CN111739193A - 一种行车记录仪图像显示方法及行车记录仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行车记录仪图像显示方法及行车记录仪。该行车记录仪图像显示方法包括：获取行车速度，根据行车速度调整行车记录仪的显示帧率，行车速度越高显示帧率设置越低；从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示。本方法根据行车速度调整行车记录仪的显示帧率，行车速度越高显示帧率设置越低，从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示，能降低行车记录仪显示的视频图像在人眼视觉中的倒退感，减弱预览行车记录仪图像的眩晕感，能有效改善用户体验，便于用作后视镜使用。

Description

一种行车记录仪图像显示方法及行车记录仪
技术领域
本发明涉及图像显示方法，特别是涉及一种行车记录仪图像显示方法及行车记录仪。
背景技术
行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。行车记录仪主要包括镜头模组、处理器、存储器、显示器等部件，镜头模组拍摄的汽车后方和/或两侧的图像并通过数据存储器存储和显示器显示，部分用户将行车记录仪的显示器设于汽车驾驶舱用作后视镜，如此使用行车记录仪时，通常将采集的图像帧一边存储在存储器中一边输出至显示器显示，显示器上图像的显示帧率与图像采集帧率相同，由于镜头模组拍摄的图像为汽车后方和/或两侧的图像，这些图像连续显示形成倒退的运动影像，车内人员身体的运动与显示器图像中所观测的运动不一致，使得在通过行车记录仪的显示器观察影像时(即观察“运动”状态的影像时)通常会出现眩晕的感觉，并且行车速度越高，显示图像的运动速度越高，眩晕的感觉越明显，用户体验不好，不便于作为后视镜使用，此外，行车时车窗外的景象快速倒退，当人眼观察行车记录仪的显示器显示的动态图像时，会加快显示器中图像在人眼视觉中的运动速度，加重眩晕。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种行车记录仪图像显示方法及行车记录仪。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种行车记录仪图像显示方法，包括：获取行车速度，根据所述行车速度调整行车记录仪的显示帧率，所述行车速度越高显示帧率设置越低；从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示。
上述技术方案：本方法根据行车速度调整行车记录仪的显示帧率，行车速度越高行车记录仪采集图片中的场景变化越大，若采用越高的显示帧率显示，行车记录仪显示的视频图像在人眼视觉中倒退感越强，眩晕感越强，因此，行车速度越高将显示帧率设置越低，从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示，能降低行车记录仪显示的视频图像在人眼视觉中的倒退感，减弱预览行车记录仪图像的眩晕感，能有效改善用户体验，便于用作后视镜。
在本发明的一种优选实施方式中，设置多个速度等级，每个速度等级对应一个显示帧率，速度等级越高对应的显示帧率越低；判断当前行车速度所属速度等级，从行车记录仪采集的图像帧中按照当前行车速度所属速度等级对应的显示帧率抽取图像帧进行显示。
上述技术方案：运算量少，便于快速找到合适的显示帧率显示图像。
在本发明的一种优选实施方式中，按照速度从低到高包括第一速度等级、第二速度等级和第三速度等级；当行车速度属于第一速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000031
当行车速度属于第二速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000032
当行车速度属于第三速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000033
其中，所述v表示行车速度。
上述技术方案：能够根据不同的行车速度自适应设置不同的显示帧率，使得显示帧率设置更为合理。
在本发明的一种优选实施方式中，所述第一速度等级为：v∈[0,30)km/h；所述第二速度等级为：v∈[30,70)km/h；所述第三速度等级为：v∈[70,120)km/h。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括根据行车速度调节行车记录仪采集图像的曝光度的步骤，所述行车速度越高设置曝光度越高。
上述技术方案：增强图片可观察效果，解决了因车速过快曝光不足导致图像画面质量差的问题。
在本发明的一种优选实施方式中，通过控制补光灯的亮度来调节采集图像的曝光度；当行车速度属于第一速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000034
当行车速度属于第二速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000035
当行车速度属于第三速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000036
其中，所述v表示行车速度。
上述技术方案：曝光度根据行车速度来调节，使得拍摄的图片既不存在过曝也不存在曝光不足，提升了图片质量，便于观察。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种行车记录仪，包括摄像头模组、处理器、存储器、车速获取模块和位于驾驶舱的显示器；所述处理器分别与摄像头模组、车速获取模块、存储器和显示器连接；所述处理器控制摄像头模组采集汽车两侧和/或后方的图像，并将采集的图像存储于存储器中；所述处理器按照本发明所述方法显示图像。
上述技术方案：该行车记录仪根据行车速度调整行车记录仪的显示帧率，行车速度越高显示帧率设置越低，从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示，能降低行车记录仪显示的视频图像在人眼视觉中的倒退感，减弱预览行车记录仪图像的眩晕感，能有效改善用户体验，便于用作后视镜。
在本发明的一种优选实施方式中，所述处理器根据行车速度调节图像采集帧率，行车速度越高图像采集帧率设置越高。
上述技术方案：实现了采集帧率根据车速场景动态调节，在行车速度较低时，自适应设置较低的采集帧率，能满足观察、追踪需求，在行车速度较高时，自适应设置较高的采集帧率，记录详细行车细节，有利于降低能耗。在本发明的一种优选实施方式中，所述根据行车速度调节图像采集帧率的过程包括：当行车速度属于第一速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000041
当行车速度属于第二速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000042
当行车速度属于第三速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000043
其中，所述v表示行车速度。
上述技术方案：依据行车速度自适应调节图像采集帧率，不同的行车速度获得不同的图像采集帧率。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括补光灯和PWM亮度调节模块，所述补光灯的亮度调节端与PWM亮度调节模块的输出端连接，PWM亮度调节模块的控制端与处理器的亮度调节端连接。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中行车记录仪图像显示方法的流程示意图；
图2是本发明一具体实施方式中行车记录仪的系统框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明公开了一种行车记录仪图像显示方法，在一种优选实施方式中，如图1所示，该方法包括：获取行车速度，根据行车速度调整行车记录仪的显示帧率，行车速度越高显示帧率设置越低；从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示。
在本实施方式中，当行车速度过高时，设置的显示帧率小于图像采集帧率，从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取部分图像帧进行显示；当行车速度过低时，设置的显示帧率小于或等于图像采集帧率，从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取部分或全部图像帧进行显示。
在本实施方式中，从行车记录仪采集的图像帧中抽取图像帧的方法优选但不限于采用：方法一，计算采集帧率与显示帧率的比值，对比值取整获得第一数值，在行车记录仪采集的图像帧中以第一数值为间距等间隔的抽取图像帧进行显示。
在本实施方式中，从行车记录仪采集的图像帧中抽取图像帧的方法优选但不限于采用方法二，该方法能够有效避免关键图片遗漏，没有被提取显示，具体包括：步骤一，设相似度阈值为K，根据行车速度设置的显示帧率为Dfps，行车记录仪前后采集图像的相似度K'；步骤二，通过试验建立Dfps和K的函数关系：K＝f(Dfps)；在该函数关系下设置的相似度阈值K满足：当前后相邻采集图像的相似度K'小于相似度阈值K时，抽取后一幅采集图像用于显示，当前后相邻采集图像的相似度K'大于等于相似度阈值K时，不抽取图像，抽取出来显示的图像的帧率与设置的显示帧率Dfps相同或相近(如两者相差0到±10％可认为相近)；步骤三，根据函数关系K＝f(Dfps)和当前设置的显示帧率Dfps获得相似度阈值K；步骤四，计算前后相邻采集图像的相似度，当前后相邻采集图像的相似度K'小于相似度阈值K时，提取后一幅采集图像用于显示，否者，获取下一采集图像作为后一幅图像，将之前的后一幅图像作为前一图像，返回步骤四，直到行车结束。函数关系优选但不限于为线性函数关系、查表函数关系。两幅图像之间的相似度计算优选但不限于采用现有的图像相似度算法，在此不再赘述，或者为了提高计算速度，采用如下方法计算快速获得相似度，依次比较两幅图像中每个位置对应像素点的像素值，统计像素值相同和/或相近(如两个像素值相差0到±10％可认为相近)的像素点占图像总像素点的比值，将该比值作为相似度值。
在一种优选实施方式中，设置多个速度等级，每个速度等级对应一个显示帧率，速度等级越高对应的显示帧率越低；判断当前行车速度所属速度等级，从行车记录仪采集的图像帧中按照当前行车速度所属速度等级对应的显示帧率抽取图像帧进行显示。
在一种优选实施方式中，按照速度从低到高包括第一速度等级、第二速度等级和第三速度等级；当行车速度属于第一速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000071
当行车速度属于第二速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000072
当行车速度属于第三速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure BDA0002543759520000073
其中，v表示行车速度。
在一种优选实施方式中，第一速度等级为：v∈[0,30)km/h；第二速度等级为：v∈[30,70)km/h；第三速度等级为：v∈[70,120)km/h。
在一种优选实施方式中，还包括根据行车速度调节行车记录仪采集图像的曝光度的步骤，行车速度越高设置曝光度越高。
在一种优选实施方式中，通过控制补光灯的亮度来调节采集图像的曝光度；当行车速度属于第一速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000081
当行车速度属于第二速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000082
当行车速度属于第三速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure BDA0002543759520000083
其中，v表示行车速度。
本发明还公开了一种行车记录仪，在一种优选实施方式中，如图2所示，该行车记录仪包括摄像头模组、处理器、存储器、车速获取模块和位于驾驶舱的显示器；处理器分别与摄像头模组、车速获取模块、存储器和显示器连接；处理器控制摄像头模组采集汽车两侧和/或后方的图像，并将采集的图像存储于存储器中；处理器按照上述显示方法显示图像。
在本实施方式中，车速获取模块优选但不限于为车载的车速传感器、GPS导航仪等。优选的，图像的存储帧率与采集帧率相同。
在一种优选实施方式中，处理器根据行车速度调节图像采集帧率，行车速度越高图像采集帧率设置越高。
在一种优选实施方式中，根据行车速度调节图像采集帧率的过程包括：当行车速度属于第一速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000084
当行车速度属于第二速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000085
当行车速度属于第三速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure BDA0002543759520000086
其中，v表示行车速度。
在一种优选实施方式中，如图2所示，还包括补光灯和PWM亮度调节模块，补光灯的亮度调节端与PWM亮度调节模块的输出端连接，PWM亮度调节模块的控制端与处理器的亮度调节端连接。补光灯位于摄像头模组处，用于拍摄补光。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种行车记录仪图像显示方法，其特征在于，包括：
获取行车速度，根据所述行车速度调整行车记录仪的显示帧率，所述行车速度越高显示帧率设置越低；
从行车记录仪采集的图像帧中依据调整后的显示帧率抽取图像帧进行显示。
2.如权利要求1所述的行车记录仪图像显示方法，其特征在于，设置多个速度等级，每个速度等级对应一个显示帧率，速度等级越高对应的显示帧率越低；
判断当前行车速度所属速度等级，从行车记录仪采集的图像帧中按照当前行车速度所属速度等级对应的显示帧率抽取图像帧进行显示。
3.如权利要求2所述的行车记录仪图像显示方法，其特征在于，按照速度从低到高包括第一速度等级、第二速度等级和第三速度等级；
当行车速度属于第一速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure FDA0002543759510000011
当行车速度属于第二速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure FDA0002543759510000012
当行车速度属于第三速度等级时，显示帧率Dfps为：
Figure FDA0002543759510000013
其中，所述v表示行车速度。
4.如权利要求3所述的行车记录仪图像显示方法，其特征在于，所述第一速度等级为：v∈[0,30)km/h；所述第二速度等级为：v∈[30,70)km/h；所述第三速度等级为：v∈[70,120)km/h。
5.如权利要求1－4之一所述的行车记录仪图像显示方法，其特征在于，还包括根据行车速度调节行车记录仪采集图像的曝光度的步骤，所述行车速度越高设置曝光度越高。
6.如权利要求5所述的行车记录仪图像显示方法，其特征在于，通过控制补光灯的亮度来调节采集图像的曝光度；
当行车速度属于第一速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure FDA0002543759510000021
当行车速度属于第二速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure FDA0002543759510000022
当行车速度属于第三速度等级时，补光灯的PWM亮度调节信号的占空比P为：
Figure FDA0002543759510000023
其中，所述v表示行车速度。
7.一种行车记录仪，其特征在于，包括摄像头模组、处理器、存储器、车速获取模块和位于驾驶舱的显示器；
所述处理器分别与摄像头模组、车速获取模块、存储器和显示器连接；
所述处理器控制摄像头模组采集汽车两侧和/或后方的图像，并将采集的图像存储于存储器中；
所述处理器按照权利要求1－6之一所述的方法显示图像。
8.如权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，所述处理器根据行车速度调节图像采集帧率，行车速度越高图像采集帧率设置越高。
9.如权利要求8所述的行车记录仪图像处理方法，其特征在于，所述根据行车速度调节图像采集帧率的过程包括：
当行车速度属于第一速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure FDA0002543759510000031
当行车速度属于第二速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure FDA0002543759510000032
当行车速度属于第三速度等级时，图像采集帧率Sfps为：
Figure FDA0002543759510000033
其中，所述v表示行车速度。
10.如权利要求7所述的行车记录仪图像处理方法，其特征在于，还包括补光灯和PWM亮度调节模块，所述补光灯的亮度调节端与PWM亮度调节模块的输出端连接，PWM亮度调节模块的控制端与处理器的亮度调节端连接。
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