CN111735622A - 一种汽车踏板压力检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车踏板压力检测装置及其方法，包括：第一支架、第二支架、检测部、监测部；第一支架包括第一安装部与承重部；第一安装部上设置有第一安装孔；踏板包括第一边缘、第二边缘、第三边缘，第一边缘通过踏板连接件、第一安装孔与第一安装部连接；第二支架包括第二安装部与固定部；第一安装部与第二安装部连接；检测部包括检测本体、第一检测部、第二检测部，检测本体包括第一部分和第二部分，第二部分可相对于所述第一部分活动，第一部分与固定部连接；第一检测部、第二检测部的输出端与监测部相连；监测部用于进行数据处理及数据显示。

Description

一种汽车踏板压力检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及自动检测装置设备领域，尤其涉及一种汽车踏板压力检测装置及其方法。

背景技术

现有的汽车踏板，主要安装在汽车侧面，供人员上下车时用，目前汽车踏板品种、规格繁多，通过将踏板安装在汽车侧面，随后人员上下车时通过踩踏踏板进行上下车。

但现有的汽车踏板在进行出厂前的压力检测过程中，制动压力存在人为因素，无法提供一个固定的压力值，同时检测过程中只能进行单独数据的检测，无法同时进行多组数据的检测，若需要进行多组数据的检测则需要同时采用多项检测设备，同时也无法实现快速的检测与记录，耗时长，操作复杂；另一方面，现有技术中的汽车踏板中进行压力测试的过程中，检测装置有可能因为单方受压力而存在倾倒的危险。

所以，如何设计一种本体结构稳固且可自动进行汽车踏板的多项数据自动检测的装置及其方法，是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了一种汽车踏板压力检测装置及其方法，以达到在保证检测装置安全稳固的同时可以方便快捷操作简单地同时针对多项检测数据进行精准检测并记录的效果。本发明的目的通过以下方案实现：

一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、检测部、监测部；

所述第一支架上包括第一安装部与承重部；所述第一安装部上设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于与所述踏板固定连接；所述第二支架包括第二安装部与固定部；所述第一安装部与所述第二安装部连接；所述承重部的质量大于所述第一安装部与所述踏板的质量之和，小于所述第一支架、所述踏板与所述第二支架的质量之和；

所述检测部包括检测本体、第一检测部、第二检测部，所述检测本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分活动连接，所述第一部分与所述固定部连接，所述第一检测部用于进行第二部分沿竖直方向的运动时长阈值的预设及检测，所述第一检测部同时用于进行所述第二部分循环次数阈值的预设及检测，所述第二检测部用于进行踏板上检测点的选择以及进行检测本体所施加的压力阈值的预设以及踏板上所受到的压力的检测；所述第一检测部、所述第二检测部的输出端与所述监测部相连；所述监测部用于进行检测数据的处理及检测数据的显示。

进一步地，所述第二检测部包括压力检测部与仿脚部，所述压力检测部与所述仿脚部可拆卸的连接，所述压力检测部用于进行检测本体施加的压力阈值的预设以及踏板上所受到的压力的检测，所述仿脚部用于进行踏板上检测点的选择。

进一步地，所述固定部上有第二通孔，所述检测本体第一部分上有与之相对应的第三通孔；还包括第一连接件，所述第一连接件通过所述第二通孔、第三通孔将所述检测本体第一部分与所述固定部连接。

进一步地，所述固定部与所述第二支架活动连接。

进一步地，所述第一连接件包括：第一螺母、第一螺栓，所述第一螺栓头部直径小于所述第一螺母外径；所述第一螺栓与所述第一螺母旋接；所述第一螺栓连接所述第三通孔与所述第二通孔，所述固定部上第二通孔的纵向高度大于所述第一螺栓杆部直径小于所述第一螺栓头部直径，所述第一螺栓头部与所述第一螺母分别位于所述固定部的两侧。

进一步地,还包括：紧固螺栓、紧固螺母、移动部、终止部；

所述紧固螺栓头部直径小于所述紧固螺母外径；所述紧固螺栓与所述紧固螺母旋接；

所述移动部位于所述第一支架底部，用于带动所述第一支架移动；

所述终止部位于所述移动部上，与所述移动部可拆卸的连接，用于终止移动部的移动，所述终止部上含有凸起部；

所述第一安装部包括第一套管、第二套管，所述第一套管可活动地套设于所述第二套管上。

所述承重部包括第一侧管与第二侧管所述第一侧管可活动地套设于所述第二侧管上。

所述第一套管与所述第二套管上均设置有所述第一安装孔；

所述第一侧管与所述第二侧管上均设置有第二安装孔；

所述第一安装孔与所述第二安装孔至少有一个不为通孔；

所述第一安装孔包括第一入口部与第一位移部，所述第一入口部呈圆形，所述第一位移部呈条形；或所述第一位移部与所述第一入口部共同构成条形；

当所述第一安装孔不为通孔时，所述第一入口部呈圆形，所述第一位移部呈条形，所述第一入口部直径大于所述第一位移部纵向高度，所述第一入口部直径大于所述紧固螺栓头部直径，小于所述紧固螺母外径；所述第一位移部纵向直径大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；

当所述第一安装孔为通孔时，所述第一入口部与所述第一位移部共同构成条形，所述第一安装孔的纵向高度大于所述紧固螺栓螺杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；

所述第二安装孔包括第二入口部与第二位移部，所述第二位移部呈条形，所述第二入口部呈圆形，或所述第二入口部与第二位移部共同构成条形；

当所述第二安装孔不为通孔时，所述第二入口部为圆形，所述第二入口部直径大于所述紧固螺栓头部直径，小于所述紧固螺栓头部直径，所述第二位移部纵向直径大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；所述紧固螺栓、所述紧固螺母通过所述第一安装孔使所述第一侧管与所述第二侧管固定；

当所述第二安装孔为通孔时，所述第二入口部与所述第二位移部共同构成条形，所述第一安装孔纵向高度大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺母外径，所述紧固螺栓、所述紧固螺母通过第二安装孔使所述第一侧管与所述第二侧管固定；

所述第一安装孔位于距离所述踏板中心轴线最远的两个踏板连接件相对位置处和/或所述每个踏板连接件对应位置处；

所述第二安装孔位于距离所述踏板中心轴线最远的两个踏板连接件相对位置处和/或所述每个踏板连接件对应位置处；

所述第二安装孔还位于所述承重部中心位置处和/或位于所述承重部上与所述每两个相邻踏板连接件重点相对位置处。

进一步地，还包括：承重件；所述承重件与所述承重部相连，所述承重件质量大于所述第一安装部质量，小于所述第一支架与所述踏板质量之和；所述承重件为一个或多个。

进一步地，还包括：第一液压杆、第一电机、第二液压杆、第二电机；所述第一液压杆位于所述第一安装部和/或所述承重部内，所述第二液压杆位于所述检测部内，所述第一电机用于驱动所述第一液压杆使第一安装部和/或所述承重部在第一支架长度方向上进行伸缩，和，所述第一电机用于进行所述第一安装部和所述承重部自身分别固定后的卡紧工作，所述第二电机用于驱动所述第二液压杆对踏板产生挤压。

进一步地，还包括：控制系统，所述控制系统包括电源、保护开关、运动控制器、检测装置、计数器、定时器、CPU；

CPU与所述计数器、定时器、检测装置信号连接，所述电源为控制系统供电；

所述计数器通过保护开关与所述运动控制器电性连接，所述定时器与所述运动控制器电性连接，所述运动控制器控制所述第二电机正转以使得所述第二液压杆伸长并与所述踏板挤压；当所述检测装置检测到的值大于等于所述压力的预设值时，或所述定时器计数大于等于预设的运动时长时，所述运动控制器控制所述电机反转至最大值，所述计数器加一；当所述计数器累加数值小于预设循环次数时，所述运动控制器再次控制所述第二电机正转。

进一步地，所述电源为稳压电源，所述电源为系统提供的电压为24V，电流为10A；所述检测装置、计数器、定时器、压力显示器的GND均设置为12V；所述保护开关中包括第一继电器，所述第一继电器的吸合电压值在16.5V至19.5V之间；所述第一继电器的返回系数在0.4-0.7之间；所述运动控制器中包含四个第二继电器，所述第二继电器最大可承受电压值为30V，最大可承受电流值为80A；所述第一继电器串联第一电阻，所述第二继电器串联第二电阻，所述第一电阻、第二电阻的电阻值分别与所述第一继电器、所述第二继电器线圈电阻值相同。

一种压力检测方法，其特征在于，包括：

Step1:确定踏板上的第一测试点、第二测试点；

所述第一测试点的位置设置为：踏板上两个距离长度最远的踏板连接件的中垂线与踏板第二边缘的交点；

所述第二测试点的位置设置为：分别以踏板两端为圆心，以踏板两端至最近的踏板连接件的距离为半径绘制第一圆形，所述第一圆形与踏板第三边缘的交点；

Step2:设置压力阈值、循环次数阈值及运动时长阈值；

Step3:控制第二液压杆伸长并与所述踏板挤压，当所述压力检测部检测的压力大于等于所述压力阈值或每次第二液压杆运动时长大于等于所述运动时长阈值时，所述第二液压杆缩回至最高点，记录运动次数；

Step4:当运动次数小于所述循环次数时，再次执行Step3;当运动次数大于等于所述循环次数时，停止执行。

相比于现有技术，本发明的优势在于：本发明提供了一种汽车踏板压力检测装置及其方法，这种汽车踏板压力检测装置解决了日前汽车踏板在测试过程中由于只针对踏板那边产生单方向的压力而架体会存在可能倾倒的危险且只能针对单项数据进行检测及监控的问题：在目前被大多数企业所采用的汽车踏板压力检测装置中，大多数均是使用单个支架去进行压力检测，而该单个支架本身质量均衡，当其中的一边上安装上了所需要进行压力检测的踏板之后，进行检测时，踏板所在的支架的那一边会受到挤压力，会对踏板整体产生向下的力，此时踏板本身的质量与踏板整体所受到的向下的力，会导致支架两边受力不均匀的情况，从而使支架产生了朝向踏板所在边发生倾倒的危险。本发明提供了一种包含承重部的汽车压力自动检测装置，通过对进行压力检测装置的承重部进行质量的限定，为压力自动检测装置提供了质量不同的两边，可以解决检测装置在检测过程中容易倾倒的问题；另一方面，目前的检测装置大多数只能进行单一数据如压力数据的检测及监控，若需要进行多项内容的检测及监控，则需要针对不同检测数据设置多个检测装置，耗费时间大且占据空间大、不好进行管控及监管工作，本发明通过一个检测装置即可以实现针对不同数据的检测、监控及处理，可以及时针对检测过程中的多项数据进行反馈、记录及调整。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本发明汽车踏板自动检测装置整体示意图；

图2是图1汽车踏板第一支架结构示意图；

图3是图2汽车踏板第一支架另一种结构示意图；

图4是图1汽车踏板第二支架结构示意图；

图5是图4汽车踏板第二支架另一种结构示意图；

图6是图1汽车踏板检测部结构示意图；

图7是图1中第二支架与检测部的装配结构示意图；

图8是图6中固定部与第一螺栓、第一螺母连接结构示意图；

图9是图2汽车踏板第一支架另一种结构示意图；

图10是图9中带有液压杆的第一支架结构示意图；

图11是图9中移动部与终止部结构示意图；

图12是图9中第一安装孔结构示意图；

图13是图9中第二安装孔结构示意图；

图14是图9中第二安装孔另一种结构示意图；

图15是图1中踏板与踏板连接件结构示意图；

图16是图6中第一螺栓、第一螺母结构示意图；

图17是图9中紧固螺栓与紧固螺母结构示意图；

图18是本发明汽车踏板电路控制示意图。

1、第一支架；2、第二支架；3、检测部；4、监测部；5、第一螺栓；6、第一螺母；51、第一螺栓头部；52、第一螺栓杆部；501、第一连接件；7、踏板；11、承重部；12、第一安装部；13、移动部；14、承重件；16、终止部；17、凸起部；1101、第一侧管；1102、第二侧管；1201、第一套管；1202、第二套管；18、第一安装孔；19、第二安装孔；1301、第一通孔；1801、第一入口部；1802、第一位移部；1901、第二入口部；1902、第二位移部；1001、紧固螺栓；1002、紧固螺母；10010、紧固螺栓头部；10011、紧固螺栓杆部；15、第一电机；1501、第一液压杆；21、第二安装部；22、固定部；23、第二通孔；301、检测本体；31、第一部分；32、第二部分；33、第一检测部；36、第二检测部；34、压力检测部；35、仿脚部；37、第三通孔；38、第二液压杆；39、第二电机；71、第一边缘；72、第二边缘；73、第三边缘；74、踏板连接件；75、第一检测点；76、第二检测点；77、第一圆形。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

参见说明书附图1，汽车踏板压力的自动检测装置包括：第一支架1、第二支架2、踏板7、检测部3、监测部4。

参见说明书附图2，为汽车踏板压力的自动检测装置的第一支架1，第一支架1包括第一安装部12、承重部11。第一安装部12用于和第二支架2的第二安装部21进行连接，连接方式具体可以选择为通过螺栓固定连接、绑接或者焊接，可以通过需要检测的踏板7的具体的不同类型进行不同的选择。

在踏板7横向长度较短时，可以选择焊接或其他不可拆卸的方式进行第一支架1与第二支架2之间的连接，当踏板7横向长度较长时，可以选择用螺栓连接或其他可拆卸的方式进行连接，当采用可拆卸连接时，此种连接方式将更有利于当踏板7长度较长时，更为方便的进行踏板7在不同位置上的压力调整与压力测试，通过可拆卸的安装方式，可以实现更为便捷快速的安装与调整。

踏板7上还包括承重部11，承重部11位于第一支架1上远离第一安装部12的一侧或位于第一安装部12的上侧，优选的，位于距离第一安装部12较远的一侧，与第一安装部12之间通过支架连接。

在进行踏板7压力自动检测过程中，由于第一安装部12与第二安装部21连接，而第一安装部12同时与踏板7连接，在进行压力的检测过程中，仅有第一安装部的12侧会产生受压力，则第一支架1整体可能由于单方面的压力而存在倾倒的危险。

基于此，承重部11的质量需要大于第一安装部12与所述踏板7的质量之和，小于所述第一支架1、所述踏板7与所述第二支架2的质量之和，由此可保证在进行压力的测试的前中后期均不会发生倾倒的危险。

优选的，承重部11上也可包含第一通孔1301，如图3，是汽车踏板压力的检测装置的第一支架1另一种结构示意图，此时承重部11的质量可以与第一安装部12质量相同。第一通孔1301可以为独立的直径固定的小通孔也可以为呈条形的贯穿承重部11横向的通孔，当其为固定的小通孔时，可以方便进行承重件14的固定，保证其不产生位移；当其为呈条形的长通孔时，则会更加方便针对不同踏板7进行承重件14位置的调整，以使其能够满足不同情况下的需求。使用者可以根据现场的不同情况自行进行调整。

在包含第一通孔1301时，还包括承重件14，承重件14的具体重量需要根据踏板7质量与产生在踏板7上的压力的大小确定，可以为一个也可以为多个。当承重件14为一个时，为保证其整体检测装置的平衡，承重件14应置于承重部11的中心位置处。

优选的，承重件14可以为多个，此时多个重中间以承重部11的中心位置为中轴线呈对称分布；也可以以中心的承重件14为中轴线呈中心对称。

当承重件14为多个时，相比于无承重件14或承重件14为单个的情况，承重部11受压力更为均匀，不存在单点受压力的情况，整个承重部11上均匀受压力，可以减少甚至杜绝在测试前中后期存在的倾倒危险，能够更好地保证第一支架1在进行压力的测试时的稳固性。

当承重件14为多个时，其每个承重件14的质量均小于承重件14为单个时承重件14的质量。

承重件14与承重部11的连接方式可以选择可拆卸连接与不可拆卸连接两种，当其为可拆卸连接时，可以为螺栓连接、榫接、铰接等方式，当其为不可拆卸连接时，可以为焊接或其他方式；为可拆卸连接时可以及时根据踏板7的不同类型进行承重部11数量及质量的调整，方便具体操作；当其为不可拆卸连接时，可以针对固定类型的踏板7直接进行压力的检测而不需要现场进行拼装。

当承重件14与承重部11之间为不可拆卸连接时，承重件14的质量与承重部11的质量之和应当小于第一支架1与第二支架2与踏板7的质量之和，小于第一支架1、第二支架2、踏板7以及作用在踏板7上的压力之和。

当承重件14与承重部11之间为可拆卸联接时，可以根据具体需要检测的踏板7类型以及其所需要的压力通过计算得出所需要的承重件14质量及其数量。同时也可以根据检测部3在踏板7上的施压力点随时进行承重件14位置的调整，以最大限度的减少其倾倒的危险。

同时，为了能够更好地解决第一支架1与踏板7的适配问题，第一支架1的第一安装部12与承重部11可以作为一体成型的，均可以随着第一电机15的驱动而同时进行长度调节。采用此种第一支架1，工艺简单、寿命长，且易于操纵。参见说明书附图4，为第二支架2，第二支架2上包括第二安装部21与固定部22，第二安装部21与第一安装部12进行连接，固定部22与检测部3进行连接。

第二安装部21可位于第二支架2的支架脚处，也可以位于第二支架2的支架侧壁上，当其位于第二支架2的支架脚处时，相对应的第一支架1的支架脚位置处也有进行连接的位置。

优选的，第二安装部21位于第二支架2的支架侧壁上，相对应的第一安装部12也位于第一支架1的侧壁上，通过此种连接方式能够最大限度的增加第一支架1与第二支架2之间的接触面积，此时能够保证在进行压力的检测的过程中不会出现第一支架1与第二支架2之间的脱离，能够使其在一个更为稳妥的环境下进行压力的检测。

第一安装部12与第二安装部21之间的连接方式可以为不可拆卸连接，例如焊接、铆接，也可以为可拆卸连接，活动连接方式可以为绑扎、螺纹连接、卡钩链接等。

优选的，第一安装部12与第二安装部21之间的连接方式为可拆卸连接。采用此种连接方法，可以根据现场情况具体进行第一安装部12与第二安装部21位置的调整。随着踏板7长度及质量的不同及时调整第一安装部12与第二安装部21之间的连接方式及相互位置关系，使其能够在一个更加稳妥的情况下进行压力的检测，例如在需要进行踏板7左、中、右侧的压力的检测时，可以将第二支架2从第一支架1上拆下，从而重新固定与踏板7不同部位侧相互对应的位置，进行下一步的踏板7的压力检测工作。

第二支架2的固定部22位置是可调的，如图5，固定部22的位置可以随着测试过程中根据不同型号的车辆而随之改变的踏板7所需要的不同性能和不同型号而进行选择，当其所需要检测的适配于需要较大的压力进行检测的踏板7的的时候，测试部的第二部分32即需要更长的运动空间来满足其所需要施加的更大的压力，此时可以将第二支架2的固定部22进行调节至第二支架2上的较高位置，使其能够为检测部3第二部分32在垂直方向上的运动提供更大的空间，同时也可以实现其需要更大的压力进行踏板7压力的测试的目的。

优选的，第二支架2的固定部22可以为带有卡扣结构的滑槽，第二支架2的固定部22也可以与第二支架2之间进行螺栓连接。

当其为滑槽连接时，可以方便固定部22在第二支架2垂直方向上位置的调节，可以及时根据更换的踏板7类型的不同从而进行固定部22高度的调整，此时卡扣用于将固定部22固定于其需要的高度上。

当其为螺栓连接时，可以保证当根据踏板7类型的不同采用较大的压力进行测试的过程中，能够增加固定部22在第二支架2上的的稳固性，使其不易随着检测部3第二部分32的往复运动而产生位移，影响测试结果。

参见说明书附图6，为汽车踏板压力检测装置的检测部3，检测部3包括检测本体301、第一检测部33、第二检测部36。

检测本体301包括第一部分31与第二部分32，由于汽车踏板压力检测装置需要在垂直方向上产生相应位移，故第一部分31与第二部分32之间为活动连接，第二部分32可相对于第一部分31产生竖直方向上的位移。

当第二部分32与第一部分31之间产生竖直方向上的位移时，可以为手动进行操作，也可以为通过电机等进行操控，操控人员可以根据现场所的具体情况进行检测工作，为马达或电机操控时，可以自行调整第二部分32的循环次数。

检测部3还包括第一检测部33，第一检测部33位于第一部分31上，第一检测部33进行第二部分32在第一部分31中运动所产生的位移、时间及循环次数的检测，记录相关数据，并将第二部分32沿竖直方向的运动时长及循环次数输出至监测部4，监测部4进行记录。

优选的，第一检测部33位于第一部分31的顶端。

检测部3的第二检测部36位于第二部分32上，第二检测部36包括压力检测部34与仿脚部35，压力检测部34用于记录第二部分32下移过程中产生在踏板7上的压力，此时监测部4可以通过计算得出相应的压力矩，另一方面，压力检测部34也可以自身带有算法可以直接算出相应压力矩，从而将压力矩值输出给监测部4，并通过多次检测并计算所得出的统计结果，测算出不同类型踏板7的平均压力矩，同时进行不同类型踏板7的压力矩最大值与最小值的确定，在后续针对同一踏板7进行持续检测时，采用原先已经记录的数据持续进行检测，保证了检测过程中数据的稳定性。

仿脚部35的形状与人脚类似，可以最大限度的增加检测的准确性。仿脚部35为前小后大的形状，主要考虑到人在上车过程中主要采用前脚掌着压力的方法进行对踏板7的踩踏，因而检测部3的第二部分32与仿脚部35进行连接时在中心进行连接，优选的，在仿脚部35的前部进行连接。在前部进行连接时，可以最大限度的模拟人上车时对踏板7的踩踏施压力点，保证结果的准确性。

压力检测部34可以置于仿脚部35上方也可以置于仿脚部35下方，优选的，置于仿脚部35上方。置于仿脚部35上方时，可以减少对压力检测部34的磨损，同时由于检测部3第二部分32直接作用于压力检测部34上，可以更加准确地进行数据的取得与监测。

压力检测部34与仿脚部35的连接方式可以为固定连接也可以为可拆卸连接 ，优选的为可拆卸连接，进行踏板7压力的检测时可以更加机动，便于根据不同情况调整压力检测部34与仿脚部35。

图7为第二支架2与检测部3的装配结构示意图，第二支架2的固定部22与检测部3的第一部分31进行装配，可以为固定连接，如焊接，也可以为活动连接，如通过第一连接件501进行连接，优选的，第一连接件501包括第一螺栓5与第一螺母6。

优选的，固定部22与检测部3的连接方式为活动连接。

固定部22与检测部3为活动连接时，固定部22上含有第二通孔23，检测部3上含有第三通孔37，第一螺栓5穿过第二通孔23、第三通孔37后与第一螺母6旋接，使得检测部3与固定部22实现固定连接。第三通孔37可位于检测部3靠近固定部22的一面，也可以贯穿检测部3，优选的，位于检测部3靠近固定部22的一面。

优选的，第二通孔23可以为多个并排且独立的直径固定的小通孔，也可以为长条形的贯穿固定部22的通孔。采用多个固定小通孔，可以保证其进行检测部3与第二支架2安装时的稳固性，方便定位，易于安装，且牢固不易晃动，避免产生检测误差。当其为长条形的贯穿固定部22的通孔时，可以方便在进行压力的测试时进行位置的调整，尤其针对样式不同的踏板7，可以快速测试其在不同位置的压力，而无需通过繁琐的拆卸过程来实现不同位置压力的测试，例如需要检测从左到右的踏板7的压力时，可以不完全拆卸只需要进行水平方向上的位移移动即可。

参见说明书附图8、16，是第一螺栓5第一螺母6与固定部22的连接结构示意图,其中固定部22上含有第二通孔23，此时第二通孔23的直径大于第一螺栓杆部52外径，小于第一螺栓头部51外径。此时可以保证第二支架2与检测部3紧固性的同时还能保证检测部3进行检测过程中第一支架1与第二支架2的稳固性。

在进行装配时，第一螺栓5已事先与检测部3的第一部分31完成了配合，穿过检测部3第一部分31上的第三通孔37之后再通过第二支架2固定部22上的通孔，之后再通过第一螺母6旋紧于第一螺栓5上，可以实现第二支架2固定部22与检测部3第一部分31的固定，此时第一螺母6的外径需要大于第二通孔23的纵向高度，可以保证第一螺母6与第一螺栓5可以隔着固定部22实现旋紧。

当固定部22上的通孔为单独的小通孔时，第一螺母6与通孔的直径也需要满足上述关系。否则卡接不稳且容易掉落。同时当固定部22上的第二通孔23为多个时，为了满足其的稳固性，多个第二通孔23应当以固定部22的中轴线为中心呈轴对称。

在实际进行检测的过程中，为了能够满足不同型号及长度的踏板7的检测需求，可以在固定部22上安装多个检测部3，此时不仅可以省去检测部3针对踏板7进行单点测试时需要不断进行横向移动的麻烦，在进行单点测试时直接驱动相应点的检测部3即可。另一方面也可以实现踏板7需要进行多点测试的需求，当踏板7需要进行多点的压力的测试时，可以同时驱动相应点的检测部3向踏板7施加相应的压力进行相应的压力的测试。

当踏板7的横向长度较长时，同时检测部3为多个时，进行检测的时候难免会出现需要调整第二支架2横向长度的时候，以满足在踏板7的各个部位上都可以进行压力的检测实验，此时需要进行第二支架2的移动，进行移动的过程中通常采用只移动其中一条侧边的方式，以简化整体的拆装流程，此时固定部22设置为可伸缩、横向长度可变的，可以实现其通过伸缩以调整满足检测过程中不同长度、不同数量检测部3的需求。

优选的，由于不同车型对应不同种类的踏板7，故而踏板7的种类繁多，而一个汽车踏板压力检测装置只能满足一种类型踏板7的检测，为了能够简化现场操作，使得一套设备可以满足不同型号踏板7的检测需求，第二支架2可以设置为多个。

当第二支架2设置为多个时，此时第一支架1的纵向长度较长，在第一支架1的纵向长度上每间隔一段空间便可以安装不同类型的踏板7，多个第二支架2可以沿竖直方向纵向排列，同时与第一支架1根据具体踏板7检测需求进行固定或不固定连接。

在第二支架2为多个时，多个第二支架2中均包含检测部3，并且可以及时进行检测部3高度、位置、第二通孔23的内容调整。

在进行实际操作的过程中，多个检测部3可以同时运行，也可以单独运行，免去了多次检测的复杂工程，减少了人压力输出。

在一个具体的实施例中，监测部4可以根据现场的不同需求，同时输入多个压力、时间、循环次数等数据，另一方面，监测部4需要在收到了来自检测部3的数据后，内部会及时进行算法分析，当其中所收到的数据到达了第一条件时，监测部4会及时进行反馈，使得检测工作停止。通过一套设备即可以满足针对不同型号的踏板7的检测的需求。

参见说明书附图9，是第一支架1的另一种具体实施例，此时第一支架1包含第一电机15与第一液压杆1501，第一电机15负责带动第一液压杆1501使其在水平方向实现伸缩，同时，在具体进行压力的检测的过程中，第一液压杆1501可以位于第一安装部12与承重部11中的至少一个中。

第一安装部12包括第一套管1201、第二套管1202，第二套管1202直径小于所述第一套管1201直径，第一套管1201可套设于第二套管1202上，第二套管1202可以在第一套管1201中相对第一套管1201产生位移，从而实现第一安装部12的可伸缩。

承重部11包括第一侧管1101与第二侧管1102，第二侧管1102直径小于所述第一侧管1101直径，所述第一侧管1101可套设于所述第二侧管1102上，第二侧管1102在第一侧管1101中可以相对第一侧管1101产生位移，从而实现第二安装部21的可伸缩。

可伸缩的第一安装部12与可伸缩的第二安装部21可以实现第一支架1整体在长度方向上的伸展。

第一电机15在带动第一液压杆1501实现伸缩的过程中，可以同步实现第一支架1在水平方向上实现伸缩，从而控制第一支架1的横向长度，使其能够适用于不同种类的踏板7。

同时，第一电机15可以用于第一支架1的卡紧：在通过第一电机15实现了使第一支架1与目标踏板7的长度上实现适配之后，再通过紧固螺栓1001、紧固螺母1002进行承重部11、第一安装部12的紧固后，此时螺栓可能并非位于第一安装孔18、第二安装孔19的边缘部位，此时第一套管1201与第二套管1202、第一侧管1101与第二侧管1102均没有进行卡紧，因而检测装置整体在检测过程中会出现晃动等问题，此时通过第一电机15的再次启动，使得紧固螺栓1001与紧固螺母1002可以随着液压杆的移动而随之移动到第一安装孔18、第二安装孔19的边缘部位，实现卡紧，增加整体检测装置在检测过程中的稳固性。

在第一支架1由于第一电机15与第一液压杆1501的带动而在水平方向上实现伸缩时，与第一支架1相连接的第二支架2也同步通过可伸缩的固定部22实现伸缩，此时第二支架2与第一支架1优选为固定连接。

采用该具体实施例的第一支架1，可以有效的实现针对不同型号车辆所适用的不同类型踏板7的适配，可以免除当踏板7有了横向的长度变化时无法利用原有的检测装置进行踏板7的压力的检测的问题。同时，采用第一电机15的驱动使第一安装部12可以随着踏板7的长度变化而进行变化，而非手动进行第一安装部12的调整的方式节省了人压力，提升了检测装置的测验效率。

参见说明书附图10，当包含第一电机15时，在第一安装部12和/或承重部11中有与第一电机15相适配的第一液压杆1501，第一液压杆1501的两端分别位于第一套管1201/第一侧管1101与第二套管1202/第二侧管1102中，配合第一电机15进行收缩，同时带动整个自动检测装置进行收缩；当第一安装部12和/或承重部11中存在第一液压杆1501时，所对应的第一安装孔18和/或第二安装孔19不为通孔。

参见说明书附图11，在具体实施的过程中，为了方便第一支架1的移动，自动检测装置还包括移动部13，移动部13位于所述第一支架1底部，用于带动所述第一支架1在地面上进行移动；终止部16位于移动部13上，与移动部13可拆卸的连接，连接方式可以为螺栓连接，以方便其拆卸，方便拆卸的目的在于若长时间不用该检测装置可以将移动部13进行拆卸后将第一支架1直接置于地面上防止其产生位移造成事故，同时可以实现远距离运输，终止部16用于进行第一支架1的定位，当第一支架1移动到了目的地点后可以将终止部16下压，终止部16则可将移动部13固定。

同时，终止部16上含有凸起部17；凸起部17的存在在于增大摩擦力，保证机器运行过程中的安全性，凸起部17可以位于朝向移动部13一侧也可以位于背离移动部13一侧，朝向移动部13时可以增加固定的稳固性，当其固定部22未能实现固定时可以通过凸起部17实现二次固定。背离移动部13时可以增大人进行踩踏时的摩擦力，加强其安全性。

优选的，凸起部17位于终止部16的两面上。

优选的，所述移动部13为滑轮。

参见说明书附图12、说明书附图13、说明书附图17，说明书附图14，为第一安装孔18第二安装孔19结构示意图，第一安装孔18包括第一入口部1801与第一位移部1802，第一入口部1801呈圆形，第一位移部1802呈条形，或者所述第一位移部1802与所述第一入口部1801共同构成条形。

第二安装孔19包括第二入口部1901与第二位移部1902，第二入口部1901呈圆形，第二位移部1902呈条形，或者所述第二位移部1902与所述第二入口部1901共同构成条形。

采用不同的构成结构主要是为了根据是否是通孔来进行第一侧管1101与第二侧管1102、第一套管1201与第二套管1202之间的连接。

第一安装孔18与第二安装孔19是否通孔取决于第一液压杆1501位于第一安装部12内还是位于承重部11内，当第一液压杆1501位于第一安装部12内时，第一安装孔18不为通孔，此时第二安装孔19可以为通孔也可以不为通孔，同理，第一液压杆1501位于承重部11内时，第二安装孔19不为通孔，第一安装孔18可以为通孔也可以不为通孔，具体进行选择时可以依据现场情况，安装难易程度进行确认。

当第一安装孔18或第二安装孔19为通孔时，进行紧固时将紧固螺栓1001整体穿过第一安装孔18或第二安装孔19，在另一端进行紧固螺母1002的旋转，并以此来进行第一安装部12或承重部11的固定。此时第一安装空或第二安装孔整体为条形，且第一安装孔纵向高度大于紧固螺栓杆部10011直径小于紧固螺栓头部10010直径，紧固螺栓头部10010直径小于紧固螺母1002外径。

当第一安装孔18和/或第二安装孔19不为通孔时，进行固定时需要将紧固螺栓头部10010由第一入口部1801或第二入口部1901深入，并将紧固螺栓1001整体移至第一位移部1802和/或第二位移部1902，同时在外部进行紧固螺母1002的旋紧。

此时第一位移部1802纵向直径均小于第一入口部1801直径，第二位移部1902纵向直径小于第二入口部1901直径，均大于紧固螺栓杆部10011直径，第一入口部1801、第二入口部1901直径小于紧固螺母1002外径。

优选的，在固定好第一安装部12与承重部11之后，可以再次发动第一电机15，使紧固螺栓1001与紧固螺母1002在第一安装孔18和第二安装孔19上进行卡紧。

如图15，为踏板7示意图，71为踏板7本体，74为踏板连接件。踏板7通过踏板连接件74与第一支架1的第一安装部12进行连接，优选的，连接件为螺栓，采用螺栓进行连接时，可以实现方便拆卸、方便安装的目的，同时可以根据现场实际需要进行旋松或旋紧的调整。

踏板连接件74可以为单数个也可以为双数个，在踏板7上呈轴对称分布；优选的踏板连接件74为4个。

在具体进行踏板7压力的检测的过程中，首先进行踏板7上的测试点的选择，以踏板上有4个踏板连接件74为例：需要进行第一检测点75与第二检测点76的选择：

参见说明书附图15，此时踏板连接件74为4个。

踏板7包括第一边缘71、第二边缘72、第三边缘73，第一边缘71为踏板连接件74所在边缘，第二边缘72为与第一边缘相对应的边缘，第二边缘72短于第一边缘71，第三边缘73为第一边缘71端点与第二边缘72端点相连接的弧线。

首先进行第一测试点的选择，由于踏板连接件74在踏板7上分布的间距不同，选取其中两个距离长度最远的踏板连接件74，制作他们的中垂线，该中垂线与踏板7第二边缘72的交点即为第一检测点75。

分别以踏板7两端为圆心，以踏板7两端至最近的踏板连接件74的距离为半径绘制第一圆形77，所述第一圆形77与所述第三边缘73的交点为第二检测点76。

在进行了压力的大小的确认之后，检测本体301根据第一阈值的压力的大小向踏板7进行压力的施加，观察其承重情况及承重能压力，随后进行第一阈值的压力值的记录。

检测本体301的最大压力为6000N，优选的，为4800N以内。

在另一个具体实施例中，首先利用仿脚部35在踏板7上进行检测点的选择，随后根据具体的检测点在压力检测部34中设置预设压力值，之后通过人为带动第二部分32向下对踏板7进行下压，同时压力检测部34进行压力值的记录，并将压力值设置为第一阈值。

仿脚部35的最大承重载荷为300Kg，优选的，为240Kg以内。

在进行了第一阈值记录的同时，监测部还会进行检测部3的上下循环次数的记录，并将其设置为第二阈值。

如图18，为汽车踏板压力检测装置控制系统，该控制系统中包含电源、保护开关、运动控制器、电机、检测装置、计数器、定时器、处理器CPU以及人机交互界面。

在整个控制系统中，具体控制方式如下：计数器通过保护开关与所述运动控制器电性连接，定时器与运动控制器电性连接，运动控制器控制第二电机39正转以使得第二液压杆38伸长并与踏板7挤压；当检测装置检测到的值大于等于所述压力的预设值时，或所述定时器计数大于等于预设的运动时长时，运动控制器控制所述电机反转至最大值，计数器加一；当计数器累加数值小于循环次数时，运动控制器再次控制所述第二电机39正转。

在汽车踏板压力检测装置开始进行检测时，电源为电路进行供电，优选的，电源为稳压电源，为电路系统提供的电压为24V，电流为10A。

保护开关与计数器相连接，保护开关中存在第一继电器，该第一继电器的吸合电压值在16.5V至19.5V之间，优选的，为16.8V，保障通路时继电器的可靠工作。该第一继电器可接受的最大电压值为30V，该电压值可以保证该保护电路的安全性。当该保护电路中的第一继电器检测到该保护电路中出现了电流短路之后，会进行自动断开。此第一继电器的返回系数在0.4到0.7之间，优选的，为0.6。

优选的，为了消除继电器工作过程中电弧带来的影响，继电器采用在其触点回路中串联电阻，以降低电弧能量，达到熄弧的目的。

该电路回路中的运动控制器与保护开关串联，运动控制器中包含四个第二继电器，该第二继电器的性能特征与保护电路中的继电器性能特征保持一致。

第一继电器、第二继电器中设置最大可承受电压值为30V，最大可承受电流值为80A，是为了保证在电路中由于短路或给踏板7施加的压力突然变为0等原因而导致电路中的电流突然迅速增大时，可以保证该检测电路不会烧毁，保证系统的安全性。

第一继电器与第二继电器的串联电阻阻值与第一、第二继电器的线圈阻值保持一致。运动控制系统与电机连接，同时与定时器进行连接，电机后面连接检测装置，检测装置负责进行压力值的检测。

在自动检测装置进行自动检测时，具体的检测步骤如下：

Step1：确定踏板7上的第一测试点、第二测试点；

第一测试点的位置设置为：踏板7上两个距离长度最远的踏板连接件74的中垂线与踏板7第二边缘72的交点；

第二测试点的位置设置为：分别以踏板7两端为圆心，以踏板7两端至最近的踏板连接件74的距离为半径绘制第一圆形77，第一圆形77与踏板7第三边缘73的交点；

Step2：通过压力检测部34设置压力阈值、通过第一检测部33设置循环次数阈值及运动时长阈值；

Step3：通过第二电机39控制第二液压杆38伸长并与所述踏板7挤压，当压力检测部34检测到的压力大于等于所述压力检测部34设定的压力阈值，或每次第二液压杆38运动时长大于等于所述运动时长阈值时，所述第二液压杆38缩回至最高点，同时记录运动次数；

Step4：当运动次数小于所述循环次数时，再次执行Step3；当运动次数大于等于所述循环次数时，停止执行。

在系统中设置停止执行时机的方法，也可以采用以下具体实施例：

检测部3进行输出的压力的检测，并将其设置为第一阈值。

计数器进行循环次数的计数，并将其设置为第二阈值；

运动控制器进行运动时长的检测，并将其设置为第三阈值, 需要注意的是，此时的第三阈值为运动控制器进行的运动时长的检测，在正常进行检测的过程中，针对时间的控制不是能够单独存在的值，由于各种原因，进行测试过程中对压力检测部34行程时间的影响主要存在的因素有：电压、占空比、电机螺距、电机转速均有关系，设定在测量过程中电压恒定，占空比为1，此时计算公式为：压力检测部34的运动行程=电机螺距*测量部运动时长*电机转速。

优选的，本发明中装置采用的电机步距角为1.8°，步长为0.0508mm，则螺距为：360°除以步距脚*步长=10.16mm

优选的，本发明装置中采用的电机转速为2950r/min，设定人抬脚高度为200mm-350mm，踏板7与地面高度为170mm-200mm，侧可得出压力检测部34的运动行程为180mm-200mm。

则压力检测部34的运动时长为：压力检测部34的运动行程/（电机螺距*电机转速），在本发明中，计算得到压力检测部34的运动时长为：（180-200）/(10.16*49)=0.36s-0.4s。

在实际进行压力自动检测的过程中，中央处理器CPU可以通过第一条件实现检测的结束。

优选的，第一条件为以下至少之一：

第一阈值到达额定值，优选的，额定值为150kg；

第二阈值到达额定值，优选的，额定值为20000次-40000次。

第三阈值到达额定值，优选的，额定值为0.36s-0.4s。

在另一个具体的实施例中，第三阈值的额定值为 180~200mm。优选的，也可以当满足以下至少一个条件时，实现检测的结束：

电机码盘角位移到达额定值时进行检测的结束；优选的，额定值为22.5°。

电机光栅分辨率满足额定值时，优选的，额定值为0.2像素。

在具体的进行检测的过程中，利用第一阈值、第二阈值、第三阈值相互结合的方式来确定结束检测的时间点，主要是为了防止在具体检测过程中由于数据的单一而导致检测结果产生误差。

例如，在具体检测过程中，可能存在第一阈值已经到了额定值而第三阈值运却未达到额定值的情况，此时若是以第三阈值为检测结束点，则会产生压力持续增大而踏板7上所承受的压力超出了原本应承受的压力值，导致踏板7出现裂痕、损坏等问题。单独采用第二、三阈值到达额定值作为检测结束点也会出现类似上述所展示出来的问题，因此采用三个阈值同时进行处理来确定检测结束时间可以最大限度的减少踏板7或检测装置的损坏。

另一方面，当第一阈值、第二阈值、第三阈值由于故障问题均无法实现精确的检测时，则自动检测装置无法知晓其结束的时间。或者由于使用时间久导致自动检测装置进行第一阈值、第二阈值、第三阈值的检测时产生误差，此时也可以进行电机码盘或电机光栅来确定检测的结束时间。

采用以上多种方式结合的方式进行检测时结束时间的确定，可以最大限度的减少由于单个装置的故障而导致的整体检测不准确的问题。

在计数器、检测装置、定时器的输出信号同时输出至CPU处理器中后，CPU处理器将经过信号处理后的信号传输至交互界面中，进入交互界面的数据信息可以根据人为的选择实现不同内容的显示，通过设定的第二条件向操控者进行检测数据的展示，此时第二条件可根据人员操作不同而不同，监测部中可展示数据内容为以下至少之一：

第一阈值、第二阈值、第三阈值、电机码盘值、电机光栅尺。

同时，为了防止单个装置在运行中产生故障而使整体检测电路发生短路等问题，在电路中安装有多个继电器，可以保证当系统出现短路时过大的电流不会烧毁电路，造成事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所述领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (11)

1.一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、检测部、监测部；

所述第一支架上包括第一安装部与承重部；所述第一安装部上设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于与踏板固定连接；所述第二支架包括第二安装部与固定部；所述第一安装部与所述第二安装部连接；所述承重部的质量大于所述第一安装部与所述踏板的质量之和，小于所述第一支架、踏板与所述第二支架的质量之和；

所述检测部包括检测本体、第一检测部、第二检测部，所述检测本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分活动连接，所述第一部分与所述固定部连接；所述第一检测部用于进行第二部分沿竖直方向的运动时长阈值的预设及检测，所述第一检测部同时用于进行所述第二部分循环次数阈值的预设及检测，所述第二检测部用于进行踏板上检测点的选择以及进行检测本体所施加的压力阈值的预设以及踏板上所受到的压力的检测；所述第一检测部、所述第二检测部的输出端与所述监测部相连；所述监测部用于进行检测数据的处理及检测数据的显示。

2.如权利要求1所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，所述第二检测部包括压力检测部与仿脚部，所述压力检测部与所述仿脚部可拆卸的连接，所述压力检测部用于进行所述检测本体施加的压力阈值的预设以及踏板上所受到的压力的检测，所述仿脚部用于进行踏板上检测点的选择。

3.如权利要求1或2之一的所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，还包括第一连接件；所述固定部上有第二通孔，所述检测本体第一部分上有与之相对应的第三通孔，所述第一连接件通过所述第二通孔、所述第三通孔将所述检测本体第一部分与所述固定部连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，所述固定部与所述第二支架活动连接。

5.如权利要求3所述的一种汽车踏板压力检测装置，所述第一连接件包括：第一螺母、第一螺栓，所述第一螺栓头部直径小于所述第一螺母外径；所述第一螺栓与所述第一螺母旋接；所述第一螺栓连接所述第三通孔与所述第二通孔，所述固定部上第二通孔的纵向高度大于所述第一螺栓杆部直径且小于所述第一螺栓头部直径，所述第一螺栓头部与所述第一螺母分别位于所述固定部的两侧。

6.如权利要求5所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于,还包括：紧固螺栓、紧固螺母、移动部、终止部；

所述紧固螺栓头部直径小于所述紧固螺母外径；所述紧固螺栓与所述紧固螺母旋接；

所述移动部位于所述第一支架底部，用于带动所述第一支架移动；

所述终止部位于所述移动部上，与所述移动部可拆卸的连接，用于终止所述移动部的移动，所述终止部上含有凸起部；

所述第一安装部包括第一套管、第二套管，所述第一套管可活动地套设于所述第二套管上；

所述承重部包括第一侧管与第二侧管，所述第一侧管可活动地套设于所述第二侧管上；

所述第一套管与所述第二套管上均设置有所述第一安装孔；

所述第一侧管与所述第二侧管上均设置有第二安装孔；

所述第一安装孔与所述第二安装孔至少有一个不为通孔；

所述第一安装孔包括第一入口部与第一位移部，所述第一入口部呈圆形，所述第一位移部呈条形；或所述第一位移部与所述第一入口部共同构成条形；

若所述第一安装孔不为通孔，所述第一入口部呈圆形，所述第一位移部呈条形，所述第一入口部直径大于所述第一位移部纵向高度，所述第一入口部直径大于所述紧固螺栓头部直径，小于所述紧固螺母外径；所述第一位移部纵向直径大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；

若所述第一安装孔为通孔，所述第一入口部与所述第一位移部共同构成条形，所述第一安装孔的纵向高度大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；

所述第二安装孔包括第二入口部与第二位移部，所述第二位移部呈条形，所述第二入口部呈圆形，或所述第二入口部与第二位移部共同构成条形；

若所述第二安装孔不为通孔，所述第二入口部为圆形，所述第二入口部直径大于所述紧固螺栓头部直径，小于所述紧固螺栓头部直径，所述第二位移部纵向直径大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺栓头部直径；所述紧固螺栓、所述紧固螺母通过所述第一安装孔使所述第一侧管与所述第二侧管固定；

若所述第二安装孔为通孔，所述第二入口部与所述第二位移部共同构成条形，所述第一安装孔纵向高度大于所述紧固螺栓杆部直径，小于所述紧固螺母外径，所述紧固螺栓、所述紧固螺母通过第二安装孔使所述第一侧管与所述第二侧管固定；

所述第一安装孔位于距离所述踏板中心轴线最远的两个踏板连接件相对位置处和/或所述每个踏板连接件对应位置处；

所述第二安装孔位于距离所述踏板中心轴线最远的两个踏板连接件相对位置处和/或所述每个踏板连接件对应位置处；

所述第二安装孔还位于所述承重部中心位置处和/或位于所述承重部上与所述每两个相邻踏板连接件重点相对位置处。

7.如权利要求6所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，还包括：承重件；所述承重件与所述承重部相连，所述承重件质量大于所述第一安装部质量，小于所述第一支架与踏板质量之和；所述承重件为一个或多个。

8.如权利要求6或7任一所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于，还包括：第一液压杆、第一电机、第二液压杆、第二电机；所述第一液压杆位于所述第一安装部和/或所述承重部内，所述第二液压杆位于所述检测部内，所述第一电机用于驱动所述第一液压杆使第一安装部和/或所述承重部在第一支架长度方向上进行伸缩，和，所述第一电机用于进行所述第一安装部和所述承重部自身分别固定后的卡紧工作，所述第二电机用于驱动所述第二液压杆对踏板产生挤压。

9.如权利要求8所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括电源、保护开关、运动控制器、检测装置、计数器、定时器、CPU；

CPU与所述计数器、定时器、检测装置信号连接，所述电源为控制系统供电；

所述计数器通过保护开关与所述运动控制器电性连接，所述定时器与所述运动控制器电性连接，所述运动控制器控制所述第二电机正转以使得所述第二液压杆伸长并与所述踏板挤压；当所述检测装置检测到的值大于等于所述压力的预设值时，或所述定时器计数大于等于预设的运动时长时，所述运动控制器控制所述电机反转至最大值，所述计数器加一；当所述计数器累加数值小于预设循环次数时，所述运动控制器再次控制所述第二电机正转。

10.如权利要求9所述的一种汽车踏板压力检测装置，其特征在于：所述电源为稳压电源，所述电源为系统提供的电压为24V，电流为10A；所述检测装置、计数器、定时器、压力显示器的GND均设置为12V；所述保护开关包括第一继电器，所述第一继电器的吸合电压值在16.5V至19.5V之间；所述第一继电器的返回系数在0.4-0.7之间；所述运动控制器中包含四个第二继电器，所述第二继电器最大可承受电压值为30V，最大可承受电流值为80A；所述第一继电器串联第一电阻，所述第二继电器串联第二电阻，所述第一电阻、第二电阻的电阻值分别与所述第一继电器、所述第二继电器线圈电阻值相同。

11.一种利用权利要求10所述的一种汽车踏板压力检测装置进行的汽车踏板压力检测方法，其特征在于，包括：

Step1:确定踏板上的第一测试点、第二测试点；

所述第一测试点的位置设置为：踏板上两个距离长度最远的踏板连接件的中垂线与踏板第二边缘的交点；

所述第二测试点的位置设置为：分别以踏板两端为圆心，以踏板两端至最近的踏板连接件的距离为半径绘制第一圆形，所述第一圆形与踏板第三边缘的交点；

Step2:设置压力阈值、循环次数阈值及运动时长阈值；

Step3:控制第二液压杆伸长并与所述踏板挤压，当所述压力检测部检测的压力大于等于所述压力阈值或每次第二液压杆运动时长大于等于所述运动时长阈值时，所述第二液压杆缩回至最高点，记录运动次数；

Step4:当运动次数小于所述循环次数时，再次执行Step3;当运动次数大于等于所述循环次数时，停止执行。

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