CN111730384B - 一种多种限位的钻铣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多种限位的钻铣机，包括支撑板；支撑板的底部成型有若干支撑脚；升降气缸的活塞杆下端固定有刀具驱动单元；刀具驱动单元的下端设置有刀具；钻铣机还包括限位装置；限位装置包括四个圆周均匀分布的限位单元；限位单元包括旋转设置在支撑板的上端面上的长方体状的限位支撑条；限位支撑条的上端面上沿其长度方向移动设置有限位移动板；限位移动板的内侧端移动设置有限位座；限位座的移动方向垂直于限位支撑条；限位座远离限位支撑条的一端弹性伸缩设置有若干限位抵靠杆。

Description

一种多种限位的钻铣机
技术领域
本发明涉及钻铣机的技术领域，具体涉及一种多种限位的钻铣机。
背景技术
异形件是指工件的上下表面不是相同或者相似图形；就是区别于标准件及普通的棒，环，饼型工件。薄壁零件的加工问题，一直是较难解决的。原因是薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中级容易变形，不容易保证零件的加工质量。影响薄壁零件精度的因素有很多，但归纳起来主要由以下三个方面：(1)受力变形，因弓箭壁薄，在夹紧力的作用下容易产生变形，从而影响工件的尺寸精度和形状精度。(2)受热变形，因工件较薄，切削热会引起工件热变形，使工件尺寸不容易控制。(3)振动变形，在切削力(特别是径向切削力)的作用下，很容易产生振动和变形，影响工件的尺寸精度、形状、位置精度和表面粗糙度。对于薄壁工件和异形工件钻铣加工困难、装夹难度大、夹持受力面积小、易变形、易松动等缺点。
发明内容
本发明的目的针对现有的钻铣机的装夹受限的技术问题，提供了一种多种限位的钻铣机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多种限位的钻铣机，包括支撑板；支撑板的底部成型有若干支撑脚；支撑板的上端面上成型有一对左右对称设置的竖直支撑杆；一对竖直支撑杆的上端固定有水平支撑板；水平支撑板上成型有水平移动槽；水平移动槽内左右移动设置有水平移动板；水平移动板的上端面上固定有升降气缸；升降气缸的活塞杆下端固定有刀具驱动单元；刀具驱动单元的下端设置有刀具；钻铣机还包括限位装置；限位装置包括四个以支撑板的中心垂直线为轴，圆周均匀分布的限位单元；限位单元包括旋转设置在支撑板的上端面上的长方体状的限位支撑条；限位支撑条的上端面上沿其长度方向移动设置有限位移动板；限位移动板的内侧端移动设置有限位座；限位座的移动方向垂直于限位支撑条；限位座远离限位支撑条的一端弹性伸缩设置有若干限位抵靠杆。
作为上述技术方案的优选，水平移动槽的前后侧壁上分别成型有左右导向槽；左右导向槽的左右侧壁分别枢接有左右驱动螺纹杆；左右导向槽的左侧壁上固定有左右驱动电机；水平移动板的前后端面分别成型有与左右导向槽配合的左右导向块；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，限位支撑条的上端面上成型有倒置的T字形状的移动导槽；限位移动板呈L型；限位移动板的水平部下端成型有与移动导槽配合的移动导块；限位支撑条远离限位座的端面下端成型有驱动齿条；限位移动板的竖直部上固定有移动驱动电机；移动驱动电机的输出轴上固定有移动驱动齿轮；移动驱动齿轮与驱动齿条啮合。
作为上述技术方案的优选，限位座内成型有伸缩槽；伸缩槽远离限位移动板的侧壁上成型有伸缩导向槽；限位抵靠杆伸缩设置在伸缩导向槽内；限位抵靠杆位于伸缩槽的一端成型有限位止位块；限位止位块远离限位抵靠杆的端面上固定有压簧；压簧的另一端固定在伸缩槽靠近限位移动板的侧壁上。
作为上述技术方案的优选，限位移动板的上端面上固定有限位气缸；限位座固定在限位气缸的活塞杆上；限位座靠近限位气缸的端面上垂直成型有限位伸缩杆；限位伸缩杆伸缩设置在限位支撑条上。
作为上述技术方案的优选，支撑板上固定有四个圆周均匀分布的旋转电机；限位支撑条固定在旋转电机的输出轴上。
本发明的有益效果在于：结构简单，适应多种形状的工件的限位装夹。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图1中B-B的剖面的结构示意图；
图4为本发明的限位座25的剖面的结构示意图；
图5为本发明的限位移动板23的正视的结构示意图。
图中，10、支撑板；11、支撑脚；12、竖直支撑杆；13、水平支撑板；130、水平移动槽；1300、左右导向槽；14、左右驱动螺纹杆；15、水平移动板；16、升降气缸；17、刀具驱动单元；18、刀具；20、限位装置；21、旋转电机；22、限位支撑条；220、移动导槽；221、驱动齿条；23、限位移动板；231、移动导块；24、限位气缸；25、限位座；250、伸缩槽；251、限位伸缩杆；252、压簧；26、限位抵靠杆；261、限位止位块；27、移动驱动电机；28、移动驱动齿轮。
具体实施方式
如图1～图5所示，一种多种限位的钻铣机，包括支撑板10；支撑板10的底部成型有若干支撑脚11；支撑板10的上端面上成型有一对左右对称设置的竖直支撑杆12；一对竖直支撑杆12的上端固定有水平支撑板13；水平支撑板13上成型有水平移动槽130；水平移动槽130内左右移动设置有水平移动板15；水平移动板15的上端面上固定有升降气缸16；升降气缸16的活塞杆下端固定有刀具驱动单元17；刀具驱动单元17的下端设置有刀具18；钻铣机还包括限位装置20；限位装置20包括四个以支撑板10的中心垂直线为轴，圆周均匀分布的限位单元；限位单元包括旋转设置在支撑板10的上端面上的长方体状的限位支撑条22；限位支撑条22的上端面上沿其长度方向移动设置有限位移动板23；限位移动板23的内侧端移动设置有限位座25；限位座25的移动方向垂直于限位支撑条22；限位座25远离限位支撑条22的一端弹性伸缩设置有若干限位抵靠杆26。
如图1所示，水平移动槽130的前后侧壁上分别成型有左右导向槽1300；左右导向槽1300的左右侧壁分别枢接有左右驱动螺纹杆14；左右导向槽1300的左侧壁上固定有左右驱动电机；水平移动板15的前后端面分别成型有与左右导向槽1300配合的左右导向块；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆14上。
如图1、图2和图5所示，限位支撑条22的上端面上成型有倒置的T字形状的移动导槽220；限位移动板23呈L型；限位移动板23的水平部下端成型有与移动导槽220配合的移动导块231；限位支撑条22远离限位座25的端面下端成型有驱动齿条221；限位移动板23的竖直部上固定有移动驱动电机27；移动驱动电机27的输出轴上固定有移动驱动齿轮28；移动驱动齿轮28与驱动齿条221啮合。
如图2所示，限位座25内成型有伸缩槽250；伸缩槽250远离限位移动板23的侧壁上成型有伸缩导向槽；限位抵靠杆26伸缩设置在伸缩导向槽内；限位抵靠杆26位于伸缩槽250的一端成型有限位止位块261；限位止位块261远离限位抵靠杆26的端面上固定有压簧252；压簧252的另一端固定在伸缩槽250靠近限位移动板23的侧壁上。
如图1、图2所示，限位移动板23的上端面上固定有限位气缸24；限位座25固定在限位气缸24的活塞杆上；限位座25靠近限位气缸24的端面上垂直成型有限位伸缩杆251；限位伸缩杆251伸缩设置在限位支撑条22上。
如图3所示，支撑板10上固定有四个圆周均匀分布的旋转电机21；限位支撑条22固定在旋转电机21的输出轴上。
多种限位的钻铣机的工作原理；
柱形异形工件限位时，如图1和图2所示，把柱形异形工件放置在四个限位支撑条22之间，然后根据限位位置调节限位移动板23的位置，最后四个限位座25向柱形异形工件移动，直到所有的限位抵靠杆26抵靠住柱形异形工件并且柱形异形工件不会移动；
条形异形工件限位时，左侧的两个限位支撑条22前后方向设置，右侧的的两个限位支撑条22前后方向设置，然后条形异形工件放置在左侧的两个限位支撑条22和右侧的两个限位支撑条22之间，然后根据限位位置调节限位移动板23的位置，接着限位座25向条形异形工件移动，直到所有的限位抵靠杆26抵靠住条形异形工件并且条形异形工件不会移动；
这样适应多种形状的工件的限位装夹。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种多种限位的钻铣机，包括支撑板(10)；支撑板(10)的底部成型有若干支撑脚(11)；支撑板(10)的上端面上成型有一对左右对称设置的竖直支撑杆(12)；一对竖直支撑杆(12)的上端固定有水平支撑板(13)；水平支撑板(13)上成型有水平移动槽(130)；水平移动槽(130)内左右移动设置有水平移动板(15)；水平移动板(15)的上端面上固定有升降气缸(16)；升降气缸(16)的活塞杆下端固定有刀具驱动单元(17)；刀具驱动单元(17)的下端设置有刀具(18)；其特征在于：钻铣机还包括限位装置(20)；限位装置(20)包括四个以支撑板(10)的中心垂直线为轴，圆周均匀分布的限位单元；限位单元包括旋转设置在支撑板(10)的上端面上的长方体状的限位支撑条(22)；限位支撑条(22)的上端面上沿其长度方向移动设置有限位移动板(23)；限位移动板(23)的内侧端移动设置有限位座(25)；限位座(25)的移动方向垂直于限位支撑条(22)；限位座(25)远离限位支撑条(22)的一端弹性伸缩设置有若干限位抵靠杆(26)；
水平移动槽(130)的前后侧壁上分别成型有左右导向槽(1300)；左右导向槽(1300)的左右侧壁分别枢接有左右驱动螺纹杆(14)；左右导向槽(1300)的左侧壁上固定有左右驱动电机；水平移动板(15)的前后端面分别成型有与左右导向槽(1300)配合的左右导向块；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种多种限位的钻铣机，其特征在于：限位支撑条(22)的上端面上成型有倒置的T字形状的移动导槽(220)；限位移动板(23)呈L型；限位移动板(23)的水平部下端成型有与移动导槽(220)配合的移动导块(231)；限位支撑条(22)远离限位座(25)的端面下端成型有驱动齿条(221)；限位移动板(23)的竖直部上固定有移动驱动电机(27)；移动驱动电机(27)的输出轴上固定有移动驱动齿轮(28)；移动驱动齿轮(28)与驱动齿条(221)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多种限位的钻铣机，其特征在于：限位座(25)内成型有伸缩槽(250)；伸缩槽(250)远离限位移动板(23)的侧壁上成型有伸缩导向槽；限位抵靠杆(26)伸缩设置在伸缩导向槽内；限位抵靠杆(26)位于伸缩槽(250)的一端成型有限位止位块(261)；限位止位块(261)远离限位抵靠杆(26)的端面上固定有压簧(252)；压簧(252)的另一端固定在伸缩槽(250)靠近限位移动板(23)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种多种限位的钻铣机，其特征在于：限位移动板(23)的上端面上固定有限位气缸(24)；限位座(25)固定在限位气缸(24)的活塞杆上；限位座(25)靠近限位气缸(24)的端面上垂直成型有限位伸缩杆(251)；限位伸缩杆(251)伸缩设置在限位支撑条(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种多种限位的钻铣机，其特征在于：支撑板(10)上固定有四个圆周均匀分布的旋转电机(21)；限位支撑条(22)固定在旋转电机(21)的输出轴上。
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