CN111731038A - 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥 - Google Patents

一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥 Download PDF

Info

Publication number
CN111731038A
CN111731038A CN202010598142.8A CN202010598142A CN111731038A CN 111731038 A CN111731038 A CN 111731038A CN 202010598142 A CN202010598142 A CN 202010598142A CN 111731038 A CN111731038 A CN 111731038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
lock
driving unit
shaft
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010598142.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111731038B (zh
Inventor
童普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010598142.8A priority Critical patent/CN111731038B/zh
Publication of CN111731038A publication Critical patent/CN111731038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111731038B publication Critical patent/CN111731038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
    • B60B35/127—Power-transmission from drive shaft to hub using universal joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公布了一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥，通过主半轴上设置盆齿轮驱动两侧轴箱内的锥齿轮，使轴箱内与锥齿轮连接的传动轴通过传动组件驱动半轴，进而使万向节及轮毂转动，两轴箱相互铰接并于主半轴转动连接，可绕主半轴转动，并设有锁紧机构，伸缩机构设在轴箱一侧能推动轴箱转动。本发明的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，能升降汽车底盘，提高跨障能力。

Description

一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥
技术领域
本发明涉及驱动桥技术领域，具体涉及联桥驱动单元，还涉及基于联桥驱动单元的汽车升降桥。
背景技术
汽车底盘历来是一桥驱动左右两轮，目前没有可根据地形改变底盘高度的驱动桥结构，故现有的越野车辆的跨障高度都在该车轮的半径以下，假设用1000mm直径的车轮，大约可越障碍500mm以下。所以现有的越野车均不能满足越野境况的需求。
发明内容
针对存在的问题，本发明旨在提供一种可升降改变高度的驱动桥，使底盘高度可调，增大车辆跨障能力，同时解决驱动桥升降后传动如何输出传递、左右驱动桥差速变速、安装在驱动桥上的车轮转向的问题。
为解决安装在驱动桥上车辆转向和传递动能的技术问题，本发明的技术方案是：一种联桥驱动单元，包括轴箱、副轴箱、传动轴、半轴，其中，所述轴箱内安装有可旋转的传动轴，传动轴两端露出轴箱，所述副轴箱内安装有可旋转的半轴，所述半轴一端延伸出副轴箱外通过万向节驱动轮毂，所述副轴箱内传动轴和半轴相互垂直布置，并设有相互配合的传动组件，使半轴受传动轴驱动旋转，所述轴箱远离副轴箱的一端在传动轴端部两侧对称延伸出两连接盘，该连接盘互相平行且设有共轴心的圆孔。
进一步地，所述万向节包括球笼式万向节、十字轴式万向节，使所述轮毂可左右转动。
为解决驱动桥升降和驱动桥差速传动的技术问题，本发明还提供一种基于所述的联桥驱动单元的汽车升降桥，其中，包括所述的联桥驱动单元、主半轴、伸缩机构，所述主半轴的一端穿过所述联桥驱动单元的连接盘与所述联桥驱动单元转动连接，使所述联桥驱动单元可绕主半轴转动，所述主半轴与所述联桥驱动单元的传动轴相互垂直布置，并设有相配合的传动组件，使传动轴受半轴驱动旋转，所述副轴箱的侧面与伸缩机构的伸缩杆的端部铰接，所述主半轴的另一端衔接差速器。
为解决驱动桥降低高度至正常后联桥驱动单元固定的问题，进一步地，一对所述联桥驱动单元对称可转动的安装在所述主半轴的一端，所述传动组件包括主半轴上的驱动轮和传动轴上的被动轮，驱动轮和被动轮的表面相互耦合，驱动轮驱动两个传动轴上的被动轮向相反方向运动，并且被动轮可绕驱动轮轴心做行星周转运动，每个所述副轴箱均在同一侧被所述伸缩机构驱动，使两轴箱绕所述主半轴转动形成夹角，一对所述轴箱互相靠近的一端设有相互配合的锁具和锁紧座，该锁具锁闭锁紧座时能使一对所述轴箱相互固定并阻止所述夹角增大或缩小。
优选地，所述锁具和锁紧座均位于所述轴箱面向伸缩机构的一侧。
优选地，所述锁具包括锁具座、安装在转轴上的锁扣、旋转驱动装置，所述锁紧座包括基板，该转轴安装在锁具座上可转动，该锁具座抵靠所述基板时所述夹角达到最大值并阻碍所述夹角继续张开，该旋转驱动装置驱动转轴转动，使锁扣翻转锁住基板或离开基板。
优选地，所述基板上设有与所述锁扣相配合的凸缘，所述锁紧座在凸缘的下方还设有顶升机构，该顶升机构能顶起所述锁扣，使锁扣翻转离开锁紧座。
优选地，轴箱背离所述差速器一侧的连接盘的圆孔上安装有封盖。
可选地，所述连接盘之间封闭连接弧形板，弧形板内形成容纳传动组件的腔体。
优选地，所述伸缩杆的外套有弹簧，该弹簧一端连接所述轴箱，另一端连接伸缩机构的驱动部。
本发明的有益效果在于：
1.本发明的联桥驱动单元安装在汽车的前桥上后可将主半轴的动能传递给轮毂，且轮毂可左右转向；
2.球笼式万向节、十字轴式万向节能使轮毂既能旋转也能左右转向，十字轴式万向节适合重型和轻型车辆，球笼式万向节适合轻型车辆；
3.当在传动轴和主半轴上安装相互配合的传动组件时，传动组件可以是齿轮组件，或万向传动组件，或涡轮蜗杆组件等，联桥驱动单元可受主半轴驱动并绕半轴360°转动，当轴箱上再安装伸缩机构后，伸缩机构的伸缩杆可驱动轴箱绕半轴转动，即达到了升高底盘提供跨障能力的目的；
4.如果使用两个联桥驱动单元成对的安装在主半轴上后，当两联桥驱动单元展开呈180°时，车辆降低底盘高度后车轮轴高度与主半轴轴高等高，在行驶时，无需伸缩机构继续保持压力以防止底盘刮蹭地面，选用包括但不限于锥齿轮和盆齿轮配合作为传动组件，可使两轴箱均能绕所述主半轴转动，改变底盘高度。而轴箱上设置锁具和锁紧座后，可阻止车轮腾空时两轴箱转动弯折，在落地后增大振动；
5.使用可翻转的卡扣进行轴箱锁闭优于插销式锁具，插销式锁具受屈服力后会弯折，使用寿命短，卡扣式锁具可在两轴箱的车轮腾空时，防止轴箱转动弯折；
6.连接盘上安装封盖或弧形板，可保护传动组件，伸缩机构上安装弹簧可起到减震作用。
附图说明
图1是本发明的一种联桥驱动单元壳体的结构示意图；
图2是本发明的一种联桥驱动单元壳体的结构示意图；
图3是本发明的基于联桥驱动单元的汽车升降桥内部拆解和装配示意图；
图4是本发明的基于联桥驱动单元的汽车升降桥装配示意图；
图5是本发明的基于联桥驱动单元的汽车升降桥的装配示意图；
图6是本发明的基于联桥驱动单元组合的汽车升降桥总成的装配示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术优点更加清楚明了，结合以下实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，下面结合附图具体说明。
实施例1
如图1、图2分别是一种联桥驱动单元的轴箱1、副轴箱2的结构示意图，在本领域轴箱1也称为联桥箱，作为驱动桥结构，轴箱1的一端连接副轴箱2，另一端对称延伸出两圆形连接盘1-1，连接盘1-1互相平行且设有共轴心的圆孔1-2，副轴箱2也设有圆孔二2-1，圆孔二2-1与圆孔1-1的轴线平行。
如图3a、图3b、图3c，轴箱1内安装有可旋转的传动轴11，传动轴11两端露出轴箱1，副轴箱2内安装有可旋转的半轴21，半轴21一端延伸出副轴箱2外通过万向节3驱动轮毂4，副轴箱2内传动轴11和半轴21相互垂直布置，并设有相互配合的传动组件，传动组件包括盆齿轮23、锥齿轮24但不限于此，还可以是万向节、涡轮/蜗杆等，使半轴21受传动轴11驱动旋转的组件，万向节3包括球笼式万向节、十字轴式万向节但不限于此，使轮毂4可左右转动。
如图3a、图3c、图3d，基于联桥驱动单元的汽车升降桥，包括联桥驱动单元、主半轴5、伸缩机构6，主半轴5的一端穿过联桥驱动单元的连接盘1-1与联桥驱动单元转动连接，使联桥驱动单元可绕主半轴5转动，主半轴5与联桥驱动单元的传动轴11相互垂直布置，并设有相配合的传动组件，包括盆齿轮23、锥齿轮24但不限于此，还可以是万向节、涡轮/蜗杆等，使传动轴11受主半轴5驱动旋转，副轴箱2的侧面与伸缩机构6的伸缩杆61的端部铰接，如图4，主半轴5的另一端衔接差速器7。优选地，连接盘1-1上设有轴筒13，可套于主半轴5的外周，与主半轴5转动连接，转动连接包括通过轴承转动连接，或主半轴5上套设有半轴筒25，轴筒13套于半轴筒25外周，远离所述差速器7的一侧连接盘1-1的圆孔1-2上安装有封盖1-4。容易想到的连接盘1-1之间封闭连接弧形板，弧形板内形成容纳传动组件的腔体。
实施例2
如图5是基于联桥驱动单元的汽车前桥升降桥的装配图，一对实施例1的联桥驱动单元对称安装在主半轴5的一端，传动组件包括主半轴5上的驱动轮23和传动轴11上的被动轮24，驱动轮23和被动轮24的表面相互耦合，驱动轮23驱动两个传动轴11上的被动轮24向相反方向运动，并且被动轮24可绕驱动轮23轴心做行星周转运动，驱动轮23和被动轮24优选盆齿轮23和锥齿轮24，但不限于此。如图6，每个副轴箱2均在同一侧被伸缩机构6驱动，使两轴箱1绕所述主半轴5转动形成夹角，一对轴箱1互相靠近的一端设有相互配合的锁具8和锁紧座9，该锁具8锁闭锁紧座9时能使一对轴箱1相互固定并阻止夹角增大或缩小，锁具8和锁紧座9均位于轴箱1面向伸缩机构6的一侧，锁具8包括锁具座81、安装在转轴82上的锁扣83、旋转驱动装置84，锁紧座9包括基板91，该转轴安装在锁具座81上可转动，该旋转驱动装置84驱动转轴82转动，使锁扣83翻转锁住基板91或离开基板91，基板91上设有与锁扣83相配合的凸缘92，锁紧座9在凸缘92的下方还设有顶升机构93，该顶升机构93能顶起锁扣83，使锁扣83绕转轴82翻转离开锁紧座9，伸缩杆61的外套有弹簧62，该弹簧62一端连接轴箱1或副轴箱2，另一端连接伸缩机构6的驱动部63。优选地，锁扣背向基板的一端与弹簧接触，弹簧另一端连接锁具座，对锁扣施加向基板旋转的力。
本实施例的两个轴箱1相互铰接时，可以一个轴箱1设置如实施例1的轴筒13，另一个不设，轴筒13套于主半轴5外周，与主半轴5转动连接，包括通过轴承转动连接，可使两箱体1铰接后更为稳固。

Claims (10)

1.一种联桥驱动单元，包括轴箱、副轴箱、传动轴、半轴，其特征在于，所述轴箱内安装有可旋转的传动轴，传动轴两端露出轴箱，所述副轴箱内安装有可旋转的半轴，所述半轴一端延伸出副轴箱外通过万向节驱动轮毂，所述副轴箱内传动轴和半轴相互垂直布置，并设有相互配合的传动组件，使半轴受传动轴驱动旋转，所述轴箱远离副轴箱的一端在传动轴端部两侧对称延伸出两连接盘，该连接盘互相平行且设有共轴心的圆孔。
2.根据权利要求1所述的联桥驱动单元，所述万向节包括球笼式万向节、十字轴式万向节，使所述轮毂可左右转动。
3.基于权利要求1所述的联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，包括所述的联桥驱动单元、主半轴、伸缩机构，所述主半轴的一端穿过所述联桥驱动单元的连接盘与所述联桥驱动单元转动连接，使所述联桥驱动单元可绕主半轴转动，所述主半轴与所述联桥驱动单元的传动轴相互垂直布置，并设有相配合的传动组件，使传动轴受主半轴驱动旋转，所述副轴箱的侧面与伸缩机构的伸缩杆的端部铰接，所述主半轴的另一端衔接差速器。
4.根据权利要求3所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，一对所述联桥驱动单元对称安装在所述主半轴的一端，所述传动组件包括主半轴上的驱动轮和传动轴上的被动轮，驱动轮和被动轮的表面相互耦合，驱动轮驱动两个传动轴上的被动轮向相反方向运动，并且被动轮可绕驱动轮轴心做行星周转运动，每个所述副轴箱均在同一侧被所述伸缩机构驱动，使两轴箱绕所述主半轴转动形成夹角，一对所述轴箱互相靠近的一端设有相互配合的锁具和锁紧座，该锁具锁闭锁紧座时能使一对所述轴箱相互固定并阻止所述夹角增大或缩小。
5.根据权利要求4所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述锁具和锁紧座均位于所述轴箱面向伸缩机构的一侧。
6.根据权利要求5所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述锁具包括锁具座、安装在转轴上的锁扣、旋转驱动装置，所述锁紧座包括基板，该转轴安装在锁具座上可转动，该锁具座抵靠所述基板时所述夹角达到最大值并阻碍所述夹角继续张开，该旋转驱动装置能驱动转轴转动，使锁扣翻转锁住基板或离开基板。
7.根据权利要求6所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述基板上设有与所述锁扣相配合的凸缘，所述锁紧座在凸缘的下方还设有顶升机构，该顶升机构能顶起所述锁扣，使锁扣翻转离开锁紧座。
8.根据权利要求3所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述轴箱背离所述差速器一侧的连接盘的圆孔上安装有封盖。
9.根据权利要求8所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述连接盘之间封闭连接弧形板，弧形板内形成容纳传动组件的腔体。
10.根据权利要求3～8任一项所述的基于联桥驱动单元的汽车升降桥，其特征在于，所述伸缩杆的外套有弹簧，该弹簧一端连接所述轴箱或副轴箱，另一端连接伸缩机构的驱动部。
CN202010598142.8A 2020-06-28 2020-06-28 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥 Active CN111731038B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010598142.8A CN111731038B (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010598142.8A CN111731038B (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111731038A true CN111731038A (zh) 2020-10-02
CN111731038B CN111731038B (zh) 2021-05-28

Family

ID=72651353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010598142.8A Active CN111731038B (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111731038B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636679A (zh) * 2020-12-08 2021-04-09 霍尔果斯世恒传动技术研发有限公司 一种具有多点支撑传动轴的跟踪传动系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400245A (en) * 1990-04-24 1995-03-21 Mazda Motor Corporation Shock absorber having controlled damping force characteristics for use in a suspension system of a vehicle
CN101857048A (zh) * 2010-06-02 2010-10-13 山东五征集团有限公司 轮距和地隙可调的车辆驱动桥
CN102336127A (zh) * 2011-06-16 2012-02-01 北京航空航天大学 一种具有调整地隙功能的h型动力底盘
DE102014012841A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Audi Ag Niveauregelung, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400245A (en) * 1990-04-24 1995-03-21 Mazda Motor Corporation Shock absorber having controlled damping force characteristics for use in a suspension system of a vehicle
CN101857048A (zh) * 2010-06-02 2010-10-13 山东五征集团有限公司 轮距和地隙可调的车辆驱动桥
CN102336127A (zh) * 2011-06-16 2012-02-01 北京航空航天大学 一种具有调整地隙功能的h型动力底盘
DE102014012841A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Audi Ag Niveauregelung, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636679A (zh) * 2020-12-08 2021-04-09 霍尔果斯世恒传动技术研发有限公司 一种具有多点支撑传动轴的跟踪传动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111731038B (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111152837B (zh) 一种双轮转向驱动轮
CN211892751U (zh) 一种全驱全向减震智能车底盘
CN111731038B (zh) 一种联桥驱动单元及基于联桥驱动单元的汽车升降桥
CN104385911A (zh) 大型拖拉机用前转向驱动桥
CN101648516B (zh) 独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥
GB2521647A (en) An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer
CN113276662A (zh) 一种用于agv车辆的减震行走装置
CN210734281U (zh) 一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构
CN204236240U (zh) 大型拖拉机用前转向驱动桥
CN205553786U (zh) 一种新型加高转向驱动桥
CN105774404B (zh) 一种车辆的转向驱动结构
CN204688204U (zh) 一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车
CN101758743B (zh) 一种单横摆臂式独立悬架连体后桥
JP3085161B2 (ja) 四輪駆動車の動力伝達装置
CN113291151A (zh) 一种用于除雪车的集成输入轴位置可变减速箱的驱动桥
CN112721874A (zh) 一种辅助停车装置、系统及一种汽车
CN101382181A (zh) 新型围栏型回转式减速器
CN201254095Y (zh) 独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥
CN220410547U (zh) 一种跨座式单轨观光游览车用齿轮箱装置
CN201261391Y (zh) 一种四轮摩托车后桥差速器总成
CN214240291U (zh) 一种大棚拖拉机前驱动桥总成
CN218400069U (zh) 驱动桥和两栖车辆
CN216618457U (zh) 一种带从动齿轮的差速器壳总成
CN220009882U (zh) 一种转向齿轮箱的安装结构
CN216805022U (zh) 一种分体式布置驱动桥

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant