CN111739230A - 一种基于音频信号的货柜存取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于音频信号的货柜存取方法，涉及取货与存货两种动作，当存货时，用户将存货信息与需要的格柜信息绑定，处理模块将存货信息串转为音频信号通过发送模块发送信号，货柜的接收模块在收到音频信号后，识别出频率，打开对应的格柜门，用户依次放入对应的物品，关上柜门，完成存货，货柜的工控模块通过云端发送信息通知取货人，取货时，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将取货信息转为音频信号，发送模块发送信号，接收模块在收到信号后，识别出频率，打开对应的格柜门，用户取出货物。本发明以音频信号传输来实现货物的存取，在数量较多的情况下，存取更加快速、便捷，保证存取货物的准确性，降低存取货柜的成本且保密性高。

Description

一种基于音频信号的货柜存取方法
技术领域
本发明涉及一种存取货柜的存取方法，具体涉及一种基于音频信号的货柜存取方法。
背景技术
目前社会的人工成本越来越高，随之而来的自动存取柜、自动售货机、储物柜、寄存柜、信箱柜等越来越普遍，现有的取货方式一般都是用户在存入柜子时会自动生成一个取货码，通过平台或者短信的方式发送给收货人，收货人根据取货码，在柜子的大屏上输入取货码，取出货物，完成存取货动作。每次取货和存货在数量较多的时候，需要逐一输入取货码，逐一取出货物，步骤繁琐、时间耗费较多。本发明提供一种基于音频信号的货柜的存取方法，该方法使存取实现的更加便捷、快速，在数量较多的情况下，存取更加快速、便捷，保证存取货物的准确性，极大的降低存取货柜的成本且货物信息保密效果好。
发明内容
为了解决当前货柜取货步骤繁琐、时间耗费较多和货物信息保密性差的技术问题，本发明提供一种基于音频信号货柜存取方法，该方法使得存取更加快速、便捷，保证存取货物的准确性，极大的降低存取货柜的成本且货物信息保密效果好。
一种基于音频信号的货柜存取方法，所述方法包括以下步骤：
1)下载存取货柜移动使用端；
2)在存取货柜移动使用端上输入存货信息与需要的格柜信息并进行绑定，通过处理模块进行处理获取存货音频信号；
3)所述存货音频信号通过发送模块发送到货柜，货柜上安装有接收模块，货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息，并将相应的所需的柜格门打开；
4)根据之前绑定一起的存货信息和柜格信息，依次放入商品，关上柜门，完成存货；
5)货柜的工控模块自动将取货信息通过云端发送给需要接收取货信息的单元；
6)取货人到达货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息发送至处理模块，处理模块将取货信息转化为取货音频信号，发送模块将取货音频信号发出，货柜的接收模块接收取货音频信号，将取货音频信号进行转换获得所要开的柜门信息，打开相应的柜门；
7)取货人取出商品，关上柜门完成取货。
进一步地，所述步骤2)中存货音频信息的获取方式为：存取货柜移动使用端将输入的存货信息和需要的格柜信息进行绑定形成存货信息串，两个柜格信息之间采用间隔符进行间隔，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将存货信息串转为存货音频信号，获得存货音频信息。
进一步地，所述的接受取货信息的单元为手机号或需要接受信息者的存取货柜移动使用端。
进一步地，取货人收到的取货信息的形式为数字、字母、文字或者其他字符的不同组合、加密的音频信息、推送取货链接或二维码。
进一步地，所述步骤3)货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息的方法为，货柜接收模块接收到存货音频信号，识别出存货音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系，反推获得所存货物的存货信息串，对存货信息串进行解析，获得存货信息与所绑定的柜格信息，将解析出的信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
进一步地，所述步骤6)具体方法为：取货人到达取货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息发送至处理模块，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将取货信息转为取货音频信号，通过发送模块将取货音频信号发出，存取柜的接收模块接收到发送模块发出取货音频信号识别出音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系反推获得取货信息串，根据取货信息串解析出取货信息，将解析出的取货信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
进一步地，所述存货音频信号和取货音频信号为超声波、次声波或者是以特定声音掩盖声波的声音。
进一步地，存货与取货时所需的处理模块和发送模块为单独的设备或集成在存取货柜移动使用端上的模块。
进一步地，货柜的接收模块通过网络通讯协议连接云端实时反馈格柜信息和需要发送给用户的信息。
有益效果，本发明需要无人存取柜，或者任意自动开门的智能柜，发送模块，处理模块，接收模块来实现智能存取方法具有以下有益效果：
(1)本发明以音频信号传输来实现货物的存取，在数量较多的情况下，存取更加快速，便捷，保证存取货物的准确性；极大的降低存取货柜的成本；
(2)通过存取货柜移动使用端处理模块对存取货物所需信息进行处理，将货物信息转化为音频信息，货柜通过频率来识别所要的信息，提高了货物的保密性，同时取货人所收到的短信进行加密设置，进一步提高了货物的安全性和信息保密性。
(3)采用本发明货柜不需要大屏设置，一些取货柜的大屏完全可以去掉，实现成本降低。
附图说明
图1本发明货柜存取方法的结构示意图；
图2本发明货柜存取方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种基于音频信号的货柜存取方法，所述方法包括以下步骤：
1)下载存取货柜移动使用端1；
2)在存取货柜移动使用端1上输入存货信息与需要的格柜信息并进行绑定形成存货信息串，两个柜格信息之间采用间隔符进行间隔，处理模块2根据字符与频率点的映射关系，将存货信息串转为单频率声音信号，获得存货音频信息。
3)所述存取货柜移动使用端将存货信息音频信号通过发送模块3发送到货柜，货柜上安装有接收模块，货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息，并将相应的所需的柜格门打开；对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息的方法为，货柜接收模块接收到存货音频信号，识别出存货音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系，反推获得所存货物的存货信息串，对存货信息串进行解析，获得存货信息与所绑定的柜格信息，将解析出的信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
4)根据之前绑定一起的定在存货信息和柜格信息，依次放入商品，关上柜门，完成存货；
5)货柜的工控模块自动将取货信息通过云端4发送给需要接收取货信息的单元；
6)取货人到达货柜，将收到取货信息通过输入或者推送的方式至存取货柜移动使用端1，存取货柜移动使用端将取货信息推送处理模块，处理模块2将取货信息转化为取货音频信号，通过发送模块3将取货音频信号发出，货柜的接收模块接收取货音频信号，将取货音频信号进行转换获得所要开的柜门信息，打开相应的柜门；取货人到达取货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息发送至处理模块，处理模块根据字符与频率点的映射关系，短信信息转为取货音频信号，通过发送模块将取货音频信号发出，存取柜的接收模块接收到发送模块发出取货音频信号识别出音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系反推获得取货信息串，根据取货信息串解析出取货信息，将解析出的取货信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
7)取货人取出商品，关上柜门完成取货。
本发明主要涉及取货与存货两种动作，主要是音频传输来实现的。
当用户需要存货时，用户需要将存货信息与需要的格柜信息提前绑定，以特定规则形成信息串，比如快递柜，用“；”来分割两个格柜信息，前11位是手机号，后面到结束位之前是订单号便于解析。处理模块根据字符与频率点的映射关系，将存货信息串用特定的公式转为单频率声音信号，发送模块发送信号，接收模块在收到声音后，识别出频率，根据频率与倒推公式获得信息串，根据特定规则解析出相关信息，通过串口打开对应的格柜门，用户依次放入对应的物品，关上柜门，完成存货，通讯模块发送短信或者其他方式通知取货人。
当用户根据信息取货时，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将信息串用特定的公式转为单频率声音信号，发送模块发送信号，接收模块在收到声音后，识别出频率，根据频率与倒推公式获得信息串，根据特定规则解析出相关信息，通过串口打开对应的格柜门，用户取出货物，完成取货动作。
在此发明的情况下，一些取货柜的大屏完全可以去掉，实现成本降低。
处理模块和发送模块可以是单独的设备，也可以是集成在手机上的模块；柜子内安装接收模块，接收模块能够通过tcp/ip连接云端实时反馈格柜信息，和需要发送给用户的信息。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于音频信号的货柜存取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1)下载存取货柜移动使用端；
2)在存取货柜移动使用端上输入存货信息与需要的格柜信息并进行绑定，通过处理模块进行处理获取存货音频信号；
3)所述存货音频信号通过发送模块发送到货柜，货柜上安装有接收模块，货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息，并将相应的所需的柜格门打开；
4)根据之前绑定一起的存货信息和柜格信息，依次放入商品，关上柜门，完成存货；
5)货柜的工控模块自动将取货信息通过云端发送给需要接收取货信息的单元；
6)取货人到达货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息发送至处理模块，处理模块将取货信息转化为取货音频信号，发送模块将取货音频信号发出，货柜的接收模块接收取货音频信号，将取货音频信号进行转换获得所要开的柜门信息，打开相应的柜门；
7)取货人取出商品，关上柜门完成取货。
2.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤2)中存货音频信息的获取方式为：存取货柜移动使用端将输入的存货信息和需要的格柜信息进行绑定形成存货信息串，两个柜格信息之间采用间隔符进行间隔，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将存货信息串转为存货音频信号，获得存货音频信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述的接受取货信息的单元为手机号或需要接受信息者的存取货柜移动使用端。
4.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，取货人收到的取货信息的形式为数字、字母、文字或者其他字符的不同组合、加密的音频信息、推送取货链接或二维码。
5.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤3)货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息的方法为，货柜接收模块接收到存货音频信号，识别出存货音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系，反推获得所存货物的存货信息串，对存货信息串进行解析，获得存货信息与所绑定的柜格信息，将解析出的信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
6.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤6)具体方法为：取货人到达取货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息推送至处理模块，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将取货信息转为取货音频信号，通过发送模块将取货音频信号发出，存取柜的接收模块接收到发送模块发出取货音频信号识别出音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系反推获得取货信息串，根据取货信息串解析出取货信息，将解析出的取货信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。
7.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述存货音频信号和取货音频信号为超声波、次声波或者是以特定声音掩盖声波的声音。
8.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，存货与取货时所需的处理模块和发送模块为单独的设备或集成在存取货柜移动使用端上的模块。
9.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，货柜的接收模块通过网络通讯协议连接云端实时反馈格柜信息和需要发送给用户的信息。
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