CN1117277A - 空腔装料 - Google Patents

空腔装料 Download PDF

Info

Publication number
CN1117277A
CN1117277A CN94191088A CN94191088A CN1117277A CN 1117277 A CN1117277 A CN 1117277A CN 94191088 A CN94191088 A CN 94191088A CN 94191088 A CN94191088 A CN 94191088A CN 1117277 A CN1117277 A CN 1117277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
case
fine material
door
cavity
arbitrary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN94191088A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1052183C (zh
Inventor
凯文·T·马克斯
罗纳德·H·特纳
马克·P·戴森
安德鲁·D·萨顿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GB Tools and Components Exports Ltd
Original Assignee
GB Tools and Components Exports Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GB Tools and Components Exports Ltd filed Critical GB Tools and Components Exports Ltd
Publication of CN1117277A publication Critical patent/CN1117277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1052183C publication Critical patent/CN1052183C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses
    • B30B15/302Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
    • B30B15/304Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/02Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles
    • B28B13/0215Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo
    • B28B13/023Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo by using a feed box transferring the moulding material from a hopper to the moulding cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses
    • B30B15/302Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

通过把一定量的细粒材料装定在一箱(140)中来给一空腔装入细粒材料。该箱的水平横截面形状与该空腔大致相同,它的底部用至少一扇门(78)关上,细粒材料即堆在该门上。为了平整该材料,水平地来回移动该箱(140)若干次,并使得移动过程中赋予材料的能量逐次减小。然后足够快的打开该门(78),使得该细粒材料大致作为一整体从该箱(140)落入该空腔。

Description

空腔装料
本发明涉及把细粒材料装入空腔
在各种工业中,需要把细粒材料装入空腔中,这些细粒材料最好深度到处相同地填入空腔。由于细粒材料在注入一空腔时自然形成一表面不平坦的细料堆,因此很难获得一表面平坦的细料堆。使用复杂的注入方法在一定程度上可使这种情况得以改善,但该注入过程必须很慢,且不适用于空腔位于有限空间中的场合,例如空腔位于一压机的压板之间的场合。此外还会发生空腔装料过多而须去除的情况,此时就会造成材料的浪费,并且在空间有限时也无法去除过多的材料。该方法也无法用于上下相继形成多层细粒材料的场合。在要装入一种以上细粒材料时,使用现有装料方法在装料时很难实现细粒材料的均匀分布。
本发明的目的是对把细粒材料装入空腔的方法作出改进。
本发明提供一种把细粒材料装入一空腔的方法,该方法包括:把一定量的细粒材料装定在其水平横截面形状与空腔大致相同的一箱中;用至少一扇门在底部关闭该箱,细粒材料即堆在该门上;水平来回移动该盒若干次,且在移动过程中使由于移动而赋予细粒材料的能量逐渐减少;然后从该箱足够快地抽去所述门,从而使细粒材料大致作为一整体落入该空腔中。
按照本发明的方法,水平的来回运动使细粒材料在箱中成为平面大致平坦的堆料,也即成为深度到处一致的堆料,且该堆料证明可大体整体地落入空腔中。在开始来回移动该箱时加到材料上的较大量能量使得材料中的较大粒子分布到该箱的四处,而在后来来回移动该箱时加到材料上的较少量能量大体无法移动所述较大粒子,而是使较小粒子分布到该箱的四处。随着该能量的逐步减小,在移动过程中适于均布某一粒子大小的能量会在一定时间加到该大小的粒子上并且所述粒子一旦均布不会再有很大的移动。该来回移动可在一压机的压板之间的有限空间中进行,而且该方法可用来上下相继堆放多层细粒材料,每一层的深度都各处一致。而且,该来回运动证明能使空腔的一次装料或一后细粒材料中的各种粒子均匀分布,而不象某些现有装料方法那样,造成某一种粒子的局部集中。逐步减小来回移动的幅度,即可逐步减小所加能量。或者逐步增大移动周期来达到此目的。
至少某几次来回移动之间可有停顿,以便材料在重新移动之前可有更多的定位时间。这些停顿的持续时间可为停顿之前的移动周期的四分之一。
门或布置成同时打开的数扇门必须关住整个箱底并必须足够快地打开,以便材料大致成整体地落下。我们发现合适的打开时间为约0.2秒。门可水平打开。
箱子的来回移动轨迹最好为直线,但也可以是弧、圆或椭圆。在某些情况下,最好相互成直角同时或相继作来回直线移动,这两种移动的频率和幅度可以相同,也可以不同。当空腔为细长形时,来回移动可与空腔的主轴线平行。
来回移动次数可为5—10次,每一次的周期在1秒到0.1秒之间。精确的移动次数、周期以及由于周期或幅度或此二者的变动而造成的所加能量视具体的材料而定。
只要该箱不要摇动得太猛烈,以致无法定位,我们发现,可在该箱放置到空腔上方之前进行来回摇动,这在某些情况下是有利的。或者,在沿直线来回摇动时,定位运动可以是与来回移动成直角的直线运动,也可以是与来回移动在同一方向上的直线运动。
可使用水平横截面形状与空腔相同的导引件或气流屏幕或结合使用此二者把细粒材料从该箱引导到空腔中。
在要形成不同类型、例如不同组成、不同混合料或不同粒度的两层细粒材料时,本方法还可包括把预定数量的第二种细粒材料,装定到安装在上述第一箱正上方的第二箱中,所述第二箱的水平横截面形状也与空腔大致相同,第二箱的底部用至少一扇门关住,第二种细粒材料即堆放其上与上述第一箱一起来回移动第二箱;在上述第一种细粒材料落入空腔之后,打开所述第二箱的所述第二门,该第二门打开得是够快,以便第二种细粒材料大致作为一整体通过上述第一箱而落入空腔中上述第一细粒材料的顶上。
本发明还涉及用来把细粒材料装到空腔中的装置,该装置包括:可装入预定数量细粒材料的一箱,该箱的水平横截面形状与空腔大致相同;至少一扇可在其关上位置与其打开位置之间移动的门,在关上位置时,该门关住所述箱的底部而让箱中的细粒材料堆放其上,而在打开位置时,该门使细粒材料从箱的底部落下;箱移动装置,它可水平来回移动该箱和处于关上位置的门若干次,在移动过程中使得由于移动而赋予箱中材料的能量逐步减小;以及门移动装置,它可足够快地把门从关上位置移动到打开位置,从而使箱中的细粒材料大致作为一个整体从箱的底部落下。
可用该箱移动装置沿着比方说由滚轮限定的直线轨道来回移动该箱。
可用该门移动装置沿水平轨道移动该门。
该装置还可包括用来把细粒材料从该箱引导到空腔中的引导装置。该导引装置可包括若干围绕细粒材料所取路径安置的方向向下的孔以及引导气流穿过所述孔而形成一围绕所述路径的气流屏幕的装置。该导引装置还可另外包括一垂直伸展的导引件,该导引件的水平横截面形状与空腔和箱相同。
该装置最好还包括一把细粒材料引入所述箱的漏斗。该装置还可包括收集材料在从箱中落下时从该装料逸出的细粒材料的收集装置以及把该材料从该收集装置中移走的回收装置。
该装置还可包括另一个箱移动装置,它可以与上述第一箱移动装置同样方式、也即水平来回移动该箱和关上的门若干次,而且在移动过程中使赋予箱中材料的能量逐步减小,但是以与上述第一箱移动装置的移动方向成直角的方向移动该箱,从而使材料在箱的两个水平方向上均匀分布。
该装置还可包括:相对上述第一箱固定地安装在其正上方的第二箱,该第二箱的水平横截面形状也与空腔相同且被布置成可装入一定数量的第二种细粒材料;至少一扇第二门,它可以与上述第一门相同的方式但都是相对于该第二箱移动;以及第二门移动装置,它可把第二门从其关上位置足够快地移动到其打开位置,从而使第二种细粒材料大致作为一整体从第二箱底部落下。
该装置还可包括可把该箱放置到细粒材料装入工段然后放置到空腔上方的定位装置。该箱移动装置可在该定位装置的工作过程中工作。
本发明可用于由塑料、金属或其它材料构成的细粒材料,包括含有细长粒子的材料。这些细粒一旦落入空腔,即可对之加热和/或加压而使它们形成物件或一预型件以作进一步加工。
下面结合附图详述一用来例示本发明的装置各方面的一装置以及例示本发明的方法各方面的该装置操作方法。
附图中:
图1为该例示性装置的运载组件的侧视图;
图2为图1所示组件的俯视图;
图3为图1箭头III方向上的比例稍小的视图;
图4为装在图1到图3所示运载组件上的本例示性装置的箱组件的垂直剖面图;
图5为图4所示组件在与图4视图垂直方向上的垂直剖面图;
图6为本例示性装置的示意侧视图;表示箱组件安装在运载组件上的两个位置上;以及
图7为图6所示例示性装置的示意俯视图。
(图6和图7所示)例示性装置2用来把细粒材料装到一空腔(未画出)中。在本例中该空腔具有长方形水平横截面。装置2包括图1到图3所示一运载组件10和图4到图5所示、以下面所述方式装到该运载组件10上的一箱组件100。
运载组件10包括一垂直伸展的安装板12,组件10的其余部分即安装其上。板12上开有竖向细长孔14(图3),夹紧螺钉(未画出)可穿过这些孔而把板12的第一表面16夹紧到可沿直线移动的一滑架17上,移动该滑架17即可使组件10在第一细粒材料装入工段4、第二细粒材料装入工段6和空腔上方的细料材料供料工段8之间移动。
组件10还包括一夹紧到板12的表面16上的支架18。支架18带有电动机安装板20,一电动机22装于其上。电动机22为一无刷伺服电动机,它有一与之相联的分析器或编码器(未画出),用来提供电动机22输出轴24的角位置的反馈。输出轴24(图2)从板20上的一孔伸出,其上固定装有一臂26,从而电动机22的转动使得臂26围绕输出轴24的轴线转动,一可编程控制系统(未画出)与电动机22相联,从而控制该电动机,使输出轴24以预定转数转动。
安装板12的与表面16相反的表面28带有四个滚轮30,每一滚轮都位于夹紧到板12上的一底座31上,每一滚轮30都可围绕其水平轴线转动。四个滚轮10中两个位于上部同一水平面上,两个位于下部同一水平面上,从而形成水平直线轨道。表面28在上部两滚轮30与下部两滚轮30之间的中间位置上有一水平伸展的净空槽32。该槽32中有一穿过板12的水平伸展槽34。
组件10还包括一装在四个滚轮30上的支架40,在电动机22的驱动下沿着由滚轮30限定的轨道来回移动。支架40包括一垂直伸展的后板42,它的后表面44面向安装板12的表面28。后面44上装有下部和上部水平伸展支架46。每一支架46带有水平伸展导轨48。上部导轨48位于上部滚轮30上方,它的下部V形表面插入在两上部滚轮30对应V形槽中。下部导轨48位于下部滚轮30下方,它的上部V形表面插入在下部滚轮30的对应V形槽中。上部导轨48支撑着支架(40),下部导轨48引导支架40沿着电滚轮30限定的轨道作与表面28平行的来回水平移动。表面44上在两支架46之间的中间位置有一凸台50。凸台50有一固定其上的短轴52,该短轴52水平地伸入安装板12上的净空槽34中(图1)短轴52上有一球窝接头54。
为了使电动机22能移动支架40,球窝接头54用一连杆55连接到从电动机22输出轴24上的臂26上水平伸出的一短轴58所携带的一球窝接头56(图2)。短轴58与输出轴24相间距,从而电动机22的转动使得连杆55移动支架40。连杆55沿着板12上的净空槽32伸展,其长度可用左旋和右旋螺纹装置调节。
后板42下边缘在其表面44上有一装有连接法兰62的回收管60。管60从一穿过板42的孔64水平地伸展,从而管60与孔64相通。板42上还有一供气接头66。该接头66在孔64的近旁,也与穿过板42的一孔(未画出)相连。
支架40还包括垂直伸展的左右侧板68和70,它们成直角地与后板42连成一体。侧板68和70伸离板12。板68与70大致相同,因此只详述左侧板68与右侧板70相联的部件用相同标记表示7。
左侧板68有两个水平伸展切口,一个为上部切口72,一个为下部切口74。两上部切口72让一对水平伸展的上部门76穿过板68和70,每一扇门穿过两侧板上的切口。门76用金属薄板制成,其上表面有一不粘涂层,它们伸展在侧板68与70之间。下部切口74让与门76相同的一对下部门78穿过板68和70。门76和78可沿电导轨80限定的水平轨道滑动,该导轨80邻接切口72和74装在板68和70的内表面上。门76和78可在一关闭位置与一打开位置之间滑动,在关上位置时,两扇门的边缘相互接靠,在打开位置时它们分开。在图1中,门76和78处于关上位置,而在图2中,两扇门76即将关上。
为了在打开和关上位置之间移动门76和78,支架40包括8个气动活塞和气缸组件82。各组件82装在板68和70的外表面上,每一组件82作用在门76和78之一的一端上。每一组件82沿水平伸展并包括一其上有一十字头85的活塞杆84,该十字头装到一支架86上,该支架86又装到门76和78中的一扇门上。每一组件82有一橡皮垫88,用来缓冲门76和78关上时产生的冲力。组件82提供了使门76和78开合的开门装置。
门76和78的操纵是通过对组件82供应高压空气所实现的。与门76相联的各组件82同时工作,正如与门78相联的各组件82同时工作,但是门76可独立于门78工作,反之亦然。各组件82以下述方式工作:活塞杆84伸出时把门移动到打开位置;活塞杆缩进时把门移动到关上位置,此时十字头85抵靠橡皮垫88。组件82在约0.2秒钟内就可把门76或78从关上位置移动到打开位置。
侧板68和70的最下部边缘向里卷起而形成架子(未画出),其与后板42相对的垂直边缘向外卷起而形成凸缘90,该凸缘上有若干螺纹连接点92,侧板68和70还由两梁94和96连接,它们比凸缘90更靠近后板42。
支架40用来支撑三组箱组件100,它们在图1到图3中未示出,而是示出在图4和图5中,组件100为可装到支架40上的若干备选组件之一,这些备选组件的中央垂直通道102的横截面形状不同,该形状取决于空腔的形状。
组件100包括下件104、中件106和上件108。件104、106和108由板料制成,它们从下到上位于支架40上。
下件104包括一水平底板110,其顶面上有一由垂直前后板112和两垂直侧板113构成的顶部开口箱,因此底板110构成该箱的底部。底板110有一中心孔,一阶梯形方块114插入该孔中。该方块114上有一长方形垂直通道,一箱116即装在该通道中。箱116顶部和底部开口,它由四块垂直伸展的板构成。箱116形成通道102的下部,它的水平横截面形状和大小与空腔相同。箱116构成本装置的把细粒材料导入空腔中的导引装置的一部分。方块114顶上装有另一方块118,块118围绕箱116方块118切去一部分从而形成围绕箱116、由方块114和118以及相116的一部分外表面围成的充气小室120,充气室120有一穿过方块118的进口122。该进口由管子(未画出)接至一接头(未画出),该接头插入在一安装在支架40上的接头66中,从而气流可供应到充气室120。充气室120包括大量由方块114上的狭小垂直孔124构成的出气口。这些孔124的出口与环绕通道102的下部进口相间距,通道102由箱116的各板的下部周边构成。当向充气室120供应气流时,气流流出孔124而形成从通道102向下伸展的气流屏幕(箭头A所示)。该气流屏幕与箱116配合而形成导引细粒材料的导引装置。孔124的出口围绕细粒材料所取路径成为许多方向向下的喷口,充气室120成为引导气流穿过所述喷口而围绕所述路径形成气流屏幕A的装置。
件104还包括装在由板112和113构成的该箱之中并围绕着箱116的斜板126。板126的上端在方块118上方抵靠箱116,其下端伸至底板110与板112的接合处。斜板126把从通道102中逸出的细粒材料引入由斜板126与前后板112的接头所构成的沟槽中,当件104装到支架40上时形成在后板112附近的沟槽用一插头(未画出)连接到穿入回收管60的孔64。其它沟槽用孔128连接到一回收管130的内部。装有连接法兰132的管130沿着前板112的外表面水平伸展。这样,板112、113和126就构成了本装置的收集装置,在细粒材料通过组件100时用来收集逸出的细粒材料,管60和130则构成从收集装置中回收该细粒材料的回收装置。
件104可在侧板68与70之间水平滑动地装到支架40上,从而它坐落在由板68和70下部边缘向上卷起而构成的架子上。因此箱116的上周边位于下部门78的紧下方。在把件104装到支架40上的同时向充气室120供应气流并把回收管60连接到后部沟槽。
中件106由一垂直前板134装在下部门78和上部门76之间,该板134抵靠在两凸缘90上,并用穿过孔136的螺栓连接其上,这些螺栓插入四个螺纹连接点92中。件106不碰到梁96。板134有一向下突起138,用来把下件104固定在支架40上。件106也包括一由四块大体垂直伸展的板制成的箱140。该箱140的底部开口,其形状和大小与下件104的箱116的顶部开口相同,箱140与箱116上下对齐,从而形成通道102的中段。箱140顶部是开口的,从下面顶部稍稍向里倾斜。箱140由装在前板134上的撑条142支撑。
在门76处于打开位置时,箱140可通过其开口的顶部装入一定数量的细粒材料。该箱140的水平横截面形状与空腔和箱116大致相同。下部门78处于关上位置时,它们关住箱116的底部,从而箱140中的细粒材料堆在门78上。
上件108用一垂直前板144安装到支架40上而位于上部76的紧上方,该板144接靠两法兰90,并由穿过孔146插入四个连接点92的螺栓连接其上。件108不碰到梁94。件108也包括一箱150以及一装在箱150上方的漏斗152。箱150和漏斗152用四块板制成,每块板通过撑条154由前板144支撑。构成箱150的板垂直放置,该箱的开口底部位于门76的上方,其形状与中件106的箱140的开口顶部相同。箱150构成通道102的上段。箱150的顶部开口且与漏斗152的底部相通。构成漏斗152的板向上向外倾斜,从而漏斗的顶部开口大于底部开口。
箱150作为本装置的又一个箱固定安装在支架40上且位于箱140的紧上方,箱150的水平横截面形状与空腔大致相同,通过其开口顶部,用来装入一定数量的第二种细粒材料,当门76处于关上箱150底部的关上位置时这些细粒材料堆在门76上。门76及与之相联的组件82与门150之间的作用关系与门78及与之相联的组件82与箱140之间的作用关系相同。
漏斗152的作用是引导细粒材料落入其顶端后落入箱150中,漏斗152不仅导引箱150所要装入的第二种细粒材料,它还导引箱140所要装入的第一种细粒材料,该材料通过箱150后落入箱140中。
装置2还包括:另一个伺服电动机160(图7),它用作可把箱140和150放置到工段4、6和8的定位装置;以及另一个箱移动装置,从而与电动机22同样地但都以与电动机22所造成的移动成直角地移动箱140和150。
电动机160装在装置2的机架162上,该机架162还支撑两水平导轨164(图中只看得到一水平导轨164)。导轨164从装料工段4伸展到装料工段6后又伸展到给料工段8,给料工段8处有一压机166。滑架17可在导轨164上移动,从而把箱140和150放置到工段4、6和8(虽然装置2只有一滑架17,但在图6和图7中在工段4和8都表示出该滑架17)。机架167还支撑一用来沿着导轨164驱动滑架17的球状螺杆168。该球状螺杆168由电动机160驱动。
例示性装置2在以例示性方法作时,一定量的第一种细粒材料被装定在箱140中,一定量的第二种细粒材料被装定在箱150中。为此,开动电动机160把组件100移动到第一装料工段4,该组件100在此被置于一可称出一定量第一种细料材料的称量室下方。然后,打开上部门76并关上下部门,把称好的材料倒入漏斗152顶部。第一种细料材料的漏斗152引入箱150并下落到箱140中而堆放在门78上。然后开动电动机160把组件100移动到第二装料工段6,该组件100在此被置于第二称量室下方,然后开动活塞和气缸组件82关上上部门76。开动第二称量室称出一定量的第二种细粒材料。称出的第二种细粒材料倒入漏斗152顶部后被引入箱140中而堆在上部门76的顶面上。
接下来把组件100移动到压机166两模板之间的给料工段8而位于空腔上方,开动电动机22和160把细粒材料摇平。电动机22用作本装置的箱移动装置,它可沿着由滚轮30限定的水平直线轨道来回移动箱140和150以及它们关上的门78和76。这是这样实现的:使输出轴24转动180°或更小弧度从而使臂26转动而使连杆55沿着槽32移动。连杆55的移动使得支架40以及所有装在其上的部件相对安装板12移动,结果导轨48在滚轮30上行进。此来回移动安排成在移动过程中因移动而赋予箱140和150中的细粒材料的能量逐步减小。控制系统向电动机22发出信号,使得输出轴24的转动角度逐渐变小,即可做到这一点。从而箱140和150的来回移动的幅度逐步减小。第一次移动可由电动机转动180°而引起,第二次移动可由电动机以相反方向转动162°而引起,第三次移动可由电动机在第一次方向上转动149°而引起,如此等等。移动8个来回,即总共移动16次,其幅度逐渐减小,在第一次移动中,细粒材料被赋予较大量的能量,在以后的移动中,所赋予的能量逐次减小。这些来回移动证明能在箱140和150中都生成表面很平坦的细粒材料堆,而且,若该材料中有多种细粒,它们在该料堆中均匀分布。
倘若由于空腔的形状使得电动机22造成的平整移动尚不足以解决问题,则可开动电动机160使滑架17沿着导轨64作能量逐渐减小的振动,从而(成直角地)进一步施加平整移动。
如果来回移动后通道102与空腔不是对得很准,可稍稍移动组件10而使箱140和150移动到对准位置上。此时向充气室120供应气流而形成一从箱116向下伸展到该铸型腔的气流屏幕。然后开动组件82打开下部门78。这样,门78从箱140足够快地移开,从而第一种细粒材料大体作为一整体落入铸型腔中。门78沿着导轨80水平移动。第一种细粒材料在箱116和气流屏幕的引导下穿过箱116落入铸型腔中。接着,开动组件82迅速打开门76。与门78一样,门76足够快地移开,从而第二种细粒材料大体作为一整体从箱150的底部落下,第二种细粒材料也在箱116和气流屏幕的引导下穿过箱140和116落入铸型腔中。第二种细粒材料落到第一种细粒材料的顶面上。我们发现,落入铸型腔中的细粒材料可大体保持它在箱140和150中时那样的平整性和均布性。漏入箱140与150以及箱140与116之间的间隙中的细粒材料落入槽中而通过管60和130被回收。

Claims (18)

1.一种把细粒材料装入一空腔的方法,该方法包括:把一定量的细粒材料装定到其水平横截面形状与该空腔大致相间的一箱(140)中,该箱的底部用至少一门(78)关上,从而该细粒材料堆在该门上;水平地来回移动该箱若干次,且在移动过程中使得因移动而赋予该材料的能量逐次减小;足够快地把所述门从该箱移开,从而使该细粒材料大致作为一个整体而落入该空腔中。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过减小来回移动的幅度要减小该能量。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过增大来回移动的周期来减小该能量。
4.按权利要求1至3中任一权利要求所述的方法,其特征在于,至少在某些来回移动之间作停顿。
5.按权利要求1至4中任一权利要求所述的方法,其特征在于,门(78)以水平移动移开。
6.按权利要求1至5中任一权利要求所述的方法,其特征在于,箱(78)的来回移动为直线移动。
7.按权利要求1至6中任一权利要求所述的方法,其特征在于,该箱在放到该空腔上方之前作来回移动。
8.按权利要求1至7中任一权利要求所述的方法,其特征在于,该细粒材料从该箱被引导到该空腔。
9.按权利要求1至8中任一权利要求所述的方法,其特征在于,该方法还包括:把一定量的第二种细粒装定在安装在上述第一箱(140)紧上方的第二箱(150)中,所述第二箱的水平横截面形状也与该空腔大致相同,该箱底部用至少另一门(76)关上,第二种细粒材料即堆放其上;与上述第一箱一起来回移动该第二箱;在上述第一种细粒材料落入该空腔后从所述第二箱移开所述另一门,并且足够快地移开该另一门,从而使第二种细粒材料大致作为一整体穿过第一箱落入空腔而位于第一种细粒材料顶面上。
10.把细粒材料装入一空腔的装置,该装置包括:一安置成装定一定量细粒材料的箱(140),该箱的水平横截面形状与空腔大致相同;至少一扇可在其打开位置与关上位置之间移动的门(78),在关上位置时,它把所述箱的底部关住,从而箱中的细粒材料堆在门上,在打开位置,细粒材料即可从箱底落下;箱移动装置(22),可用来水平地来回移动该箱和处于关上位置的门若干次,并且在移动过程中使得因移动而赋予细粒材料的能量逐次减小;以及门移动装置(82)、该装置可足够快地把门从其关上位置移动到打开位置,从而箱中的细粒材料大体作为一整体从箱底落下。
11.按权利要求10所述的装置,其特征在于,箱移动装置(22)可沿一直线轨道来回移动该箱。
12.按权利要求10或11所述的装置,其特征在于,门移动装置(82)可沿一水平轨道(80)移动该门(78)。
13.按权利要求10到12中任一权利要求所述的装置,其特征在于,该装置还包括把细粒材料从箱(140)引导到空腔的导引装置(116,124)。
14.按权利要求13所述的装置,其特征在于,该导引装置包括许多围绕着细粒材料所取路径而置的方向向下的喷孔(124)以及引导气流穿过所述喷孔而围绕所述路径形成一气流屏幕的装置(120)。
15.按权利要求10到14中任一权利要求所述的装置,其特征在于,该装置还包括一用来把细粒材料导入所述箱(140)的漏斗(152)。
16.按权利要求10到15中任一权利要求所述的装置,其特征在于,该装置还包括另一个箱移动装置(160),它可以与上述箱移动装置(22)同样的方式但却与上述箱造成的移动方向成直角的方向移动箱(140)和处于关上位置的门(78)。
17.按权利要求10到16中任一权利要求所述的装置,其特征在于,该装置还包括:一固定安装在上述箱(140)紧上方的第二箱(150),该第二箱的水平横截面形状也与空腔大致相同,它被安置成可装定一定量的第二种细粒材料;至少一扇另一门(76),它与上述门(78)同样地移动,但是相对于第二箱(150)移动;以及另一门移动装量(82),它可足够快地把该另一门从其关上位置移动到其打开位置,从而细粒材料大体作为一整体从第二箱的底部落下。
18.按权利要求10到17中任一权利要求所述的装置,其特征在于,该装置还包括可把箱(140);置于细粒材料装料工段(4)然后置于一空腔上方的定位装置(160)。
CN94191088A 1993-02-03 1994-01-10 空腔装料 Expired - Fee Related CN1052183C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB939302104A GB9302104D0 (en) 1993-02-03 1993-02-03 Charging cavities
GB9302104.6 1993-02-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1117277A true CN1117277A (zh) 1996-02-21
CN1052183C CN1052183C (zh) 2000-05-10

Family

ID=10729778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94191088A Expired - Fee Related CN1052183C (zh) 1993-02-03 1994-01-10 空腔装料

Country Status (16)

Country Link
US (1) US5641009A (zh)
EP (1) EP0687214B1 (zh)
JP (1) JPH08506286A (zh)
KR (1) KR100283774B1 (zh)
CN (1) CN1052183C (zh)
AU (1) AU673578B2 (zh)
CA (1) CA2155201A1 (zh)
CZ (1) CZ289947B6 (zh)
DE (1) DE69404449T2 (zh)
DK (1) DK0687214T3 (zh)
ES (1) ES2105623T3 (zh)
GB (2) GB9302104D0 (zh)
MX (1) MX9400792A (zh)
RU (1) RU2104154C1 (zh)
TR (1) TR28906A (zh)
WO (1) WO1994017973A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7540307B1 (en) * 2004-10-06 2009-06-02 Indratech Llc Machine having variable fiber filling system for forming fiber parts
CN101715389A (zh) * 2007-07-05 2010-05-26 朗根施泰因及舍曼有限公司 用于用可浇注的模制材料充填模具的充填装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600771A (en) * 1945-05-11 1948-04-19 Clayton Goodfellow And Company Improvements relating to brick moulding machines
US2975809A (en) * 1956-12-10 1961-03-21 Baker Brothers Inc Loading and unloading apparatus
US3216464A (en) * 1963-02-11 1965-11-09 Armstrong Cork Co Method and apparatus for fabricating one-dimensionally graded devices
GB967049A (en) * 1963-05-22 1964-08-19 Guilliet Ets Improvements in the filling of moulds for manufacturing articles from wood chips or the like fragmentary material
GB1066221A (en) * 1964-05-21 1967-04-26 Charlesford Engineering Compan Improvements in or relating to apparatus for making building blocks and the like
DK121497B (da) * 1969-08-08 1971-10-18 Atlas As Fremgangsmåde og apparat til fyldning af bakker med kornformet materiale.
CH533537A (de) * 1970-12-21 1973-02-15 Gericke & Co Vorrichtung zum Abfüllen eines Behältnisses mit verdichtetem, pulvrigem Gut
US4158537A (en) * 1977-12-12 1979-06-19 United Technologies Corporation Selective loading of plastic molding compression molds
JPS5534919A (en) * 1978-09-04 1980-03-11 Riken Corp Powder supplying method and powder supplying device for powder forming machine
US4212331A (en) * 1978-12-01 1980-07-15 Victor Benatar Pressurized apparatus for discharging powdered reagent from a shipping container
US4310106A (en) * 1979-11-30 1982-01-12 Vibra Screw, Incorporated Side outlet portable container unloader
CH660137A5 (de) * 1982-11-15 1987-03-31 Fischer Ag Georg Vorrichtung zum verdichten von koernigen formstoffen.
US4678015A (en) * 1986-04-03 1987-07-07 Raque Food Systems, Inc. Product apportioning system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ289947B6 (cs) 2002-05-15
GB2275223B (en) 1996-06-12
RU2104154C1 (ru) 1998-02-10
CA2155201A1 (en) 1994-08-18
DE69404449D1 (de) 1997-08-28
MX9400792A (es) 1994-08-31
EP0687214B1 (en) 1997-07-23
GB2275223A (en) 1994-08-24
EP0687214A1 (en) 1995-12-20
AU5821394A (en) 1994-08-29
AU673578B2 (en) 1996-11-14
CZ191195A3 (en) 1996-01-17
TR28906A (tr) 1997-07-17
GB9400348D0 (en) 1994-03-09
CN1052183C (zh) 2000-05-10
ES2105623T3 (es) 1997-10-16
DK0687214T3 (da) 1997-09-01
GB9302104D0 (en) 1993-03-24
KR960700134A (ko) 1996-01-19
US5641009A (en) 1997-06-24
DE69404449T2 (de) 1998-02-05
JPH08506286A (ja) 1996-07-09
KR100283774B1 (ko) 2001-04-02
WO1994017973A1 (en) 1994-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200156175A1 (en) Numerical Control Plasma Special-Shaped Cutting Machine Tool
CN108098436A (zh) 自动化排列送料装置
EP2173542B1 (de) Befüllungseinrichtung zum befüllen von formwerkzeugen mit schüttfähigem formmaterial
CN105772308A (zh) 一种环保五自由度喷涂设备
CN108715789A (zh) 一种上甑机器人
CN1052183C (zh) 空腔装料
CN109967384A (zh) 一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置
CN1724240A (zh) 立式微型注塑机
CN109747209B (zh) 一种高速多功能成型装置及具有其的高速多功能成型设备
CN114453882A (zh) 一种纽扣式微孔陶瓷灌水器的自动化生产装置
CN211516343U (zh) 八站式焊锡、检测装置
CN115069583A (zh) 一种拉链头自动化生产线
CN213732636U (zh) 一种混凝土搅拌站的出料装置
CN213198132U (zh) 一种混凝土预制构件的广口布料器、分料器及生产系统
CN214418144U (zh) 一种复合型烟虑嘴自动装配机
CN208814986U (zh) 一种上甑机器人
CN220841519U (zh) 一种尼龙复合粉末激光烧结均匀铺粉装置
CN206427651U (zh) 用于多车型的汽车门盖输送装置
CN2706256Y (zh) 真空感应喷射成型雾化制粉炉
CN117228094A (zh) 一种装箱密度自动控制系统
CN221772615U (zh) 一种皮革用胶水喷涂设备
CN219870499U (zh) 一种皮带机物料取样装置
CN214937754U (zh) 一种优质合金靶材高致密等离子喷涂系统
CN221499930U (zh) 一种提高死角上粉效率的机构
CN221827360U (zh) 一种给矿皮带同步画面获取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee