CN111731617A - 一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统，所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料。通过对不同的医疗废物分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，在本实施例中，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置。

Description

一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统

技术领域

本发明涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统。

背景技术

医疗废弃物中污染物质非常复杂，其中不仅仅含有大量的例如重金属等有害化学物质，还含有大量可能存在的细菌、病毒等微生物，因此对于医疗废弃物的处理

如CN109433788B现有技术公开了一种医疗废物环保处理装置，将固态废弃物中的有害微生物和一部分可溶性有害元素在溶入液体后再对固态废弃物进行处理，则会大大降低固态废弃物的处理成本和处理难度，但是因为在固液分离的过程中，存在诸多的缺陷，极易引起间接的污染和细菌滋生的问题。另一种典型的如US4475904A的现有技术公开的一种医疗废物处理装置，医疗废物在以往用的是焚烧装置进行处理，由于焚烧装置不能任意安放，因此会增加额外运输费用，同时会污染排水系统增加感染疾病的几率。再来看如WO2019006346的现有技术公开的一种废物处置系统和用于接收和处置药物废料的废物接收器，在常规的处置方法下，处置药物废料的方式通常不方便地取决于废物的具体类型，并且常常需要将药物废料运送到医疗机构之外缺少对医疗废物的监管，引起对环境的污染以及不能提供足够的安全措施。

为了解决本领域普遍存在处理不到位、缺乏监管和安全措施不到位等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前医疗废物处理监控所存在的不足，经过大量的研究发现一套切合实际且能够兼顾高效处理、监管到位、安全措施到位、操作简易适应不同使用场景的监护系统，提出了一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统，所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料。

可选的，所述监控系统包括运输车、打包装置、检测装置、运输装置和处理器，所述打包装置被构造为对医疗废物进行打包的操作，并对包装袋上进行标记；所述检测装置、所述运输装置分别设置在所述运输车上，所述运输装置被构造为对各个所述包装袋进行挑选，并运输到投放位置；所述检测装置被构造为对所述包装袋上的标记进行识别。

可选的，所述打包装置移送机构、撑开机构、扶持机构、封口机构，所述移送机构被构造为对空的所述包装袋进行运输；所述扶持机构被构造为所述包装袋进行夹持的操作；所述封封口机构被构造我对包装袋进行封口；所述撑开机构被构造为对所述包装袋进行撑开的操作；所述扶持机构包括移动轨道、移动座、支撑杆、一组伸出杆和一组夹持杆，所述移动轨道与所述包装袋的运输路径平行，所述移动座与所述移动轨道滑动卡接，所述支撑杆的一端与所述移动座固定连接，并朝着远离所述移动座的一侧垂直伸出，一组所述夹持杆的一端与所述支撑杆铰接，另一端朝着所述包装袋的一侧伸出，一组所述伸出杆的一端分别所述夹持杆的中部铰接，另一端与所述支撑杆连接。

可选的，所述检测装置检测探头、各个检测标记、跟随机构，所述跟随机构包括滑动轨道、底座和第一驱动机构，所述底座与所述滑动轨道滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为所述底座进行驱动，所述检测探头设置在所述底座上，各个所述检测标记被构造为对所述包装袋进行标记。

可选的，所述运输装置包括运输轨道和托举机构，所述运输轨道设置在所述运输车的车厢内，且所述运输轨道沿着所述车厢的长度方向延伸，所述运输轨道包括主轨道和副轨道，所述主轨道与所述副轨道相互平行，且所述运输轨道的中部设有存储环；所述托举机构包括存储腔和推杆，所述存储腔与所述运输轨道滑动连接，所述推杆设置在所述存储腔内并被构造为对存储在所述存储腔内的包装袋进行卸料的操作。

可选的，所述运输车包括车厢、车体，所述车厢设有上料口和卸料口，所述运输装置由所述上料口上料并由所述卸料口卸料，且所述检测装置分别设置在所述上料口和所述卸料口。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述检测探头与所述跟随机构的配合使用，保证所述检测探头能够根据实际的需要对某一存储的包装带进行检测，并进行清点的操作，保证能够对存储的所述包装袋进行监控的操作；

2.通过采用所述主轨道和副轨道设为环形，使得在上料和卸料的过程中能够对整个所述操作达到有效的提高的作用，另外，使得所述托举装置能够循环的进行运输的操作，提高整个上料和卸料的高效性；

3.通过采用当所述检测装置检测到所述包装袋在所述运输装置的作用下实现卸料的操作就会触发所述计数器进行递减的操作，保证整个装置在进行上料和下料的过程中能够对所述包装袋的数量进行监控；

4.通过采用所述热印夹的长度与所述包装袋的宽度相匹配，使得所述热印夹在使用的过程中，能够对所述包装袋能够进行封口的操作；

5.通过采用所述撑开杆由初始位置逐步移动到与所述包装袋的宽度相匹配的宽度，保证所述包装袋在装袋的时候不会脱落，撑开后还更加方便装货。所述撑开机构设置在所述封口机构的上方，在使用的过程中，所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋在装料后能够立即对所述包装袋进行密封的操作；

6.通过对不同的医疗废物分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，在本实施例中，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述打包装置的结构示意图。

图2为所述打包装置的部分放大结构示意图。

图3为所述运输车的结构示意图。

图4为所述检测装置的结构示意图。

图5为所述运输装置的结构示意图。

图6为所述推举机构的结构示意图。

附图标号说明：1-检测探头；2-跟随机构；3-底座；4-滑动轨道；5-热印夹；6-包装袋；7-夹板；8-活动杆；9-夹扣；10-撑开杆；11-撑开座；12-移动轨道；13-支撑杆；14-夹持杆；15-伸出杆；16-移送机构；17-入料口；18-上料口；19-车厢；20-主轨道；21-副轨道；22-存储环；23-运输轨道；24-存储腔；25-推板。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统，所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋6进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料；所述监控系统包括运输车、打包装置、检测装置、运输装置和处理器，所述打包装置被构造为对医疗废物进行打包的操作，并对包装袋6上进行标记；所述检测装置、所述运输装置分别设置在所述运输车上，所述运输装置被构造为对各个所述包装袋6进行挑选，并运输到投放位置；所述检测装置被构造为对所述包装袋6上的标记进行识别；所述打包装置移送机构16、撑开机构、扶持机构、封口机构，所述移送机构16被构造为对空的所述包装袋6进行运输；所述扶持机构被构造为所述包装袋6进行夹持的操作；所述封封口机构被构造我对包装袋6进行封口；所述撑开机构被构造为对所述包装袋6进行撑开的操作；所述扶持机构包括移动轨道12、移动座、支撑杆13、一组伸出杆15和一组夹持杆14，所述移动轨道12与所述包装袋6的运输路径平行，所述移动座与所述移动轨道12滑动卡接，所述支撑杆13的一端与所述移动座固定连接，并朝着远离所述移动座的一侧垂直伸出，一组所述夹持杆14的一端与所述支撑杆13铰接，另一端朝着所述包装袋6的一侧伸出，一组所述伸出杆15的一端分别所述夹持杆14的中部铰接，另一端与所述支撑杆13连接；所述检测装置检测探头1、各个检测标记、跟随机构2，所述跟随机构2包括滑动轨道4、底座3和第一驱动机构，所述底座3与所述滑动轨道4滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为所述底座3进行驱动，所述检测探头1设置在所述底座3上，各个所述检测标记被构造为对所述包装袋6进行标记；所述运输装置包括运输轨道23和托举机构，所述运输轨道23设置在所述运输车的车厢19内，且所述运输轨道23沿着所述车厢19的长度方向延伸，所述运输轨道23包括主轨道20和副轨道21，所述主轨道20与所述副轨道21相互平行，且所述运输轨道23的中部设有存储环22；所述托举机构包括存储腔24和推板25，所述存储腔24与所述运输轨道23滑动连接，所述推板25设置在所述存储腔24内并被构造为对存储在所述存储腔24内的包装袋6进行卸料的操作；所述运输车包括车厢19、车体，所述车厢19设有上料口18和卸料口，所述运输装置由所述上料口18上料并由所述卸料口卸料，且所述检测装置分别设置在所述上料口18和所述卸料口。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统，所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋6进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料；具体的，在本实施例中，对所述医疗废物进行监控的操作，使得所述医疗废物能够得到妥善的安置；在本实施例中，通过对所述包装袋6进行标记并在所述监控系统或者检测系统的检测下实现对所述包装袋6的检测、跟踪的效果；在本实施例中，所述监控方法还包括：对所述医疗废物进行分类并基于分类后的所述包装袋6进行运输，并在运输的过程中对各个所述包装袋6进行依次的进行卸料的操作；在本实施例中，所述监控系统被应用在所述医疗废物的全过程，保证整个操作的有效的提高的操作；同时，利用自动化的机器对整个医疗废物进行操作的过程，保证整个对医疗废物进行处置的过程中能够有效的避免细菌的传播，提高整个医疗垃圾处置的安全性和有效性；在本实施例中，整个对医疗废物的处置过程均基于大数据的监控下实现的，另外，在本实施例中，所述监控系统包括联网装置，所述联网装置被构造为对整个医疗废物进行全运输链的可以监控追溯源头，使得对所述医疗废物在运输的过程中的安全，最大限度保证所述医疗废物不会被重复利用，保证整个所述运输过程的安全；另外，在本实施例中，还对所述医疗废物进行初步的筛选，并基于所述医疗废物的类别对所述医疗废物进行标记；在本实施例中，设定的所述规则包括所对对存储在所述运输车内的所述包装袋6的次序进行设定，即：在本实施例中，分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，在本实施例中，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置；

所述监控系统包括运输车、打包装置、检测装置、运输装置和处理器，所述打包装置被构造为对医疗废物进行打包的操作，并对包装袋6上进行标记；所述检测装置、所述运输装置分别设置在所述运输车上，所述运输装置被构造为对各个所述包装袋6进行挑选，并运输到投放位置；所述检测装置被构造为对所述包装袋6上的标记进行识别；具体的，所述监控系统被构造为对所述医疗废物进行监控，同时还对所述监控系统的运输和基于所述运输、包装或者打包的操作进行实际的操作；在本实施例中，所述监控装置被构造为对装有所述医疗废物的所述包装袋6进行监控的操作，使得所述医疗废物在产生、运输和销毁的过程中能够得到实时的监控，有效的保证了所述医疗废物的安全；在本实施例中，所述医疗废物在处置的过程中，所述打包装置对分类完全的所述医疗废物中的进行包装的操作，使得所述整个所述医疗废物能够对所述医疗废物进行初步的筛选，使得所述医疗废物在使用的过程中能够基于所述分类后的医疗废物进行实时的打包的操作，有效的保证所述医疗废物在运输和搬运的过程中，不会泄露或者对周围物品造成污染的情况；在本实施例中，提供一种用于对所述医疗废物进行包装的包装袋6，所述包装袋6被构造为设有一端密封，一遍开口的状态，在进行实际包装的过程中，分类好的医疗废物能够从所述包装袋6的一侧开口位置进入并在并利用所述检测装置对包装的过程进行监控，在实施例中，所述运输装置被构造位对运输车上的各个分好类的所述包装袋6进行依次的挑选，使得装有所述医疗废物的所述包装袋6能够被存储或者处置；在本实施例中，所述打包装置、所述检测装置、所述运输装置分别与所述处理控制连接，保证所述处理器在使用的过程中，能够对整个系统进行集中的控股控制；另外，在本实施例中，所述系统还包括网络服务器和定位机构，所述定位机构被构造为设置在各个运输车上并具有所述服务器的指令进行榆树，同时，所述定位机构提供所述运输车的位置信息，防止所述运输车在高效使用，且在实时监控的状态下安全的进行操作；在本实施例中，整个装置还包括数据库，所述数据库还被构造为对各种类型的包装袋6进行数据的录入，使得通过所述检测装置进行检测的过程中，能够快速的检测出所述包装袋6中存储的物品及处理的方法、卸装的次序等参数；

所述打包装置移送机构16、撑开机构、扶持机构、封口机构，所述移送机构16被构造为对空的所述包装袋6进行运输；所述扶持机构被构造为所述包装袋6进行夹持的操作；所述封封口机构被构造我对包装袋6进行封口；所述撑开机构被构造为对所述包装袋6进行撑开的操作；所述扶持机构包括移动轨道12、移动座、支撑杆13、一组伸出杆15和一组夹持杆14，所述移动轨道12与所述包装袋6的运输路径平行，所述移动座与所述移动轨道12滑动卡接，所述支撑杆13的一端与所述移动座固定连接，并朝着远离所述移动座的一侧垂直伸出，一组所述夹持杆14的一端与所述支撑杆13铰接，另一端朝着所述包装袋6的一侧伸出，一组所述伸出杆15的一端分别所述夹持杆14的中部铰接，另一端与所述支撑杆13连接；具体的，所述已送机构被构造为对所述包装袋6进行运输，并通过所述移送装置的移动依次通过所述扶持机构、封口机构，另外，在本实施例中，所述扶持机构被构造为对所述包装袋6全过程进行扶持，使得所述包装袋6在进行装袋的过程中，不会因为所述医疗废物的过少或者过多对所述包装袋6造成错位或者滑落；在本实施例中，所述扶持机构还包括上机构，所述上升机构设置在所述支撑架上并根据所述包装袋6内存储的物料进行上升的操作，使得所述包装袋6中的物料在上升的过程中能够跟随所述物料的上升而上升，保证对所述包装袋6扶持得更加的稳定；所述撑开机构包括撑开座11、一组撑开杆10和伸缩杆，一组所述撑开杆10的一端设置在所述撑开座11铰接，一组所述撑开杆10的另一端朝着远离所述撑开座11的一侧伸出，所述伸缩杆的一端与一组所述支撑杆13的中部铰接，所述伸缩杆的另一端与所述撑开座11铰接，所述支撑座、支撑杆13和所述伸缩杆之间形成一个三角形，在本实施例中，所述撑开机构进行撑开的操作时，所述伸缩杆进行伸长的操作，并带动一组所述撑开杆10由初始位置转变形成与所述撑开座11垂直的状态；在本实施例中，所述撑开杆10的初始位置设为与所述撑开座11重合；另外，在本实施例中，所述撑开机构包括液压驱动机构，所述液压驱动机构被构造为对所述伸缩杆进行驱动，使得所述伸缩杆能够进行伸出或者缩回的操作；

所述撑开机构包括撑开座11、一组撑杆和撑开驱动机构，一组所述撑开杆10的一端与所述撑开座11连接，一组所述撑开杆10的另一端朝着远离所述撑开座11的一侧伸出，所述撑开驱动机构设置在所述撑开座11内并对一组所述撑开杆10对所述包装袋6进行撑开的操作；在本本实施例中，所述撑开杆10由初始位置逐步移动到与所述包装袋6的宽度相匹配的宽度，保证所述包装袋6在装袋的时候不会脱落，撑开后还更加方便装货；所述撑开机构设置在所述封口机构的上方，在使用的过程中，所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋6在装料后能够立即对所述包装袋6进行密封的操作；

在本实施例中，所述打包装置还包括夹持机构，所述夹持机构与所述扶持机构相互配合使用，保证在装料的过程中，不会脱落；所述夹持机构包括一组夹扣9、活动杆8、固定杆、一组夹板7和夹持驱动机构，一组所述夹扣9被构造为对所述包装袋6的边沿进行夹持，一组所述夹扣9呈X字型，所述X字型的一端与所述包装袋6夹持，另一端的两个端部与所述分别与所述活动杆8和所述固定杆铰接，在本实施例中，所述固定杆与所述夹扣9的一端固定连接，在夹持的过程中，与所述活动杆8的连接的所述夹扣9的一端端口铰接形成铰接部，所述铰接部在夹持驱动机构的驱动下，实现对所述夹扣9的夹持的操作；另外，一组所述夹板7设置在所述夹扣9的一侧且所述夹板7的一端与所述夹持驱动机构驱动连接，一组所述夹板7的另一端朝着所述包装袋6的一侧伸出；在本实施例中，所述活动杆8和所述夹板7分别连接同一所述夹持驱动机构，使得所述夹持驱动机构在进行动作的过程中，能够对所述包装袋6进行同时的夹持操作；在本实施例中，所述包装袋6的正上方设有入料口17，所述医疗废物能够通过所述入料口17进入所述包装袋6内；

在本实施例中，所述封口机构包括一组热印夹5、转动驱动机构，一组所述热印夹5的一端与所述转动驱动机构驱动连接，一组所述热印夹5的另一端朝着远离所述转动驱动机构的一侧伸出，在本实施例中，所述封口装置与所述扶持机构配合使用保证所述包装袋6能够得到有效的封口的操作；另外，所述热印夹5设有发热块，所述发热块沿着所述热印夹5的长度方向延伸；另外，所述热印夹5的长度与所述包装袋6的宽度相匹配，使得所述热印夹5在使用的过程中，能够对所述包装袋6能够进行封口的操作；在本实施例中，所述转动驱动机构和所述发热块分别与所述控制器控制连接，使得所述控制器能够对所述发热块的发热时机准确的控制；

所述检测装置检测探头1、各个检测标记、跟随机构2，所述跟随机构2包括滑动轨道4、底座3和第一驱动机构，所述底座3与所述滑动轨道4滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为所述底座3进行驱动，所述检测探头1设置在所述底座3上，各个所述检测标记被构造为对所述包装袋6进行标记；具体的，在本实施例中，所述检测装置设置在所述运输车的上料口18和所述下料口，同时两个所述检测装置之间进行配合使用保证在进行包装袋6的上料和下料的能够进行检测，并把相应的数据与所述控制器进行连接，保证整个检测的过程合理且高效的提高；在本实施例中，所述检测装置被构造为对包装袋6在进行上料的过程中，通过计数器进行递增计数的操作；当所述检测装置检测到所述包装袋6在所述运输装置的作用下实现卸料的操作就会触发所述计数器进行递减的操作，保证整个装置在进行上料和下料的过程中能够对所述包装袋6的数量进行监控；

在本实施例中，所述检测探头1设置朝向所述包装袋6的一侧，使得所述检测探头1能够对所述包装袋6上的各个检测标记进行识别；另外，在本实施例中，所述跟随机构2与所述检测探头1之间进行配合使用保证整个装置在使用的过程中能够进行移动过程的检测，提高整个检测或者上料、下料过程能够更加高效的进行；所述跟随机构2被构造对所述检测探头1进行移动，使得所述检测探头1在所述滑动轨道4内进行滑动，在本实施例中，所述底座3与所述滑动轨道4在滑动，并带动所述检测探头1在任意位置进行检测；在本实施例中，所述滑动轨道4上设有行程检测标志，各个所述行程检测标志沿着所述滑动轨道4的朝向等间距的设置，各个所述行程检测标志与所述控制器控制连接，保证所述检测探头1或者底座3能够对在所述滑动轨道4的任意位置进行滑动，保证所述检测探头1与能够在所述滑动轨道4的任意位置进行滑动，有效的保证所述检测探头1对所述包装袋6的检测效率；同时，所述检测探头1与所述跟随机构2的配合使用，保证所述检测探头1能够根据实际的需要对某一存储的包装带进行检测，并进行清点的操作，保证能够对存储的所述包装袋6进行监控的操作；

所述运输装置包括运输轨道23和托举机构，所述运输轨道23设置在所述运输车的车厢19内，且所述运输轨道23沿着所述车厢19的长度方向延伸，所述运输轨道23包括主轨道20和副轨道21，所述主轨道20与所述副轨道21相互平行，且所述运输轨道23的中部设有存储环22；所述托举机构包括存储腔24和推板25，所述存储腔24与所述运输轨道23滑动连接，所述推板25设置在所述存储腔24内并被构造为对存储在所述存储腔24内的包装袋6进行卸料的操作；具体的，在本实施例中，通过所述运输轨道23和所述托举装置的配合使用保证对所述包装袋6进行运输的过程中能快速的进行卸载的操作，在本实施例中，所述运输轨道23包括主轨道20和副轨道21，在进行存储在所述运输车厢19内的过程中，各个所述包装袋6分别放置在所述托举机构的存储腔24内，并在所述运输轨道23的运输下，实现对所述运输车内的存储；另外，所述托举机构包括连接杆、滑动轮和滑动驱动机构，所述连接杆的一端所述存储腔24连接，所述连接杆的另一端与所述滑动轮固定连接，所述滑动轮与所述滑动轨道4滑动卡接并沿着所述滑动轨道4的长度方向进行滑动；在本实施例中，通过所述主轨道20和副轨道21之间的变换使得整个装置能够在顺利实施的状态下对某一所述包装袋6进行调出，防止各个所述包装袋6在运输和卸料的高效的进行；在本实施例中，所述主轨道20和副轨道21设为环形，使得在上料和卸料的过程中能够对整个所述操作达到有效的提高的作用，另外，使得所述托举装置能够循环的进行运输的操作，提高整个上料和卸料的高效性；

所述运输车包括车厢19、车体，所述车厢19设有上料口18和卸料口，所述运输装置由所述上料口18上料并由所述卸料口卸料，且所述检测装置分别设置在所述上料口18和所述卸料口；具体的，在本实施例中，所述运输车的所述车厢19被构造为负压车厢19，使得最大限度对存储在所述车厢19内的各个所述包装袋6不会泄露，即使泄露也不会污染周围的环境；在本实施例中，所述运输轨道23设置在所述车厢19的上顶部并沿着所述车厢19的上顶部进行延伸；在本实施例中，所述运输设有上料口18和卸料口，所述上料口18被配置为对所述医疗废物进行上料的操作，并在上料的过程中通过检测装置的检测，使得所述医疗废物经过打包后存储在所述车厢19内；在本实施例中，所述运输轨道23的进口端和出口端分别对应所述上料口18和出料口，所述上料口18和出料口设置在所述车厢19的两侧，使得所述上料口18和所述卸料口之间能间隔起来；在其他实施例中，所述上料口18和出料口也能为同一个；在本实施例中，不再一一赘述。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种医疗废物处理监控方法，所述方法包括：对所述医疗废物进行开始消毒时间测量；以及在测量处理时间的同时，将滚装容器中的第一部分切碎的生物医学废物暴露于具有足够臭氧和湿度水平的湿臭氧环境中，以在预定的处理时间段内对所述切碎的生物医学废物进行灭菌或消毒；并响应于粉碎机的操作状态的变化重新开始消毒时间的测量；在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述；基于所述消毒时间测量，确定所述预定消毒时间段已经过去；以及响应于确定处理时间段已经过去，输出指示滚装容器中的废物已被充分消毒或消毒的信号；在本实施例中，提供一种运输连续处理的系统，所述系统包括切碎机、可拆卸的滚落处理箱、臭氧源和控制器；当切碎的废物进入富含臭氧的处理仓时，控制器监视切碎机的电活动；响应于电流下降到预定的低电平以下(表示切碎机已完成或即将完成切碎医疗废物的料斗负载)，控制器启动处理计时器，例如：分钟计时器；每次在控制器感测到切碎机工作状态发生变化时，都会重置或重新启动计时器，所述计时器在切碎的废物暴露于处理仓中的灭菌臭氧中运行；如果将其他废物添加到切碎机中，并且检测到随后的低负荷情况，控制器将重新启动处理计时器；所述处理箱在装满垃圾箱或容器时在各个消毒水平上都包含废物；即：在处理箱中通入特定比例的臭氧进行灭菌的操作；另外，包括用于加湿臭氧气体的加湿器的臭氧模块或发生器与臭氧注入器-流体连通；水分饱和的臭氧气体比干燥气体具有更高的氧化电位，从而增强了臭氧的杀菌功效并降低了可燃性；在第一阶段灭菌的情况下，可以增加通过转运器的废物运输时间，以允许对生物医学废物进行部分灭菌；在切碎机和/或运输机中通过高浓度臭氧浓度可能比处理仓中的臭氧浓度大得多，一批废料通过料斗进料到切碎机上，在其中被粉碎和筛分，在其自重的作用下落入侧向运输机中；输送机将切碎的废料批次横向输送到处理仓中，在其中至少停留最小规定的时间以确保其灭菌；规定的停留时间取决于废物的类型和密度以及处理仓中的臭氧浓度和湿度水平；本领域的技术人员能够根据实际的情况进行调整，因而在本实施例中不再一一赘述；

在停留或消毒时间由控制模块控制，所述控制模块包括治疗仓定时器或停留定时器；在本实施例中，计时器基于螺旋钻或切碎机的活动，特别是由传感器感测到的螺旋钻或切碎机上的电流负载，由控制器设置并选择性地重置计时器；更具体地，整个系统以螺旋钻的初始启动以及每次螺旋钻的停止和重新启动来启动计时器，从而确保最后一批废料至少在处理计时器的整个持续时间内留在处理箱中；在某些情况下，每批将大致对应于单个废物箱或容器，或更一般而言，料斗的废物体积或重量；此外，每批将吸收不同水平的臭氧，因此处于不同的灭菌水平阶段；现完全灭菌的实际最短处理时间将取决于废物的确切性质和密度以及特定的处理条件(例如，温度、湿度、废物粒度、臭氧浓度)；但是，考虑到废物性质和密度的变化以及对％灭菌的要求，包括适当安全裕度的最短时间是理想的；一小时被认为是一个这样的处理时间段，但是，进一步的测试可能表明，对于某些臭氧湿度水平，可能需要45分钟、30分钟、15分钟、甚至5分钟；推车装载器系统包括推车接收区域、推车支架、废物推车和可翻转倾倒器；推车接收区域在推车支架，废料推车和甘蔗倾卸器周围提供有栅栏的围栏区域；推车支架包括前门，该前门打开以允许工人将废物推车插入支架；废物推车包括一个或一个袋的生物医学和/或药物废物；可以采取诸如液压或电动的多种形式的可翻转倾倒器与推车保持器接合，将其从第一位置P提升并成角度地旋转到第一较高位置P；在第二位置，推车保持器的延伸的成角度的部分与料斗的开口对准，并且袋在重力的作用下从废物推车中掉落到料斗中并落入切碎机上以进行尺寸调整或切碎；切碎的废物进入侧向运输机，然后将其输送到处理箱中。

综上所述，本发明的一种基于物联网的医疗废物处理监控方法及监控系统，通过采用所述检测探头与所述跟随机构的配合使用，保证所述检测探头能够根据实际的需要对某一存储的包装带进行检测，并进行清点的操作，保证能够对存储的所述包装袋进行监控的操作；通过采用所述主轨道和副轨道设为环形，使得在上料和卸料的过程中能够对整个所述操作达到有效的提高的作用，另外，使得所述托举装置能够循环的进行运输的操作，提高整个上料和卸料的高效性；通过采用当所述检测装置检测到所述包装袋在所述运输装置的作用下实现卸料的操作就会触发所述计数器进行递减的操作，保证整个装置在进行上料和下料的过程中能够对所述包装袋的数量进行监控；通过采用所述热印夹的长度与所述包装袋的宽度相匹配，使得所述热印夹在使用的过程中，能够对所述包装袋能够进行封口的操作；通过采用所述撑开杆由初始位置逐步移动到与所述包装袋的宽度相匹配的宽度，保证所述包装袋在装袋的时候不会脱落，撑开后还更加方便装货。所述撑开机构设置在所述封口机构的上方，在使用的过程中，所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋在装料后能够立即对所述包装袋进行密封的操作；通过对不同的医疗废物分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，在本实施例中，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网的医疗废物处理监控系统，其特征在于，所述监控系统包括运输车、打包装置、检测装置、运输装置和处理器，所述打包装置被构造为对医疗废物进行打包的操作，并对包装袋上进行标记；所述检测装置、所述运输装置分别设置在所述运输车上，所述运输装置被构造为对各个所述包装袋进行挑选，并运输到投放位置；所述检测装置被构造为对所述包装袋上的标记进行识别。

2.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的医疗废物处理监控系统，其特征在于，所述打包装置移送机构、撑开机构、扶持机构、封口机构，所述移送机构被构造为对空的所述包装袋进行运输；所述扶持机构被构造为所述包装袋进行夹持的操作；所述封封口机构被构造我对包装袋进行封口；所述撑开机构被构造为对所述包装袋进行撑开的操作；所述扶持机构包括移动轨道、移动座、支撑杆、一组伸出杆和一组夹持杆，所述移动轨道与所述包装袋的运输路径平行，所述移动座与所述移动轨道滑动卡接，所述支撑杆的一端与所述移动座固定连接，并朝着远离所述移动座的一侧垂直伸出，一组所述夹持杆的一端与所述支撑杆铰接，另一端朝着所述包装袋的一侧伸出，一组所述伸出杆的一端分别所述夹持杆的中部铰接，另一端与所述支撑杆连接。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的医疗废物处理监控系统，其特征在于，所述检测装置检测探头、各个检测标记、跟随机构，所述跟随机构包括滑动轨道、底座和第一驱动机构，所述底座与所述滑动轨道滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为所述底座进行驱动，所述检测探头设置在所述底座上，各个所述检测标记被构造为对所述包装袋进行标记。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的医疗废物处理监控系统，其特征在于，所述运输装置包括运输轨道和托举机构，所述运输轨道设置在所述运输车的车厢内，且所述运输轨道沿着所述车厢的长度方向延伸，所述运输轨道包括主轨道和副轨道，所述主轨道与所述副轨道相互平行，且所述运输轨道的中部设有存储环；所述托举机构包括存储腔和推杆，所述存储腔与所述运输轨道滑动连接，所述推杆设置在所述存储腔内并被构造为对存储在所述存储腔内的包装袋进行卸料的操作。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的医疗废物处理监控系统，其特征在于，所述运输车包括车厢、车体，所述车厢设有上料口和卸料口，所述运输装置由所述上料口上料并由所述卸料口卸料，且所述检测装置分别设置在所述上料口和所述卸料口。

6.一种基于物联网的医疗废物处理监控方法,其应用与如前所述的系统，其特征在于，所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料。

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