CN111731734A - 一种自清洁式物流车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自清洁式物流车，包括物流车本体，所述物流车本体的两端上部竖直固定有固定板，两个所述固定板的相对面设有伸缩单元，所述伸缩单元的输出端设置有清洁单元，所述伸缩单元用于将清洁单元伸入至货架内或从货架内缩回，所述清洁单元用于对货架进行清理，本发明的自清洁式物流车，通过伸缩单元控制清洁单元进出货架，通过清洁单元对货架进行清理，使货架恢复干净，避免影响物流车的移动和对货架位置的识别。

Description

一种自清洁式物流车

技术领域

本发明涉及智能物流车技术领域，尤其涉及一种自清洁式物流车。

背景技术

当前物流领域发展高速，逐步向智能自动化的方向发展，目前主流的仓储系统是在传统的货架上加上高精度导轨，通过可上下穿梭的智能物流车实现取货、运送、放置等任务，这样不仅节省了大量劳动力，也提高了物流效率，同时还极大的提高了仓储空间利用率。

但发明人发现，由于目前普遍采用智能物流车进行货物的取放，这样货架的上层由于长时间使用而积累灰尘和杂物，一方面将货物表面弄脏，另一方面也影响物流车的移动和对货架位置的识别。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自清洁式物流车，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。

基于上述目的，本发明提供了一种自清洁式物流车，包括物流车本体，所述物流车本体的两端上部竖直固定有固定板，两个所述固定板的相对面设有伸缩单元，所述伸缩单元的输出端设置有清洁单元，所述伸缩单元用于将清洁单元伸入至货架内或从货架内缩回，所述清洁单元用于对货架进行清理。

可选的，所述固定板按平行于物流车本体的宽度方向设置，两个所述固定板的相对面固定有滑轨，所述滑轨平行于物流车本体的宽度方向，所述滑轨上设有滑动连接的滑块，所述滑轨侧面还固定有齿条，所述齿条平行于物流车本体的宽度方向，所述滑块为凹形结构，所述齿条位于滑块的内侧，所述滑块的内侧固定有减速电机，所述减速电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述滑轨的上方设有与其平行的支杆，所述支杆的一端固定在滑块的上端，所述支杆的另一端固定有舵机，所述清洁单元设置在两个舵机的输出轴上。

可选的，所述固定板上固定有支撑环，所述支杆穿设于支撑环。

可选的，所述清洁单元包括固定架，所述固定架为凹形结构，所述固定架的两端分别与两个舵机的输出轴固定连接，所述固定架的内侧设有转动连接的毛刷，所述固定架的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与毛刷的一端连接，所述固定架的内侧还设有集气罩，所述集气罩为长条状，所述固定架的底部固定有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端通过管道与集气罩连通。

从上面所述可以看出，本发明的自清洁式物流车，通过伸缩单元控制清洁单元进出货架，通过清洁单元对货架进行清理，使货架恢复干净，避免影响物流车的移动和对货架位置的识别。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自清洁物流车的正面示意图；

图2为本发明的自清洁物流车的俯视示意图；

图3为本发明的伸缩单元的侧向示意图；

图4为本发明的伸缩单元的正面示意图；

图5为本发明的清洁单元的正面示意图。

其中100、物流车本体；200、固定板；300、伸缩单元；301、舵机；302、支杆；303、支撑环；304、滑轨；305、齿条；306、滑块；307、齿轮；308、减速电机；400、清洁单元；401、固定架；402、驱动电机；403、毛刷；404、吸尘器；405、集气罩。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的一种自清洁式物流车，包括物流车本体100，所述物流车本体100的两端上部竖直固定有固定板200，两个所述固定板200的相对面设有伸缩单元300，所述伸缩单元300的输出端设置有清洁单元400，所述伸缩单元300用于将清洁单元400伸入至货架内或从货架内缩回，所述清洁单元400用于对货架进行清理。

如图1和图2所示，本自清洁式物流车包括物流车本体100，物流车本体100的中部具有放置槽，用于容纳货物，举例来说，两块固定板200可固定在物流车本体100上部的两端，两个固定板200的相对面设置有伸缩单元300，伸缩单元300的输出端设置有清洁单元400，伸缩单元300可以将清洁单元400伸入至货架内或者从货架内缩回，物流车本体100在在货架上移动并搬运货物，将货物从货架上搬离后，通过伸缩单元300将清洁单元400伸出，通过清洁单元400对搬空的货架进行清理，完成清理后将清洁单元400从货架内缩回。

综上所述，本发明的自清洁式物流车，通过伸缩单元300控制清洁单元400进出货架，通过清洁单元400对货架进行清理，使货架恢复干净，避免影响物流车的移动和对货架位置的识别。

在一些可选实施例中，所述固定板200按平行于物流车本体100的宽度方向设置，两个所述固定板200的相对面固定有滑轨304，所述滑轨304平行于物流车本体100的宽度方向，所述滑轨304上设有滑动连接的滑块306，所述滑轨304侧面还固定有齿条305，所述齿条305平行于物流车本体100的宽度方向，所述滑块306为凹形结构，所述齿条305位于滑块306的内侧，所述滑块306的内侧固定有减速电机308，所述减速电机308的输出轴设有齿轮307，所述齿轮307与齿条305啮合，所述滑轨304的上方设有与其平行的支杆302，所述支杆302的一端固定在滑块306的上端，所述支杆302的另一端固定有舵机301，所述清洁单元400设置在两个舵机301的输出轴上。

如图3和图4所示，固定板200平行于物流车本体100的宽度方向，固定板200可通过螺栓连接的方式固定在物流车本体100的上部，滑轨304采用螺栓铆接或者焊接的方式固定在固定板200上，齿条305采用螺栓铆接的方式固定在滑轨304的侧面，支杆302的一端通过螺栓连接或者焊接的方式与滑块306的上端固定连接，舵机301通过螺栓连接的方式固定在支杆302的另一端，减速电机308可驱动齿轮307低速转动，齿轮307与齿条305啮合，当齿轮307转动时，滑块306沿着齿条305长度方向移动，进而带动支杆302移动，支杆302带动舵机301移动，在非清理工作时，舵机301的输出轴转动至朝上的位置，这样使清洁单元400位于较高的位置，不影响货物进出物流车本体100，在清理货架时，舵机301的输出轴转动至向下的位置，将清洁单元400转动至下方，以便于对货架进行清理。

在一些可选实施例中，所述固定板200上固定有支撑环303，所述支杆302穿设于支撑环303，通过支撑环303对支杆302进行支撑，提高支杆302的稳定性。

在一些可选实施例中，如图5所示，所述清洁单元400包括固定架401，所述固定架401为凹形结构，所述固定架401的两端分别与两个舵机301的输出轴固定连接，所述固定架401的内侧设有转动连接的毛刷403，所述固定架401的一端固定有驱动电机402，所述驱动电机402的输出轴与毛刷403的一端连接，所述固定架401的内侧还设有集气罩405，所述集气罩405为长条状，所述固定架401的底部固定有吸尘器404，所述吸尘器404的吸尘端通过管道与集气罩405连通。

举例来说，固定架401可通过螺栓连接的方式与舵机301的输出轴固定连接，驱动电机402可采用螺栓连接的方式与固定架401连接，集气罩405可采用焊接的方式固定在固定架401的内侧，当舵机301的输出轴将清洁单元400转至下方时，通过伸缩单元300将清洁单元400伸入货架的内部，然后慢慢的将清洁单元400缩回，在缩回过程中，启动吸尘器404和驱动电机402，驱动电机402驱动毛刷403高速转动，对货架表面进行清理，同时吸尘器404通过集气罩405将货架表面的灰尘吸走，使货架恢复干净。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自清洁式物流车，其特征在于，包括物流车本体(100)，所述物流车本体(100)的两端上部竖直固定有固定板(200)，两个所述固定板(200)的相对面设有伸缩单元(300)，所述伸缩单元(300)的输出端设置有清洁单元(400)，所述伸缩单元(300)用于将清洁单元(400)伸入至货架内或从货架内缩回，所述清洁单元(400)用于对货架进行清理。

2.根据权利要求1所述的自清洁式物流车，其特征在于，所述固定板(200)按平行于物流车本体(100)的宽度方向设置，两个所述固定板(200)的相对面固定有滑轨(304)，所述滑轨(304)平行于物流车本体(100)的宽度方向，所述滑轨(304)上设有滑动连接的滑块(306)，所述滑轨(304)侧面还固定有齿条(305)，所述齿条(305)平行于物流车本体(100)的宽度方向，所述滑块(306)为凹形结构，所述齿条(305)位于滑块(306)的内侧，所述滑块(306)的内侧固定有减速电机(308)，所述减速电机(308)的输出轴设有齿轮(307)，所述齿轮(307)与齿条(305)啮合，所述滑轨(304)的上方设有与其平行的支杆(302)，所述支杆(302)的一端固定在滑块(306)的上端，所述支杆(302)的另一端固定有舵机(301)，所述清洁单元(400)设置在两个舵机(301)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的自清洁式物流车，其特征在于，所述固定板(200)上固定有支撑环(303)，所述支杆(302)穿设于支撑环(303)。

4.根据权利要求3所述的自清洁式物流车，其特征在于，所述清洁单元(400)包括固定架(401)，所述固定架(401)为凹形结构，所述固定架(401)的两端分别与两个舵机(301)的输出轴固定连接，所述固定架(401)的内侧设有转动连接的毛刷(403)，所述固定架(401)的一端固定有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出轴与毛刷(403)的一端连接，所述固定架(401)的内侧还设有集气罩(405)，所述集气罩(405)为长条状，所述固定架(401)的底部固定有吸尘器(404)，所述吸尘器(404)的吸尘端通过管道与集气罩(405)连通。

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