CN111745378A - 脚手架数控组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了脚手架数控组装机,包括机架,机架上设置有工作台,工作台上设置有横向间距可调节的脚手架放置架,还包括节点膨胀机构,节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸,还包括外部导杆,外部导杆通过固定座连接于工作台上,油缸的活塞杆穿过外部导杆其端部连接膨胀头,还包括撑开件,撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合,实现竖杆和横杆节点的过盈配合,其中节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸,油缸的活塞杆端部连接膨胀头,还包括撑开件,撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合。
Description
技术领域
本发明属于脚手架生产设备技术领域,具体涉及脚手架数控组装机。
背景技术
脚手架在各个零部件生产完成后,需要对其进行组装,包括竖杆和横杆,横杆和竖杆之间需要进行过盈配合,目前的生产方法,大多需要人工进行一道道工序独立完成,导致费时费力,生产效率低,人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供脚手架数控组装机,以解决上述背景技术中提出的脚手架在各个零部件生产完成后,需要对其进行组装,目前的生产方法,大多需要人工进行一道道工序独立完成,导致费时费力,生产效率低,人工成本高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
脚手架数控组装机,包括机架,机架上设置有工作台,所述工作台上设置有横向间距可调节的脚手架放置架,还包括节点膨胀机构,所述节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸,还包括外部导杆,所述外部导杆通过固定座连接于所述工作台上,所述油缸的活塞杆穿过所述外部导杆其端部连接膨胀头,还包括撑开件,所述撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合,实现竖杆和横杆节点的过盈配合。
优选的,所述膨胀头为圆台形结构,其表面设置有纵向凹槽。
优选的,所述撑开件包括若干呈柱形排列的片状体,所述片状体通过连接件铰接在外部导杆上。
优选的,所述撑开件上设置有至少两凸筋。
当油缸往后拉时,膨胀头吧撑开件撑开,对节点进行膨胀,当油缸往前推进时,则膨胀头脱离撑开件。
优选的,所述工作台上设置有两第一滑轨,第一滑轨之间通过第一滑块连接有油缸安装板,所述油缸安装板上设置有第二滑轨,推进油缸固定在油缸固定架上,所述油缸固定架通过第二滑块与第二滑轨连接,油缸安装板上安装螺母,所述螺母连接丝杆,所述丝杆连接电机,所述丝杆固定于所述工作台上。
具体的,丝杆的两端上通过轴承与工作台连接。
优选的,所述脚手架放置架包括间隔排列于所述工作台上的至少三固定块,所述固定块上设置有第三滑轨,还包括两平行排列的卡接座固定杆,所述卡接座固定杆通过第三滑块与第三滑轨连接,所述卡接座固定杆上设置有若干间隔排列的卡接座,用于卡接脚手架,卡接座与卡接座固定杆通过螺丝可拆卸连接。
优选的,还包括若干压紧机构,压紧机构包括连接在卡接座固定杆上的底板,所述底板上设置有气缸,气缸活塞杆上连接有压块。
使用时,将组装好的脚手架放在脚手架放置架上,通过压紧机构压紧,通过电机带动油缸安装板往前运动,节点膨胀机构伸入脚手架竖杆的内部,在节点位置,通过油缸的动作实现对节点的胀大,实现过盈配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本申请自动化完成脚手架的安装,其中节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸,油缸的活塞杆端部连接膨胀头,还包括撑开件,撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合,实现竖杆和横杆节点的过盈配合,结构设计合理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的A结构示意图;
图3为图1的B结构示意图;
图4为图1的脚手架放置架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-4所示,脚手架数控组装机,包括机架1,机架1上设置有工作台2,所述工作台2上设置有横向间距可调节的脚手架放置架3,还包括节点膨胀机构4,所述节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸5,还包括外部导杆6,所述外部导杆6通过固定座7连接于所述工作台上,所述油缸的活塞杆穿过所述外部导杆其端部连接膨胀头8,还包括撑开件9,所述撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合,实现竖杆和横杆节点的过盈配合,所述膨胀头为圆台形结构,其表面设置有纵向凹槽10,所述撑开件包括若干呈柱形排列的片状体11,所述片状体通过连接件铰接在外部导杆上,所述撑开件上设置有至少两凸筋12。
当油缸往后拉时,膨胀头把撑开件撑开,对节点进行膨胀,当油缸往前推进时,则膨胀头脱离撑开件。
所述工作台上设置有两第一滑轨13,第一滑轨13之间通过第一滑块连接有油缸安装板14,所述油缸安装板上设置有第二滑轨15,推进油缸固定在油缸固定架上,所述油缸固定架通过第二滑块16与第二滑轨连接,油缸安装板上安装螺母17,所述螺母连接丝杆18,所述丝杆连接电机19,所述丝杆固定于所述工作台上。具体的,丝杆的两端上通过轴承与工作台连接;
所述脚手架放置架包括间隔排列于所述工作台上的至少三固定块20,所述固定块上设置有第三滑轨21,还包括两平行排列的卡接座固定杆22,所述卡接座固定杆通过第三滑块23与第三滑轨21连接,所述卡接座固定杆上设置有若干间隔排列的卡接座25,用于卡接脚手架,卡接座与卡接座固定杆通过螺丝可拆卸连接,还包括若干压紧机构,压紧机构包括连接在卡接座固定杆上的底板26,所述底板上设置有气缸27,气缸活塞杆上连接有压块28。
使用时,将组装好的脚手架放在脚手架放置架上,通过压紧机构压紧,通过电机带动油缸安装板往前运动,节点膨胀机构伸入脚手架竖杆的内部,在节点位置,通过油缸的动作实现对节点的胀大,实现过盈配合。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.脚手架数控组装机,其特征在于:包括机架,机架上设置有工作台,所述工作台上设置有横向间距可调节的脚手架放置架,还包括节点膨胀机构,所述节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸,还包括外部导杆,所述外部导杆通过固定座连接于所述工作台上,所述油缸的活塞杆穿过所述外部导杆其端部连接膨胀头,还包括撑开件,所述撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接,通过膨胀头来回运动,带动撑开件撑开或是闭合,实现竖杆和横杆节点的过盈配合。
2.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:所述膨胀头为圆台形结构,其表面设置有纵向凹槽。
3.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:所述撑开件包括若干呈柱形排列的片状体,所述片状体通过连接件铰接在外部导杆上。
4.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:所述撑开件上设置有至少两凸筋。
5.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:所述工作台上设置有两第一滑轨,第一滑轨之间通过第一滑块连接有油缸安装板,所述油缸安装板上设置有第二滑轨,推进油缸固定在油缸固定架上,所述油缸固定架通过第二滑块与第二滑轨连接,油缸安装板上安装螺母,所述螺母连接丝杆,所述丝杆连接电机,所述丝杆固定于所述工作台上。
6.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:所述脚手架放置架包括间隔排列于所述工作台上的至少三固定块,所述固定块上设置有第三滑轨,还包括两平行排列的卡接座固定杆,所述卡接座固定杆通过第三滑块与第三滑轨连接,所述卡接座固定杆上设置有若干间隔排列的卡接座,用于卡接脚手架,卡接座与卡接座固定杆通过螺丝可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的脚手架数控组装机,其特征在于:还包括若干压紧机构,压紧机构包括连接在卡接座固定杆上的底板,所述底板上设置有气缸,气缸活塞杆上连接有压块。
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CN201910240504.3A Pending CN111745378A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 脚手架数控组装机 |
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2019
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