CN110969775A - 物品存取方法、电子设备、自提柜和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品存取方法，包括：获取第一信息，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；基于所述第一信息得到相应的超声波信息；将所述超声波信息发送至存取设备，以使其根据所述超声波信息进行存取操作。本公开提供了另一种物品存取方法、电子设备、自提柜和计算机可读存储介质。

Description

物品存取方法、电子设备、自提柜和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及物品存取方法、电子设备、自提柜和计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网行业的发展，越来越多的用户选择网上购物，这就需要快递物流行业给予足够的支持，快递“最后一公里”、增量难承接问题在整个行业发展中的瓶颈响应尤为突显。因此，在社区、学校及企业等区域设置自提柜，不仅解决了配送时间冲突问题，而且提高了配送效率，降低了配送成本。在减少丢件、错取等现象发生的同时保护了消费者的隐私，提升了财产的安全性。用户在自提柜取货或寄存货物时，可以利用手机摄像头扫描自提柜界面上的二维码，并发送至服务器进行解析校验，再由服务器向自提柜发送指令；或者用户在自提柜界面上输入服务器下发的提货码，自提柜再将其发送至服务器进行校验，通过后向自提柜发送指令。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的存取货方式不够简便，对自提柜界面具有依赖性，且存在安全问题，例如，用摄像头扫描提货码依赖摄像头及二维码的清晰度，如果屏幕或二维码不清晰则无法快速识别。用键盘输入取货码此种模式并没有对提货者进行设备维度及用户维度的校验。如果用户手机遗失，容易造成密码暴露，使得冒领货物的几率增大。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种物品存取方法，包括：获取第一信息，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；基于所述第一信息得到相应的超声波信息；将所述超声波信息发送至存取设备，以使其根据所述超声波信息进行存取操作。

根据本公开的实施例，所述获取第一信息包括：基于用户操作向服务器发送存取请求；接收服务器发送的对应于所述存取请求的第一信息。

根据本公开的实施例，物品存取方法还包括：接收秘钥信息；所述基于所述第一信息得到相应的超声波信息包括：利用所述秘钥信息对所述第一信息进行加密；将加密后的第一信息转换为超声波信息。

根据本公开的实施例，物品存取方法还包括：基于用户操作确定标记信息，其中，所述标记信息包括取货标记和存货标记；所述基于所述第一信息得到相应的超声波信息包括：基于所述第一信息和所述标记信息得到相应的超声波信息。

本公开的另一个方面提供了一种物品存取方法，应用于存取设备，包括：接收超声波信息；基于所述超声波信息得到相应的第一信息，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；基于所述第一信息进行存取操作。

根据本公开的实施例，所述基于所述超声波信息得到相应的第一信息包括：将所述超声波信息转换为数字信息；向服务器发送秘钥请求，接收服务器发送的秘钥信息；利用所述秘钥信息对所述数字信息进行解密，得到第一信息。

根据本公开的实施例，所述基于所述超声波信息得到相应的第一信息包括：基于所述超声波信息得到相应的第一信息和标记信息；所述基于所述第一信息进行存取操作包括：基于所述第一信息和标记信息进行存取操作。

根据本公开的实施例，所述基于所述第一信息和标记信息进行存取操作包括：在所述标记信息为取货标记的情况下，查询本地是否存有所述第一信息；在查询结果为是的情况下，打开所述第一信息对应的货柜；在本地移除所述第一信息；发送所述第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

根据本公开的实施例，所述基于所述第一信息和标记信息进行存取操作包括：在所述标记信息为存货标记的情况下，查询本地是否具有空柜；在检测结果为是的情况下，打开其中一个空柜；在本地保存第一信息；发送所述第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的物品存取方法；以及超声波发射器，在处理器的控制下发送超声波，以将所述超声波信息发送至存取设备。

本公开的另一方面提供了一种自提柜，包括：处理器；存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的物品存取方法；以及超声波接收器，接收承载有所述超声波信息的超声波。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地减轻甚至避免在存取货时对自提柜界面的依赖以及操作不够简便的问题，并因此可以实现仅需用户在客户端进行操作、方便快捷、传输可靠的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用物品存取方法的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开的实施例的一种物品存取方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的物品存取方法的流程图；

图4A示意性示出了根据本公开的实施例的取件过程的交互流程图；

图4B示意性示出了根据本公开的实施例的寄件过程的交互流程图；

图5示意性示出了根据本公开的又一实施例的物品存取方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开的又一实施例的存取过程的交互流程图；

图7示意性示出了根据本公开的再一实施例的存取过程的交互流程图；

图8示意性示出了根据本公开的实施例的另一种物品存取方法的流程图；

图9示意性示出了根据本公开的另一实施例的物品存取方法的流程图；

图10示意性示出了根据本公开的实施例的取货过程的整体交互流程图；

图11示意性示出了根据本公开的实施例的取货过程的整体交互流程图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的方框图；

图13示意性示出了根据本公开实施例的自提柜的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种物品存取方法，包括：获取第一信息，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；基于所述第一信息得到相应的超声波信息；将所述超声波信息发送至存取设备，以使其根据所述超声波信息进行存取操作。

本公开的实施例还提供了另一种物品存取方法，应用于存取设备，包括：接收超声波信息；基于所述超声波信息得到相应的第一信息，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；基于所述第一信息进行存取操作。

本公开实施例的物品存取方法，可以直接利用超声波将客户端的运单号等运输标识信息传输至自提柜，自提柜解析超声波，获取运单号等运输标识信息，进而可以进行相应的存取操作，这样，仅需手机等客户端配置有扬声器，自提柜配置有麦克风，即可发送和接收超声波，不需要其他的连接配对，也不需要对自提柜界面做任何操作，传输可靠，方便快捷。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用物品存取方法的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101，自提柜102，网络103和服务器104。网络103用以在终端设备101、自提柜102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等，自提柜102也可以通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

自提柜102可以具有多个货柜，用于放置货品，自提柜102上设置有控制器，可以控制货柜打开并感应柜门的关闭，获取货柜的存取状态，自提柜102可以向服务器104发送请求，并接收服务器104发送的数据，还可以向服务器104发送更新数据。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的一种物品存取方法一般可以由终端设备101执行，本公开实施例所提供的另一种物品存取方法一般可以由自提柜102执行。本公开实施例所提供的一种物品存取方法也可以由不同于终端设备101且能够与服务器104通信的其他终端设备执行，本公开实施例所提供的另一种物品存取方法也可以由不同于自提柜102且能够与服务器104通信的其他物品存取设备执行。

应该理解，图1中的终端设备、自提柜、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、自提柜、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的一种物品存取方法的流程图。

如图2所示，物品存取方法包括包括操作S110～操作S130。

在操作S110，获取第一信息，其中，第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；

在操作S120，基于第一信息得到相应的超声波信息；

在操作S130，将超声波信息发送至存取设备，以使其根据超声波信息进行存取操作。

具体地，上述的物品存取方法可以在终端设备上执行，例如手机。

第一信息例如可以是货物的运单信息，例如运单号。当货物被快递员放入自提柜后，可以通过手机等终端设备提示用户有待取的快递，用户可以从手机上查询到待取货物的运单号，在货物为多个时，可以显示多个运单号。当用户选择其中一个运单号并点选提取键后，终端设备可以将运单号转换为超声波信息，并发送至自提柜。其中，将运单信息转换为超声波信息的操作可以是由SDK完成(具体可以是利用美国Animal Systems公司的声波技术Chirp完成)，其可以将信息转化为超声波波形，并通过终端设备上的扬声器等输出设备进行发送。不同波形代表了不同的信息，声波算法将要发送的声波信息转化为人耳听不到的超声波进行传输，可以在用户无感知的情况下进行数据的传输。自提柜可以利用麦克风等输入设备进行超声波的接收，并可以利用其上安装的对应程序或其他设备将其转换回运单信息，并依据运单号等信息进行相应的取件操作。

当用户想要通过自提柜寄件时，可以通过手机等终端设备从服务器获取一个新的运单号，并将运单号转换为超声波信息，发送至自提柜。自提柜接收到超声波后，可以转换回运单信息，并依据运单信息等进行相应的寄件操作。

根据本公开的实施例，可以直接利用超声波将客户端的运单号等运输标识信息传输至自提柜，自提柜解析超声波，获取运单号等运输标识信息，进而可以进行相应的存取操作，这样，仅需手机等客户端配置有扬声器，自提柜配置有麦克风，即可发送和接收超声波，不需要其他的连接配对，电不需要对自提柜界面做任何操作，脱离了对摄像头及二维码的依赖，避免了手动输入提货码取货安全性差的弊端，且传输可靠，方便快捷。本发明利用超声波完成数据传输，为自提柜提供一种新的交互途径，满足用户多样化需求。

图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的物品存取方法的流程图。

如图3所示，根据本公开的实施例，操作S110可以包括操作S111～操作S112。

在操作S111，基于用户操作向服务器发送存取请求；

在操作S112，接收服务器发送的对应于存取请求的第一信息。

图4A示意性示出了根据本公开的实施例的取件过程的交互流程图。

如图4A所示，用户操作可以包括取件操作，取件操作例如可以是用户在客户端上输入了取件人的电话号码并选择了取件键。基于用户的取件操作向服务器发送取件请求，服务器中保存有取件人的电话号码、运单号、以及每个运单号对应物品的存储位置等信息，服务器接收取件请求后，依据请求中取件人的电话号码在数据库中查询对应的运单号等信息，并将查询结果下发至客户端，客户端可以展示查询结果。在运单号具有多个的情况下，用户可以选择其中一个或多个进行取件。

图4B示意性示出了根据本公开的实施例的寄件过程的交互流程图。

如图4B所示，用户操作还可以包括取件操作，寄件操作例如可以是用户在客户端上输入了收件人的电话号码并选择了寄件键。基于用户的寄件操作向服务器发送寄件请求，服务器生成一个新的运单号，并将其下发至客户端，客户端接收新单号后随即转换为超声波信息发送至自提柜。

图5示意性示出了根据本公开的又一实施例的物品存取方法的流程图。

图6示意性示出了根据本公开的又一实施例的存取过程的交互流程图。

如图5和图6所示，根据本公开的实施例，物品存取方法还包括操作S140。

在操作S140，基于用户操作确定标记信息，其中，标记信息包括取货标记和存货标记；

操作S120包括操作S121。

在操作S121，基于第一信息和标记信息得到相应的超声波信息。

具体地，标记信息包括取件标记和寄件标记，用于使自提柜获知用户是要取件还是寄件，进而进行相应的操作。若用户在客户端选择了取件的情况下，则标记信息确定为取货标记，也可称为取件标记，若在用户在客户端选择了寄件的情况下，则标记信息确定为存货标记，也可称为寄件标记。

确定了标记信息后，可以将第一信息和标记信息一同转换为超声波信息发送至自提柜。

根据本公开的实施例，物品存取方法还包括操作S150。

在操作S150，接收秘钥信息；

操作S120包括操作S122～操作S123。

在操作S122，利用秘钥信息对第一信息进行加密；

在操作S123，将加密后的第一信息转换为超声波信息。

图7示意性示出了根据本公开的再一实施例的存取过程的交互流程图。

如图7所示，为了防止超声波在传输过程中被拦截而泄露相关信息，服务器接收取件请求或寄件请求后，可以在下发运单号的同时将秘钥信息发送至终端设备，秘钥信息可以包括秘钥和加解密算法等信息。在将第一信息转换为超声波信息之前可以先利用秘钥信息对第一信息进行加密，再将加密后的信息转换为超声波信息；或者也可以同时对第一信息和标记信息进行加密，再将加密后的信息转换为超声波信息。

另一方面，秘钥可以作为服务器对终端设备和自提柜的认证通过的凭据，即服务器接收到终端设备或自提柜的请求时，需要先对终端设备或自提柜进行认证，服务器仅向授权的终端设备或自提柜发送秘钥，进一步保证了存取物品的安全性。本发明实施例通过增加对机器、客户端应用及用户身份的校验来保障用户信息安全。

秘钥可以每隔预定时间更换一次，例如，每隔n个小时更换一次，有效避免因秘钥泄露而带来的安全隐患。

本公开的另一个方面提供了一种物品存取方法，该物品存取方法可以应用于存取设备，例如自提柜。

图8示意性示出了根据本公开的实施例的另一种物品存取方法的流程图。

如图8所示，物品存取方法包括包括操作S210～操作S230。

在操作S210，接收超声波信息；

在操作S220，基于超声波信息得到相应的第一信息，第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；

在操作S230，基于第一信息进行存取操作。

具体地，自提柜可以接收终端设备发送的超声波信息，并将超声波信息转换为信息串，在本公开实施例中超声波信息解析可得到第一信息，第一信息例如可以是运单号。然后，可以依据运单号进行后续的取件操作或寄件操作。

存取操作包括取件操作和寄件操作，取件操作例如可以包括查询本地是否有相应的运单号，并依据查询结果打开相应的柜门，寄件操作例如是打开一个空的货柜，并相应地记录新的运单号。

根据本公开的实施例，可以直接利用超声波将客户端的运单号等运输标识信息传输至自提柜，自提柜解析超声波，获取运单号等运输标识信息，进而可以进行相应的存取操作，这样，仅需手机等客户端配置有扬声器，自提柜配置有麦克风，即可发送和接收超声波，不需要其他的连接配对，也不需要对自提柜界面做任何操作，传输可靠，方便快捷。

图9示意性示出了根据本公开的另一实施例的物品存取方法的流程图。

如图9所示，根据本公开的实施例，操作S220包括操作S221。

在操作S221，基于超声波信息得到相应的第一信息和标记信息；

操作S230包括操作S231。

在操作S231，基于第一信息和标记信息进行存取操作。

具体地，在接收的超声波信息中包含第一信息和标记信息的情况下，自提柜可以将超声波信息转换得到第一信息和标记信息。

自提柜可以根据标记信息获知用户想要取件还是寄件，标记信息为取件标记的情况下，自提柜可以查询本地是否有相应的运单号，并依据查询结果打开相应的柜门，标记信息为寄件标记的情况下，自提柜可以打开一个空的货柜，并相应地记录新的运单号。

根据本公开的实施例，操作S220可以包括操作S222～操作S224。

在操作S222，将超声波信息转换为数字信息；

在操作S223，向服务器发送秘钥请求，接收服务器发送的秘钥信息；

在操作S224，利用秘钥信息对数字信息进行解密，得到第一信息。

具体地，对于终端设备对信息进行了加密的情况下，在自提柜接收到超声波之后，将超声波信息转换为数字信息，然后还需要对数字信息进行解密，秘钥和解密算法需要从服务器获取，自提柜向服务器发送秘钥请求，服务器对自提柜进行校验，并在验证通过后向自提柜发送秘钥和解密算法，自提柜接收秘钥和解密算法后，对信息进行解密，得到第一信息(或者得到第一信息和标记信息)。

图10示意性示出了根据本公开的实施例的取货过程的整体流程图。

如图10所示，根据本公开的实施例，操作S231包括操作S2311～操作S2313：

在操作S2311，在标记信息为取货标记的情况下，查询本地是否存有第一信息；

在操作S2312，在查询结果为是的情况下，打开第一信息对应的货柜；

在操作S2313，在本地移除第一信息；发送第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

具体地，自提柜上每个货柜可以容纳一个货物，且保存有货物运单号与货柜编号的对应关系，在查询到本地保存有终端发送来的运单号时，可以查找到与该运单号相对应的货柜并打开，以便用户取走货物。在感应到用户关闭货门后，可以从本地移除该运单号，并将自提柜信息和运单号发送至服务器，以使服务器更新状态。

此外，在查询结果为否的情况下，向终端设备发送无货的提示。

图11示意性示出了根据本公开的实施例的取货过程的整体流程图。

如图11所示，根据本公开的实施例，操作S231还可以包括操作S2314～操作S2316：

在操作S2314，在标记信息为存货标记的情况下，查询本地是否具有空柜；

在操作S2315，在检测结果为是的情况下，打开其中一个空柜；

在操作S2316，在本地保存第一信息；发送第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

具体地，在标记信息为存货标记的情况下，查询本地是否具有空柜，即查询自提柜是否处于满柜状态，在有空柜的情况下，打开其中一个空柜的柜门，在感应到柜门被关闭时，保存运单号及相应的货柜编号，并将其发送至服务器进行状态的更新。

此外，在自提柜处于满柜的情况下，将货满的提示信息发送至终端设备。

下面再对本公开一实施例的收发件过程中前后台交互过程做简要介绍：

(1)寄件过程：

第一步：用户通过客户端输入取件人电话并发送至服务器，服务器返回运单号及秘钥；

第二步：终端程序利用秘钥对运单号及寄件标记进行加密；

第三步：终端程序利用SDK将加密信息转换成声波信息，并通过扬声器以超声波形式发出；

第四步：自提柜接收超声波并向服务器请求秘钥，利用返回的秘钥，解析出寄件标记及运单号。若有自提柜内有空柜则打开柜门。待用户放入货物关闭柜门后，存储该运单号到本地运单列表中。向服务器发送更新运单信息请求。若自提柜内无空柜，则提示用户柜已满。

(2)收件过程：

第一步：用户通过App客户端输入取件人电话并发送给服务器，服务器返回秘钥和运单列表；

第二步：用户在选择订单后，利用返回秘钥对所选择的运单和取件标记进行加密；

第三步：程序利用SDK将加密信息转换成声波信息，并通过扬声器以超声波的形式发出；

第四步：自提柜接收超声波并向服务器请求秘钥，利用秘钥解析出取件标记及运单号。自提柜会判断解析出的运单号是否存在于本地运单号列表中，若存在则打开箱门。待用户取出货物关闭柜门后，自提柜将从本地移除该笔运单，并向服务器发送更新运单信息的请求。若不存在则提示用户本柜中无此货物。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的物品存取方法；以及超声波发射器，在处理器的控制下发送超声波，以将超声波信息发送至存取设备。

具体地，电子设备可以是上述的终端设备，例如手机。

图12示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的方框图。图12示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，电子设备500包括处理器510、存储器520、以及超声波发射器530。该电子设备500可以执行根据本公开实施例的物品存取方法。

具体地，处理器510例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

存储器520，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

存储器520可以包括计算机程序521，该计算机程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括521A、模块521B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器510可以与超声波发送器530进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。超声波发送器530例如可以是扬声器。

本公开的另一方面提供了一种自提柜，包括：处理器；存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的物品存取方法；以及超声波接收器，接收承载有所述超声波信息的超声波。

图13示意性示出了根据本公开另一实施例的自提柜的方框图。图13示出的自提柜仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，自提柜600包括处理器610、存储器620、以及超声波接收器630。该自提柜600可以执行根据本公开实施例的物品存取方法。

具体地，处理器610例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器610还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器610可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

存储器620，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

存储器620可以包括计算机程序621，该计算机程序621可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器610执行时使得处理器610执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序621可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序621中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括621A、模块621B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器610执行时，使得处理器610可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器610可以与超声波接收器630进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。超声波接收器630例如可以是麦克风。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的物品存取方法。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种物品存取方法，包括：

获取第一信息，其中，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；

基于所述第一信息得到相应的超声波信息；

将所述超声波信息发送至存取设备，以使其根据所述超声波信息进行存取操作。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取第一信息包括：

基于用户操作向服务器发送存取请求；

接收服务器发送的对应于所述存取请求的第一信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收秘钥信息；

所述基于所述第一信息得到相应的超声波信息包括：

利用所述秘钥信息对所述第一信息进行加密；

将加密后的第一信息转换为超声波信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于用户操作确定标记信息，其中，所述标记信息包括取货标记和存货标记；

所述基于所述第一信息得到相应的超声波信息包括：

基于所述第一信息和所述标记信息得到相应的超声波信息。

5.一种物品存取方法，应用于存取设备，包括：

接收超声波信息；

基于所述超声波信息得到相应的第一信息，其中，所述第一信息用于表征待存取物品的运输标识信息；

基于所述第一信息进行存取操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述超声波信息得到相应的第一信息包括：

将所述超声波信息转换为数字信息；

向服务器发送秘钥请求，接收服务器发送的秘钥信息；

利用所述秘钥信息对所述数字信息进行解密，得到第一信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述基于所述超声波信息得到相应的第一信息包括：

基于所述超声波信息得到相应的第一信息和标记信息；

所述基于所述第一信息进行存取操作包括：

基于所述第一信息和标记信息进行存取操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述第一信息和标记信息进行存取操作包括：

在所述标记信息为取货标记的情况下，查询本地是否存有所述第一信息；

在查询结果为是的情况下，打开所述第一信息对应的货柜；

在本地移除所述第一信息；

发送所述第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述第一信息和标记信息进行存取操作包括：

在所述标记信息为存货标记的情况下，查询本地是否具有空柜；

在检测结果为是的情况下，打开其中一个空柜；

在本地保存第一信息；

发送所述第一信息和存取设备至服务器，以使其更新存取状态。

10.一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～4中任一项所述的方法；以及

超声波发射器，在处理器的控制下发送超声波，以将所述超声波信息发送至存取设备。

11.一种自提柜，包括：

处理器；

存储器，存储有执行指令，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求5～9中任一项所述的方法；以及

超声波接收器，接收承载有所述超声波信息的超声波。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

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