CN111746169A - 定位标记热敏纸及其定位方法与其制作方法 - Google Patents

定位标记热敏纸及其定位方法与其制作方法 Download PDF

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CN111746169A CN202010455688.8A CN202010455688A CN111746169A CN 111746169 A CN111746169 A CN 111746169A CN 202010455688 A CN202010455688 A CN 202010455688A CN 111746169 A CN111746169 A CN 111746169A
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Abstract

本发明提供了定位标记热敏纸及其定位方法与其制作方法，该定位标记热敏纸通过将基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层由下至上依次层叠设置形成，而该定位方法则利用该定位标记信息层在外界激发光的作用下生成相应的荧光，以将该荧光作为热敏纸的位置指示信号，再根据该激发光和该荧光之间的照射方向角度偏差，计算定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，从而基于该相对位置偏差对应的目标平移量和/或目标旋转量，对定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作；可见，该定位标记热敏纸及其定位方法能够实现对热敏纸的快速和准确定位，以及提高热敏纸的热敏记录精度。

Description

定位标记热敏纸及其定位方法与其制作方法
技术领域
本发明涉及热敏纸及其定位工艺的技术领域，特别涉及定位标记热敏纸及其定位方法与其制作方法。
背景技术
热敏纸又称为热面记录纸或者热敏复印纸，其实质上是一种加工纸，其通过在原纸上涂覆一层热敏涂料再在热敏打印的作用下，使得该热敏涂料进行显色反应，从而形成相应的文字或者图案。现有技术的热敏纸都是在原纸上简单地涂覆一层热敏涂料，其结构和功能单一。热敏纸在使用过程中需要对其进行定位，为了实现这一目的，通常会在热敏纸上印刷相应的定位标记，并在后续的热敏印刷过程中通过目测测量该定位标记来实现相应的定位。但是，这种目测测量的定位手段精度较低，其并不能实现对热敏纸的快速和准确定位，从而严重地影响热敏纸的热敏记录精度。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供定位标记热敏纸及其定位方法，该定位标记热敏纸通过将基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层由下至上依次层叠设置形成，而该定位方法则利用该定位标记信息层在外界激发光的作用下生成相应的荧光，以将该荧光作为热敏纸的位置指示信号，再根据该激发光和该荧光之间的照射方向角度偏差，计算定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，从而基于该相对位置偏差对应的目标平移量和/或目标旋转量，对定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作；可见，该定位标记热敏纸及其定位方法能够实现对热敏纸的快速和准确定位，以及提高热敏纸的热敏记录精度。
本发明提供定位标记热敏纸，其特征在于：
所述定位标记热敏纸包括由下至上依次层叠设置的基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层；其中，
所述基底层是由若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层；
所述热敏显色层是由热敏显色涂料涂覆于所述基底层形成；
所述第一间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
所述定位标记信息层是由荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域形成；
所述第二间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
所述封装层是由涂覆在所述第二间隔层上的封装胶体形成；
进一步，在所述基材层中，所述复合结构基底层是由若干纤维纸膜层叠单元相互叠置形成；其中，
每一个所述纤维纸膜层叠单元包括具有第一厚度的第一纤维纸膜和具有第二厚度的第二纤维纸膜；
所述第二纤维纸膜设置在所述第一纤维纸膜的上方，并且所述第一厚度大于或者等于所述第二厚度；
或者，
在所述热敏显色层中，所述热敏显色涂料是将有机溶剂、热敏显色粒子、分散剂、显色剂、稳定剂和抗氧化剂按照35-65：15-25：1-3：1-3：0.5-：0.5-1在20℃-30℃的温度条件下混合形成；
进一步，所述热敏显色涂料涂覆于所述基底层后，还对所述热敏显色涂料进行时长为30s-45s和能量密度为500-800cal/cm2的红外线辐照处理，以此使所述热敏显色涂料固化成所述热敏显色层；
进一步，在所述第一间隔层中，所述聚酯材料为憎油性材料；其中，
所述憎油性材料是在聚酯树脂中分散混合憎油性无机物粒子形成；
所述聚酯材料涂覆于所述热敏显色层上后，对所述聚酯材料依次进行微波固化处理和压合处理；
所述微波固化处理的时长为15s-35s和能量密度为300-1000cal/cm2的；
所述压合处理的压强为150Pa-450Pa；
进一步，在所述定位标记信息层中，所述荧光标记材料为紫外荧光油墨；
所述荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的四周边缘区域或者所述第一间隔层的至少一个角落区域；
所述荧光标记材料于所述第一间隔层上的涂覆面积不超过所述第一间隔层总面积的35％；
进一步，在所述第二间隔层中，，所述聚酯材料为水性聚酯凝胶材料；其中，
所述水性聚酯凝胶材料在所述第二隔离层中的重量密度为1g/m3-3.5g/m3；
所述水性聚酯凝胶涂覆于所述定位标记信息层后，还依次对所述水性聚酯凝胶进行时长为60s-120s的干燥处理和压强为150Pa-450Pa的压合处理；
或者，
在所述封装层中，所述封装胶体为抗油脂聚酯胶体；其中，
所述抗油脂聚酯胶体涂覆于所述第二间隔层后，还对所述抗油脂聚酯胶体进行时长为25s-50s的干燥硬化处理；
进一步，将荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域形成所述定位标记信息层具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对所述定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，步骤S1，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure BDA0002509130270000031
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为所述原点的横坐标和纵坐标；
步骤S2，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure BDA0002509130270000041
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S3，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取所述平移量C(ξ，γ)，并根据所述平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对所述定位标记热敏纸进行平移操作
Figure BDA0002509130270000042
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为所述平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行所述定位标记热敏纸进行平移操作。
本发明还提供定位标记热敏纸的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：
步骤S1，采用激发光对所述定位标记热敏纸进行扫描照射，并获取其中的所述定位标记信息层在所述激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态；
步骤S2，根据所述荧光激发状态，确定所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差；
步骤S3，根据所述相对位置偏差，确定所述定位标记热敏纸的目标平移量和/或目标旋转量；
步骤S4，根据所述目标平移量和/或所述目标旋转量，对所述定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作；
进一步，在所述步骤S1中，采用激发光对所述定位标记热敏纸进行扫描照射，获取其中的所述定位标记信息层在所述激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态具体包括，
步骤S101，采用紫外激发光对所述定位标记热敏纸进行预定周期的往复扫描照射；
步骤S102，获取所述定位标记信息层在所述激发光的往复扫描照射下对应的可见波段荧光激发发射方向；
在所述步骤S2中，根据所述荧光激发状态，确定所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差具体包括，
步骤S201，计算所述可见波段荧光激发发射方向和所述紫外激发光的照射方向两者之间的角度偏差；
步骤S202，根据所述角度偏差，计算所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，其中所述预定参考平面为垂直于所述紫外激发光的照射方向的平面。
本发明还提供定位标记热敏纸的制作方法，其特征在于，所述定位标记热敏纸的制作方法包括如下步骤：
步骤S1，通过若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层，从而形成基底层；
步骤S2，将热敏显色涂料涂覆于所述基底层，从而形成热敏显色层；
步骤S3，在所述热敏显色层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第一间隔层；
步骤S4，将荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域，从而形成定位标记信息层，其具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对所述定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，
步骤S401，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure BDA0002509130270000061
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为所述原点的横坐标和纵坐标；
步骤S402，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure BDA0002509130270000062
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S403，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取所述平移量C(ξ，γ)，并根据所述平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对所述定位标记热敏纸进行平移操作
Figure BDA0002509130270000071
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为所述平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行所述定位标记热敏纸进行平移操作；
步骤S5，在所述定位标记信息层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第二间隔层；
步骤S6，将封装胶体涂覆于所述第二间隔层上，从而形成封装层。
相比于现有技术，该定位标记热敏纸通过将基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层由下至上依次层叠设置形成，而该定位方法则利用该定位标记信息层在外界激发光的作用下生成相应的荧光，以将该荧光作为热敏纸的位置指示信号，再根据该激发光和该荧光之间的照射方向角度偏差，计算定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，从而基于该相对位置偏差对应的目标平移量和/或目标旋转量，对定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作；可见，该定位标记热敏纸及其定位方法能够实现对热敏纸的快速和准确定位，以及提高热敏纸的热敏记录精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的定位标记热敏纸的结构示意图；
图2为本发明提供的定位标记热敏纸的定位方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的定位标记热敏纸的结构示意图。该定位标记热敏纸包括由下至上依次层叠设置的基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层；其中，
该基底层是由若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层；
该热敏显色层是由热敏显色涂料涂覆于该基底层形成；
该第一间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
该定位标记信息层是由荧光标记材料涂覆于该第一间隔层的至少部分表面区域形成；
该第二间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
该封装层是由涂覆在该第二间隔层上的封装胶体形成。
该定位标记热敏纸通过其中夹设的定位标记信息层为热敏纸的定位提供相应参考，并且将该定位标记信息设置在该第一间隔层和该第二间隔层中能够有效地对该定位标记信息层进行隔绝保护，从而避免该定位标记信息层受到侵蚀和保证该定位标记信息层的正常定位标记作用。
优选地，在该基材层中，该复合结构基底层是由若干纤维纸膜层叠单元相互叠置形成；其中，
每一个该纤维纸膜层叠单元包括具有第一厚度的第一纤维纸膜和具有第二厚度的第二纤维纸膜；
该第二纤维纸膜设置在该第一纤维纸膜的上方，并且该第一厚度大于或者等于该第二厚度。
该基材层通过若干个纤维纸膜层叠单元相互叠置在一起，这样能够避免采用单一纤维原纸形成基材层而导致基材层发生翘曲的情况，此外由于每一个纤维纸膜层叠单元中采用具有不同厚度的第一纤维纸膜和第二纤维纸膜交叠形成，这样能够在降低纤维纸膜层叠单元厚度的前提下最大限度地提高基材层的韧性和抗撕裂性。
优选地，在该热敏显色层中，该热敏显色涂料是将有机溶剂、热敏显色粒子、分散剂、显色剂、稳定剂和抗氧化剂按照35-65：15-25：1-3：1-3：0.5-：0.5-1在20℃-30℃的温度条件下混合形成。
按照上述重量比和温度条件混合得到的热敏显色涂料能够最大限度地提高热敏显色层的热敏显色响应度和持久性。
优选地，该热敏显色涂料涂覆于该基底层后，还对该热敏显色涂料进行时长为30s-45s和能量密度为500-800cal/cm2的红外线辐照处理，以此使该热敏显色涂料固化成该热敏显色层。
根据上述参数来对涂覆好的热敏显色涂料进行辐照固化，能够提高该热敏显色层与该第一隔离层的结合稳固性和成膜稳定性。
优选地，在该第一间隔层中，该聚酯材料为憎油性材料；其中，
该憎油性材料是在聚酯树脂中分散混合憎油性无机物粒子形成；
该聚酯材料涂覆于该热敏显色层上后，对该聚酯材料依次进行微波固化处理和压合处理；
该微波固化处理的时长为15s-35s和能量密度为300-1000cal/cm2的；
该压合处理的压强为150Pa-450Pa。
通过在聚酯树脂中分散混合憎油性无机物粒子组合形成该第一隔离层能够在降低第一隔离层制作成本和难度的同时，最大限度地提高热敏纸的防油渗透性能。
优选地，在该定位标记信息层中，该荧光标记材料为紫外荧光油墨；
该荧光标记材料涂覆于该第一间隔层的四周边缘区域或者该第一间隔层的至少一个角落区域；
该荧光标记材料于该第一间隔层上的涂覆面积不超过该第一间隔层总面积的35％。
采用紫外荧光油墨作为该荧光标记材料以形成改善定位标记信息层，能够提高该热敏纸进行定位标记的灵敏性，以及避免该定位标记信息层影响热敏纸的正常热敏记录功能。
优选地，在该第二间隔层中，，该聚酯材料为水性聚酯凝胶材料；其中，
该水性聚酯凝胶材料在该第二隔离层中的重量密度为1g/m3-3.5g/m3；
该水性聚酯凝胶涂覆于该定位标记信息层后，还依次对该水性聚酯凝胶进行时长为60s-120s的干燥处理和压强为150Pa-450Pa的压合处理。
采用水性聚酯凝胶材料形成该第二隔离层能够提高该第二隔离层的抗油脂性能和降低该第二隔离层的制作难度，此外根据上述参数形成的第二隔离层能够提高该第二隔离层的成膜稳定性。
优选地，在该封装层中，该封装胶体为抗油脂聚酯胶体；其中，
该抗油脂聚酯胶体涂覆于该第二间隔层后，还对该抗油脂聚酯胶体进行时长为25s-50s的干燥硬化处理。
通过该干燥硬化处理后的抗油脂聚酯胶体形成的该封装层具备良好的油脂性和抗刮伤性。
优选地，将荧光标记材料涂覆于该第一间隔层的至少部分表面区域形成该定位标记信息层具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对该定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，
步骤S1，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure BDA0002509130270000111
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为该原点的横坐标和纵坐标；
步骤S2，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure BDA0002509130270000112
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S3，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取该平移量C(ξ，γ)，并根据该平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对该定位标记热敏纸进行平移操作
Figure BDA0002509130270000121
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为该平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行该定位标记热敏纸进行平移操作。
上述将荧光标记材料涂覆于该第一间隔层的至少部分表面区域形成该定位标记信息层的操作能够实现及时地对定位标记热敏纸执行平移操作和/或旋转操作，从而提高对定位标记热敏纸定位的准确性和快速性。
参阅图2，为本发明实施例提供的定位标记热敏纸的定位方法的流程示意图。该定位方法包括如下步骤：
步骤S1，采用激发光对该定位标记热敏纸进行扫描照射，并获取其中的该定位标记信息层在该激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态；
步骤S2，根据该荧光激发状态，确定该定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差；
步骤S3，根据该相对位置偏差，确定该定位标记热敏纸的目标平移量和/或目标旋转量；
步骤S4，根据该目标平移量和/或该目标旋转量，对该定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作。
优选地，在该步骤S1中，采用激发光对该定位标记热敏纸进行扫描照射，获取其中的该定位标记信息层在该激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态具体包括，
步骤S101，采用紫外激发光对该定位标记热敏纸进行预定周期的往复扫描照射；
步骤S102，获取该定位标记信息层在该激发光的往复扫描照射下对应的可见波段荧光激发发射方向。
优选地，在该步骤S2中，根据该荧光激发状态，确定该定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差具体包括，
步骤S201，计算该可见波段荧光激发发射方向和该紫外激发光的照射方向两者之间的角度偏差；
步骤S202，根据该角度偏差，计算该定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，其中该预定参考平面为垂直于该紫外激发光的照射方向的平面。
该定位方法通过光学测量的方式，根据激发光方向和荧光方向之间的角度偏差来确定热敏纸的位置偏差量，其能够有效地提高该位置偏差量的确定精度，以便于后续对热敏纸进行快速和准确的平移操作和/或旋转操作，从而提高热敏纸的定位精度。
本发明实施例还提供定位标记热敏纸的制作方法，其包括如下步骤：
步骤S1，通过若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层，从而形成基底层；
步骤S2，将热敏显色涂料涂覆于该基底层，从而形成热敏显色层；
步骤S3，在该热敏显色层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第一间隔层；
步骤S4，将荧光标记材料涂覆于该第一间隔层的至少部分表面区域，从而形成定位标记信息层，其具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对该定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，
步骤S401，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure BDA0002509130270000141
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为该原点的横坐标和纵坐标；
步骤S402，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure BDA0002509130270000142
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S403，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取该平移量C(ξ，γ)，并根据该平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对该定位标记热敏纸进行平移操作
Figure BDA0002509130270000151
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为该平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行该定位标记热敏纸进行平移操作；
步骤S5，在该定位标记信息层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第二间隔层；
步骤S6，将封装胶体涂覆于该第二间隔层上，从而形成封装层。
从上述实施例的内容可知，该定位标记热敏纸通过将基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层由下至上依次层叠设置形成，而该定位方法则利用该定位标记信息层在外界激发光的作用下生成相应的荧光，以将该荧光作为热敏纸的位置指示信号，再根据该激发光和该荧光之间的照射方向角度偏差，计算定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，从而基于该相对位置偏差对应的目标平移量和/或目标旋转量，对定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作；可见，该定位标记热敏纸及其定位方法能够实现对热敏纸的快速和准确定位，以及提高热敏纸的热敏记录精度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定位标记热敏纸，其特征在于：
所述定位标记热敏纸包括由下至上依次层叠设置的基底层、热敏显色层、第一间隔层、定位标记信息层、第二间隔层和封装层；其中，
所述基底层是由若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层；
所述热敏显色层是由热敏显色涂料涂覆于所述基底层形成；
所述第一间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
所述定位标记信息层是由荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域形成；
所述第二间隔层是由聚酯材料形成的致密间隔层；
所述封装层是由涂覆在所述第二间隔层上的封装胶体形成。
2.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
在所述基材层中，所述复合结构基底层是由若干纤维纸膜层叠单元相互叠置形成；其中，
每一个所述纤维纸膜层叠单元包括具有第一厚度的第一纤维纸膜和具有第二厚度的第二纤维纸膜；
所述第二纤维纸膜设置在所述第一纤维纸膜的上方，并且所述第一厚度大于或者等于所述第二厚度；
或者，
在所述热敏显色层中，所述热敏显色涂料是将有机溶剂、热敏显色粒子、分散剂、显色剂、稳定剂和抗氧化剂按照35-65：15-25：1-3：1-3：0.5-：0.5-1在20℃-30℃的温度条件下混合形成。
3.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
所述热敏显色涂料涂覆于所述基底层后，还对所述热敏显色涂料进行时长为30s-45s和能量密度为500-800cal/cm2的红外线辐照处理，以此使所述热敏显色涂料固化成所述热敏显色层。
4.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
在所述第一间隔层中，所述聚酯材料为憎油性材料；其中，
所述憎油性材料是在聚酯树脂中分散混合憎油性无机物粒子形成；
所述聚酯材料涂覆于所述热敏显色层上后，对所述聚酯材料依次进行微波固化处理和压合处理；
所述微波固化处理的时长为15s-35s和能量密度为300-1000cal/cm2的；
所述压合处理的压强为150Pa-450Pa。
5.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
在所述定位标记信息层中，所述荧光标记材料为紫外荧光油墨；
所述荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的四周边缘区域或者所述第一间隔层的至少一个角落区域；
所述荧光标记材料于所述第一间隔层上的涂覆面积不超过所述第一间隔层总面积的35％。
6.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
在所述第二间隔层中，，所述聚酯材料为水性聚酯凝胶材料；其中，
所述水性聚酯凝胶材料在所述第二隔离层中的重量密度为1g/m3-3.5g/m3；
所述水性聚酯凝胶涂覆于所述定位标记信息层后，还依次对所述水性聚酯凝胶进行时长为60s-120s的干燥处理和压强为150Pa-450Pa的压合处理；
或者，
在所述封装层中，所述封装胶体为抗油脂聚酯胶体；其中，
所述抗油脂聚酯胶体涂覆于所述第二间隔层后，还对所述抗油脂聚酯胶体进行时长为25s-50s的干燥硬化处理。
7.如权利要求1所述的定位标记热敏纸，其特征在于：
将荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域形成所述定位标记信息层具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对所述定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，
步骤S1，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure FDA0002509130260000031
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为所述原点的横坐标和纵坐标；
步骤S2，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure FDA0002509130260000032
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S3，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取所述平移量C(ξ，γ)，并根据所述平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对所述定位标记热敏纸进行平移操作
Figure FDA0002509130260000041
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为所述平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行所述定位标记热敏纸进行平移操作。
8.如权利要求1-7中任一项所述定位标记热敏纸的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：
步骤S1，采用激发光对所述定位标记热敏纸进行扫描照射，并获取其中的所述定位标记信息层在所述激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态；
步骤S2，根据所述荧光激发状态，确定所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差；
步骤S3，根据所述相对位置偏差，确定所述定位标记热敏纸的目标平移量和/或目标旋转量；
步骤S4，根据所述目标平移量和/或所述目标旋转量，对所述定位标记热敏纸进行平移操作和/或旋转操作。
9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，采用激发光对所述定位标记热敏纸进行扫描照射，获取其中的所述定位标记信息层在所述激发光的扫描照射下对应的荧光激发状态具体包括，
步骤S101，采用紫外激发光对所述定位标记热敏纸进行预定周期的往复扫描照射；
步骤S102，获取所述定位标记信息层在所述激发光的往复扫描照射下对应的可见波段荧光激发发射方向；
在所述步骤S2中，根据所述荧光激发状态，确定所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差具体包括，
步骤S201，计算所述可见波段荧光激发发射方向和所述紫外激发光的照射方向两者之间的角度偏差；
步骤S202，根据所述角度偏差，计算所述定位标记热敏纸相对于预定参考平面的相对位置偏差，其中所述预定参考平面为垂直于所述紫外激发光的照射方向的平面。
10.一种用于制作权利要求1所述的定位标记热敏纸的制作方法，其特征在于，所述定位标记热敏纸的制作方法包括如下步骤：
步骤S1，通过若干纤维纸膜层叠形成的复合结构基底层，从而形成基底层；
步骤S2，将热敏显色涂料涂覆于所述基底层，从而形成热敏显色层；
步骤S3，在所述热敏显色层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第一间隔层；
步骤S4，将荧光标记材料涂覆于所述第一间隔层的至少部分表面区域，从而形成定位标记信息层，其具体为通过激发光源获取定位标记热敏纸与预设坐标系的平移量，以此确定是否对所述定位标记热敏纸进行平移操作，其具体过程为，
步骤S401，将荧光标记材料涂覆于定位标记热敏纸的各个对角区域和中心区域，并且涂覆的区域形状和区域大小相同，并通过下面公式(1)，获取荧光标记材料涂覆的各个区域的坐标信息P(xa,yb)
Figure FDA0002509130260000051
在上述公式(1)中，N为热敏纸数量，m为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的半径，a为热敏纸的长度，xa为当热敏纸的长度a为时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝右的横坐标信息，b为热敏纸的宽度，yb为当热敏纸的宽度为b时所对应的以热敏纸左下角为原点且正方向朝上的纵坐标信息，x0、y0为所述原点的横坐标和纵坐标；
步骤S402，采用激发光源对定位标记热敏纸进行扫描照射，根据定位标记热敏纸的荧光激发状态，并通过下面公式(2)，获取定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)
Figure FDA0002509130260000061
在上述公式(2)中，π为圆周率，arctan为反正切函数，l0、w0为荧光标记材料涂覆于各个区域对应的初始坐标，c为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的横向距离值，lc为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的横向距离值为c时所对应的区域方向向左的横坐标值，d为激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的初始坐标的纵向距离值，wd为当激发光源距离荧光标记材料涂覆于各个区域的纵向距离值为d时所对应的区域方向向左的纵坐标值；
步骤S403，通过下面公式(3)，将定位标记热敏纸于预设坐标系的相对位置偏差信息R(lc,wd)与预设数据库中的热敏纸初始预设坐标信息进行对比，以此获取所述平移量C(ξ，γ)，并根据所述平移量C(ξ，γ)，以此确定是否执行对所述定位标记热敏纸进行平移操作
Figure FDA0002509130260000062
在上述公式(3)中，gi为热敏纸的预设横坐标，hj为热敏纸的预设纵坐标，ξ为热敏纸的横坐标平移值，γ为热敏纸的纵坐标平移值，C(ξ，γ)为所述平移量，当C(ξ，γ)的值为0时，执行所述定位标记热敏纸进行平移操作；
步骤S5，在所述定位标记信息层上设置聚酯材料的致密间隔层，从而形成第二间隔层；
步骤S6，将封装胶体涂覆于所述第二间隔层上，从而形成封装层。
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