CN111733569A - 一种洗衣机自动清洁的方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种洗衣机自动清洁的方法及洗衣机。该洗衣机包括，所述洗衣机包括内桶、包围内桶的外桶，以及处于所述内桶与所述外桶之间的清洁机构，该洗衣机自动清洁的方法包括：在所述洗衣机脱水过程中，控制所述洗衣机的清洁机构接触所述内桶的外壁；控制所述内桶转动，以使所述清洁机构刷洗所述内桶的外壁上的杂质；从所述内桶排水至所述内桶与外桶之间，冲洗并排出所述杂质。本申请实施例的技术方案既能高效、同步地实现洗衣机的自动清洁，又能在洗衣过程利用内桶转动和排水功能，减少了能源的消耗，提高了资源利用率和洗衣机的工作效率。

Description

一种洗衣机自动清洁的方法及洗衣机

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机自动清洁的方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗衣过程中，通过波轮的转动来对衣物进行摩擦洗涤，此时，水在内外桶之间，导致使用时间久了，内桶外壁会沉积脏污、滋生细菌，而内桶外壁相当脏，污垢、细菌病毒等单靠机器本身的水流冲刷力难以冲刷干净，污染衣物威胁用户健康。

相关技术中通过设计无孔内桶、无外桶结构，来避免内桶外壁脏污，但这种密封结构复杂，容易出现上排水引导水沿着内桶壁上升，外桶溢水现象，因此导致脱水不彻底，进而更加影响到洗衣机本身的洁净程度。

发明内容

本申请的实施例提供了一种洗衣机自动清洁的方法及洗衣机，进而至少在一定程度上可以自动清洁洗衣机桶内的杂质，提高洗衣机的清洁程度。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机自动清洁的方法，本实施例中洗衣机包括内桶、包围内桶的外桶，以及处于内桶与外桶之间的清洁机构。

根据本申请实施例的一个方面，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁，以使得清洁机构接触到内桶外壁上的杂质，进行清洁；

根据本申请实施例的一个方面，控制内桶转动，以使清洁机构刷洗内桶的外壁上的杂质。通过利用洗衣机脱水过程中内桶的转动，使得清洁机构在内桶外壁上摩擦，进而可以将内桶外壁上的杂质刷下来。

根据本申请实施例的一个方面，从内桶排水至内桶与外桶之间，冲洗并排出杂质。通过利用洗衣机脱水过程中排出的水流，可以带走刷下来的杂质，以使得杂质顺着水流排出洗衣机，进而避免单独专门进行洗衣机清洁的电量和水资源的消耗，节省能源，且提高了洗衣机的清洁效率和洁净程度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，洗衣机还包括消毒机构，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发消毒机构生成消毒气体，将消毒气体通入内桶与外桶之间的区域；其中，间断脱水状态表示内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程。通过在间断脱水过程中加入消毒机构释放的消毒气体，既可以保证物理清洁，还可以杀灭病菌等，提高洗衣机的卫生健康程度，更加方便用户的生活。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到所述洗衣机进入所述间断脱水状态时，开始记录清洁时长；在所述清洁时长大于预设清洁时长时，控制所述消毒机构停止生成消毒气体。通过预先设定的预设清洁时长来监控消毒机构的运行时长，使得消毒机构可以与洗衣机的脱水过程步调一致，提高清洁和消毒的同步性，达到节省能源的目的。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁，包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发牵引器释放清洁机构至目标位置，以使清洁机构接触到内桶的外壁，其中，间断脱水状态表示内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程。通过牵引器的方式释放清洁机构到达目标位置，提高了清洁机构工作的稳定性。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，控制内桶转动，以使清洁机构刷洗内桶的外壁上的杂质，包括：在检测到清洁机构接触到内桶的外壁时，控制内桶进行转停运动，其中，一次转停运动包括第一时长对应的转动过程和第二时长对应的暂停过程，在内桶转动过程中，以使内桶甩离清洁机构刷洗的杂质。通过在洗衣机进行转停运动过程中，控制清洁机构执行清洁工作，间歇性的工作方式降低了洗衣机在清洁过程中产生的噪音，进而降低了洗衣机工作对用户生活的影响；通过借内桶转动过程中的离心力将杂质甩离内桶外壁，节省了洗衣机清洁过程中的能量消耗。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，控制内桶进行转停运动，包括：在检测到清洁机构接触到内桶的外壁时，记录内桶在转停运动的次数；当转停运动的次数等于预设转停次数时，控制清洁机构离开内桶的外壁。通过基于转停运动的次数控制清洁机构的位置，以在达到预设转停次数时，将清洁机构复位，提高了洗衣机清洁过程的智能化。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，控制内桶进行转停运动，包括：根据转动周期控制内桶进行转动，并根据暂停周期控制内桶暂停对应的时长。具体为：在内桶转动时，记录内桶在本次转动过程中的转动时长，当转动时长等于转动周期时，控制内桶暂停转动；当内桶暂停转动时，记录内桶在本次暂停过程中的暂停时长，当暂停时长等于暂停周期时，控制内桶开始转动。通过基于暂停周期控制内桶进行转停运动，减少了洗衣过程和清洁过程的能量消耗。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发消毒机构生成负离子气体，并将负离子气体通入内桶与外桶之间的区域。通过负离子气体的方式同样可以达到消毒的效果，提高洗衣机和衣物的多维度消毒，提高洗衣机的干净卫生程度。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的洗衣机自动清洁的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的洗衣机自动清洁的方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁，控制内桶转动以使清洁机构刷洗内桶的外壁上的杂质，并在排水过程中，从内桶排水至内桶与外桶之间，冲洗并排出杂质。通过在洗衣机脱水过程中，基于转动的内桶刷洗内桶外壁，并借助洗衣排出的水流将杂质排出洗衣机，既能高效、同步地实现洗衣机的自动清洁，又能在洗衣过程利用内桶转动和排水功能，减少了能源的消耗，提高了资源利用率和洗衣机的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机自动清洁的方法流程图；

图2是本申请实施例波轮洗衣机的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机自动清洁的方法流程图。

附图标记说明如下：

壳体10；波轮洗衣桶20、内桶21、外桶22、波轮23、电机24；清洁件30、杆部31、清洁部32、通道311；驱动组件40；弹性件50；消毒杀菌组件60；管道61。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图1示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机自动清洁的方法的流程图，该洗衣机自动清洁的方法可以由洗衣机来执行，洗衣机包括内桶、包围内桶的外桶，以及处于内桶与外桶之间的清洁机构。参照图1所示，该洗衣机自动清洁的方法至少包括步骤S110至步骤S130，详细介绍如下：

在步骤S110中，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁。

在本申请的一些实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机；洗衣机中包括内桶、包围内桶的外桶，以及处于内桶与外桶之间的清洁机构。其中，清洁机构上的清洁部可以为刷子、海绵等。

请参考图2，图2是本申请实施例波轮洗衣机的结构示意图。

如图2所示，本申请提供的波轮洗衣机，主要包括壳体10、波轮洗衣桶20、清洁机构30、驱动组件40和弹性件50。

具体的，壳体10作为波轮洗衣机的外壳，其具有一定壁厚的中空腔体，该壳体10可以用于承载波轮洗衣桶20、清洁机构30、驱动组件40以及弹性件50，使其能够得到外层保护。其中，驱动组件40可以为牵引器。

其中，波轮洗衣桶20设置于壳体10的内部，波轮洗衣桶20包括内桶 21以及套设于内桶21外的外桶22，该内桶21的底部设置有可转动的波轮23，外桶22的底部设置有与波轮23传动连接的电机24，该电机24可以驱动波轮23转动，进而带动位于内桶21内部的水转动，通过水流与待洗的衣物之间的摩擦力来洗涤待洗的衣物。

内桶21的侧壁上均匀分布有多个过水孔，在对洗涤的衣物进行脱水时，可以通过内桶21的转动，水流从过水孔中流出至外桶22以排出，可以防止水沿着内桶21的侧壁上升，导致脱水不彻底以及溢水的情况发生。

清洁机构30设置于内桶21与外桶22之间，其可以与内桶21的外侧壁相抵接，以对内桶21的外侧壁进行清洁，去除内桶21的外侧壁上的脏污或者细菌。驱动组件40与清洁机构30相连接，该驱动组件40可向清洁机构30施加作用力，以使清洁机构30向靠近内桶21的方向运动，实现清洁机构30与内桶21的外侧壁之间的抵接，从而能够在内桶21转动时，对内桶21的外侧壁进行清洁，提高内桶21的外侧壁的洁净程度。

弹性件50与清洁机构30相连接，该弹性件50可以向清洁机构30施加作用力，以使清洁机构30向远离内桶21的方向运动，实现清洁机构30 与内桶21的外侧壁的脱离。

通过驱动组件40和弹性件50的设置，可以实现清洁机构30与内桶 21的外侧壁的自动抵接与自动脱离。在需要进行清洗时，通过驱动组件40 对清洁机构30施加作用力使得清洁机构30与内桶21的外侧壁相接触，在无需进行清洗时，则驱动组件40对清洁机构30不施加作用力，通过弹性件50使得清洁机构30与内桶21的外侧壁脱离。由此，可以达到清洁机构 30进行控制的目的，以提高清洁机构30工作的灵活性。

本申请实施例的波轮洗衣机还包括消毒杀菌组件60，该消毒杀菌组件 60设置于壳体10的内部，具体地，其可安装于外桶22的外底部，以防止对内桶21的正常工作产生影响，或者导致外桶22的体积增大等。

在本申请的一些实施例中，本实施例中在洗衣机脱水过程可以包括间断脱水的过程，也可以包括持续脱水的过程。其中，间断脱水的过程具体表示内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程，或者两个相邻脱水周期之间间隔一段暂停时间的状态。

在本申请的一些实施例中，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁的过程，具体包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发牵引器释放清洁机构至目标位置，以使清洁机构接触到内桶的外壁。

请参考图3，图3为图2中A处的局部放大图。

如图3所示，清洁机构30的内部开设有可供消杀物质流通的通道 311，且该通道的侧壁开设有多个通孔，消毒杀菌组件60通过管道61与通道相连通。由此，当消毒杀菌组件60产生消杀物质时，可以通过管道61 流通至清洁机构30的通道中，再通过通道的侧壁上所开设的通孔扩散至波轮洗衣桶20内，使得消杀物质能够均匀分布于波轮洗衣桶20内，提高消杀物质与波轮洗衣桶20和衣物的接触面积，以达到最佳的消毒效果。

清洁机构30可转动地设置于外桶的内侧壁上，包括杆部31以及设置于杆部31的外表面上的清洁部32，清洁机构30可以通过驱动组件40和弹性件50的作用力而实现转动，以达到抵接和脱离内桶21的外侧壁的目的，由此，可以减少清洁机构30的占用空间。

在本申请的一些实施例中，在未进入洗衣机清洁状态时，清洁机构是被收起来的，即未接触内桶的外壁。本实施例中控制清洁机构接触内桶的外壁的方式可以为释放清洁机构接触内桶的外壁，例如，通过牵引器或电磁铁拉动扭簧释放刷杆上的刷毛。

在本申请的一些实施例中，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发消毒机构生成消毒气体，将消毒气体通入内桶与外桶之间的区域；其中，间断脱水状态表示内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程。

具体的，本实施例中的消毒机构可以为臭氧发生器、负离子发生器等，其中，臭氧发生器在进行消毒工作时生成臭氧气体，负离子发生器在进行消毒工作时生成负离子。

在本申请的一些实施例中，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，触发消毒机构生成负离子气体，并将负离子气体通入内桶与外桶之间的区域。

本实施例中通过在洗衣机进入间断脱水状态时，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁，并控制消毒机构进行消毒，可以防止稳定脱水阶段速度高导致噪音太大，给用户带来不好的感官体验。

在步骤S120中，控制内桶转动，以使清洁机构刷洗内桶的外壁上的杂质。

在本申请的一些实施例中，步骤S120具体包括：在检测到清洁机构接触到内桶的外壁时，控制内桶进行转停运动，以在内桶转动过程中，使得内桶甩离清洁机构刷洗的杂质。

在本申请的一些实施例中，控制内桶进行转停运动，包括：在检测到清洁机构接触到内桶的外壁时，记录内桶在转停运动的次数；当转停运动的次数等于预设转停次数时，控制清洁机构离开内桶的外壁。

具体的，本实施例中，一次转停运动包括第一时长对应的转动过程和第二时长对应的暂停过程，即转动一定时间t_i，停止一段时间△t_i，其中i 为转停次数。在本申请的一些实施例中，控制内桶进行转停运动的过程包括：根据转动周期控制内桶进行转动，并根据暂停周期控制内桶暂停对应的时长。具体为，在内桶转动时，记录内桶在本次转动过程中的转动时长，当转动时长等于转动周期时，控制内桶暂停转动；当内桶暂停转动时，记录内桶在本次暂停过程中的暂停时长，当暂停时长等于暂停周期时，控制内桶开始转动。

示例性的，在洗衣机的刷毛接触到内桶外壁后，计数器记录电机24带动内桶进行转停的次数i。此时，洗衣机内桶外壁和外桶内壁之间的杂质被刷毛刷起来后，在离心力的作用下被甩到内外桶之间，随着从内桶周边的孔里被甩出的衣服上的水一起排出洗衣机外，完成杂质清除。在当转停次数i达到设定的预设转停次数n时，即当i＝n时，牵引器或电磁铁释放扭簧，控制刷毛复位，离开内桶的外壁，完成刷洗内桶外壁的工作。

在本申请的一些实施例中，洗衣机自动清洁的方法还包括：在检测到洗衣机进入间断脱水状态时，开始记录清洁时长；在清洁时长大于预设清洁时长时，控制消毒机构停止生成消毒气体。

具体的，在洗衣机进入间断脱水状态时，开始记录时间，得到清洁时长T，以基于清洁时长和清洁时长阈值T_A控制消毒机构的工作。例如，在 T≤T_A时，控制清洁机构和消毒机构工作；在清洁时长大于预设清洁时长时，即在T>T_A时，控制消毒机构停止生成消毒气体或负离子。

示例性的，在洗衣机的刷毛复位之后，电机带动内桶按照设定程序继续脱水，臭氧发生器或负离子发生器继续释放臭氧或负氧离子，对刷洗时的内外桶间进行杀菌消毒。当时间T到达T_A时，臭氧发生器或负离子发生器完成消毒杀菌工作。此时的电机带动内桶按照设定程序继续脱水，直至脱水结束。

在步骤S130中，从内桶排水至内桶与外桶之间，冲洗并排出杂质。

在本申请的一些实施例中，在洗衣机间断脱水过程中，从内桶排水至内桶与外桶之间，以冲洗刷刷下来的杂质。

示例性的，洗衣机内桶外壁和外桶内壁之间的杂质被刷毛刷起来后，在离心力的作用下被甩到内外桶之间，随着从内桶周边的孔里被甩出的衣服上的水一起排出洗衣机外，完成杂质清除。

本实施例的洗衣机自动清洁方法可以有效地清洗内桶外壁杂质，并且清除掉附着在内外桶上的细菌、病毒等微生物，解决细菌附着在内桶壁上结成霉斑的问题，防止洗涤衣物时的交叉感染和二次污染，提高洗衣机的洁净程度。

需要说明的是，本实施例中洗衣机在脱水阶段洗衣机的排水阀一直处于打开状态，以使得杂质、细菌病毒尸体等都可直接排出洗衣机。

图4为本申请实施例提供的一种洗衣机自动清洁方法的流程图。

如图4所示，在步骤S10中进入洗衣机自动清洁状态；步骤S20中洗衣机先处于排水状态；步骤S30中判断洗衣机是否进入间断脱水阶段，若是则在步骤S40中开始记录时间T(T≤T_A)，同时在步骤S50中臭氧发生器 (或负离子发生器)发挥作用，在步骤S60中牵引器(或电磁铁)拉动扭簧释放刷杆上的刷毛；在步骤S70中检测刷毛是否接触到内桶外壁；若是，则在步骤S80中控制计数器记录电机带动内桶进行转停次数，即转动一定时间t_i，停止一段时间△t_i，i表示转停次数，此时，杂质被刷毛刷起来后，在离心力的作用下被甩到内外桶之间，随着从内桶周边的孔里被甩出的衣服上的水一起排出洗衣机外，完成杂质清除；在步骤S90中，判断次数i是否达到设定的转停次数n；当次数i达到设定的转停次数n时则在步骤S11中控制电机带动内桶转动；在步骤S12中判断单次的转动时间是否大于或者等于t_i；在步骤S13中当单次的转动时间大于或者等于t_i时，则在步骤S13中控制电机停止转动；在步骤S14中判断单次的停止时间是否大于或者等于△t_i；若在单次的停止时间小于△t_i，则在步骤S13中控制电机继续暂定转动；当次数i超过设定的转停次数n时，则在步骤S15中控制牵引器或电磁铁释放扭簧，刷毛复位，完成刷洗内桶外壁的工作；步骤 S16中，电机带动内桶按照设定程序继续脱水，臭氧发生器(或负离子发生器)继续释放臭氧或负氧离子，对刷洗时的内外桶间进行杀菌消毒。在步骤S17中，判断时间T是否到达T_A，在步骤S18中，若T达到T_A，则控制臭氧发生器或负离子发生器完成消毒杀菌工作。此时的电机带动内桶按照设定程序继续脱水，直至脱水结束。

上述实施例的方法，在洗衣机脱水过程中，控制洗衣机的清洁机构接触内桶的外壁，控制内桶转动以使清洁机构刷洗内桶的外壁上的杂质，并在排水过程中，从内桶排水至内桶与外桶之间，冲洗并排出杂质。通过在洗衣机脱水过程中，基于转动的内桶刷洗内桶外壁，并借助洗衣排出的水流将杂质排出洗衣机，既能高效实现洗衣机的自动清洁，又在洗衣过程利用内桶转动和排水功能完成清洁，减少了能量资源的消耗，提高了资源利用率。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD- ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机自动清洁的方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶、包围内桶的外桶，以及处于所述内桶与所述外桶之间的清洁机构，所述方法包括：

在所述洗衣机脱水过程中，控制所述洗衣机的清洁机构接触所述内桶的外壁；

控制所述内桶转动，以使所述清洁机构刷洗所述内桶的外壁上的杂质；

从所述内桶排水至所述内桶与外桶之间，冲洗并排出所述杂质。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机还包括消毒机构，所述方法还包括：

在检测到所述洗衣机进入间断脱水状态时，触发所述消毒机构生成消毒气体，将所述消毒气体通入所述内桶与所述外桶之间的区域；其中，所述间断脱水状态表示所述内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述洗衣机进入所述间断脱水状态时，开始记录清洁时长；

在所述清洁时长大于预设清洁时长时，控制所述消毒机构停止生成消毒气体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述洗衣机脱水过程中，控制所述洗衣机的清洁机构接触所述内桶的外壁，包括：

在检测到所述洗衣机进入间断脱水状态时，触发牵引器释放所述清洁机构至目标位置，以使所述清洁机构接触到所述内桶的外壁，其中，所述间断脱水状态表示所述内桶基于设定时长进行转动和间歇的过程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述内桶转动，以使所述清洁机构刷洗所述内桶的外壁上的杂质，包括：

在检测到所述清洁机构接触到所述内桶的外壁时，控制所述内桶进行转停运动，其中，一次所述转停运动包括第一时长对应的转动过程和第二时长对应的暂停过程；

在所述内桶转动过程中，以使所述内桶甩离所述清洁机构刷洗的杂质。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述内桶进行转停运动，包括：

在检测到所述清洁机构接触到所述内桶的外壁时，记录所述内桶在转停运动的次数；

当所述转停运动的次数等于预设转停次数时，控制所述清洁机构离开所述内桶的外壁。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述内桶进行转停运动，包括：

根据转动周期控制所述内桶进行转动，并根据暂停周期控制所述内桶暂停对应的时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据转动周期控制所述内桶进行转动，并根据暂停周期控制所述内桶暂停对应的时长，包括：

在所述内桶转动时，记录所述内桶在本次转动过程中的转动时长，当所述转动时长等于所述转动周期时，控制所述内桶暂停转动；

当所述内桶暂停转动时，记录所述内桶在本次暂停过程中的暂停时长，当所述暂停时长等于所述暂停周期时，控制所述内桶开始转动。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述洗衣机进入所述间断脱水状态时，触发所述消毒机构生成负离子气体，并将所述负离子气体通入所述内桶与所述外桶之间的区域。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

牵引器，与清洁机构连接，用于在洗衣机脱水时释放所述清洁机构；

清洁机构，位于所述洗衣机的内桶与外桶之间，与所述内桶平行，用于在所述内桶转动过程中清除所述内桶的外壁上的杂质；

电机，位于所述内桶的下部，用于控制所述内桶转动以与所述清洁机构摩擦，并将所述杂质甩至所述内桶与所述外桶之间的区域；

内桶，表面上设有通孔，用于通过所述通孔排出水流冲洗所述杂质。

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