CN111731537B - 全自动引线包扎机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子系统技术领域，具体的说是涉及全自动引线包扎机。包括机架、平移装置、包扎箱体和分别设置在机架两端的可调夹紧装置和固定夹紧装置；机架上设置有限位导轨，限位导轨的下侧设置有齿条；包扎箱体包括箱体外壳和箱体支架，箱体外壳与箱体支架固定连接，箱体支架固定连接在平移底盘上，箱体外壳内转动连接有转盘，箱体外壳和转盘正中均设置有通孔，箱体外壳上设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，转盘内侧设置有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，转盘外侧对称设置有第一包扎装置和第二包扎装置。在不剪断包扎带的情况下，调节第一包扎装置与第二包扎装置的角度便能实现包扎带的换向缠绕，省时省力。

Description

全自动引线包扎机

技术领域

本发明属于电子系统技术领域，具体的说是涉及全自动引线包扎机。

背景技术

变压器引线是变压器身装配工段中十分重要的工序，变压器引线必须确保器身的电器性能、清洁度及绝缘的可靠性。引线的主要工艺要求有引线焊接、引线的绝缘包扎和弯形，引线焊接后，引线上可能会出现毛刺焊瘤等使焊线不平整的因素。现有技术中一般是在包扎前用一套工艺来去毛刺或者是焊瘤等物质，然后在进行包扎，工序复杂，时间长，浪费时间，生产效率低。

针对上述问题，授权公告号为103560000B的中国发明专利一种全自动变压器引线包扎装置，包括支架，在支架上设置有基座，在基座上固定有三爪卡盘，基座上还设置有从动三爪卡盘，在三爪卡盘与从动三爪卡盘之间设置有包扎盘，三爪卡盘夹紧一引线的一端，引线的另一端穿过包扎盘后被从动三爪卡盘夹紧，在包扎盘上的一侧上还设置有包扎带孔，包扎带从一包扎带盘上下料，包扎盘通过齿轮结构带动转动，使得包扎带绕引线缠绕，在基座上设置有超声波焊缝检测仪。

然而，变压器引线往往需要包扎多层包扎带。现有技术中的包扎装置要想实现多层包扎，需要多次切断包扎带并进行多次粘接，这些过程都需要人工进行操作，不仅过程繁琐，而且存在一定的安全隐患，而且包扎效率较低，不利于批量包扎，且多次粘接的包扎带容易开裂。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了全自动引线包扎机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：全自动引线包扎机，包括机架、平移装置、包扎箱体和分别设置在机架两端的可调夹紧装置和固定夹紧装置；所述机架上设置有限位导轨，所述限位导轨的下侧设置有齿条，限位导轨可以设置在两根平行的工型钢上；所述平移装置包括平移底盘，所述平移底盘底部设置有平移电机和限位卡，所述限位卡与限位导轨滑动连接，目的是让平移底盘更加稳定，所述平移电机连接有减速器，所述减速器输出轴末端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，平移电机转动依次带动减速器和齿轮转动，最终实现平移底盘在限位导轨上平移；所述包扎箱体包括箱体外壳和箱体支架，所述箱体外壳与箱体支架固定连接，所述箱体支架固定连接在平移底盘上，所述箱体外壳内转动连接有转盘，所述箱体外壳和转盘正中均设置有通孔，所述箱体外壳上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，所述转盘内侧设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一转动带动第一主动齿轮转动，进而带动第一从动齿轮转动，最终达到使转盘转动的目的，所述转盘外侧对称设置有第一包扎装置和第二包扎装置。

作为优化，所述转盘外侧设置有固定铰接座和第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第二主动齿轮；所述第一包扎装置和第二包扎装置均包括安装板，所述安装板一侧设置有活动铰接座和固定连接座，所述固定连接座上固定连接有转轴，所述活动铰接座与固定铰接座铰接，所述转轴两端均贯穿活动铰接座和固定铰接座，且所述转轴一端设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二电机转动带动第二从动齿轮转动，进而实现安装板角度的调节，最终达到不剪断包扎带的情况下实现调转包扎方向的目的；所述安装板另一侧设置有包扎盘和控速辊，所述包扎盘和控速辊均连接有控速电机，目的是调节转盘转速和包扎带的包扎速度，使两者同步，另外可以避免包扎带发生自身缠绕现象。

作为优化，所述可调夹紧装置包括调节底盘，所述调节底盘上设置有第一卡盘支架，所述第一卡盘支架上设置有第一三爪卡盘，所述调节底盘的一侧设置有固定片，所述固定片与机架固定连接，固定片的位置技术人员可根据引线的具体长度进行固定；所述固定夹紧装置包括第二卡盘支架和设置在第二卡盘支架上的第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘固定连接在机架上。采用一端固定另一端活动的方式目的是适应对不同长度的引线进行包扎。

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。

第一三爪卡盘和第二三爪卡盘在本申请中的作用是固定待缠包扎带的引线两端。

作为优化，所述包扎盘与控速辊之间设置有若干导向辊，且所述包扎盘、控速辊和导向辊的轴向方向均平行设置，导向辊的作用一是防止包扎带发生缠绕，二是使包扎带更加平整。

作为优化，所述第一包扎装置与第二包扎装置之间设置有连杆机构，所述第一包扎装置与第二包扎装置的安装板上均设置有连杆铰接座，所述连杆机构包括长杆和短杆，所述长杆和短杆位于两连杆铰接座之间，所述长杆连接有控速装置。连杆机构的设置使第一包扎装置和第二包扎装置的转动角度一致，使包扎带的缠绕效果更好且不易发生包扎带断裂的情况。

作为优化，所述控速装置为气缸，且所述气缸的伸缩杆与长杆固定连接且平行设置。

作为优化，所述控速装置为伺服电机，所述长杆上设置有齿条，所述伺服电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

控速装置的设置使避免其中一个第二电机失灵采取的保险措施，同时也能够保证第一包扎装置和第二包扎装置的转动角度一致。

本发明的有益效果是：本发明提供的全自动引线包扎机，能够实现不切断包扎带的情况下对引线进行多层包扎，减少了人工成本，包扎效率更高，有利于批量包扎，且包扎带不易开裂，引线的使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明的捆扎装置示意图；

图4为本发明的另一角度的捆扎装置示意图；

图5为本发明的捆扎装置内部结构示意图；

图6为本发明的平移装置和捆扎装置示意图；

图7为图6中A部分的放大示意图；

图8为本发明的部分剖视示意图；

图9为图8中B部分的放大示意图。

其中，1、机架，2、可调夹紧装置，3、固定夹紧装置，4、平移装置，5、包扎箱体，6、第一包扎装置，7、第二包扎装置，8、连杆机构，101、限位导轨，102、齿条，201、第一卡盘支架，202、固定片，301、第二三爪卡盘，401、移动底盘，402、平移电机，403、减速器，404、限位卡，501、箱体外壳，502、箱体支架，503、第一电机，504、转盘，505、第一主动齿轮，506、固定铰接座，507、活动铰接座，508、转轴，509、第二从动齿轮，510、第二电机，511、第二主动齿轮，601、安装板，602、包扎盘，603、控速电机，604、控速辊，605、导向辊，801、长杆，802、短杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—9所示的全自动引线包扎机，包括机架1、平移装置4、包扎箱体5和分别设置在机架1两端的可调夹紧装置2和固定夹紧装置3；所述机架1上设置有限位导轨101，所述限位导轨101的下侧设置有齿条102，限位导轨101可以设置在两根平行的工型钢上；所述平移装置4包括平移底盘，所述平移底盘底部设置有平移电机402和限位卡404，所述限位卡404与限位导轨101滑动连接，目的是让平移底盘更加稳定，所述平移电机402连接有减速器403，所述减速器403输出轴末端设置有齿轮，所述齿轮与齿条102啮合，平移电机402转动依次带动减速器403和齿轮转动，最终实现平移底盘在限位导轨101上平移；所述包扎箱体5包括箱体外壳501和箱体支架502，所述箱体外壳501与箱体支架502固定连接，所述箱体支架502固定连接在平移底盘上，所述箱体外壳501内转动连接有转盘504，所述箱体外壳501和转盘504正中均设置有通孔，所述箱体外壳501上设置有第一电机503，所述第一电机503的输出轴上设置有第一主动齿轮505，所述转盘504内侧设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮505与第一从动齿轮啮合，第一电机503转动带动第一主动齿轮505转动，进而带动第一从动齿轮转动，最终达到使转盘504转动的目的，所述转盘504外侧对称设置有第一包扎装置6和第二包扎装置7。

在本实施例中，所述转盘504外侧设置有固定铰接座506和第二电机510，所述第二电机510的输出轴上设置有第二主动齿轮511；所述第一包扎装置6和第二包扎装置7均包括安装板601，所述安装板601一侧设置有活动铰接座507和固定连接座，所述固定连接座上固定连接有转轴508，所述活动铰接座507与固定铰接座506铰接，所述转轴508两端均贯穿活动铰接座507和固定铰接座506，且所述转轴508一端设置有第二从动齿轮509，所述第二主动齿轮511与第二从动齿轮509啮合，第二电机510转动带动第二从动齿轮509转动，进而实现安装板601角度的调节，最终达到不剪断包扎带的情况下实现调转包扎方向的目的；所述安装板601另一侧设置有包扎盘602和控速辊604，所述包扎盘602和控速辊604均连接有控速电机603，目的是调节转盘504转速和包扎带的包扎速度，使两者同步，另外可以避免包扎带发生自身缠绕现象。

第一包扎装置6和第二包扎装置7对称设置能够实现同时缠绕两层包扎带。

在本实施例中，所述可调夹紧装置2包括调节底盘，所述调节底盘上设置有第一卡盘支架201，所述第一卡盘支架201上设置有第一三爪卡盘，所述调节底盘的一侧设置有固定片202，所述固定片202与机架1固定连接，固定片202的位置技术人员可根据引线的具体长度进行固定；所述固定夹紧装置3包括第二卡盘支架和设置在第二卡盘支架上的第二三爪卡盘301，所述第二三爪卡盘301固定连接在机架1上。采用一端固定另一端活动的方式目的是适应对不同长度的引线进行包扎。

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。

第一三爪卡盘和第二三爪卡盘301在本申请中的作用是固定待缠包扎带的引线两端。

在本实施例中，所述包扎盘602与控速辊604之间设置有若干导向辊605，且所述包扎盘602、控速辊604和导向辊605的轴向方向均平行设置，导向辊605的作用一是防止包扎带发生缠绕，二是使包扎带更加平整。

在本实施例中，所述第一包扎装置6与第二包扎装置7之间设置有连杆机构8，所述第一包扎装置6与第二包扎装置7的安装板601上均设置有连杆铰接座，所述连杆机构8包括长杆801和短杆802，所述长杆801和短杆802位于两连杆铰接座之间，所述长杆801连接有控速装置。连杆机构8的设置使第一包扎装置6和第二包扎装置7的转动角度一致，使包扎带的缠绕效果更好且不易发生包扎带断裂的情况。

在本实施例中，所述控速装置为气缸，且所述气缸的伸缩杆与长杆801固定连接且平行设置。

在另一实施例中，所述控速装置为伺服电机，所述长杆801上设置有齿条102，所述伺服电机连接有减速器403，所述减速器403的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条102啮合。

控速装置的设置使避免其中一个第二电机510失灵采取的保险措施，同时也能够保证第一包扎装置6和第二包扎装置7的转动角度一致。

使用方法：本发明提供的全自动引线包扎机，使用前第二电机510转动调节好第一包扎装置6与第二包扎装置7的角度，使两安装板601相对设置；使用时首先将引线一端固定在第一三爪卡盘上，然后使引线穿过包扎箱体5且另一端固定在第二三爪卡盘301上，固定片202的位置技术人员可根据引线的具体长度进行固定，最终使引线呈水平直线；平移电机402启动，依次带动减速器403和齿轮转动，使移动底盘401从机架1一端开始向另一端匀速运动；同时第一电机503转动带动第一主动齿轮505转动，进而带动第一从动齿轮转动，最终使转盘504转动；同时控速电机603转动，使包扎盘602和控速辊604转动，使包扎带缠绕在引线上，最初缠绕时可使用人工、铆钉或胶带固定；当移动底盘401从限位导轨101的一端移动至另一端时，包扎带正好缠绕两层，此时启动第二电机510再次调节第一包扎装置6与第二包扎装置7的角度，使两安装板601相向设置，然后平移电机402反转，其余装置不变进行二次包扎，如此往复。技术人员可根据实际需求进行往复次数设定。

本申请的巧妙之处在于，在不剪断包扎带的情况下，只是调节第一包扎装置6与第二包扎装置7的角度便能实现包扎带的换向缠绕，省时省力，快捷高效。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.全自动引线包扎机，其特征在于：包括机架、平移装置、包扎箱体和分别设置在机架两端的可调夹紧装置和固定夹紧装置；所述机架上设置有限位导轨，所述限位导轨的下侧设置有齿条；所述平移装置包括平移底盘，所述平移底盘底部设置有平移电机和限位卡，所述限位卡与限位导轨滑动连接，所述平移电机连接有减速器，所述减速器输出轴末端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述包扎箱体包括箱体外壳和箱体支架，所述箱体外壳与箱体支架固定连接，所述箱体支架固定连接在平移底盘上，所述箱体外壳内转动连接有转盘，所述箱体外壳和转盘正中均设置有通孔，所述箱体外壳上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，所述转盘内侧设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述转盘外侧对称设置有第一包扎装置和第二包扎装置；所述转盘外侧设置有固定铰接座和第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第二主动齿轮；所述第一包扎装置和第二包扎装置均包括安装板，所述安装板一侧设置有活动铰接座和固定连接座，所述固定连接座上固定连接有转轴，所述活动铰接座与固定铰接座铰接，所述转轴两端均贯穿活动铰接座和固定铰接座，且所述转轴一端设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合；所述安装板另一侧设置有包扎盘和控速辊，所述包扎盘和控速辊均连接有控速电机。

2.根据权利要求1所述的全自动引线包扎机，其特征在于：所述可调夹紧装置包括调节底盘，所述调节底盘上设置有第一卡盘支架，所述第一卡盘支架上设置有第一三爪卡盘，所述调节底盘的一侧设置有固定片，所述固定片与机架固定连接；所述固定夹紧装置包括第二卡盘支架和设置在第二卡盘支架上的第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘固定连接在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动引线包扎机，其特征在于：所述包扎盘与控速辊之间设置有若干导向辊，且所述包扎盘、控速辊和导向辊的轴向方向均平行设置。

4.根据权利要求2所述的全自动引线包扎机，其特征在于：所述第一包扎装置与第二包扎装置之间设置有连杆机构，所述第一包扎装置与第二包扎装置的安装板上均设置有连杆铰接座，所述连杆机构包括长杆和短杆，所述长杆和短杆位于两连杆铰接座之间，所述长杆连接有控速装置。

5.根据权利要求4所述的全自动引线包扎机，其特征在于：所述控速装置为气缸，且所述气缸的伸缩杆与长杆固定连接且平行设置。

6.根据权利要求4所述的全自动引线包扎机，其特征在于：所述控速装置为伺服电机，所述长杆上设置有齿条，所述伺服电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

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