CN111731577A - 自动灌装称重封装集样器 - Google Patents

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CN111731577A CN202010516888.XA CN202010516888A CN111731577A CN 111731577 A CN111731577 A CN 111731577A CN 202010516888 A CN202010516888 A CN 202010516888A CN 111731577 A CN111731577 A CN 111731577A
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Abstract

本发明涉及一种自动灌装称重封装集样器，属于称重设备。采用的技术方案是：包括中间设分割器驱动的转动圆盘，转动圆盘的边缘等角度设置多个托槽，其特征是，托槽中间为空洞，托槽的空洞一周为放置集样桶，集样桶的顶部桶盖边缘铰接于集样桶，桶盖上设有开盖杆，开盖杆垂直于桶盖的铰接轴并向外侧延伸，升降机构固定对着圆盘边缘的一个托槽，升降机构最上方固定设有落煤管。本装置可以自行采样灌装、封箱，避免采样称重封箱中的人为干扰；本装置采用循环工位灌装称重，能够对不同卖家所卖的煤炭样品进行称重并随时封箱，达到一个卖家一份装箱的样品，满足同时间多个客户的样品称重封箱需求，避免样品混。

Description

自动灌装称重封装集样器
技术领域
本发明涉及一种自动灌装称重封装集样器，属于称重设备。
背景技术
在煤炭采样领域，通常各煤炭采购使用单位对煤炭煤质进行实时采样检测，以确定煤炭的燃烧值，进而对煤炭进行合理定价。
为了达到对煤炭的质量检测准确，避免在采样及样品运输过程中受到人为干扰，需要对煤炭采样后进行称重灌装，并对装有采样的箱体进行封箱，直至送到检测机构才能打开。
煤炭采购使用单位对每批每车送来煤炭煤质进行实时采样检测，对同一个单位送来煤炭也需要分别进行采样，传统人工称重灌装很容易将不同卖家所送煤炭样品混装，导致检测无效。而且传统的人工封箱或机器封箱，都不能避免人为因素对采样称重设备进行破坏，因而如何避免灌装称重及封箱中人为干扰，需要合适的自动运行的称重封箱设备。
发明内容
本发明提供一种自动灌装称重封装集样器，解决人工采样称重封箱存在的干扰问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
自动灌装称重封装集样器，包括中间设分割器驱动的转动圆盘，转动圆盘的边缘等角度设置多个托槽，其特征是，托槽中间为空洞，托槽的空洞一周为放置集样桶，集样桶的顶部桶盖边缘铰接于集样桶，桶盖上设有开盖杆，开盖杆垂直于桶盖的铰接轴并向外侧延伸，升降机构固定对着圆盘边缘的一个托槽，升降机构最上方固定设有落煤管，升降机构包括、升降架，升降架由升降机构驱动升降，升降架前端部分上侧面设置称重传感器，升降架前端部分尺寸小于托槽中间的空洞，升降架后部设置在升降机构上，处于落煤管下方的集样桶一侧设有开箱机构，开箱结构包括多组上下排列的开箱滚轮，开箱滑轮处于灌装工位的集样桶的开盖杆正上方。
作为优选，集样桶的桶盖与桶盖侧壁间设有电子锁，集样桶的侧壁外侧面上设有电子标签。
作为优选，升降结构设置在固定架上，固定架上设有伸缩臂，伸缩臂前端设置电子锁驱动开关，电子锁驱动开关驱动电子锁的锁闭，伸缩臂朝放置在托槽上的集样桶电子锁伸缩并将电子锁驱动开关靠近电子锁。
作为优选，还设有隔离框，隔离框将转动圆盘、落煤管下部出料口、提升机构和开箱机构框在内部。
作为优选，所述开箱滚轮在滚轮架上，滚轮架后部设置在竖向悬空柱上，竖向悬空柱固定于隔离框的顶部。
作为优选，所述开箱滚轮包括三组，上部两组上下布置，处于灌装工位的集样桶桶盖连接边外侧，另一组处于最下方并向开箱杆末端偏移。
作为优选，升降机构为滚珠丝杠螺母机构，丝杠的两端通过轴承设置在固定架的上下两端，丝杠螺母机构中螺母配合丝杠运动并固定于升降架的L形竖向部分后侧面，固定架和升降架后部部分之间在丝杠螺母机构两侧还设有两组直线导轨装置。
进一步的优选，固定架内部设有驱动丝杠螺母机构中丝杠旋转的升降电机，升降电机与丝杠通过同步驱动机构驱动相连。
作为优选，集样桶的俯视形状为梯形，集样桶的相对两侧面设有把手。
作为优选，托槽位置设有托盘，所述集样桶放置在托盘上，托盘的下侧面在托槽位置的空洞漏出，所述升降架的前部讲托盘及托盘上的集样桶同时托起称重机灌装。
本发明的优点在于：
本装置可以自行采样灌装、封箱，避免采样称重封箱中的人为干扰；
本装置采用循环工位灌装称重，能够对不同卖家所卖的煤炭样品进行称重并随时封箱，达到一个卖家一份装箱的样品，满足同时间多个客户的样品称重封箱需求，避免样品混。
附图说明
图1是本发明的立体结构图，
图2是本发明的俯视结构图，
图3是本发明的侧面结构示意图，
图4是图2中的A向截面图，
图5是图3中的C向截面图，
图6是本发明中的托盘的结构图。
附图标记：1、转动圆盘，2、托槽，3、集样桶，4、桶盖，5、开盖杆，6、落煤管，7、升降机构，8、升降架，9、称重传感器，10、电子锁，11、固定架，12、伸缩臂，13、隔离框，14、开箱滚轮，15、滚轮架，16、竖向悬空柱，17、直线导轨装置，18、滚珠丝杠螺母机构，19、升降电机，20、托盘。
具体实施方式
下面对本发明的具体结构进行进一步的说明:
本发明自动灌装称重封装集样器，结构如图1-6所示，包括中间设分割器旋转驱动的转动圆盘1，转动圆盘1的边缘等角度设置多个托槽2，托槽2中间为空洞，托槽2的空洞一周为放置集样桶3。其中一个置集样桶3上方固定设置落煤管，该位置的托槽作为灌装工位。隔离框将转动圆盘1、灌装筒6框在内部，形成转动圆盘与灌装位置与外部的物理隔离。
集样桶3的顶部桶盖4边缘铰接于集样桶3，桶盖4上设有开盖杆5，集样桶3的桶盖4与桶盖4侧壁间设有电子锁10，集样桶3的侧壁外侧面上设有电子标签。集样桶3的俯视形状为梯形，集样桶3的相对两侧面设有把手。
开盖杆5设置在桶盖4的上侧面且处于桶盖所在平行上。开盖杆5垂直于桶盖4的铰接轴并向外侧延伸，下压开盖杆末端，形成以铰轴为转动的开盖方式。处于灌装工位的集样桶3一侧设有多组上下排列的开箱滚轮14，开箱滑轮处于灌装工位的集样桶3的开盖杆5正上方。开箱滚轮14包括三组，上部两组上下布置，处于灌装工位的集样桶3桶盖4连接边外侧，另一组处于最下方并向开箱杆末端偏移。开箱滚轮14在滚轮架15上，滚轮架15后部设置在竖向悬空柱16上，竖向悬空柱16固定于隔离框的顶部。
靠近灌装工位处托槽2设置升降机构7和升降架8，升降架8由升降机构7驱动升降，升降架8前端部分上侧面设置称重传感器9，升降架8后部部分后侧面设置在升降机构7上。升降架8前端部分尺寸小于托槽2中间的空洞，即升降机构7驱动升降架升降时会穿过灌装工位的托槽处空洞。托槽位置设有托盘，所述集样桶放置在托盘上，托盘的下侧面在托槽位置的空洞漏出，所述升降架8的前部讲托盘及托盘上的集样桶同时托起称重机灌装。
升降结构设置在固定架上，升降机构7为丝杠螺母机构18，丝杠的两端通过轴承设置在固定架的上下两端，固定架内部设有驱动丝杠螺母机构18中丝杠旋转的升降电机19，升降电机19与丝杠通过同步驱动机构驱动相连。
丝杠螺母机构18中螺母配合丝杠运动并固定于升降架8后部部分，固定架和升降架8后部部分之间在丝杠螺母机构18两侧还设有两组直线导轨装置17。直线导轨装置17的直线导轨固定于固定架上，直线导轨上设滑块上行运行，滑块固定于升降架。
固定架上设有伸缩臂12，伸缩臂12前端设置电子锁驱动开关，电子锁驱动开关驱动电子锁10的锁闭与开启，伸缩臂12朝放置在托槽2上的集样桶3上电子锁10伸缩并将电子锁驱动开关靠近电子锁10。固定架位置还设置电子标签读取装置，该装置读取集样桶表面上的电子标签内的信息。
本装置的工作过程;
转动圆盘中间的分割器驱动结构带动转动圆盘旋转，集样桶随之转动，同时电子标签读取装置读取经过的集样桶上电子标签内的信息，确定需要灌装称重的集样桶。当确定待灌装的集样桶到位后，转动圆盘停止转动。
灌装工位的集样桶处于托槽上，升降机构带动升降架上升，升降架上升中将灌装工位的托槽上集样桶托起，由于升降架前端结构小于托槽的空洞尺寸，升降架越过托槽向上，集样桶的桶盖上开盖杆碰触到最下部的开盖滚轮，形成以桶盖铰轴为中心的旋转，并带动桶盖开启。上部的两开盖滚轮从下到上依次对开盖杆和桶盖上侧面进行挤压，将桶盖彻底打开，同时集样桶上升至落煤管深入集样桶内。
落煤管对集样桶进行灌装，同时称重传感器对集样桶进行称重，待达到灌装样品重量后，灌装筒停止灌装。升降机构带动升降架向下移动，升降架托住集样桶下降，桶盖随着关闭，待集样桶下降到最下部，桶盖彻底关闭，此时伸缩臂带动电子锁驱动开关靠近灌装工位的集样桶，将该集样桶的电子锁锁闭，实现该集样桶的彻底封箱。然后转动圆盘转动，进行下一个集样桶的灌装称重并封箱。
如果同一客户煤炭在较短时间内多次采样，每个客户的煤炭样品需要单独存放，也就是采样一次的煤炭并没有将一个集样桶装到要求的重量，此时集样桶同样可以下降封箱，然后旋转至非灌装工位，将需另一客户煤炭的样品进行开箱、上升开箱、灌装、下降关箱、封箱的操作。多个客户的煤炭能够在输送时分别采样封箱，避免了人工封箱造成的混乱，提高了采样灌装的效率，而且避免了人为干扰样品。

Claims (10)

1.一种自动灌装称重封装集样器，包括中间设分割器驱动的转动圆盘（1），转动圆盘（1）的边缘等角度设置多个托槽（2），其特征是，托槽（2）中间为空洞，托槽（2）的空洞一周为放置集样桶（3），集样桶（3）的顶部桶盖（4）边缘铰接于集样桶（3），桶盖（4）上设有开盖杆（5），开盖杆（5）垂直于桶盖（4）的铰接轴并向外侧延伸，转动圆盘（1）的其中一个托槽（2）正上方设有灌装筒（6），灌装筒（6）正下方靠近托槽（2）设置升降机构（7）和升降架（8），升降架（8）由升降机构（7）驱动升降，升降架（8）前端上侧面设置称重传感器（9），升降架（8）前端部分尺寸小于托槽（2）中间的空洞，升降架（8）后端部分设置在升降机构（7）上，处于灌装筒（6）下方的集样桶（3）一侧设有多组上下排列的开箱滚轮（14），开箱滑轮处于灌装工位的集样桶（3）的开盖杆（5）正上方。
2.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，集样桶（3）的桶盖（4）与桶盖（4）侧壁间设有电子锁（10），集样桶（3）的侧壁外侧面上设有电子标签。
3.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，升降结构设置在固定架上，固定架上设有伸缩臂（12），伸缩臂（12）前端设置电子锁驱动开关，电子锁驱动开关驱动电子锁（10）的锁闭，伸缩臂（12）朝放置在托槽（2）上的集样桶（3）电子锁（10）伸缩并将电子锁驱动开关靠近电子锁（10）。
4.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，还设有隔离框，隔离框将转动圆盘（1）、灌装筒（6）下部出料口、提升机构和开箱滚轮（14）框在内部。
5.根据权利要求4所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，所述开箱滚轮（14）在滚轮架（15）上，滚轮架（15）后部设置在竖向悬空柱（16）上，竖向悬空柱（16）固定于隔离框的顶部。
6.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，所述开箱滚轮（14）包括三组，上部两组上下布置，处于灌装工位的集样桶（3）桶盖（4）连接边外侧，另一组处于最下方并向开箱杆末端偏移。
7.根据权利要求3所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，升降机构（7）为丝杠螺母机构（18），丝杠的两端通过轴承设置在固定架的上下两端，丝杠螺母机构（18）中螺母配合丝杠运动并固定于升降架（8）的L形竖向部分后侧面，固定架和升降架（8）后部部分之间在丝杠螺母机构（18）两侧还设有两组滑轨装置（17）。
8.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，集样桶（3）的俯视形状为梯形，集样桶（3）的相对两侧面设有把手。
9.根据权利要求7所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，固定架内部设有驱动丝杠螺母机构（18）中丝杠旋转的升降电机（19），升降电机（19）与丝杠通过同步驱动机构驱动相连。
10.根据权利要求1所述的自动灌装称重封装集样器，其特征是，托槽位置设有托盘，所述集样桶放置在托盘上，托盘的下侧面在托槽位置的空洞漏出，所述升降架（8）的前部讲托盘及托盘上的集样桶同时托起称重机灌装。
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