CN111739403A - 一种铣刨机实训教学设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种铣刨机实训教学设备，包括实训台及设置在所述实训台上输送装置、铣刨装置和行走转向升降系统，所述输送装置位于所述行走转向升降系统的前方，所述行走转向升降系统包括框架及设置在所述框架四角上的四个行走机构和转向机构，所述框架通过若干个顶升油缸与所述实训台连接，所述铣刨装置倒挂设置在所述框架上，所述转向机构用于驱动位于后方的两个行走机构进行转向。本申请能够帮助使用者熟悉和掌握铣刨机操作技巧，并且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种教学设备，特别是涉及一种铣刨机实训教学设备。
背景技术
铣刨机主要应用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修，沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台的铣平，因此铣刨机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，得到越来越广泛的应用，由于铣刨机为工程机械设备，因而在上岗前需要进行专业的操作教学培训，在院校教学过程中，一般采用理论与实践相结合的方式，更强调学生的参与式学习，传统的实践方式为学员真实的操控铣刨机进行训练，不但要提供真实的铣刨机，同时还要有供教学使用的训练场地、物件，占用场地大、消耗较多能源，教学成本高且存在安全隐患，如果在实训教学中通过模拟实际工作环境来完成具体的工作任务，不仅全面提高了学生的动手操作能力，使学生体验了工作过程，而且模拟环境是学员了解操作的技能与技巧、是培养学生掌握科学方法和提高动手能力的重要平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够帮助使用者熟悉和掌握铣刨机操作技巧，并且结构简单、成本低廉的铣刨机实训教学设备。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种铣刨机实训教学设备，包括实训台，其中，还包括设置在所述实训台上输送装置、铣刨装置和行走转向升降系统，所述输送装置位于所述行走转向升降系统的前方，所述行走转向升降系统包括框架及设置在所述框架四角上的四个行走机构和转向机构，所述框架通过若干个顶升油缸与所述实训台连接，所述铣刨装置倒挂设置在所述框架上，所述转向机构用于驱动位于后方的两个行走机构进行转向。
进一步地，所述输送装置包括输送底架、输送带单元和用于驱动所述输送带单元工作的电机同步轮装置，所述电机同步轮装置设置在所述输送底架的输送装置底板上，所述输送带单元设置在所述输送底架的横柱上。
更进一步地，所述输送带单元包括两个轴承座、枢接在两个轴承座上的主动轴、两个从动轮固定板、枢接在两个从动轮固定板之间的从动轴和输送带，所述从动轴上套设有从动套筒，所述输送带套设在所述从动套筒和主动轴上，所述轴承座和从动轮固定板的位置均可沿位于所述横柱上的对应的T形槽滑动调整。
更进一步地，所述输送底架还包括固定设置在所述输送装置底板上的两个输送带底板，所述输送带底板顶部固定设有高度支撑座，所述高度支撑座顶部设有横柱连接板，所述横柱的两端分别与对应的横柱连接板固定连接。
进一步地，所述铣刨装置包括铣刨装置底板、铣刨系统和设置在所述铣刨装置底板上的第二电机，所述铣刨装置底板与所述框架固定连接，所述铣刨系统包括设置在所述铣刨装置底板上的两个轴承固定座和枢接在两个轴承固定座之间的铣刨机滚筒，所述第二电机通过第二同步带传送机构带动所述铣刨机滚筒旋转。
更进一步地，所述铣刨系统还包括设置在所述铣刨装置底板上且位于所述铣刨机滚筒前侧的有机玻璃挡板、设置在所述铣刨装置底板上且位于所述铣刨机滚筒后侧的有机玻璃夹板、滑动设置在所述有机玻璃夹板内的有机玻璃刮板，所述有机玻璃刮板与所述铣刨装置底板之间连接一刮料摆动油缸。
进一步地，所述行走机构包括链轮左挡板、链轮右挡板、横跨连接在链轮左挡板与链轮右挡板之间的链轮挡板连接件、两个链轮和缠绕在两个链轮上的履带，一链轮通过被动轮安装座安装在所述链轮右挡板，另一链轮与连接在所述链轮右挡板上的第三电机的输出轴固定连接，所述链轮挡板连接件通过单杆双作用油缸与所述框架的底面或转向机构连接。
进一步地，所述转向机构包括两个转向机构连接板、前桥、摇臂摆动油缸和转向拉杆，对应的行走机构与对应的转向机构连接板连接，一转向机构连接板上设有转轴和位于所述转轴两侧的两个拉杆轴，另一转向机构连接板上设有转轴和位于转轴一侧的拉杆轴，所述转轴上设有轴套，两个轴套分别与所述前桥的两端固定连接，所述转向拉杆连接在位于所述前桥一侧的两个拉杆轴之间，所述摇臂摆动油缸连接在所述前桥与位于所述前桥另一侧的拉杆轴之间，所述前桥与所述框架固定连接。
更进一步地，所述横柱采用2080铝型材制成。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：本申请包括实训台、输送装置、铣刨装置和行走转向升降系统，输送装置位于行走转向升降系统的前方，行走转向升降系统包括框架及设置在框架四角上的四个行走机构和转向机构，框架通过若干个顶升油缸与实训台连接实现行走机构的升降功能，铣刨装置倒挂设置在所述框架上，转向机构用于驱动位于后方的两个行走机构进行转向实现铣刨机实训教学装置的转向功能，因而可根据不同的实训要求对设备进行安装和调试，达到模拟运行和学习的目标，以适应多种的教学目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明的输送装置的立体结构示意图。
图3为本发明的输送带单元的立体结构示意图。
图4为本发明的铣刨装置的立体结构示意图。
图5为本发明的铣刨系统的立体结构示意图。
图6为本发明的行走转向升降系统的立体结构示意图。
图7为本发明的行走机构的立体结构示意图。
图8为本发明的转向机构的立体结构示意图。
附图标记说明：输送装置1、输送装置底板11、输送带底板12、高度支撑座13、横柱连接板14、横柱15、电机同步轮装置16、第一电机161、电机座162、第一同步带传送机构163、输送带单元17、从动轮固定板171、输送带172、主动轴173、轴承座174、从动轴175、从动套筒176、深沟球轴承177、铣刨装置2、铣刨系统21、轴承固定座211、铣刨机滚筒212、有机玻璃挡板213、有机玻璃夹板214、有机玻璃刮板215、油缸支撑座216、油缸固定座217、刮料摆动油缸218、鱼眼杆端关节轴承219、铣刨装置底板22、电机支架23、第二电机24、第二同步带传送机构25、行走转向升降系统3、行走机构31、单杆双作用油缸311、链轮挡板连接件312、链轮左挡板313、履带314、被动轮安装座315、链轮右挡板316、第三电机317、链轮318、转向机构32、转向机构连接板321、关节轴承322、摇臂摆动油缸323、油缸支撑座324、前桥325、转向拉杆326、拉杆轴327、转轴328、轴套329、框架33、顶升油缸34、实训台4。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图8对本申请作进一步说明，如图1和图6所示的一种铣刨机实训教学设备，包括实训台4及设置在所述实训台4上输送装置1、铣刨装置2和行走转向升降系统3，所述输送装置1位于所述行走转向升降系统3的前方，所述行走转向升降系统3包括框架33及设置在所述框架33四角上的四个行走机构31和转向机构32，所述框架33通过若干个顶升油缸34与所述实训台4连接实现所述行走机构31的升降，所述铣刨装置2倒挂设置在所述框架33上，所述转向机构32用于驱动位于后方的两个行走机构31进行转向实现铣刨机实训教学装置的转向功能。
如图2和图3所示，所述输送装置1包括输送底架、输送带单元17和用于驱动所述输送带单元17工作的电机同步轮装置16，所述输送底架包括输送装置底板11和固定设置在所述输送装置底板11上的两个输送带底板12，所述输送带底板12顶部固定设有高度支撑座13，所述高度支撑座13顶部设有横柱连接板14，所述横柱15横跨两个横柱连接板14且所述横柱15的两端分别与对应的横柱连接板14固定连接；所述电机同步轮装置16包括第一电机161和第一同步带传送机构163，所述第一电机161通过电机座162设置在所述输送底架的输送装置底板11上，所述输送带单元17设置在所述输送底架的横柱15上，且所述第一电机161通过所述第一同步带传送机构163驱动所述输送带单元17工作，其中，所述横柱15采用2080铝型材制成。
所述输送带单元17包括两个轴承座174、通过两个深沟球轴承177枢接在两个轴承座174上的主动轴173、两个从动轮固定板171、枢接在两个从动轮固定板171之间的从动轴175和输送带172，所述主动轴173伸出的一端与所述第一同步带传送机构163的从动轮套接在一起，所述从动轴175上套设有从动套筒176，所述输送带172套设在所述从动套筒176和主动轴173上，所述轴承座174和从动轮固定板171均通过螺栓与所述横柱15固定连接，且所述轴承座174和从动轮固定板171的位置均可沿位于所述横柱15上的对应的T形槽滑动调整控制输送带172的张紧程度。
如图4所示，所述铣刨装置2包括铣刨装置底板22、铣刨系统21和通过电机支架23固定设置在所述铣刨装置底板22上的第二电机24，所述铣刨装置底板22与所述框架33固定连接使所述铣刨装置2倒挂设置，所述铣刨系统21包括背对背设置在所述铣刨装置底板22上的两个轴承固定座211和通过两个深沟球轴承177枢接在两个轴承固定座211之间的铣刨机滚筒212，所述第二电机24通过第二同步带传送机构25带动所述铣刨机滚筒212旋转。
如图4和图5所示，所述铣刨系统21还包括设置在所述铣刨装置底板22上且位于所述铣刨机滚筒212前侧的有机玻璃挡板213、设置在所述铣刨装置底板22上且位于所述铣刨机滚筒212后侧的有机玻璃夹板214、滑动设置在所述有机玻璃夹板214内的有机玻璃刮板215和刮料摆动油缸218，所述铣刨装置底板22的一侧上安装一“L”型的油缸支撑座216，所述刮料摆动油缸218的尾端与位于所述油缸支撑座216上的油缸固定座217枢接，所述刮料摆动油缸218的首端设有一鱼眼杆端关节轴承219，所述鱼眼杆端关节轴承219与位于所述有机玻璃刮板215上的油缸固定座217枢接，使刮料摆动油缸218连接在所述有机玻璃刮板215与所述铣刨装置底板22之间，当刮料摆动油缸218通入液压油后，油杆会上下运动从而有机玻璃刮板215就会随之上下运动，来模拟铣刨机刮料的过程，此处的有机玻璃刮板215上下运动还可用气缸等来驱动。
如图6和图7所示，所述行走机构31包括链轮左挡板313、链轮右挡板316、横跨连接在链轮左挡板313与链轮右挡板316之间的链轮挡板连接件312、两个链轮318和缠绕在两个链轮318上的履带314，一链轮318通过被动轮安装座315安装在所述链轮右挡板316，另一链轮318与连接在所述链轮右挡板316上的第三电机317的输出轴固定连接，所述链轮挡板连接件312通过单杆双作用油缸311与所述框架33的底面或转向机构32连接。
如图6和图8所示，所述转向机构32包括两个转向机构连接板321、前桥325、摇臂摆动油缸323和转向拉杆326，位于后方的两个行走机构31分别与对应的转向机构连接板321固定连接，一转向机构连接板321上设有转轴328和位于所述转轴328两侧的两个拉杆轴327，另一转向机构连接板321上设有转轴328和位于转轴328一侧的拉杆轴327，所述转轴328上设有轴套329，两个轴套329分别与所述前桥325的两端固定连接，所述转向拉杆326的两端各设置一关节轴承322，两个关节轴承322分别与位于所述前桥325一侧的两个拉杆轴327枢接使转向拉杆326连接在两个转向机构连接板321之间，所述摇臂摆动油缸323的尾部与位于所述前桥325上的油缸支撑座324枢接在一起，所述摇臂摆动油缸323的首部上设有一关节轴承322，所述关节轴承322与位于所述前桥325另一侧的拉杆轴327枢接，所述前桥325与所述框架33固定连接使所述转向机构32悬挂于所述框架33，所述摇臂摆动油缸323伸缩时使一转向机构连接板321绕对应的转轴328旋转，转向机构连接板321带动转向拉杆326旋转，进而带动另一个转向机构连接板321旋转，实现行走机构31的转向控制。
使用本申请进行铣刨机的教学实训，不仅能够帮助使用者熟悉和掌握铣刨机操作技巧，并且结构简单、成本低廉。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铣刨机实训教学设备，包括实训台(4)，其特征在于，还包括设置在所述实训台(4)上输送装置(1)、铣刨装置(2)和行走转向升降系统(3)，所述输送装置(1)位于所述行走转向升降系统(3)的前方，所述行走转向升降系统(3)包括框架(33)及设置在所述框架(33)四角上的四个行走机构(31)和转向机构(32)，所述框架(33)通过若干个顶升油缸(34)与所述实训台(4)连接，所述铣刨装置(2)倒挂设置在所述框架(33)上，所述转向机构(32)用于驱动位于后方的两个行走机构(31)进行转向。
2.根据权利要求1所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送底架、输送带单元(17)和用于驱动所述输送带单元(17)工作的电机同步轮装置(16)，所述电机同步轮装置(16)设置在所述输送底架的输送装置底板(11)上，所述输送带单元(17)设置在所述输送底架的横柱(15)上。
3.根据权利要求2所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述输送带单元(17)包括两个轴承座(174)、枢接在两个轴承座(174)上的主动轴(173)、两个从动轮固定板(171)、枢接在两个从动轮固定板(171)之间的从动轴(175)和输送带(172)，所述从动轴(175)上套设有从动套筒(176)，所述输送带(172)套设在所述从动套筒(176)和主动轴(173)上，所述轴承座(174)和从动轮固定板(171)的位置均可沿位于所述横柱(15)上的对应的T形槽滑动调整。
4.根据权利要求2所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述输送底架还包括固定设置在所述输送装置底板(11)上的两个输送带底板(12)，所述输送带底板(12)顶部固定设有高度支撑座(13)，所述高度支撑座(13)顶部设有横柱连接板(14)，所述横柱(15)的两端分别与对应的横柱连接板(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述铣刨装置(2)包括铣刨装置底板(22)、铣刨系统(21)和设置在所述铣刨装置底板(22)上的第二电机(24)，所述铣刨装置底板(22)与所述框架(33)固定连接，所述铣刨系统(21)包括设置在所述铣刨装置底板(22)上的两个轴承固定座(211)和枢接在两个轴承固定座(211)之间的铣刨机滚筒(212)，所述第二电机(24)通过第二同步带传送机构(25)带动所述铣刨机滚筒(212)旋转。
6.根据权利要求5所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述铣刨系统(21)还包括设置在所述铣刨装置底板(22)上且位于所述铣刨机滚筒(212)前侧的有机玻璃挡板(213)、设置在所述铣刨装置底板(22)上且位于所述铣刨机滚筒(212)后侧的有机玻璃夹板(214)、滑动设置在所述有机玻璃夹板(214)内的有机玻璃刮板(215)，所述有机玻璃刮板(215)与所述铣刨装置底板(22)之间连接一刮料摆动油缸(218)。
7.根据权利要求1所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述行走机构(31)包括链轮左挡板(313)、链轮右挡板(316)、横跨连接在链轮左挡板(313)与链轮右挡板(316)之间的链轮挡板连接件(312)、两个链轮(318)和缠绕在两个链轮(318)上的履带(314)，一链轮(318)通过被动轮安装座(315)安装在所述链轮右挡板(316)，另一链轮(318)与连接在所述链轮右挡板(316)上的第三电机(317)的输出轴固定连接，所述链轮挡板连接件(312)通过单杆双作用油缸(311)与所述框架(33)的底面或转向机构(32)连接。
8.根据权利要求1所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述转向机构(32)包括两个转向机构连接板(321)、前桥(325)、摇臂摆动油缸(323)和转向拉杆(326)，对应的行走机构(31)与对应的转向机构连接板(321)连接，一转向机构连接板(321)上设有转轴(328)和位于所述转轴(328)两侧的两个拉杆轴(327)，另一转向机构连接板(321)上设有转轴(328)和位于转轴(328)一侧的拉杆轴(327)，所述转轴(328)上设有轴套(329)，两个轴套(329)分别与所述前桥(325)的两端固定连接，所述转向拉杆(326)连接在位于所述前桥(325)一侧的两个拉杆轴(327)之间，所述摇臂摆动油缸(323)连接在所述前桥(325)与位于所述前桥(325)另一侧的拉杆轴(327)之间，所述前桥(325)与所述框架(33)固定连接。
9.根据权利要求2所述的铣刨机实训教学设备，其特征在于，所述横柱(15)采用2080铝型材制成。
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