CN111730721B - 一种大型预制构件组合式移动模台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大型预制构件组合式移动模台。所述大型预制构件组合式移动模台包括：主体；模板；施工平台；滑行机构；拼接机构，所述拼接机构包括轨道、液压缸、导轨、支撑杆、支撑板、液压杆和滑槽，所述滑行机构滑动连接所述轨道和所述支撑板，所述支撑板的侧壁滑动连接所述导轨；所述导轨的侧壁转动连接所述液压杆，且所述液压杆的底端连接所述液压缸；所述导轨的顶面设有弧形的所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述滑行机构，所述支撑杆抵触所述导轨的底端；压缩机构；安装机构；连接机构；限位机构。本发明提供的大型预制构件组合式移动模台具有方便组装与拆卸、两个台车可同时运行组装，效率高、工厂化自动化程度高优点。

Description

一种大型预制构件组合式移动模台

技术领域

本发明涉及模台组合技术领域，尤其涉及一种大型预制构件组合式移动模台。

背景技术

基础设施是我国国民经济的支柱产业，但传统建造方式工业化程度不高，环境和社会影响等问题突出，因此工程的绿色建造、循环发展的需求日益迫切。传统预制构件主要应用于公路铁路管材、预制桩、混凝土梁板、侧平石等领域，近年来随着地铁项目的推进和建筑工业化进展，地铁管片及房建预制行业市场日益拓展。

目前预制式桥梁建造以混凝土小箱梁、T梁等产品为主。台车组合形式为拼接式，传统的台车之间的编组连接采用法兰螺栓连接，而台车本身质量大，在移动过程中产生的惯性大，传统的组合方式需要将一台事先输送至固定位置进行固定，然后另外一台缓慢的输送到与固定一台进行组合拼装，组合时间长，不方便安装与拆卸，产生的惯性造成冲击大，需要多次调节。

因此，有必要提供一种新的大型预制构件组合式移动模台解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种方便组装与拆卸、两个台车可同时运行组装，效率高，转换简便、稳定可靠、适应性广、工厂化自动化程度高的大型预制构件组合式移动模台。

为解决上述技术问题，本发明提供的大型预制构件组合式移动模台包括主体；模板，所述模板固定于所述主体的顶面；施工平台，所述施工平台设置于所述模板的侧壁；滑行机构，所述滑行机构固定于所述主体的底端；拼接机构，所述拼接机构滑动连接所述滑行机构，所述拼接机构包括轨道、液压缸、导轨、支撑杆、支撑板、液压杆和滑槽，所述滑行机构滑动连接所述轨道和所述支撑板，所述支撑板的侧壁滑动连接所述导轨；所述导轨的侧壁转动连接所述液压杆，且所述液压杆的底端连接所述液压缸；所述导轨的顶面设有弧形的所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述滑行机构，且所述滑槽的中心与所述液压杆的中心对准；所述液压杆的顶端倾斜安装所述支撑杆，所述支撑杆抵触所述导轨的底端；压缩机构，所述压缩机构安装于所述主体的两端，且所述压缩机构抵触所述导轨的两端；安装机构，所述安装机构滑动连接所述压缩机构，所述安装机构卡合所述主体；连接机构，所述连接机构连接所述液压缸；限位机构，所述限位机构滑动连接所述连接机构，且所述限位机构滑动连接所述轨道，且所述限位机构抵触所述滑行机构。

优选的，所述驱动机构包括变频电机、履带线、驱动轮和滑轮，所述主体的底端对称安装所述驱动轮和所述滑轮，所述主体的侧壁安装所述变频电机，所述变频电机的连接轴安装所述驱动轮，且所述变频电机电性连接所述履带线。

优选的，所述主体包括支撑梁、外壳、次梁和主梁，所述主梁的底端安装所述驱动轮和所述滑轮，所述主梁的顶端等距安装工字型的所述次梁；所述次梁的顶面安装所述支撑梁，所述次梁的侧壁安装所述外壳，且所述支撑梁的顶端安装所述模板和预制梁。

优选的，所述驱动轮和所述滑轮滑动连接所述滑槽、所述轨道、所述导轨和所述支撑板，所述滑槽的一端与所述导轨一端的垂直距离小于所述滑槽的另一端与所述导轨另一端的垂直距离，所述驱动轮和所述滑轮的宽度大于所述导轨的宽度。

优选的，所述压缩机构包括第一压缩杆、第二压缩杆、第一齿轮、锯齿和第二齿板，所述主体的一端内部滑动连接所述第一压缩杆和所述第二压缩杆，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆的侧壁安装所述第二齿板；所述主体的内部对称转动连接所述第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁等距安装侧壁为弧形的所述锯齿，所述锯齿啮合所述第二齿板。

优选的，所述安装机构包括安装槽、限位板和第一齿板，所述主体的一端内部滑动连接所述限位板，所述限位板的两端分别安装所述第一齿板，所述第一齿板啮合所述第一齿轮，所述主体的另一端设有所述安装槽，所述安装槽的内部滑动连接侧壁为“L”形的所述限位板。

优选的，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆的底端分别抵触所述导轨的两端，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆与所述限位板错开设置。

优选的，所述连接机构包括连接板、转盘、卡槽、凸块和固定杆，所述液压杆和所述转盘的侧壁分别安装所述凸块，所述凸块滑动连接所述卡槽的内部，所述卡槽对称设于所述固定杆的侧壁；所述转盘转动连接所述连接板的内部，所述连接板的侧壁转动连接所述固定杆的一端。

优选的，所述限位机构包括第一限位杆、第二限位杆、第二齿轮、第三齿轮、第一凸块、滑杆、固定盘和第二凸块，所述转盘的一端固定连接所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第三齿轮，所述第三齿轮的转轴连接所述连接板的侧壁；所述第三齿轮的半径等于所述第二齿轮的直径；所述第三齿轮的侧壁固定连接所述固定盘，所述固定盘的侧壁错开安装侧壁为弧形的所述第一凸块和所述第二凸块；所述轨道的一端分别滑动连接所述第一限位杆和所述第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆的底端分别安装所述滑杆，所述滑杆滑动连接所述固定盘的侧壁；所述第一凸块滑动连接与所述第一限位杆连接的所述滑杆，所述第二凸块滑动连接与所述第二限位杆连接的所述滑杆。

与相关技术相比较，本发明提供的大型预制构件组合式移动模台具有如下有益效果：

本发明提供一种大型预制构件组合式移动模台，在需要将两个所述主体进行拼接时，将两个所述主体移动到所述轨道的一端，使所述支撑板位于两个所述主体之间，打开所述液压缸，使所述液压缸带动所述液压杆向上运动，所述液压杆带动所述导轨向上滑动，使所述导轨从所述支撑板的侧壁升起，所述滑槽的一端与所述导轨一端的垂直距离小于所述滑槽的另一端与所述导轨另一端的垂直距离，所述滑槽的中心与所述液压杆的中心对准，所述液压杆两侧的所述导轨的重量不同，在重力的作用下，所述导轨的一端升起，所述导轨的另一端下降，使所述导轨倾斜抵触所述支撑杆，打开一个所述主体底端的所述滑行机构，所述滑行机构在所述轨道上滑行与倾斜的所述导轨接触，使一个所述主体在所述轨道上倾斜向上运动，使所述主体的一端倾斜向上抬起，随着所述主体的滑动，当所述主体底端的所述滑行机构滑动到所述滑槽的内部时，所述主体在所述滑槽的内部向下快速运动，所述滑行机构越过所述液压杆与所述导轨的连接处，此时所述主体向下压缩所述导轨的另一端，从而使所述导轨的另一端下降，所述导轨的一端上升，所述导轨转动改变倾斜方向，所述导轨倾斜固定所述主体，避免所述主体向下运动，且所述导轨运动抵触所述压缩机构，使所述压缩机构运动推动所述安装机构伸出，打开所述液压缸，使所述液压杆向下运动，使所述导轨向下运动，使所述主体缓慢下降，使伸出的所述安装机构卡合所述另一个所述主体，从而将两个所述主体快速拼接在一起，当所述主体底端的所述滑行机构抵触所述支撑板时，两个所述主体平齐，完成两个所述主体的拼接，同理，在依次推所述主体进行拼接，从而增加所述主体的长度，方便人们加工大型预制构件；当所述主体需要拆卸时，将所述主体的连接处移动到滑槽的正上方，打开所述液压缸，使所述液压杆带动所述导轨上升，使所述导轨带动所述一个所述主体向上运动，使所述安装机构与另一个所述主体分开，且所述导轨向上运动倾斜转动抵触所述压缩机构，使所述压缩机构反转，使所述安装机构进入所述主体的内部，将所述安装机构收起，同时将两个所述主体分开，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明提供的大型预制构件组合式移动模台的的结构示意图；

图2为图1所示的主体结构测试图；

图3为图2所示的导轨结构示意图；

图4为图1所示的主体拼接状态一示意图；

图5为图1所示的主体拼接状态二示意图；

图6为图1所示的主体拼接状态三示意图；

图7为图1所示的主体拆卸结构示意图；

图8为图5所示的A处结构放大示意图；

图9为图4所示的导轨和轨道结构俯视图；

图10为图4所示的连接板结构后视图；

图11为图4所示的连接板结构侧视图。

图中标号：1、主体，11、支撑梁，12、外壳，13、次梁，14、主梁，2、拼接机构，21、轨道，22、液压缸，23、导轨，24、支撑杆，25、支撑板，26、液压杆，27、滑槽，3、模板，4、施工平台，5、连接机构，51、连接板，52、转盘，53、卡槽，54、凸块，55、固定杆，6、滑行机构，61、变频电机，62、履带线，63、驱动轮，64、滑轮，7、安装机构，71、安装槽，72、限位板，73、第一齿板，8、压缩机构，81、第一压缩杆，82、第二压缩杆，83、第一齿轮，84、锯齿，85、第二齿板，9、限位机构，91、第一限位杆，92、第二限位杆，93、第二齿轮，94、第三齿轮，95、第一凸块，96、滑杆，97、固定盘，98、第二凸块，9a、预制梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，其中，图1为本发明提供的大型预制构件组合式移动模台的的结构示意图；图2为图1所示的主体结构测试图；图3为图2所示的导轨结构示意图；图4为图1所示的主体拼接状态一示意图；图5为图1所示的主体拼接状态二示意图；图6为图1所示的主体拼接状态三示意图；图7为图1所示的主体拆卸结构示意图；图8为图5所示的A处结构放大示意图；图9为图4所示的导轨和轨道结构俯视图；图10为图4所示的连接板结构后视图；图11为图4所示的连接板结构侧视图。大型预制构件组合式移动模台包括：主体1；模板3，所述模板3固定于所述主体1的顶面；施工平台4，所述施工平台4设置于所述模板3的侧壁；滑行机构6，所述滑行机构6固定于所述主体1的底端；拼接机构2，所述拼接机构2滑动连接所述滑行机构6，所述拼接机构2包括轨道21、液压缸22、导轨23、支撑杆24、支撑板25、液压杆26和滑槽27，所述滑行机构6滑动连接所述轨道21和所述支撑板25，所述支撑板25的侧壁滑动连接所述导轨23；所述导轨23的侧壁转动连接所述液压杆26，且所述液压杆26的底端连接所述液压缸22；所述导轨23的顶面设有弧形的所述滑槽27，所述滑槽27的内部滑动连接所述滑行机构6，且所述滑槽27的中心与所述液压杆26的中心对准；所述液压杆26的顶端倾斜安装所述支撑杆24，所述支撑杆24抵触所述导轨23的底端；压缩机构8，所述压缩机构8安装于所述主体1的两端，且所述压缩机构8抵触所述导轨23的两端；安装机构7，所述安装机构7滑动连接所述压缩机构8，所述安装机构7卡合所述主体1；连接机构5，所述连接机构5连接所述液压缸26；限位机构9，所述限位机构9滑动连接所述连接机构5，且所述限位机构9滑动连接所述轨道21，且所述限位机构9抵触所述滑行机构6。

具体的，所述驱动机构6包括变频电机61、履带线62、驱动轮63和滑轮64，所述主体1的底端对称安装所述驱动轮63和所述滑轮64，所述主体1的侧壁安装所述变频电机61，所述变频电机61的连接轴安装所述驱动轮63，且所述变频电机61电性连接所述履带线62，为了方便打开所述变频电机61。所述变频电机61带动所述驱动轮63转动，所述驱动轮63带动所述主体1和所述滑轮64运动，所述滑轮64减小所述驱动轮63受到的挤压力，减小所述驱动轮63转动受到的阻力，且所述主体1运动时，所述变频电机61随着所述主体1运动，所述变频电机61带动布置在地面的所述履带线62运动，所述履带线62为所述变频电机61提供电能。

具体的，所述主体1包括支撑梁11、外壳12、次梁13和主梁14，所述主梁14的底端安装所述驱动轮63和所述滑轮64，所述主梁14的顶端等距安装工字型的所述次梁14；所述次梁14的顶面安装所述支撑梁11，所述次梁13的侧壁安装所述外壳12，且所述支撑梁11的顶端安装所述模板3和预制梁9a，为了方便所述主梁14、所述次梁13和所述支撑梁11为所述模板3提供支撑，方便在所述模板3的内部浇筑预制件，且方便所述主体1运输预制件。

具体的，所述驱动轮63和所述滑轮64滑动连接所述滑槽27、所述轨道21、所述导轨23和所述支撑板25，所述滑槽27的一端与所述导轨23一端的垂直距离小于所述滑槽27的另一端与所述导轨23另一端的垂直距离，所述驱动轮63和所述滑轮64的宽度大于所述导轨23的宽度，为了方便所述驱动轮63和所述滑轮64在所述轨道21的内部运动，使所述主体1沿着所述轨道21直线运动，且方便所述滑轮64在所述支撑板25和所述导轨23上运动，方便人们使用使用所述导轨23对所述主体1完成拼接。

具体的，所述压缩机构8包括第一压缩杆81、第二压缩杆82、第一齿轮83、锯齿84和第二齿板85，所述主体1的一端内部滑动连接所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82，所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82的侧壁安装所述第二齿板85；所述主体1的内部对称转动连接所述第一齿轮83，所述第一齿轮83的侧壁等距安装侧壁为弧形的所述锯齿84，所述锯齿84啮合所述第二齿板85，为了方便所述导轨23与所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82接触时，使所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82进入所述主体1的内部，使所述第二齿板85在所述主体1的内部运动，推动所述第一齿轮83在所述主体1的内部转动。

具体的，所述安装机构7包括安装槽71、限位板72和第一齿板73，所述主体1的一端内部滑动连接所述限位板72，所述限位板72的两端分别安装所述第一齿板73，所述第一齿板73啮合所述第一齿轮83，所述主体1的另一端设有所述安装槽71，所述安装槽71的内部滑动连接侧壁为“L”形的所述限位板72，为了方便所述导轨31与所述第二压缩杆82接触时，所述第二压缩杆82带动与之相连的所述第二齿板85运动，带动所述主体1内部的所述第一齿轮83转动，所述第一齿轮83推动与所述限位板72连接的所述第一齿板73运动，使所述第一齿板7推动所述限位板72从所述主体1的内部滑动，此时所述限位板72带动另一个所述第一齿轮83转动，此所述第一齿轮83啮合与所述第一压缩杆81连接所述第二齿板85，从而带动所述第一压缩杆81和所述第二齿板85向下运动，漏出所述第一压缩杆81，方便所述限位板72进入所述安装槽71的内部。当需要将两个所述主体1分开时，所述导轨23转动与所述第一压缩杆81接触，使所述第一压缩杆81和对应的所述第一齿板85进入所述主体1的内部，带动所述第一齿轮83转动，从而使所述限位板72进入所述主体1的内部，同理所述限位板72带动另一个所述第一齿轮83转动，使所述第二压缩杆82在所述主体1的内部向下运动。

具体的，所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82的底端分别抵触所述导轨23的两端，所述第一压缩杆81和所述第二压缩杆82与所述限位板72错开设置，为了避免所述第一压缩杆81、所述第二压缩杆82和所述限位板72在所述主体1相互接触，从而方便所述第一压缩杆81、所述第二压缩杆82和所述限位板72在所述主体1的内部运动。

具体的，所述连接机构5包括连接板51、转盘52、卡槽53、凸块54和固定杆55，所述液压杆26和所述转盘52的侧壁分别安装所述凸块54，所述凸块54滑动连接所述卡槽53的内部，所述卡槽53对称设于所述固定杆55的侧壁；所述转盘52转动连接所述连接板51的内部，所述连接板51的侧壁转动连接所述固定杆55的一端，为了方便所述液压杆26上下运动时，所述液压杆26带动与所述液压杆26连接所述凸块54上下运动，所述凸块54在所述固定杆55侧壁的所述卡槽53中不断滑动，所述固定杆55的一端转动连接所述连接板51，从而使所述连接板51带动所述固定杆55在所述连接板51的侧壁不断摆动，所述固定杆55转动带动与所述转盘52连接所述凸块54不断上下运动，从而使所述凸块54带动所述转盘52在所述连接板51的内部转动，所述液压杆26上下往复运动一次，使所述转盘52转动一周。

具体的，所述限位机构9包括第一限位杆91、第二限位杆92、第二齿轮93、第三齿轮94、第一凸块95、滑杆96、固定盘97和第二凸块98，所述转盘52的一端固定连接所述第二齿轮93，所述第二齿轮93啮合所述第三齿轮94，所述第三齿轮94的转轴连接所述连接板51的侧壁；所述第三齿轮94的半径等于所述第二齿轮93的直径；所述第三齿轮94的侧壁固定连接所述固定盘97，所述固定盘97的侧壁错开安装侧壁为弧形的所述第一凸块95和所述第二凸块98；所述轨道21的一端分别滑动连接所述第一限位杆91和所述第二限位杆92，所述第一限位杆91和所述第二限位杆92的底端分别安装所述滑杆96，所述滑杆96滑动连接所述固定盘97的侧壁；所述第一凸块95滑动连接与所述第一限位杆91连接的所述滑杆96，所述第二凸块98滑动连接与所述第二限位杆92连接的所述滑杆96，为了方便所述转盘52转动一周时，所述第二齿轮93转动一周，所述第三齿轮94半径等于所述第二齿轮93的直径，所述第二齿轮93转动一周，所述第二齿轮93转动半周，当所述第二齿轮93转动半周时，所述第二齿轮93带动所述固定盘97、所述第一凸块95和所述第二凸块98转动半周，在拼接所述主体1时，所述液压杆26向上运动到最高点，此时所述第一凸块95转动与所述第一限位杆91连接的所述滑杆96接触，推动所述第一限位杆91和此所述滑杆96运动，使所述第一限位杆91从所述轨道21的内部滑出，使所述第一限位杆91固定一个所述滑轮64，所述第二压缩杆62位置不变位于所述轨道21的内部；当拆卸所述主体1时，所述液压杆26向上运动到最高点，带动所述第二凸块98挤压所述第二限位杆92连接所述的所述滑杆96向上运动，使所述第二限位杆92从所述轨道21的内部滑出，使所述第二限位杆92抵触所述滑轮64，将一个所述滑轮64和所述主体1固定。

本发明提供的大型预制构件组合式移动模台的工作原理如下：在需要将两个所述主体1进行拼接时，将本装置外接电源，打开所述液压缸22控制开关，使所述液压缸22带动所述液压杆26向上运动，所述液压杆26带动所述导轨23向上滑动，所述支撑板25位于所述导轨23中部，使所述导轨23从所述支撑板25的侧壁升起，由于导轨23右边的长度大于左边的长度，使导轨23的右边质量大于左边质量，导轨23升起时，右边与支撑杆24抵触，所述滑槽27的一端与所述导轨23一端的垂直距离小于所述滑槽27的另一端与所述导轨23另一端的垂直距离，所述滑槽27的中心与所述液压杆26的中心对准，所述液压杆26两侧的所述导轨23的重量不同，在重力的作用下，所述导轨23的一端升起，所述导轨23的另一端下降，使所述导轨23倾斜抵触所述支撑杆24，对所述导轨23起到支撑作用。当所述液压杆26向上运动过程中，所述液压杆26带动与所述液压杆26连接所述凸块54向上运动，所述凸块54在所述固定杆55侧壁的所述卡槽53中不断滑动，所述固定杆55的一端转动连接所述连接板51，从而使所述连接板51带动所述固定杆55在所述连接板51的侧壁上摆动，所述固定杆55转动带动与所述转盘52连接所述凸块54运动，从而使所述凸块54带动所述转盘52在所述连接板51的内部转动，所述液压杆26运动到最高点，使所述转盘52转动半周。所述第二齿轮93转动半周，所述第三齿轮94半径等于所述第二齿轮93的直径，所述第二齿轮93转动半周，所述第三齿轮94转动四分之一周，当所述第三齿轮94转动四分之一周时，所述第三齿轮94带动所述固定盘97、所述第一凸块95和所述第二凸块98转动四分之一周，此时所述第一凸块95转动与所述第一限位杆91连接的所述滑杆96接触，所述第一限位杆91和所述第二限位杆92的底端分别安装所述滑杆96，推动所述第一限位杆91连接的所述滑杆96向上运动，使所述第一限位杆91从所述轨道21的内部滑出，此时固定在所述第二限位杆92底端的所述滑杆96与所述第二凸块98之间不接触，所述第二限位杆92位于所述轨道21的内部，不影响模台的运行使用；打开所述变频电机61的控制开关，所述变频电机61带动所述驱动轮63缓慢转动，使两个主体1相互缓慢靠近，如图3所示，所述驱动轮63带动所述主体1和所述滑轮64运动，使两个所述主体1同时向导轨23处移动，使所述支撑板25位于两个所述主体1之间，此时一个所述主体1底端的一个所述滑轮64与所述第一限位杆91接触，将此所述主体1固定；另一个所述主体1的所述滑轮64在所述轨道21向上滑行与倾斜的所述导轨23接触，使一个所述主体1在所述轨道23上倾斜向上运动，使所述主体1的一端倾斜向上抬起，此时，驱动轮63被抬起，主体1在惯性作用下滑动，当所述主体1底端的所述滑轮64滑动到所述滑槽27的内部时，由于主体1的惯性，所述滑轮61在所述滑槽27的内部向下快速运动，所述滑轮61越过所述液压杆26与所述导轨23的连接处中间线，此时所述主体1向下压缩所述导轨23的另一端，从而使所述导轨23的另一端下降，所述导轨23的一端上升，所述导轨23转动改变倾斜方向，所述导轨23倾斜翘起抵触所述主体1，避免所述主体1继续向下运动，如图5所示，同时所述导轨31向上转动的一端挤压所述第二压缩杆82的底端，所述第二压缩杆82带动与之相连的所述第二齿板85运动，带动所述主体1内部的所述第一齿轮83转动，所述第一齿轮83推动与所述限位板72连接的所述第一齿板73运动，使所述第一齿板7推动所述限位板72从所述主体1的内部滑动，此时所述限位板72带动另一个所述第一齿轮83转动，此时，所述第一齿轮83啮合与所述第一压缩杆81连接所述第二齿板85，从而带动所述第一压缩杆81和所述第二齿板85向下运动，漏出所述第一压缩杆81。打开所述液压缸22，使所述液压杆26向下运动，使所述导轨23向下运动，使所述主体1缓慢下降，使伸出的所述限位板72卡合所述主体1内部的所述安装槽71中，从而将两个所述主体1快速拼接在一起，当所述主体1底端的所述滑轮64抵触所述支撑板25时，此时两个所述主体1底端的所述滑轮64位于同一平面内部，两个所述主体1平齐，如图6所示，完成两个所述主体1的拼接，当所述液压杆26向下运动到最低端，所述转盘52和所述第二齿轮93转动半周，所述第三齿轮94转动半周，此时所述第一凸块95与所述滑杆96分开，此时所述第一限位杆91向下运动复位，且此时所述第二限位杆92位置不变。同理，再依次将所述主体1进行拼接，从而增加所述主体1的长度，方便加工大型预制构件；拼装完成之后，打开所述变频电机61，推动所述主体1在所述轨道21上面运动，从而方便在所述主体1的上方拼接所述模板3组合成所述施工平台4，方便在所述施工平台4中浇筑所述预制梁9a。当所述主体1需要拆卸时，打开所述变频电机61使所述主体1运动，使最左侧的所述主体1拼接处的第一个滑轮64位于第一限位杆91的顶部，且未到达第二限位杆92处，一个所述主体1一端的所述滑轮64位于所述第二限位杆92上方的一侧，另一个所述主体1一端的所述滑轮64位于所述支撑板25的顶面，此所述滑轮64的中轴线位于向下翘起的所述导轨23和所述滑槽27的正上方；打开所述液压缸，使所述液压杆26带动所述导轨23上升，使倾斜的所述导轨23带动所述此所述滑轮64和所述主体1向上运动，使所述限位板72从所述卡槽71的内部滑出，将两个所述主体1分开，如图7所示。此时所述液压杆26带动所述转盘52转动，使所述第二凸块98转动与所述第二限位杆92连接所述的所述滑杆96向上运动，使所述第二限位杆92从所述轨道21的内部滑出，使所述第二限位杆92抵触所述滑轮64，将一个所述主体1固定，方便述限位板72从所述卡槽71的内部滑出。在所述导轨23向上将所述主体1顶起时，所述主体1挤压所述导轨23带动所述导轨23转动，使所述导轨23向上转动的一端与所述第一压缩杆81接触，使所述第一压缩杆81和对应的所述第一齿板85进入所述主体1的内部，带动所述第一齿轮83转动，从而使所述限位板72进入所述主体1的内部，同理所述限位板72带动另一个所述第一齿轮83转动，使所述第二压缩杆82在所述主体1的内部向下运动，在使所述液压杆26带动所述导轨23向下运动，将分开的所述主体1放下，同时带动所述第二限位杆92进入所述轨道21的内部，方便分开后的所述主体1在所述轨道21中运动，方便拆卸。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，包括：

主体；

模板，所述模板固定于所述主体的顶面；

施工平台，所述施工平台设置于所述模板的侧壁；

滑行机构，所述滑行机构固定于所述主体的底端；

拼接机构，所述拼接机构滑动连接所述滑行机构，所述拼接机构包括轨道、液压缸、导轨、支撑杆、支撑板、液压杆和滑槽，所述滑行机构滑动连接所述轨道和所述支撑板，所述支撑板的侧壁滑动连接所述导轨；所述导轨的侧壁转动连接所述液压杆，且所述液压杆的底端连接所述液压缸；所述导轨的顶面设有弧形的所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述滑行机构，且所述滑槽的中心与所述液压杆的中心对准；所述液压杆的顶端倾斜安装所述支撑杆，所述支撑杆抵触所述导轨的底端；

压缩机构，所述压缩机构安装于所述主体的两端，且所述压缩机构抵触所述导轨的两端；

安装机构，所述安装机构滑动连接所述压缩机构，所述安装机构卡合所述主体；

连接机构，所述连接机构连接所述液压缸；

限位机构，所述限位机构滑动连接所述连接机构，且所述限位机构滑动连接所述轨道，且所述限位机构抵触所述滑行机构。

2.根据权利要求1所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述主体还设置有驱动机构，所述驱动机构包括变频电机、履带线、驱动轮和滑轮，所述主体的底端对称安装所述驱动轮和所述滑轮，所述主体的侧壁安装所述变频电机，所述变频电机的连接轴安装所述驱动轮，且所述变频电机电性连接所述履带线。

3.根据权利要求2所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述主体包括支撑梁、外壳、次梁和主梁，所述主梁的底端安装所述驱动轮和所述滑轮，所述主梁的顶端等距安装工字型的所述次梁；所述次梁的顶面安装所述支撑梁，所述次梁的侧壁安装所述外壳，且所述支撑梁的顶端安装所述模板和预制梁。

4.根据权利要求3所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述滑轮和所述驱动轮滑动连接所述滑槽、所述轨道、所述导轨和所述支撑板，所述滑槽的一端与所述导轨一端的垂直距离小于所述滑槽的另一端与所述导轨另一端的垂直距离，所述滑轮和所述驱动轮的宽度大于所述导轨的宽度。

5.根据权利要求3所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述压缩机构包括第一压缩杆、第二压缩杆、第一齿轮、锯齿和第二齿板，所述主体的一端内部滑动连接所述第一压缩杆和所述第二压缩杆，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆的侧壁安装所述第二齿板；所述主体的内部对称转动连接所述第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁等距安装侧壁为弧形的所述锯齿，所述锯齿啮合所述第二齿板。

6.根据权利要求5所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述安装机构包括安装槽、限位板和第一齿板，所述主体的一端内部滑动连接所述限位板，所述限位板的两端分别安装所述第一齿板，所述第一齿板啮合所述第一齿轮，所述主体的另一端设有所述安装槽，所述安装槽的内部滑动连接侧壁为“L”形的所述限位板。

7.根据权利要求6所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆的底端分别抵触所述导轨的两端，所述第一压缩杆和所述第二压缩杆与所述限位板错开设置。

8.根据权利要求2所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述连接机构包括连接板、转盘、卡槽、凸块和固定杆，所述液压杆和所述转盘的侧壁分别安装所述凸块，所述凸块滑动连接所述卡槽的内部，所述卡槽对称设于所述固定杆的侧壁；所述转盘转动连接所述连接板的内部，所述连接板的侧壁转动连接所述固定杆的一端。

9.根据权利要求8所述的大型预制构件组合式移动模台，其特征在于，所述限位机构包括第一限位杆、第二限位杆、第二齿轮、第三齿轮、第一凸块、滑杆、固定盘和第二凸块，所述转盘的一端固定连接所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第三齿轮，所述第三齿轮的转轴连接所述连接板的侧壁；所述第三齿轮的半径等于所述第二齿轮的直径；所述第三齿轮的侧壁固定连接所述固定盘，所述固定盘的侧壁错开安装侧壁为弧形的所述第一凸块和所述第二凸块；所述轨道的一端分别滑动连接所述第一限位杆和所述第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆的底端分别安装所述滑杆，所述滑杆滑动连接所述固定盘的侧壁；所述第一凸块滑动连接与所述第一限位杆连接的所述滑杆，所述第二凸块滑动连接与所述第二限位杆连接的所述滑杆。

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