CN111731313A - 换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。

Description

换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及一种手动驾驶的辅助技术，尤其涉及一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前的汽车驾驶领域中，虽然自动挡汽车占据了大部分的汽车市场份额，但由于手动挡汽车价格相对较低和结构简单可靠，仍然有很多人选择。对非熟练驾驶员来说，档位选择与换挡操作存在困难，只能在驾驶过程中不断累积经验进行改进。不正确的档位选择可能导致汽车加速缓慢或油耗升高等问题，从而可能导致换挡冲击，轻则影响舒适性，重则影响变速箱寿命。因此，正确全面的换挡辅助系统对非熟练驾驶员十分必要。目前传统的换挡提示方法主要是通过获取的发动机转速、车速以及节气门开度等多种信号，根据动力性、经济性或两者的折中，计算当前工况下的理想档位，并通过视觉、声音、振动等方式提醒驾驶员开始换挡操作。

上述方案的缺陷在于：只是将确定出的最佳档位信息发送至驾驶员，并不能对换挡操作进行辅助提示，以至于驾驶员是否换挡结束并不能有效确定，难以给驾驶员的换挡操作进行辅助提示。

发明内容

本申请实施例提供一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质，可以通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员提供有效的换挡操作辅助提示。

第一方面，本发明实施例提供了一种换挡操作的辅助方法，包括：

获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；

若检测到当前发动机转速与所述各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；

根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速，包括：

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比；

获取所述行驶车辆的当前车速，根据所述当前车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

可选的，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速，包括：

根据所述当前车速和所述当前车速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速；

根据所述当前发动机转速和所述当前发动机转速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测发送机转速。

可选的，根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号，包括：

根据所述行驶车辆的预测车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速；

将所述各前进档位同步转速和所述预测发动机转速进行比对，若所述预测发动机转速与所述各前进档位同步转速中的任一转速相等，则向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，在根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速之后，还包括：

将所述各前进档位同步转速发送至显示屏，向所述驾驶员进行展示。

第二方面，本发明实施例提供了一种换挡操作的辅助装置，包括：

获取模块，用于获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；

确定模块，用于根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；

预测模块，用于若检测到当前发动机转速与所述各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；

发送模块，用于根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，所述确定模块，具体用于：

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比；

获取所述行驶车辆的当前车速，根据所述当前车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

可选的，所述预测模块，具体用于：

根据所述当前车速和所述当前车速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速；

根据所述当前发动机转速和所述当前发动机转速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测发送机转速。

可选的，所述发送模块，具体用于：

根据所述行驶车辆的预测车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速；

将所述各前进档位同步转速和所述预测发动机转速进行比对，若所述预测发动机转速与所述各前进档位同步转速中的任一转速相等，则向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，发送模块，还用于将所述各前进档位同步转速发送至显示屏，向所述驾驶员进行展示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的换挡操作的辅助方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的在换挡操作的辅助方法。

本发明实施例根据获取到的历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；并根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。

附图说明

图1是本发明实施例一中的换挡操作的辅助方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的换挡操作的辅助方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的换挡操作的辅助装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例二中的显示屏的换挡操作参考展示图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的换挡操作的辅助方法的流程示意图。本实施例可适用于在驾驶手动挡汽车时对驾驶员的换挡操作进行辅助提示的情况。本实施例方法可由换挡操作的辅助装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。可实现本申请任意实施例所述的换挡操作的辅助方法。如图1所示，该方法具体包括如下：

S110、获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速。

在本实施例中，行驶车辆为具有手动挡的驾驶汽车；已行驶时段内为一次行程刚开始至当前时刻内的时间范围。由于行驶车辆在一段行程中，各个时段内的车速和发动机转速均会发生无规则的变化，因此，获取到的历史车速和历史发动机转速均具有多个数据。

具体的，行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速是通过安装在行驶车辆上的换挡辅助提示装置实时采集得到；行驶车辆上需要预先安装一个OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)接头，用于实现换挡辅助提示装置和行驶车辆信息的有效传输；例如，可以通过换挡辅助提示装置中的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)收发器获取由OBD接头基于OBDII协议从行驶车辆中采集到的历史车速和历史发动机转速，并将历史车速和历史发动机转速发送至换挡辅助提示装置中的微处理器，以指示微处理器对这些数据进行后续处理。

S120、根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速。

在本实施例中，前进档位传动比表示的是车速与发动机转速之间的一个数学关系；可以为车速与发动机转速的比值，或者发动机转速与车速的比值。行驶车辆具有多个前进档位，各前进档位同步转速为各个前进档位的发动机同步转速；例如可以通过换挡辅助提示装置中的微处理器执行本步骤的操作；本实施例中的微处理器可以采用STM32系列的MCU来实现上述操作。

S130、检测行驶车辆的当前发动机转速与各前进档位同步转速是否相等；若否，则执行S140；若是，执行S110。

在本实施例中，需要实时检测驾驶员是否有换挡意图，则需要实时检测行驶车辆的当前发动机转速与各前进档位同步转速是否相等；若行驶车辆的当前发动机转速与各前进档位同步转速中的一个档位转速相等，则表示行驶车辆处于一个固定档位，且并无换挡意图；若行驶车辆的当前发动机转速各前进档位同步转速中的所有档位转速都不相等，则表示驾驶员具有换挡意图。

S140、若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速。

在本实施例中，当检测到驾驶员具有换挡意图时，需要根据驾驶员在一小时间段内的行驶数据，确定驾驶员是都正确完成了换挡操作。其中，预设时段可以设置为2S。预测车速和预测发动机转速为根据驾驶员的当前行驶数据和历史行驶数据估算出的预设时段后驾驶员应该行驶达到的车速和发动机转速。

S150、根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

在本实施例中，操作辅助提示信号是用来提醒驾驶员换挡结束的提示信息，即提示驾驶员应该结合离合器(换挡的时候是需要踩下离合器的)；具体的，可以在微处理将预测结果确定完后，根据预测结果，得出当前所处的档位值，并通过语音提示模块发送将操作辅助提示信号播放出来；例如，换挡后的档位值为4档，则播放出的操作辅助提示信号可以为“换挡结束，当前所处档位4档”。本实施例对操作辅助提示信号的展现形式不作具体限定，可以为语音播放指定文字或者振动形式进行展示。

由于传统的对驾驶员换挡的提示操作仅是通过行驶车辆的特定数据，确定出该行驶车辆应该调换的档位值，即只提示，应该换至4档(或者1档、2档......)，至于驾驶员是否真正有效的完成换挡操作并不能及时了解到，尤其对于换挡操作并不熟练的驾驶员，利用不正确的换挡操作可能导致换挡冲击，轻则影响舒适性，重则影响变速箱寿命，甚至会对驾驶员的驾驶安全带来危害。

本发明实施例根据获取到的历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；并根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。

实施例二

图2是本发明实施例二中的换挡操作的辅助方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：

S210、获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速。

S220、根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比。

在本实施例中，前进档位传动比表示的是车速与发动机转速之间的一个数学关系；可以为车速与发动机转速的比值，或者发动机转速与车速的比值。本实施例中以传动比为发动机转速与车速的比值进行展示说明。

具体的，累计已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速，将采集到的各个时间点的发动机转速与车速的比值，进行相似性比值的平均计算，并计算结果作为各个前进档位对应的传动比。

S230、获取行驶车辆的当前车速，根据当前车速和各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

在本实施例中，通过安装在行驶车辆上的OBD接口采集行驶车辆的当前车速，并通过换挡辅助提示装置中的CAN收发器将行驶车辆的当前车速发送至微控制器，以使得微控制器根据当前车速和各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。其中，将当前车速与各前进档位传动比的乘积作为各前进档位同步转速。

S240、检测行驶车辆的当前发动机转速与各前进档位同步转速是否相等；若否，则执行S250；若是，执行S210。

S250、若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速。

S260、根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

本发明实施例通过当前车速和各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速，能够在行驶车辆的正常运行过程中实时有效的检测出该行驶车辆是否完成换挡操作，且该检测时间极短，可以保证检测出的各前进档位同步转速的高效准确性。

可选的，S250包括：

根据当前车速和当前车速的变化率，预测预设时段后行驶车辆的预测车速；

根据当前发动机转速和当前发动机转速的变化率，预测预设时段后行驶车辆的预测发送机转速。

在本实施例中，当前车速的变化率为根据当前行驶时间前一段时段内的行驶车速确定得到；当前发动机转速的变化率为根据当前行驶时间前一段时段内的行驶发动机转速确定得到。由于驾驶员在正常的行驶过程中，一小段时间内的车速和发动机转速接近于均匀变化状态，因此，根据其变化率预测出的车速和发动机转速具有较高的准确性。

可选的，S260包括：

根据行驶车辆的预测车速和各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速；

将各前进档位同步转速和预测发动机转速进行比对，若预测发动机转速与各前进档位同步转速中的任一转速相等，则向驾驶员发送操作辅助提示信号。

在本实施例中，以各前进档位传动比为发动机转速与车速的比值为例进行说明，各前进档位同步转速为行驶车辆的预测车速与各前进档位传动比的数值乘积。若预测发动机转速与各前进档位同步转速中的任一转速相等，则表明该行驶车辆已完成换挡操作，对其进行操作辅助提示信号；若预测发动机转速与各前进档位同步转速中的所有转速均不相等，则表明该行驶车辆正在进行换挡操作，需要继续进行检测对比。

可选的，在根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速之后，还包括：

将各前进档位同步转速发送至显示屏，向驾驶员进行展示。

在本实施例中，显示屏上显示的是发动机转速与档位同步转速提示符的对应关系，主要是用来让驾驶员通过视觉可以直接的观察到自己的操作，给驾驶员提供一个换挡操作的视觉性参考；从而增强驾驶员换挡操作的熟练性。其中，显示屏的展示参考示意图如图5所示。

实施例三

图3是本发明实施例三中的换挡操作的辅助装置的结构示意图，本实施例可适用于在驾驶手动挡汽车时对驾驶员的换挡操作进行辅助提示的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的换挡操作的辅助方法。

该装置具体包括如下：

获取模块310，用于获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；

确定模块320，用于根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；

预测模块330，用于若检测到当前发动机转速与所述各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；

发送模块340，用于根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，所述确定模块320，具体用于：

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比；

获取所述行驶车辆的当前车速，根据所述当前车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

可选的，所述预测模块330，具体用于：

根据所述当前车速和所述当前车速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速；

根据所述当前发动机转速和所述当前发动机转速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测发送机转速。

可选的，所述发送模块340，具体用于：

根据所述行驶车辆的预测车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速；

将所述各前进档位同步转速和所述预测发动机转速进行比对，若所述预测发动机转速与所述各前进档位同步转速中的任一转速相等，则向驾驶员发送操作辅助提示信号。

可选的，发送模块340，还用于将所述各前进档位同步转速发送至显示屏，向所述驾驶员进行展示。

通过本发明实施例三的换挡操作的辅助装置，解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。

本发明实施例所提供的换挡操作的辅助装置可执行本发明任意实施例所提供的换挡操作的辅助方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的换挡操作的辅助方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的换挡操作的辅助方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的换挡操作的辅助方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的换挡操作的辅助方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种换挡操作的辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；

若检测到当前发动机转速与所述各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；

根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速，包括：

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比；

获取所述行驶车辆的当前车速，根据所述当前车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速，包括：

根据所述当前车速和所述当前车速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速；

根据所述当前发动机转速和所述当前发动机转速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测发送机转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号，包括：

根据所述行驶车辆的预测车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速；

将所述各前进档位同步转速和所述预测发动机转速进行比对，若所述预测发动机转速与所述各前进档位同步转速中的任一转速相等，则向驾驶员发送操作辅助提示信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速之后，还包括：

将所述各前进档位同步转速发送至显示屏，向所述驾驶员进行展示。

6.一种换挡操作的辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；

确定模块，用于根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；

预测模块，用于若检测到当前发动机转速与所述各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；

发送模块，用于根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述历史车速和所述历史发动机转速，确定各前进档位传动比；

获取所述行驶车辆的当前车速，根据所述当前车速和所述各前进档位传动比，确定各前进档位同步转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预测模块，具体用于：

根据所述当前车速和所述当前车速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测车速；

根据所述当前发动机转速和所述当前发动机转速的变化率，预测预设时段后所述行驶车辆的预测发送机转速。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的换挡操作的辅助方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的换挡操作的辅助方法。

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