通过第一动力接续装置15带动第一主动齿轮121旋转，将动力传递至第一从动齿轮122，通过第一从动齿轮122将动力传递至第一输出轴14，第一输出轴14带动第五主动齿轮331 旋转，通过第五主动齿轮331旋转带动第五从动齿轮333旋转进而通过差速器34带动轮端运动。

发动机单独驱动二挡模式工作：

如图1所示，当车速较高时，可以用发动机直驱模式。此时，第一动力接续装置15断开、第二动力接续装置16结合；发电机200和驱动电机300 均不工作，发动机100驱动输入轴11旋转，通过第二动力接续装置16带动第二主动齿轮131旋转，将动力传递至第二从动齿轮132，通过第二从动齿轮132将动力传递至第一输出轴14，第一输出轴14带动第五主动齿轮331 旋转，通过第五主动齿轮331旋转带动第五从动齿轮333旋转进而通过差速器34带动轮端运动。

混合动力一挡模式工作：

如图1所示，第一动力接续装置15结合、第二动力接续装置16断开；此时，发电机200发电并启动发动机100，发动机100驱动输入轴11旋转，通过第一动力接续装置15带动第一主动齿轮121旋转，将动力传递至第一从动齿轮122，通过第一从动齿轮122将动力传递至第一输出轴14，第一输出轴14带动第五主动齿轮331旋转，第五主动齿轮331将动力传递至第五从动齿轮333。与此同时，驱动电机300驱动第四主动齿轮311旋转，第四主动齿轮311将动力传给第四从动齿轮312，第四从动齿轮312通过第二输出轴 32将动力传给第六主动齿轮332，第六主动齿轮332将动力传递给第五从动齿轮333，第五主动齿轮331与第六主动齿轮332的动力在第五从动齿轮333 处啮合，然后通过差速器34传递至车轮。同时，发动机100驱动输入轴11 旋转会带动第三主动齿轮211旋转，通过第三主动齿轮211带动第三从动齿轮212旋转，进而带动发电机200旋转发电。

混合动力二挡模式工作：

如图1所示，第一动力接续装置15断开、第二动力接续装置16结合；此时，发电机200发电并启动发动机100，发动机100驱动输入轴11旋转，通过第二动力接续装置16带动第二主动齿轮131旋转，将动力传递至第二从动齿轮132，通过第二从动齿轮132将动力传递至第一输出轴14，第一输出轴14带动第五主动齿轮331旋转，第五主动齿轮331将动力传递至第五从动齿轮333。与此同时，驱动电机300驱动第四主动齿轮311旋转，第四主动齿轮311将动力传给第四从动齿轮312，第四从动齿轮312通过第二输出轴 32将动力传给第六主动齿轮332，第六主动齿轮332将动力传递给第五从动齿轮333，第五主动齿轮331与第六主动齿轮332的动力在第五从动齿轮333 处啮合，然后通过差速器34传递至车轮。同时，发动机100驱动输入轴11 旋转会带动第三主动齿轮211旋转，通过第三主动齿轮211带动第三从动齿轮212旋转，进而带动发电机200旋转发电。

增程模式工作：

如图1所示，第一动力接续装置15断开、第二动力接续装置16断开；此时，启动发动机100，发动机100驱动输入轴11旋转会带动第三主动齿轮 211旋转，通过第三主动齿轮211带动第三从动齿轮212旋转，进而带动发电机200旋转发电。此外，驱动电机300驱动第四主动齿轮311旋转，第四主动齿轮311将动力传给第四从动齿轮312，第四从动齿轮312通过第二输出轴32将动力传给第六主动齿轮332，第六主动齿轮332将动力传递给第五从动齿轮333，第五从动齿轮333通过差速器34带动轮端运动。

需要说明的是，本实施例的混合动力耦合机构工作模式的选择，具体可根据发电机的工作情况、电池SOC(剩余电量)值及车速需求自动实现各个模式的切换。该判断逻辑如下表表一所示(表中的C1为第一动力接续装置 15、C2为第二动力接续装置16)：

表一：各模式的控制逻辑及执行部件状态表

(在下表中，C1及C2分别表示第一动力接续装置15及第二动力接续装置16)

在本实施例中，在发电机处于发电的状态下，若车速小于第三设定阈值 (如位于中速区间)，则进入混合驱动一挡模式，若车速位于第三设定阈值与第二设定阈值之间(如位于高速区间)，则进入混合驱动二挡模式，若SOC 小于第一设定阈值(如SOC较低)，而车速高于第二设定阈值(如处于全速区间)，则进入增程模式；若发电机未处于发电状态，而SOC大于第一设定阈值(如SOC较高)，车速大于第二设定阈值，则进入纯电动模式；若SOC 小于第一设定阈值，车速小于第三设定阈值，则进入发动机单驱动一挡模式，若SOC小于第一设定阈值，车速位于第二设定阈值与第三设定阈值之间，则进入发动机单驱动二挡模式。可以理解地，第一设定阈值、第二设定阈值及第三设定阈值可以根据需要而定。

综上，本实用新型的混合动力耦合机构的发动机100可以直接参与驱动，并且发动机100有两个挡位可以选择；在发动机100和发电机200之间做增速处理，可以减小电机的尺寸和成本；可以实现双电机纯电动模式，可以降低驱动电机300的尺寸和成本；提高动力性和经济性，同时结构简单、节省空间。

第二实施例

图2为本实用新型第二实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。请参照图2，本实施例提供的混合动力耦合机构和第一实施例提供的混合动力耦合机构基本相同，不同之处在于在本实施例中，混合动力耦合机构还包括第三动力接续装置35。

如图2所示，第三动力接续装置35对第四传动齿轮组31在驱动电机300 及第二输出轴32之间动力传输的断开与接续进行控制。

具体的，第四主动齿轮311空套于驱动电机300的输出轴上，第四从动齿轮312与第二输出轴32相连，第三动力接续装置35控制驱动电机300的输出轴与第四主动齿轮311之间动力传输的断开与接续。

在其它实施例中，第四主动齿轮311与驱动电机300相连，第四从动齿轮312空套于第二输出轴32上，第三动力接续装置35控制第四从动齿轮312 与第二输出轴32之间动力的断开与接续。

需要说明的是，第三动力接续装置35可以为离合器或同步器。

第三实施例

图3为本实用新型第三实施例提供的混合动力耦合机构的结构示意图。请参照图3，本实施例提供的混合动力耦合机构和第一实施例提供的混合动力耦合机构基本相同，不同之处在于在本实施例中，混合动力耦合机构还包括第一离合器36。

本实施例提供的两挡混合动力耦合机构，在输入轴11上，靠近发动机 100的一端安装有第一离合器36；当第一离合器36断开时，混合动力耦合机构具备双电机纯电动模式，且双电机纯电动模式时，有两个挡位。

第四实施例

本实施例提供的混合动力耦合机构和第一实施例提供的混合动力耦合机构基本相同，不同之处在于在本实施例中，混合动力耦合机构的第一输出轴 14上有四个齿轮，驱动电机300与其中一个齿轮连接。

第五实施例

本实施例提供的混合动力耦合机构和第一实施例提供的混合动力耦合机构基本相同，不同之处在于在本实施例中，混合动力耦合机构的第一输出轴 14上有四个齿轮，同时第一动力接续装置15断开及第二动力接续装置16中的一个位于第一输出轴14上。

一种车辆，包括上述混合动力耦合机构。

基于上文的描述可知，本实用新型优点在于：

1、本实用新型的混合动力耦合机构，发动机可以直接参与驱动，并且发动机有两个挡位可以选择。

2、本实用新型的混合动力耦合机构，在发动机和发电机之间做增速处理，可以减小电机的尺寸和成本。

3、本实用新型的两挡混合动力耦合机构，通过第一离合器36的设置可以实现双电机纯电动模式，可以降低驱动电机的尺寸和成本。

4、本实用新型的两挡混合动力耦合机构，提高动力性和经济性，同时结构简单、节省空间。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混合动力耦合机构，其特征在于：包括发动机(100)、发电机(200)、驱动电机(300)、输入轴(11)、第一传动齿轮组(12)、第二传动齿轮组(13)、第一输出轴(14)、第一动力接续装置(15)、第二动力接续装置(16)、第三传动齿轮组(21)、第四传动齿轮组(31)、第二输出轴(32)、第五传动齿轮组(33)及差速器(34)；

所述发动机(100)与所述输入轴(11)相连，所述第一传动齿轮组(12)及所述第二传动齿轮组(13)设置于所述输入轴(11)及所述第一输出轴(14)之间，所述第一动力接续装置(15)及所述第二动力接续装置(16)分别对所述第一传动齿轮组(12)及所述第二传动齿轮组(13)在所述输入轴(11)及所述第一输出轴(14)之间动力传输的断开与接续进行控制，所述第三传动齿轮组(21)设置于所述输入轴(11)与所述发电机(200)之间，所述第四传动齿轮组(31)设置于所述驱动电机(300)与所述第二输出轴(32)之间，所述第五传动齿轮组(33)设置于所述第一输出轴(14)及所述第二输出轴(32)与所述差速器(34)之间；

所述第三传动齿轮组(21)包括第三主动齿轮(211)及第三从动齿轮(212)，所述第三主动齿轮(211)与所述第三从动齿轮(212)啮合，所述第三主动齿轮(211)设置于所述输入轴(11)上，所述第三从动齿轮(212)与所述发电机(200)相连，所述第三主动齿轮(211)的齿数大于所述第三从动齿轮(212)的齿数。

2.根据权利要求1所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第一传动齿轮组(12)包括第一主动齿轮(121)及第一从动齿轮(122)，所述第一主动齿轮(121)与所述第一从动齿轮(122)啮合，所述第一主动齿轮(121)空套于所述输入轴(11)上，所述第一从动齿轮(122)固定于所述第一输出轴(14)上，所述第一动力接续装置(15)设置于所述输入轴(11)上，并控制所述第一主动齿轮(121)与所述输入轴(11)之间动力传输的断开与接续；

或，所述第一主动齿轮(121)固定于所述输入轴(11)上，所述第一从动齿轮(122)空套于所述第一输出轴(14)上，所述第一动力接续装置(15)设置于所述第一输出轴(14)上，并控制所述第一从动齿轮(122)与所述第一输出轴(14)之间动力传输的断开与接续。

3.根据权利要求2所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第二传动齿轮组(13)包括第二主动齿轮(131)及第二从动齿轮(132)，所述第二主动齿轮(131)与所述第二从动齿轮(132)啮合，所述第二主动齿轮(131)空套于所述输入轴(11)上，所述第二从动齿轮(132)固定于所述第一输出轴(14)上，所述第二动力接续装置(16)设置于所述输入轴(11)上，并控制所述第二主动齿轮(131)与所述输入轴(11)之间动力传输的断开与接续；

或，所述第二主动齿轮(131)固定于所述输入轴(11)上，所述第二从动齿轮(132)空套于所述第一输出轴(14)上，所述第二动力接续装置(16)设置于所述第一输出轴(14)上，并控制所述第二从动齿轮(132)与所述第一输出轴(14)之间动力传输的断开与接续。

4.根据权利要求1所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第一动力接续装置(15)及所述第二动力接续装置(16)为同步器或离合器。

5.根据权利要求1所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第四传动齿轮组(31)包括第四主动齿轮(311)及第四从动齿轮(312)，所述第四主动齿轮(311)及所述第四从动齿轮(312)啮合，所述第四主动齿轮(311)与所述驱动电机(300)相连，所述第四从动齿轮(312)设置于所述第二输出轴(32)上。

6.根据权利要求5所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述混合动力耦合机构还包括第三动力接续装置(35)，所述第三动力接续装置(35)对所述第四传动齿轮组(31)在所述驱动电机(300)及所述第二输出轴(32) 之间动力传输的断开与接续进行控制。

7.根据权利要求1所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述驱动电机(300)与所述第四传动齿轮组(31)之间还设置有第一离合器(36)。

8.根据权利要求3所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第五传动齿轮组(33)包括第五主动齿轮(331)、第六主动齿轮(332)及第五从动齿轮(333)，所述第五主动齿轮(331)设置于所述第一输出轴(14)上，所述第六主动齿轮(332)设置于所述第二输出轴(32)上，所述第五从动齿轮(333)设置于所述差速器(34)上，所述第五主动齿轮(331)及所述第六主动齿轮(332)与所述第五从动齿轮(333)啮合。

9.根据权利要求8所述的混合动力耦合机构，其特征在于：所述第一从动齿轮(122)及所述第二从动齿轮(132)设置于所述第五主动齿轮(331)的同一侧。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述混合动力耦合机构。

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