CN111727639A - 在无线网络中高效支持定位辅助数据的广播的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本文讨论了用于在无线网络中高效支持定位辅助数据(AD)的广播以辅助定位用户设备(UE)的技术。定位服务器(LS)可以向基站传送一些定位AD,以便在基站所支持的小区中广播,该定位AD可以可选地被加密。由UE向LS提供的能力信息可以使LS能够确定是否需要通过点对点的方式向UE传送附加AD以及需要传送什么类型的附加AD,该能力信息指示UE对于接收广播AD和支持加密的支持级别。LS可以使用从大量UE接收的能力信息来辅助确定要被广播的定位辅助数据的类型和加密的使用。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年2月25日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR EFFICIENTLYSUPPORTING BROADCAST OF LOCATION ASSISTANCE DATA”的第62/634,921号美国临时申请、2018年5月10日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR EFFICIENTLY SUPPORTINGBROADCAST OF LOCATION ASSISTANCE DATA”的第62/669,939号美国临时申请以及2019年1月29日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR EFFICIENTLY SUPPORTING BROADCAST OFLOCATION ASSISTANCE DATA IN A WIRELESS NETWORK”的第16/261,367号美国非临时申请的权益,这些专利被转让给其受让人,并通过引用将其全部内容明确地并入本文。
技术领域
这里公开的主题涉及对移动设备的位置的估计,并且更具体地,涉及用于帮助实现移动设备的定位的定位辅助数据的广播。
背景技术
诸如蜂窝电话的移动设备的位置对于包括紧急呼叫、导航、测向、资产跟踪和互联网服务的许多应用可以是有用的或必不可少的。可以基于从各种系统收集的信息来估计移动设备的位置。例如,在根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入来实施的蜂窝网络中,基站可以发送定位参考信号(positioning reference signal,PRS)。获取由不同基站发送的PRS的移动设备可以将基于信号的测量值传递到定位服务器,定位服务器可以是演进分组核心(Evolved Packet Core,EPC)的一部分,用于使用观察到达时间差(observedtime difference of arrival,OTDOA)技术计算移动设备的位置估计值。可替换地,移动设备可以使用OTDOA技术计算其位置的估计值。可用于移动设备的其他定位方法包括诸如GPS、GLONASS或Galileo的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的使用和辅助GNSS(Assisted GNSS,A-GNSS)的使用,其中网络向移动设备提供辅助数据,以辅助移动设备获取和测量GNSS信号和/或根据GNSS测量值计算位置估计值。
将定位辅助数据(例如,从定位服务器)传送到移动设备,以辅助获取和测量信号和/或根据测量值计算位置估计值,这不仅对于A-GNSS定位有用,而且对于OTDOA和诸如基于GNSS的实时运动学(RTK)的其他定位方法也有用。然而,单独向每个移动设备传送辅助数据可能导致显著的延迟和/或消耗网络和/或移动设备中的大量资源,包括移动设备中用于与网络交互的电池。因此,在一些实施方式中,可以优选向许多或所有移动设备广播辅助数据。然而,定位辅助数据的广播对于所有类型的定位辅助数据来说可能是不可能的或没有效率的,并且可能不被所有移动设备完全支持。因此,提高广播定位辅助数据的效率的技术可以是被期望的。
发明内容
定位服务器可以向基站传送一些定位辅助数据(assistance data,AD),用于在基站支持的小区中广播,这些定位辅助数据可以可选地被加密。用户设备(UE)向定位服务器提供的能力信息可以使得定位服务器能够确定是否需要通过点对点的方式向UE传送附加AD以及向UE传送什么类型的附加AD,其中能力信息指示UE对于接收广播AD的支持级别和对于加密的支持级别。定位服务器可以使用从大量UE接收的能力信息来辅助确定要被广播的定位辅助数据的类型和加密的使用。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的获得位置信息的方法包括:接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合;向定位服务器发送能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;从定位服务器接收对位置信息的请求;至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些;以及将位置信息中的至少一些发送到定位服务器。
在一个方面,能够获得位置信息的(UE)包括:至少一个无线收发器,被配置成与至少一个无线网络无线通信;存储器,被配置成存储定位辅助数据和位置信息;以及至少一个处理器,耦合到至少一个无线收发器和存储器,并且被配置成经由至少一个无线收发器接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,经由至少一个无线收发器向定位服务器发送能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,经由至少一个无线收发器从定位服务器接收对位置信息的请求,经由至少一个无线收发器至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些,以及经由至少一个无线收发器向定位服务器发送位置信息中的至少一些。
在一个方面,一种由定位服务器执行的获得用户设备(UE)的位置的方法包括:提供将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合;从UE接收能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定第二定位辅助数据集合;当第二定位辅助数据集合不是零集时,向UE传送第二定位辅助数据集合;向UE传送对位置信息的请求;从UE接收位置信息中的至少一些;以及基于位置信息中的至少一些来确定UE的估计位置。
在一个方面,用于获得用户设备(UE)的位置的定位服务器包括:外部接口,被配置成与无线网络通信;存储器,被配置成存储定位辅助数据和位置信息;以及至少一个处理器,耦合到外部接口和存储器,并且被配置成经由外部接口提供将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,经由外部接口从UE接收能力信息,能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息确定第二定位辅助数据集合,当第二定位辅助数据集合不是零集时,经由外部接口向UE传送第二定位辅助数据集合,经由外部接口向UE传送对位置信息的请求,经由外部接口从UE接收位置信息中的至少一些,以及基于位置信息中的至少一些确定UE的估计位置。
在一个方面,一种由定位服务器提供定位辅助数据的方法包括:在第一时间集合从多个用户设备(UE)接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;至少部分地基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合,确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型;以及提供要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据,该定位辅助数据包括定位辅助数据的类型。
在一个方面,用于提供定位辅助数据的定位服务器包括:外部接口,被配置成与无线网络通信;存储器,被配置成存储定位辅助数据;以及至少一个处理器,耦合到外部接口和存储器,并且被配置成在第一时间集合经由外部接口从多个用户设备(UE)接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,多个UE中的每个UE的能力信息包括该UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,至少部分地基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合,确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型,并且经由外部接口提供要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据,该定位辅助数据包括定位辅助数据的类型。
附图说明
要求保护的主题在说明书的结尾部分被特别指出并明确要求保护。然而,通过结合附图参考以下详细描述可以最好地理解本发明的组织结构和/或操作方法以及其目的、特征和/或优点,附图中:
图1A是示出根据示例实施方式的包括移动设备和蜂窝网络的4G通信系统的某些特征的系统图。
图1B是示出根据替代示例实施方式的包括移动设备和蜂窝网络的5G通信系统的某些特征的系统图。
图2、图3和图4是示出根据各种实施例的定位辅助数据的广播的信令流程图。
图5A和图5B是可以在移动设备上执行以支持这里描述的技术的过程的流程图。
图6A、图6B和图7A、图7B是可以在定位服务器上执行以支持这里描述的技术的过程的流程图。
图8示出了移动设备的示例性架构。
图9示出了定位服务器的示例性架构。
在下面的详细描述中参考了附图,这些附图形成了本发明的一部分,其中相同的数字和字母数字标记可以表示全文中相同、近似和/或类似的相似部分。此外,元素的多个实例可以通过在该元素的第一个数字之后加上连字符和第二个数字来指示。例如,元素111的多个实例可以被指示为111-1、111-2、111-3等。当仅使用第一个数字来指代这样的元素时,可以被理解为该元素的任何实例(例如,前面示例中的元素111将指代元素111-1、111-2和111-3中的任何一个)。
应当理解,诸如为了说明的简单和/或清楚,附图不一定是按比例绘制的。例如,一些方面的尺寸可能相对于其他方面被扩大。此外,应当理解,可以利用其他实施例。此外,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行结构和/或其他改变。在整个说明书中,对“要求保护的主题”的引用是指旨在由一个或多个权利要求或其任何部分覆盖的主题,而不一定是指完整的权利要求集合、权利要求集合的特定组合(例如,方法权利要求、装置权利要求等)或特定的权利要求。还应该注意的是,方向和/或参考,例如上、下、顶、底等,可以用来促进对附图的讨论,而不是旨在限制所要求保护的主题的应用。因此,以下详细描述不应被视为限制要求保护的主题和/或等同物。
具体实施方式
在整个说明书中,对一个实施方式、实施方式、一个实施例、实施例等的引用意味着关于特定实施方式和/或实施例描述的特定特征、结构、特性等被包括在要求保护的主题的至少一个实施方式和/或实施例中。因此,例如,在整个说明书的各个地方出现的这样的短语不一定是指相同的实施方式和/或实施例或者任何一个特定的实施方式和/或实施例。此外,应当理解,所描述的特定特征、结构、特性等能够在一个或多个实施方式和/或实施例中以各种方式组合,因此,其在预期的权利要求范围内。然而,这些问题和其他问题在使用的特定上下文中可能会有所不同。换句话说,在整个公开中,描述和/或使用的特定上下文提供了关于要得出的合理推断的有用指导;然而,同样地,没有被进一步限定的“在该上下文中”一般指的是本公开的上下文。
为了支持移动设备的定位,已经定义了由无线网络使用或与无线网络一起使用的两大类定位解决方案:控制平面和用户平面。利用控制平面(control plane,CP)定位,与定位和定位支持相关的信令可以通过现有网络(和移动设备)接口并使用专用于信令传输的现有协议来承载。利用用户平面(user plane,UP)定位,与定位和定位支持相关的信令可以作为使用诸如因特网协议(Internet Protocol,IP)、传输控制协议(TransmissionControl Protocol,TCP)和用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)这样的协议的其他数据的一部分来承载。
第三代合作伙伴计划(Third Generation Partnership Project,3GPP)已经为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(Universal MobileTelecommunications System,UMTS)(3G)、LTE(4G)和也称为第五代(5G)的新无线电(NewRadio,NR)的无线电接入的移动设备定义了控制平面定位解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(Technical Specification,TS)23.271(2G-4G的公共部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)以及23.501和23.502(NR接入)中定义。开放移动联盟(Open Mobile Alliance,OMA)已经类似地定义了被称为安全用户平面定位(Secure UserPlane Location,SUPL)的UP定位解决方案,该解决方案可以用于定位接入支持IP分组接入的多个无线电接口中的任何一个的移动设备,其中IP分组接入诸如利用GSM的通用分组无线电服务(General Packet Radio Service,GPRS)、利用UMTS的GPRS或者利用LTE或NR的IP接入。
CP和UP定位解决方案两者可以采用定位服务器(location server,LS)来支持定位。LS可以是用户设备(UE)的服务网络或归属网络的一部分或可从用户设备(UE)的服务网络或归属网络访问,或者可以简单地通过因特网或本地内联网访问。如果需要UE的定位,则LS可以发起与UE的会话(例如,CP定位会话或SUPL会话),并协调UE进行的位置测量和UE的估计位置的确定。在定位会话期间,LS可以请求UE的定位能力(或者UE可以在没有请求的情况下提供它们),可以向UE提供辅助数据(例如,如果UE请求或者在没有请求的情况下),并且可以向UE请求位置估计值或者位置测量值,以用于例如A-GNSS、OTDOA和/或增强型小区ID(Enhanced Cell ID,ECID)定位方法。UE可以使用辅助数据来帮助获取和测量GNSS和/或PRS信号(例如,通过提供这些信号的预期特征,诸如频率、预期到达时间、信号编码、信号多普勒)。
在基于UE的操作模式中,UE可以使用辅助数据来帮助根据UE获得的位置测量值确定UE的位置估计值(例如,如果在A-GNSS定位的情况下辅助数据提供卫星星历数据、或基站位置、以及诸如在使用OTDOA进行地面定位的情况下的PRS定时的其他基站特性)。
在替代的UE辅助的操作模式中,UE可以将位置测量值返回给LS,LS可以基于这些测量值和其他可用数据(例如,GNSS定位的卫星星历数据、或包括基站位置和在使用OTDOA进行地面定位的情况下的可能的PRS定时的基站特性)确定UE的估计位置。
在独立操作模式中,UE可以在没有来自LS的任何定位辅助数据的情况下进行位置相关测量,并且可以在没有来自LS的任何定位辅助数据的情况下进一步计算位置或位置变化。可在独立模式下使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如,如果UE从GPS和GNSS卫星本身广播的导航数据中获得卫星轨道数据)以及传感器。注意,术语“定位辅助数据”、“位置辅助数据”和“辅助数据”(AD)在这里同义地用于指代可经由广播或通过点对点方式(例如,从LS)提供给移动设备以辅助移动设备获得位置测量值(也称为定位测量值)和/或从定位测量值计算位置估计值的数据。
在3GPP CP定位的情况下,LS可以是LTE接入情况下的增强型服务移动定位中心(enhanced serving mobile location center,E-SMLC),UMTS接入情况下的独立的SMLC(SAS),GMS接入情况下的服务移动定位中心(serving mobile location center,SMLC),或者NR接入情况下的位置管理功能(Location Management Function,LMF)。在OMA SUPL定位的情况下,LS可以是SUPL定位平台(SUPL Location Platform,SLP),其可以充当以下任何一个:(i)如果在UE的归属网络中或者与UE的归属网络相关联,或者如果向UE提供定位服务的永久订阅,则其可以充当归属SLP(home SLP,H-SLP);(ii)如果在一些其他(非本地)网络中或与一些其他(非本地)网络相关联,或者如果不与任何网络相关联,则其可以充当发现的SLP(discovered SLP,D-SLP);(iii)如果支持由UE发起的紧急呼叫的定位,则其可以充当紧急SLP(Emergency SLP,E-SLP);或者(iv)如果在UE的服务网络或UE的当前本地区域中、或者与UE的服务网络或UE的当前本地区域相关联,则其可以充当被访问的SLP(visitedSLP,V-SLP)。
在定位会话期间,LS和UE可以交换根据一些定位协议定义的消息,以便协调估计位置的确定。可能的定位协议可以包括,例如,由3GPP在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)和由OMA在OMA TSs OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定义的LPP扩展(LPPe)协议。在LPP消息包含嵌入的LPPe消息的情况下LPP协议和LPPe协议可以组合使用。组合的LPP和LPPe协议可以被称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可用于帮助支持用于LTE接入的3GPP控制平面解决方案,在该解决方案中,LPP或LPP/LPPe消息可在UE和E-SMLC之间交换。可以经由服务移动性管理实体(MME)和用于UE的服务eNodeB,在UE和E-SMLC之间交换LPP或LPP/LPPe消息。LPP和LPP/LPPe也可用来帮助支持许多类型的无线电接入的OMA SUPL解决方案,其中该类型的无线电接入支持IP消息发送(诸如NR、LTE和WiFi),其中LPP或LPP/LPPe消息在SUPL使能终端(SET)和SLP之间交换,SUPL使能终端是用于具有SUPL的UE的术语,并且LPP或LPP/LPPe消息可以在SUPL消息内传输,诸如在SUPL POS或SUPLPOS INIT消息内传输。
LS和基站(例如用于LTE接入的eNodeB)可以交换消息,以使LS能够(i)从基站获得特定UE的位置测量值,或者(ii)从基站获得与特定UE无关的位置信息,诸如基站天线的位置坐标、基站支持的小区(例如小区标识)、基站的小区定时和/或由基站发送的信号(诸如PRS信号)的参数。在LTE接入的情况下,在3GPP TS 36.455中定义的LPP A(LPPa)协议可以用于在作为eNodeB的基站和作为E-SMLC的LS之间传输这样的消息。
如上所述,在与UE的定位会话期间,LS可能需要向UE传送辅助数据,以辅助UE获得所请求的位置测量值和/或位置估计值。然而,经由广播而不是以点对点的方式(例如,使用LPP)向每个单独的UE传送定位辅助数据,可以更高效地将定位辅助数据传送到许多UE。然而,当LS与任何特定UE进行定位会话时,LS可能不知道UE能够经由广播接收哪些类型的定位辅助数据。这可能导致LS通过点对点的方式向UE传送太少的辅助数据(例如,如果LS假设UE能够经由广播接收比UE能够接收的更多的辅助数据),或者通过点对点的方式传送太多的辅助数据(例如,如果LS假设UE能够经由广播接收比UE能够接收的更少的辅助数据)。此外,LS可能不总是能够广播UE需要的辅助数据和/或可能广播UE不需要的辅助数据。这里讨论的技术解决了这些不同的问题。
图1A是示出用于用户设备(UE)102的定位支持的通信系统100的图,UE 102支持并且当前正使用长期演进(LTE)无线电接入(也称为宽带LTE)或窄带物联网(NB-IoT)无线电接入(也称为窄带LTE),其中NB-IoT和LTE可以如3GPP在例如3GPP TS 36.300中定义的那样。通信系统100可以被称为演进分组系统(Evolved Packet System,EPS)。如图所示,通信系统100可以包括UE 102、演进通用移动电信服务(UMTS)陆地无线电接入网(E-UTRA)120和演进分组核心网(EPC)130。E-UTRAN 120和EPC 130可以是作为UE102的服务网络的受访公共陆地移动网络(Visited Public Land Mobile Network,VPLMN)的一部分,并且与UE 102的归属公共陆地移动网络(Home Public Land Mobile Network,HPLMN)140通信。VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130和/或HPLMN 140可以与其他网络互连。例如,互联网可以用于向不同的网络(诸如HPLMN 140和VPLMN EPC 130)承载消息和从不同的网络承载消息。为简单起见,这些网络和相关联的实体和接口未示出。如图所示,通信系统100向UE 102提供分组交换服务。然而,如本领域技术人员将容易理解的,贯穿本公开呈现的各种构思可以扩展到提供电路交换服务的网络。
例如,UE 102可以包括被配置用于NB-IoT和/或LTE无线电接入的任何电子设备。UE 102可以被称为设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、移动设备、SET或一些其他名称,并且可以对应于(或作为其一部分)智能手表、数字眼镜、健身监测器、智能汽车、智能电器、手机、智能手机、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪设备、控制设备或一些其他便携式或可移动设备。UE 102可以包括单个实体或者可以包括诸如在用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人区域网络中的多个实体。典型地,尽管不是必须的,但UE 102可以支持与一种或多种类型的无线广域网(WWAN)的无线通信,诸如支持全球移动通信系统(GMS)、码分多址(Code DivisionMultiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband CDMA,WCDMA)、长期演进(LTE)、窄带物联网(NB-IoT)、也称为LTE类M1的增强型机器类型通信(Enhanced Machine TypeCommunication,eMTC)、高速分组数据(High Rate Packet Data,HRPD)、新无线电(NR)、WiMax等的WWAN。与VPLMN E-UTRAN 120和HPLMN140相结合的VPLMN EPC 130可以是WWAN的示例。UE 102还可以支持与一种或多种类型的无线局域网(WLAN)的无线通信,诸如支持IEEE802.11WiFi(也称为Wi-Fi)或BT)的WLAN。UE 102还可以支持与一种或多种有线网络的通信,例如通过使用数字用户线路(Digital Subscriber Line,DSL)或分组电缆。尽管图1A仅示出了一个UE 102,但是可能有许多其他UE可以各自对应于UE 102。
UE 102可以进入与无线通信网络的连接状态,该无线通信网络可以包括E-UTRAN120。在一个示例中,UE 102可以通过向蜂窝收发器发送无线信号和/或从蜂窝收发器接收无线信号来与蜂窝通信网络通信,蜂窝收发器诸如E-UTRAN 120中的演进节点B(eNodeB或eNB)104。E-UTRAN 120可以包括一个或多个附加的eNB 106。基站104向UE 102提供用户平面和控制平面协议终止。eNB104可以包括UE 102的服务eNB,并且其也可以被称为基站、基站收发器站、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(base station subsystem,BSS)、扩展服务集(extended service set,ESS)或一些其他合适的术语。UE 102还可以向本地收发器(未在图1A中示出)发送无线信号,或者从本地收发器接收无线信号,本地收发器诸如接入点(access point,AP)、毫微微小区、家庭基站、小小区基站、家庭节点B(HNB)或家庭eNodeB(Home eNodeB,HeNB),本地收发器可以提供对无线局域网(WLAN,例如,IEEE 802.11网络)、无线个人区域网(WPAN,例如,蓝牙网络)和/或蜂窝网络(例如,LTE网络或诸如下面的段落中讨论的其他无线广域网)的接入。当然,应当理解,这些仅仅是可以通过无线链路与移动设备通信的网络的示例,并且所要求保护的主题不限于此。
可支持无线通信的网络技术的示例包括NB-IoT和LTE,但还可包括GMS、CDMA、WCDMA、HRPD、eMTC和5G NR。NB-IoT、GMS、WCDMA、LTE、eMTC和NR是由3GPP2定义的技术。CDMA和HRPD是由第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。诸如eNB104和106的蜂窝收发器可以包括向订户提供对用于服务(例如,根据服务合同)的无线电信网络的访问的装备的部署。这里,蜂窝收发器可以执行蜂窝基站的功能,在至少部分地基于蜂窝收发器能够提供接入服务的范围确定的小区内服务订户设备。
eNB 104和106可以通过接口(例如,33GPP S1接口)连接到VPLMN EPC 130。EPC130包括移动性管理实体(MME)108和服务网关(SGW)112,去到和来自UE 102的数据(例如,互联网协议(IP)分组)可以通过服务网关112传输。MME 108可以是UE 102的服务MME,并且然后是处理UE 102和EPC 130之间的信令的控制节点,并且支持UE 102的附接和网络连接、UE 102的移动性(例如,经由网络小区之间的切换),以及代表UE 102建立和释放数据承载。通常,MME 108为UE 102提供承载和连接管理,并且可以连接到VPLMN EPC 130中的SGW112、eNB 104和106、增强型服务移动定位中心(E-SMLC)110和受访网关移动定位中心(V-GMLC)116。
E-SMLC 110可以使用在3GPP技术规范(TS)23.271和36.305中定义的3GPP控制平面(CP)定位解决方案来支持UE 102的定位。V-GMLC 116,也可以简称为网关移动定位中心(GMLC)116,可以代表外部客户端(例如,外部客户端150)或另一网络(例如,HPLMN 140)提供对UE 102的位置的访问。外部客户端150可以包括可以与UE 102具有某种关联(例如,可以由UE 102的用户经由VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130和HPLMN 140来访问)的网络服务器或远程应用,或者可以是向一些其他一个或多个用户提供定位服务的服务器、应用或计算机系统,其可以包括获得和提供UE 102的位置(例如,启用诸如朋友或亲戚查找器、资产跟踪或儿童或宠物定位之类的服务)。
E-SMLC 110可以连接到或访问一个或多个参考站171,参考站171可以是VPLMNEPC 130的一部分或与VPLMNEPC 130分离(例如,GNSS参考网络的一部分,由不同于VPLMNEPC 130的运营商的服务提供商拥有和运营)。参考站171可以包含或包括被配置成获取、测量和解码由一个或多个GNSS发送的信号的GNSS接收器。参考站171可被配置成获得或确定一个或多个GNSS的卫星运载器(Satellite Vehicle,SV)160的轨道和定时数据,并推断可以影响GNSS定位的环境因素(诸如电离层和对流层延迟)的信息。参考站171可以将确定的信息传输到E-SMLC 110,例如周期性地或者每当确定的信息改变时传输。
如图所示,HPLMN 140包括可以(例如,经由互联网)连接到V-GMLC 116的归属网关移动定位中心(H-GMLC)148,以及可以(例如,经由互联网)连接到SGW 112的分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway,PDG)114。PDG 114可以向UE 102提供对外部网络(例如,互联网)和外部客户端(例如,外部客户端150)以及外部服务器的互联网协议(IP)地址分配和IP及其他数据访问,以及其他数据传输相关功能。在一些情况下,当UE 102接收到本地IP中断时,PDG 114可以位于VPLMN EPC130中,而不位于HPLMN 140中。PDG 114可以连接到定位服务器,诸如H-SLP 118。H-SLP 118可以支持由OMA定义的SUPL UP定位解决方案,并且可以基于存储在H-SLP 118中的UE 102的订阅信息来支持UE 102的定位服务。在通信系统100的一些实施例中,在VPLMN EPC 130中或可从VPLMN EPC 130访问的发现的SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)(未在图1A中示出)可以用于使用SUPL UP解决方案来定位UE 102。
H-GMLC 148可以连接到UE 102的归属订户服务器(Home Subscriber Server,HSS)145,归属订户服务器145是包含UE 102的用户相关和订阅相关信息的中央数据库。H-GMLC 148可以代表诸如外部客户端150的外部客户端向UE 102提供位置访问。H-GMLC 148、PDG 114和H-SLP 118中的一个或多个可以(例如通过另一网络(诸如互联网))连接到外部客户端150。在一些情况下,位于另一PLMN(图1A中未示出)中的请求GMLC(R-GMLC)可以(例如,经由互联网)连接到H-GMLC 148,以便代表连接到R-GMLC的外部客户端向UE 102提供位置访问。R-GMLC、H-GMLC 148和V-GMLC 116可以使用在3GPP TS 23.271中定义的3GPP CP解决方案来支持对UE 102的位置访问。
应该理解的是,虽然在图1A中示出了VPLMN网络(包括VPLMN E-UTRAN 120和VPLMNEPC 130)和单独的HPLMN 140,但是两个PLMN(网络)可以是相同的PLMN。在这种情况下,(i)SLP 118、PDG 114和HSS 145可以与MME 108在同一网络(EPC)中,并且(ii)V-GMLC 116和H-GMLC 148可以包括同一GMLC。
在特定实施方式中,UE 102可以具有能够获得位置相关测量值(也称为位置测量值)的电路和处理资源,位置相关测量值诸如是从GPS或其他卫星定位系统(SPS)SV160接收到的对信号的测量值、对诸如eNB104和106的蜂窝收发器的测量值和/或对本地收发器的测量值。UE 102还可以具有能够基于这些位置相关测量值计算UE 102的位置定位或估计位置的电路和处理资源。在一些实施方式中,由UE 102获得的位置相关测量值可以被传输到定位服务器,诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF 184(稍后针对图1B描述),之后定位服务器可以基于测量值来估计或确定UE 102的位置。
由UE 102获得的位置相关测量值可以包括从作为SPS或诸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗的全球导航卫星系统(GNSS)的一部分的SV 160接收的对信号的测量值,和/或可以包括从固定在已知位置的地面发送器(诸如,eNB 104、eNB 106或其他本地收发器)接收的对信号的测量值。然后,UE 102或单独的定位服务器(例如,E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF184)可以使用若干定位方法中的任何一种,诸如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(Advanced Forward Link Trilateration,AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、增强型小区ID(ECID)、WLAN(也称为WiFi定位)或其组合,基于这些位置相关的测量值获得UE 102的位置估计值。在这些技术中的一些技术中(例如,GNSS、AFLT和OTDOA),伪距或定时差可以由UE 102相对于固定在已知位置的三个或更多个地面发送器或相对于具有精确已知轨道数据的四个或更多个SV或其组合至少部分地基于导频信号、定位参考信号(PRS)或由发送器或SV发送并在UE 102处接收的其他定位相关信号来测量。这里,诸如E-SMLC 110、H-SLP118或LMF 184的定位服务器可以能够向UE 102提供定位辅助数据,包括例如关于UE 102要测量的信号的信息(例如,预期信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、地面发送器的位置和/或标识、和/或GNSS SV的信号、定时和轨道信息,以促进(facilitate)诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA和ECID的定位技术。该促进可以包括由UE 102提高信号获取和测量精度,和/或在某些情况下,使UE 102能够基于位置测量值计算其估计位置。例如,定位服务器可以包括历书(例如,基站历书(Base Station Almanac,BSA)),该历书指示蜂窝收发器和发送器(例如,基站104和106)和/或本地收发器和发送器在特定一个或多个区域(诸如,特定地点)中的位置和标识,并且还可以包含描述由这些收发器和发送器发送的信号的信息,诸如信号功率、信号定时、信号带宽、信号编码和/或信号频率。
在ECID的情况下,UE 102可以获得从蜂窝收发器(例如,eNB104、106)和/或本地收发器接收的对信号的信号强度(例如,接收信号强度指示(RSSI)或参考信号接收功率(RSRP))的测量值,和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号接收质量(RSRQ)或UE 102和蜂窝收发器(例如,eNB 104或106)或本地收发器之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 102可以将这些测量值传输到定位服务器,诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF 184,以确定UE 102的位置,或者在一些实施方式中,UE 102可以将这些测量值与从定位服务器接收的定位辅助数据(例如,地面历书数据或GNSS SV数据,诸如GNSS历书和/或GNSS星历信息)一起使用,以确定UE 102的位置。
在OTDOA的情况下,UE 102可以测量从附近的收发器或基站(例如eNB 104和106)接收的信号(诸如定位参考信号(PRS)或小区特定参考信号)之间的参考信号时间差(RSTD)。RSTD测量可以提供在UE 102处从两个不同收发器接收的信号(例如,CRS或PRS)之间的到达时间差(例如,从eNB104和eNB106接收的信号之间的RSTD)。UE 102可以将测量到的RSTD返回到定位服务器(例如,E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF 184),定位服务器可以基于所测量的收发器的已知位置和已知信号定时来计算UE 102的估计位置。在OTDOA的一些实施方式中,用于RSTD测量的信号(例如PRS或CRS信号)可以由收发器或发送器精确地同步到公共通用时间,诸如GPS时间或协调通用时间(UTC),例如在每个收发器或发送器处使用GPS接收机来精确地获得公共通用时间。
对UE 102的位置的估计可以称为位置、位置估计、位置定位、定位、地点、地点估计或地点定位,并且可以是大地测量的,从而为UE 102提供位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可以包括或不包括高度分量(例如,高于海平面的高度、高于地平面、地板平面或地下室平面的高度或低于地平面、地板平面或地下室平面的深度)。可替换地,UE 102的位置可以表达为城市位置(例如,邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定位置,诸如特定房间或楼层)。UE 102的位置也可以包括不确定性,并且然后可以被表达为UE 102被期望以某个给定或默认概率或置信水平(例如,67%或95%)位于其中的区域或体积(以地理或城市形式定义)。UE 102的位置还可以是绝对位置(例如,按照纬度、经度以及可能的高度和/或不确定性来定义),或者可以是相对位置,包括例如相对于UE 102的已知绝对位置或某个先前位置处的某个原点定义的距离和方向或相对的X、Y(和Z)坐标。在本文包含的描述中,术语“位置”的使用可以包括这些变型中的任何一种,除非另有说明。用于确定(例如,计算)UE 102的位置估计值的(例如,由UE 102或诸如eNB104的另一实体获得的)测量值可以被称为测量值、位置测量值、位置相关测量值、定位测量值或地点测量值,并且确定UE 102的位置的动作可以称为UE 102的定位或UE 102的位置定位。
根据实施例,通信系统100可以被配置成在下行链路广播消息中向诸如UE 102的UE设备传递定位辅助数据。例如,定位辅助数据可以在来自eNB 104和106的下行链路消息中的系统信息块(SIB)中广播。此外,在SIB中广播的定位辅助数据可以是密钥加密的(也称为加密的)。UE 102可以接收除广播消息之外的消息中的一个或多个加密密钥,以用于对广播的定位辅助数据解密。
图1B示出了根据上面参考图1A描述的通信系统100的实施例的替代实施例的通信系统101的图。在通信系统101中,UE 102、(多个)参考站171、SV 160和外部客户端150可以结合通信系统101的第五代(5G)特征进行操作。根据实施例,通信系统101可以被配置成在下行链路广播消息中向诸如UE 102的UE传递定位辅助数据。例如,定位辅助数据可以在来自gNB111的下行链路消息中的系统信息块(SIB)中广播。此外,在SIB中广播的定位辅助数据可以是密钥加密的。UE 102可以接收除广播消息之外的消息中的一个或多个加密密钥,以用于对广播的定位辅助数据解密。
通信系统101可以被配置成实施来自基站的辅助数据的广播。这里,通信系统101包括UE 102和包括下一代无线电接入网络(NG-RAN)135和5G核心网络180的第五代(5G)网络的组件。5G网络也可以称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可以称为NR无线电接入网络(RAN)或5G RAN;并且5GCN 180可以称为下一代核心网(Next Generation Core network,NGC)。在本文中,“3GPP新无线电”是指被配置成实施5G或NR服务或5G或NR兼容服务的部分的基站。通信系统101还可以利用来自诸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗的全球导航卫星系统(GNSS)的SV 160的信息。通信系统101的附加组件描述如下。通信系统101可以包括附加的或替代的组件。
应该注意的是,图1B仅提供了各种组件的概括说明,其中的任何一个或全部都可以被适当地利用,并且其中的每一个都可以根据需要被复制或省略。具体而言,尽管仅示出了一个UE 102,但是应当理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用通信系统101。类似地,通信系统101可以包括更多或更少数量的SV 160、gNB111、外部客户端150和/或其他组件。图示的连接通信系统101中各种组件的连接包括数据和信令连接,其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外,根据期望的功能,组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
图1B所示的NR-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点BS,也称为gNB 111-1、111-2和111-3(这里统称为gNB 111)。NR-RAN 135中的成对的gNB 111可以相互连接-例如如图1B所示的直接连接或经由其他gNB 111间接连接。经由UE 102和一个或多个gNB 111之间的无线通信,向UE 102提供对5G网络的接入,gNB 111可以使用5G提供代表UE 102的对5GCN 180的无线通信接入。在图1B中,假设UE 102的服务gNB是gNB 111-1,但是如果UE 102移动到另一位置,则其他gNB(例如,gNB 111-2和/或gNB 111-3)可以充当服务gNB,或者可以充当辅助gNB,以向UE 102提供附加的吞吐量和带宽。图1B中的一些gNB 111(例如,gNB 111-2或gNB111-3)可以被配置成用作仅定位信标,其可以发送信号(例如,PRS信号)和/或广播辅助数据以辅助UE 102的定位,但是不可以从UE 102或其他UE接收信号。
在一些实施方式中,NG-RAN 135可以包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB,在图1B中未示出),下一代eNB可以向UE 102提供LTE无线电接入,并且向5GCN 180中的元件(例如,AMF 182)和/或外部客户端150提供UE 102的连接性。NG-RAN 135中的ng-eNB可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个其他ng-eNB、一个或多个gNBs 111和/或AMF 182。
如上所述,虽然图1B描绘了被配置成根据5G通信协议进行通信的节点,但是可以使用被配置成根据其他通信协议(例如,LTE协议)进行通信的节点。被配置成使用不同协议进行通信的这种节点可以至少部分地由5GCN 180控制。因此,NG-RAN 135可以包括gNB、eNB、ng-eNB或其他类型的基站或接入点的任何组合。
gNB 111可以与接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction,AMF)182通信,对于定位功能,接入和移动性管理功能182与定位管理功能(Location Management Function,LMF)184通信。AMF 182可以支持UE 102的注册和移动性,包括小区接入、小区改变和切换,并且可以参与支持与UE 102的信令连接以及UE 102的可能的数据和语音承载。LMF184可以支持当UE接入NG-RAN 135时UE 102的定位,并且可以支持定位过程/方法,诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)以及其他定位方法。LMF 184还可以处理例如从AMF 182接收的针对UE 102的定位服务请求。在一些实施例中,实施LMF 184的节点/系统可以附加地或可替换地实施其他类型的定位支持模块,诸如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。应当注意,在一些实施例中,定位功能的至少一部分(包括推导UE 102的位置)可以在UE 102处执行(例如,使用由无线节点发送的对信号的信号测量值和提供给UE 102的辅助数据)。
网关移动定位中心(GMLC)186可以支持从外部客户端150接收的对UE 102的定位请求,并且可以将这样的定位请求转发到AMF 182,以由AMF182转发到LMF 184,或者可以将定位请求直接转发到LMF 184。来自LMF184的位置响应(例如,包含UE 102的位置估计值)可以类似地直接或经由AMF 182返回给GMLC 186,然后GMLC 186可以将位置响应(例如,包含位置估计值)返回给外部客户端150。GMLC 186被示出连接到AMF 182和LMF 184两者,但是在一些实施方式中,5GCN 180可以仅支持这些连接中的一个。统一数据管理(Unified DataManagement,UDM)188可以在5GCN 180是用于UE 102的HPLMN的一部分的情况下存储UE 102的订阅数据,并且可以执行与通信系统100中的HSS 145类似的功能。
如在图1B中进一步示出的,LMF 184和gNB 111可以使用NR定位协议A(其可以被称为NRPPa)进行通信,该NR定位协议A可以类似于LTE定位协议A(LPPa)并且在3GPP TS38.445中定义。这里,NRPPa消息可以经由AMF 182在gNB 111和LMF 184之间传输。如图1B进一步所示,LMF184和UE 102可以使用LPP通信,其中,LPP消息经由AMF 182和UE 102的服务gNB 111-1在UE 102和LMF 184之间传输。例如,LPP消息可以使用基于超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol,HTTP)的服务操作在LMF 184和AMF 182之间传输,并且可以使用5G非接入层(Non-Access Stratum,NAS)协议在AMF 182和UE 102之间传输。在一些实施例中,LPP可以由NR定位协议(NRPP或NPP)替代或增强。LPP(和/或NPP或NRPP)协议可用于支持使用UE辅助的和/或基于UE的定位方法对UE 102进行定位,该定位方法诸如A-GNSS、RTK、OTDOA、ECID、RTT、AOD或AOA。NRPPa协议可用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID(当与由gNB 111获得的测量值一起使用时))来定位UE 102,和/或可以由LMF 184用来从gNB 111获得位置相关信息,诸如定义来自gNB 111的PRS传输的参数和gNB 111的位置坐标。
当NG-RAN 135包括一个或多个ng-eNB时,NG-RAN 135中的ng-eNB可以使用NRPPa与LMF 184通信,和/或可以允许经由ng-eNB和AMF 182在UE 102和LMF 184之间传输LPP(和/或NPP或NRPP)消息。NG-RAN 135中的ng-eNB也可以向诸如UE 102的UE广播定位辅助数据。
由gNB 111(或由NG-RAN 135中的ng-eNB)使用NRPPa向LMF 184提供的信息可以包括用于PRS传输的定时和配置信息以及gNB 111(或ng-eNB)的位置坐标。然后,LMF 184可以经由NG-RAN 135和5GCN 180在LPP(和/或NPP或NRPP)消息中向UE 102提供这些信息的一部分或全部作为辅助数据。
从LMF 184传送到UE 102的LPP(和/或NPP或NRPP)消息可以指令UE 102根据期望的功能做任何各种事情。例如,LPP(和/或NPP或NRPP)消息可以包含对UE 102的指令,以获得GNSS(或A-GNSS)、无线LAN、ECID和/或OTDOA(或一些其他定位方法)的测量值。在OTDOA的情况下,LPP(和/或NPP或NRPP)消息可以指令UE 102获得在由特定gNB 111支持(或由一些其他类型的基站支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量值(例如,参考信号时间差(RSTD)测量值)。UE 102可以经由服务gNB 111-1和AMF 182在LPP(和/或NPP或NRPP)消息中(例如在5G NAS消息中)将测量值传送回LMF 184。
在实施例中,LMF 184可以对定位辅助数据进行编码,并且可选地对编码的定位辅助数据加密,并且将编码的且可选地加密的定位辅助数据(例如,使用NRPPa)传送到gNB111或ng-eNB,以广播给UE 102。
注意,定位辅助数据的广播的以下描述和图2-图9中的图示主要针对图1A的示例通信系统100。然而,描述和图示应该理解为也适用于图1B的示例通信系统101。在这种情况下,以下对E-UTRAN 120、EPC 130、eNB 104、eNB 106、MME 108、E-SMLC 110、V-GMLC 116和LPPa的引用可以分别被对NG-RAN 135、5GCN 180、gNB 111-1(或NG-RAN 135中的ng-eNB)、gNB 111-2(或gNB 111-3或NG-RAN 135中的ng-eNB)、AMF 182、LMF 184、GMLC 186和NRPPa的引用替代。
图2示出了在通信系统100中使用LTE来广播定位辅助数据的示例信令流程200。在信令流程200的阶段1,在E-SMLC 110处收集、处理和格式化每个受支持的定位方法的各种辅助数据元素。例如,E-SMLC 110可以从参考站171和/或其他源(例如,eNB 104、eNB 106、操作和维护(O&M)服务器(图1A中未示出))收集数据(例如,用于GNSS、GPS和/或OTDOA)。E-SMLC 110然后可以编码和可选地加密系统信息块(SIB)内容。例如,加密可以使用由美国国家标准和技术研究所(NIST)定义的128位高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)算法。例如,可以使用AES计数器模式。
在阶段2,编码和可选地加密的辅助数据信息(例如,经由MME 108)使用LPPa过程被提供给eNB 104和诸如eNB 106的其他eNB。基于来自eNB 104的确认消息(acknowledgement)、没有来自eNB 104的错误响应、先前与eNB 104的广播AD的协商和/或指示在阶段2提供的辅助数据在阶段3由eNB 104广播的网络配置(例如,O&M),E-SMLC 110可以假设在阶段2提供的辅助数据在阶段3由eNB 104广播。
在阶段3,eNB 104将接收到的辅助数据包括在系统信息块(SIB)消息中,该消息可以用于如3GPP TS 36.331中定义的用于LTE接入的无线电资源控制(Radio ResourceControl,RRC)协议。辅助数据由eNB 104(以及诸如eNB 106的其他eNB)使用系统信息块(SIB)来广播。UE 102可以应用(例如,在3GPP TS 36.331中定义的)系统信息获取过程来获取被广播的辅助数据信息。
在一些实施方式中,如果SIB的总大小超过(例如,如在3GPP TS 36.331中为RRC定义的)最大系统信息(SI)消息大小,则包含定位AD的SIB可以在广播前被E-SMLC 110或eNB104分段。分段可以涉及将SIB分割成两个或更多个SIB分段的序列,每个SIB分段在单独的SI消息中广播。
在阶段4,并且如果广播的辅助数据中的至少一些在阶段2被加密,则E-SMLC 110向MME 108和其他MME提供正被使用的加密密钥(也称为“密钥”)。例如,加密密钥可以在阶段4使用定位服务应用协议(LCS-AP)消息来提供。在阶段4为每个密钥提供的信息可以包括适用的SIB的标识、密钥值、密钥标识符、适用性的区域(例如,LTE跟踪区域的集合)以及密钥适用性的时间(和/或持续时间)。
在阶段5,MME 108使用(例如,如在3GPP TS 23.401或3GPP TS 23.271中定义的)NAS移动性管理过程(诸如附接、跟踪区域更新和/或服务请求)来将密钥分配给适当订阅的UE(例如,UE 102)。可替换地,可以使用补充服务过程来分发密钥(例如,移动发起的定位请求(Mobile Originated Located Request,MO-LR))。当使用加密时,在阶段3,UE(例如,UE102)可以使用密钥对SIB广播中的辅助数据解密。
AD广播能力的一般问题是,定位服务器通常不知道当前在无线网络中的不同小区中被服务的UE支持哪种AD,这些UE是否订阅接收加密的AD,或者每个网络小区中有多少这些UE。这可能导致小区中AD的低效率广播,其中:(a)错误的AD在小区中被广播(例如,当前在小区中的UE不支持的AD的广播,或者向未订阅接收加密AD的UE广播加密AD);(b)正确的AD未在小区中广播(例如,未能广播UE支持的AD或未能向订阅UE广播加密的AD);(c)当小区中很少或没有UE接收AD时,AD被广播;和/或(d)当小区中有许多UE要接收AD时(诸如,当大型活动正在发生时,在体育场或场馆),不在小区中广播AD。此外,当试图获得或辅助UE获得UE的位置时,定位服务器可能不知道哪个AD需要被点对点地传送到UE还是经由广播传送到UE。
这个一般问题的一个解决方案是允许UE向定位服务器提供能力信息,以指示UE对于经由广播接收定位AD的支持级别。例如,可以使用LPP(和/或NPP或NRPPa)能力传送能力信息。例如,可以将以下能力中的一个或多个添加到LPP(和/或NPP或NRPP),以使UE能够将这些能力传送到定位服务器:(i)包含可以由UE接收和解码的广播AD的特定SIB的标识;(ii)由UE支持的特定GNSS的标识,用于GNSS和(i)中标识的与RTK相关的SIB;(3)可以由UE使用广播来接收和解码的特定类型的AD的标识;和/或(iv)UE当前能够经由广播接收的加密形式的特定SIB和/或特定类型的AD的标识(例如,由于在信令流程200的阶段5已经从网络获得了加密密钥)。
定位服务器(LS)可以使用UE提供的能力信息来更高效地广播AD,如下所述。对于与一个UE的定位会话,只有当AD不被广播或者不被使用广播的UE支持时,LS才可以点对点地向UE传送AD(例如,为了减少点对点传送的AD量)。对于与多个UE的定位会话,当许多UE指示(或不指示)支持经由广播接收特定AD时,LS可以选择特定AD以经由广播传送(或不传送)。对于与许多UE的定位会话,LS可以基于UE所指示的加密支持级别来决定是否对特定类型的AD加密。例如,只有当许多UE指示支持加密时,LS才可以决定对广播AD加密。对于长期(例如,几周、几个月或一年或更长时间)对许多UE的定位支持,LS可以在不同的网络区域(例如,不同的小区或跟踪区域)以及在一天中的不同时间和一周中的不同日子累积关于支持不同类型的AD的广播的UE的数量和支持广播AD的加密的UE的数量的统计。LS可以使用这些统计来预测在未来时间和不同网络区域内对不同类型的定位AD的广播的预期使用或需求。然后,LS可以在特定网络区域和特定时间加密或不加密地广播不同类型的AD,以匹配这种预期使用或需求。LS还可以基于任何特定UE接收广播AD的能力和当前正在广播的AD的类型来确定要采用的优选定位方法和优选定位模式(例如,基于UE对比UE辅助),以用于与该特定UE进行定位会话。例如,如果特定UE能力指示特定UE能够经由广播接收该AD,则LS可以选择当前在网络中被广播的AD所支持的定位方法和定位模式。以上技术可以提高定位AD的广播和对于与单个UE的定位会话的支持的效率。
图3示出了适用于图1A所示的通信系统100的信令流程300,示出了可以根据这里提供的技术进行的UE 102和E-SMLC 110之间的通信。可以注意到,这里,作为示例,根据3GPP LPP协议来提供消息。然而,实施例不限于此(例如,在另一实施例中可以使用NPP、NRPP或LPP/LPPe)。
在图3中的框310,定位辅助数据由一个或多个eNB(图3中未示出)广播,并且在可选的框312,加密密钥被传输到如图2中所讨论的UE 102。
在框315,当E-SMLC 110经由GMLC 116和148以及MME 108接收到例如来自外部客户端150的对UE 102的定位请求时,可以由E-SMLC 110发起对UE 102的定位会话。
在动作320,E-SMLC 110可以通过向UE 102传送LPP请求能力消息,来可选地向UE102请求能力信息。在一些实施例中,LPP请求能力消息可以包括与定位辅助数据(AD)(这里称为定位AD或简称为AD)的广播相关的信息。与AD的广播相关的信息可以包括(i)E-SMLC110或相关联的LMF 184支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)(例如,NB-IoT、宽带LTE、NR、连接到5GCN的E-UTRA)的AD的广播的指示,其中一个或多个无线电接入技术也可以被指示,和/或(ii)对UE 102从一个或多个RAT接收广播AD的能力的请求。与AD的广播相关的信息可以被包括作为LPP请求能力消息中的公共信息元素(Information Element,IE)的一部分,作为专用于支持广播AD的定位方法IE的一部分,和/或作为可以由E-SMLC 110发起广播AD的定位方法的IE的一部分。
在动作325,由UE 102在UE 102传送给E-SMLC 110的LPP提供能力消息中提供能力信息。能力信息可以由UE 102响应于LPP请求能力消息而提供,或者可以在没有请求的情况下提供,在这种情况下,动作320可以不发生。LPP提供能力消息可以根据LPP协议从UE 102传送,并且可以为UE 102提供各种定位相关能力,诸如支持诸如A-GNSS、OTDOA、RTK、ECID、WLAN的不同定位方法的能力,以及支持不同位置测量值和辅助数据的能力等。另外,如上所述,UE 102可以指示UE支持经由广播接收定位AD的级别(例如,响应于被包括在LPP请求能力消息中的对UE 102接收广播AD的能力的请求)。例如,UE 102可以识别以下一个或多个:(i)UE 102可以经由广播接收的系统信息块(SIB),其中SIB包括一种或多种类型的定位辅助数据;(ii)可由UE 102经由广播接收的SIB,其中SIB包括加密形式的一种或多种类型的定位辅助数据(例如,并且其中UE 102先前已经接收到加密密钥以便能够解密);(iii)UE102可以经由广播接收的定位辅助数据的类型;(iv)UE 102可以经由广播接收的加密形式的定位辅助数据的类型(例如,并且其中UE 102先前已经接收到加密密钥以便能够解密);(v)UE 102先前接收的一个或多个加密密钥的标识符,其中加密密钥使得UE 102能够对UE102经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;和/或(vi)UE 102经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力。UE 102还可以识别一个或多个全球导航卫星系统(GNSS),对于这些GNSS,UE 102可以接收被识别为刚刚描述的项目(i)、(ii)、(iii)或(iv)支持的至少一种类型的定位辅助数据。UE 102还可以指示UE 102当前可接入(或当前可用)的一个或多个RAT,并且其中,SIB和/或在以上(i)至(iv)中指示为被UE 102支持的定位AD被广播(由诸如eNB 104和eNB 106的eNB广播)。这些指示可以使E-SMLC 110能够确定UE102当前经由广播接收哪个SIB和/或那种类型的定位AD。
在动作325,由UE 102包括在LPP提供能力消息中的、UE对经由广播接收定位AD的支持的级别(例如,如上所述)可以被包括为LPP提供能力消息中的公共IE的一部分、专用于支持广播AD的定位方法IE的一部分、和/或广播AD可以被UE 102支持的定位方法的IE的一部分。
在框328,E-SMLC 110可以至少部分地基于在动作325从UE 102接收的能力信息和在框310中已经和/或正被广播的定位辅助数据,来确定将用于定位UE 102的一个或多个定位方法和将被点对点地提供给UE 102的定位辅助数据。典型地,当定位AD没有被广播或者不被UE 102经由广播支持时,E-SMLC 110可以仅确定要被点对点地提供的定位AD。例如,E-SMLC 110可以基于(i)AD的类型以及在框310中的广播期间已经发生或正在发生的AD的加密的使用或不使用,和(ii)如由UE 102在来自动作325的能力信息中所指示的,UE 102可以支持或不支持的特定类型的广播AD和AD加密的使用,来确定向UE 102点对点地提供的AD的类型。因此,如果UE 102指示它不能经由广播接收先前或当前在框310中广播的特定类型的AD,则E-SMLC 110可以选择通过点对点的方式向UE 102提供该类型的AD。另一方面,如果UE102指示它能够经由广播接收先前或当前在框310中广播的特定类型的AD,则E-SMLC 110不需要通过点对点的方式再次向UE 102提供这些类型的AD,从而减少点对点传输的AD量。E-SMLC 110还可以基于由UE 102提供的用于接收广播定位辅助数据的能力信息以及先前或当前广播的定位辅助数据的类型,来确定UE 102的优选定位方法和优选定位模式(例如,基于UE对比UE辅助)。
在动作330,响应于在动作325接收到LPP提供能力消息并且在框328确定定位辅助数据,E-SMLC 110可以向UE 102传送LPP提供辅助数据(Provide Assistance Data,PAD)消息。PAD消息可以包括在框328中确定的AD。在LPP PAD消息中提供的AD可以与如在LPP提供能力消息中指示的UE 102的能力相称。例如,如果UE 102指示其能够获得与位置相关的OTDOA的测量值,则E-SMLC 110可以提供附近小区的列表(例如,基于UE 102的当前服务小区或服务eNB 104)和由对应基站(例如,eNB 104和eNB 106)在这些小区内传输的信号(例如,PRS或CRS信号)的信息(例如,定时、频率、带宽、编码),这可以使UE 102能够进行RSTD测量。类似地,如果UE 102在动作325传送的LPP提供能力消息中指示支持A-GNSS,则E-SMLC110可以在动作330传送的LPP PAD消息中包括可视SV 160的信息。在动作330的LPP PAD消息中提供的AD可以省略(例如,在框310中)由eNB 104和106曾经广播的或当前广播的、并且UE 102在动作325指示UE 102可以接收的辅助数据。
在一些实施例中,如果在框328中确定的AD是零集(也称为“空集”),则动作330可以不发生,例如,没有要被点对点传输的AD,因为所有需要的辅助数据(例如在框310中)已经或当前被广播,并且UE 102在动作325传送的LPP提供能力消息中指示支持接收包含该AD的广播消息。在一个实施例中,在动作330之前,可以有UE 102向E-SMLC 110传送LPP请求辅助数据消息,以请求辅助数据(图3中未示出)。在该实施例中,UE 102可以指示UE 102需要的所有辅助数据(例如,是否经由广播或点对点地接收,或者将经由广播或点对点地接收),或者仅指示UE 102需要点对点接收的辅助数据(例如,并且因此省略了UE 102已经或稍后可以经由广播接收的AD)。
在被称为实施例E1的一个实施例中,在动作325,UE 102可以指示通过广播接收一种或多种类型的定位AD的能力,并且可以指示UE 102没有(多个)加密密钥来对一种或多种类型的定位AD的广播解密,或者指示UE 102不能接收一种或多种类型的定位AD的广播和对其解密。然后,在框328,E-SMLC 110可以确定不在动作330使用LPP向UE 102传送一种或多种类型的定位AD,而是在框328确定在动作330使用LPP向UE 102传送用于一种或多种类型的定位AD的一个或多个加密密钥。例如,这可以使UE 102能够接收(例如,如在动作310)可以由eNB 104和/或106广播的一种或多种类型的定位AD并且对其解密,这可以避免E-SMLC110在动作330向UE传送一种或多种类型的定位AD。这可以减少动作330处的信令量,从而可以减少E-UTRAN 120和EPC 130的资源使用。利用该实施例,尽管在框312处,UE 102可能没有对于接收一个或多个加密密钥的订阅(或者可能由于某些其他原因没有接收一个或多个加密密钥),但是通过使用LPP向UE 102传送一个或多个加密密钥(在动作330处),E-SMLC110可以避免一种或多种类型的定位AD的低效率的点对点传输。
在动作335,E-SMLC 110向UE 102传送LPP请求位置信息消息。这里,E-SMLC 110可以请求与位置相关的测量值(例如,ECID、A-GNSS、OTDOA、RTK和/或WLAN的测量值)。在一些实施例中,LPP请求位置信息消息可以请求UE 102根据这些测量值计算位置估计值(例如,如果定位方法是基于UE的OTDOA或基于UE的A-GNSS),并且还可以包括任何位置测量值或位置估计值的请求精度和/或最大响应时间。在一些实施例中,LPP请求位置信息消息可以是对基于在动作325提供的能力信息在框328中确定的一个或多个定位方法的位置信息的请求。
在框340,UE 102可以获得在动作335请求的位置信息。例如,位置信息可以是由UE102针对eNB 104和106和/或SV 160发送的RF信号而获得的位置相关测量值。例如,位置相关测量值可以包括通过测量由eNB 104和106发送的PRS或其他参考信号(例如,CRS信号)而获得的RSTD的测量值、通过测量从eNB 104和106发送和/或发送到eNB 104和106的信号而获得的RTT的测量值、和/或通过测量由一个或多个SV 160中的每一个发送的一个或多个导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量值。在一些实施例中,UE 102还可以基于获得的位置测量值来计算位置估计值。UE 102可以使用由eNB 104和106(例如,在框310)广播的UE 102能够接收、解码(并且可能解密)的AD和/或在动作330接收的AD来帮助获得位置测量值和/或确定任何位置估计值。
在动作345,指示在框340获得的位置信息的信息(例如,位置估计值或位置测量值)由UE 102在LPP提供位置信息消息中传送到E-SMLC 110。
在框350,E-SMLC 110可以使用在动作345接收的位置信息(包括一个或多个位置相关测量值或位置估计值)来确定(例如,计算或验证)UE 102的估计位置。所确定的位置估计值(以及任何伴随的不确定性或预期的误差,如果确定的话)然后可以在框355返回给请求实体(例如,可以经由MME 108和GMLC 116和148返回给外部客户端150)。
图4示出了适用于图1A所示的通信系统100的信令流程400,示出了由UE 102-1、UE102-2和UE 102-3(有时统称为UE 102)指示的多个UE和E-SMLC 110之间的通信,该通信可以根据这里提供的技术进行。在信令流程100中,UE 102-1、102-2和102-3可以代表大量UE102(例如,数百、数千或数百万),尽管为了简单起见,在图4中仅示出了这些UE中的三个。可以注意到,这里,作为示例,根据3GPP LPP协议来提供消息。然而,实施例不限于此(例如,在另一实施例中可以使用NPP、NRPP或LPP/LPPe)。
在图4中的动作410和411,E-SMLC 110可以可选地向多个UE 102中的一些或全部请求能力信息(通过向多个UE 102中的每一个传送LPP请求能力消息)。
在动作415和416,由多个UE 102(图4中的UE 102-1和102-2)中的每一个在由UE102-1和102-12中的每一个传送给E-SMLC 110的LPP提供能力消息中提供能力信息。动作410和415以及动作411和416可以对应于图3中的动作320和325,并且可以在E-SMLC 110与多个UE 102中的每一个进行定位会话时执行。应当理解,虽然图4示出了两个UE提供能力信息,但是事实上,能力信息可以由更多的UE(例如,数百或数千个UE)提供给E-SMLC 110。此外,UE 102-1和102-2可以位于不同的区域,例如,在不同的小区和/或不同的跟踪区域内,和/或可以在不同的时间传送能力信息。此外,应当理解,能力信息可以由UE 102-1和102-2在长时间段内提供,例如几天、几周、几个月或更长时间。举例来说,来自UE 102-1和102-2的能力信息可以在与每个UE 102的单独定位会话期间被接收。能力信息可以由多个UE 102响应于LPP请求能力消息来提供,或者可以在没有请求的情况下提供,在这种情况下,动作410和411中的一个或多个可以不发生。多个UE 102可以根据LPP协议通过提供各种定位相关能力来提供能力信息,定位相关能力诸如支持诸如A-GNSS、OTDOA、RTK、ECID和WLAN的不同定位方法的能力,以及支持不同位置测量值和辅助数据的能力等。另外,如上所述,每个UE 102可以指示UE支持经由广播接收定位AD的级别。例如,每个UE 102可以识别:(i)可以由UE 102经由广播接收并对其解码的系统信息块(SIB),其中该SIB包括第一类型的定位辅助数据;(ii)可由UE 102经由广播接收的SIB,其中该SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;(iii)可由UE 102经由广播接收的第三类型的定位辅助数据;(iv)可以由UE 102经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据;(v)UE 102先前接收的至少一个加密密钥的指示或标识,其中该至少一个加密密钥使得UE 102能够对UE 102经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;(vi)UE 102经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力;或(vii)上述的某种组合。多个UE 102中的每个UE 102还可以识别一个或多个GNSS,UE102可以为这些GNSS接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
在框420,E-SMLC 110使用由多个UE 102提供的能力信息来确定将由eNB 104和106在不同时间在不同区域(例如,小区和/或跟踪区域)广播的定位辅助数据。此外,E-SMLC110可以使用由多个UE 102提供的能力信息来确定是否广播加密形式的定位辅助数据。例如,E-SMLC 110可以基于指示多个UE 102中的支持经由广播接收特定类型的定位辅助数据的UE 102的最小阈值数量或最小阈值比例来选择要被广播的不同类型的定位辅助数据。因此,如果在一天中的特定时间和/或一周中的特定日期,在特定区域中,指示支持经由广播接收某种类型的定位辅助数据的UE 102的数量或比例大于预定的最小阈值数量或最小阈值比例,则E-SMLC 110可以选择在该特定区域中并且在一天中的该特定时间和/或一周中的该日期期间要广播的该类型的定位辅助数据。E-SMLC 110还可以确定对要被广播的该类型的定位辅助数据的至少一部分使用加密(基于多个UE 102中的指示接收该类型的定位辅助数据的该部分并对其解密的能力的UE 102的最小阈值数量或最小阈值比例)。举例来说,E-SMLC 110可以累积由多个UE 102从不同区域随时间提供的能力信息的统计。E-SMLC 110可以使用累积的统计数据来预测在不同区域中在不同时间(例如,在一天中的不同时间和一周中的不同日期),UE 102对不同类型的定位辅助数据和定位辅助数据的加密的预期使用、预期需求和/或预期支持级别。E-SMLC 110可以基于预期使用或预期需求来选择在不同区域中和在不同时间要被广播的定位辅助数据的类型,以及是否要加密辅助数据中一些或全部。
在框425,E-SMLC 110向eNB 104和eNB 106提供在框420选择的要被广播的定位辅助数据,eNB 104和eNB 106广播定位辅助数据,如图2中讨论的。在可选框430,如果在框425广播的定位辅助数据中的一些或全部被加密,则加密密钥被传输到UE 102中的一个或多个,如图2中讨论的。因此,E-SMLC 110可以向不同区域中的基站传送包括要在不同时间广播的不同类型的定位辅助数据的不同定位辅助数据集合以用于广播,并且基站在适当的时间广播定位辅助数据。
框和动作435至480与先前针对图3描述的用于执行与UE 102-3的定位会话的框和动作315至355一致和相对应。在该示例中,如果在动作445从UE 102-3接收的能力信息指示UE 102-3能够接收、解码(和解密)该广播AD,则在动作425的定位AD广播和在框430传输的任何加密密钥被用于通过在动作455处允许E-SMLC 110不(通过点对点的方式)传送该AD来辅助UE 102-3的定位。在动作445从UE 102-3接收的能力信息也可以被E-SMLC 110例如与从UE 102-1和102-3接收的能力信息一起使用,以在框425确定用于未来广播的定位辅助数据和加密。
如框485所示,UE 102-1(或任何其他UE 102)可以使用在框425广播的定位辅助数据(例如,如果需要,使用在框430提供的加密密钥)自主地获得位置信息,诸如位置相关测量值和/或位置估计值。因此,在框425的定位辅助数据广播包括所有需要的辅助数据的情况下,UE 102-1可以获得位置信息,而无需进入与E-SMLC 110的位置会话,并且可以无需附接到或进入与E-UTRAN 120和EPC130的连接状态。
图5A示出了说明由诸如UE 102的用户设备(UE)执行的获得位置信息的方法的处理流程。如图所示,在框502,UE接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,例如,如针对图2的阶段3、图3的框310和图4的框425所述的。例如,无线节点可以是演进节点B(例如,eNB 104或eNB 106)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(例如,gNB 111)或IEEE 802.11WiFi接入点、或其组合。
在框510,UE向诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF 184的定位服务器发送能力信息,例如,如针对图3中的动作325所述的。能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示。
UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示可以包括,例如:UE可以经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE可以经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者上述的某种组合。在一些方面,第一定位辅助数据集合可以包括第五类型的定位辅助数据,该第五类型的定位辅助数据被包括在第一、第二、第三和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个中(例如,其可以使UE能够向定位服务器指示UE可以接收第一定位辅助数据集合中的一些或全部)。在一个方面,第一、第二、第三和第四类型的定位辅助数据中的至少一个可以是用于至少一种定位方法的辅助数据,诸如UE辅助的或基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的或基于UE的观测到达时间差(OTDOA)、UE辅助的或基于UE的无线局域网(WLAN)、UE辅助的或基于UE的增强型小区ID(ECID)、UE辅助的或基于UE的实时运动学(RTK)、UE辅助的或基于UE的精确点定位(Precise Point Positioning,PPP)、或差分GNSS(DGNSS)或其组合。在一个方面,UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示可以附加地包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE可以接收第一、第二、第三或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
在框514,UE从定位服务器接收对位置信息的请求,例如,如针对图3的动作335所述的。在框516,UE至少部分地基于第一定位辅助数据集合来获得位置信息中的至少一些,例如,如针对图3的框340所述的。在框518,UE向定位服务器发送位置信息中的至少一些,例如,如针对图3的动作345所述的。举例来说,位置信息可以包括:(i)位置测量值,诸如通过测量eNB 104和106发送的PRS或其他参考信号(例如CRS信号)而获得的RSTD的测量值、通过测量从eNB 104和106发送和/或发送到eNB 104和106的信号而获得的RTT的测量值、和/或通过测量由一个或多个SV 160中的每一个发送的一个或多个导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量值;和/或(ii)由UE基于获得的位置测量值确定的位置估计值。框514中的由定位服务器请求的位置信息可以由定位服务器至少部分地基于框510中由UE提供的能力信息来确定。
图5B示出了说明由诸如UE 102的UE执行的获得位置信息的方法的另一个处理流程,其类似于图5A所示的处理流程,除非另有说明,否则相同的指定元素是相同的。图5B示出了带有虚线框的附加可选动作。例如,可选地,在框502接收的第一定位辅助数据集合的至少一部分可以被加密,在这种情况下,UE可以在框504接收至少一个加密密钥(例如,如针对图2的阶段5所描述的),并且可以在框506基于至少一个加密密钥对在框502接收的第一定位辅助数据集合的至少一部分解密。如图5B中的虚线所示,在框504进行的至少一个加密密钥的接收和在框506进行的对定位辅助数据的解密是可选的,并且仅当UE能够接收加密的广播定位辅助数据以及第一定位辅助数据集合的至少一部分以加密的形式广播时才可以执行。例如,加密可以使用由美国国家标准和技术研究所(NIST)定义的128位高级加密标准(AES)算法。例如,可以使用AES计数器模式。
在其中UE向定位服务器发送能力信息的框510之前,如框508所示,UE可以从定位服务器接收对能力信息的请求(例如,如图3中的动作320),其中响应于接收到该请求,在框510发送能力信息。
另外,如可选框512所示,UE可以从定位服务器接收第二定位辅助数据集合,其中第二定位辅助数据集合包括在第一定位辅助数据集合中没有接收到的定位辅助数据。例如,框512可以对应于图3中的动作330。第二定位辅助数据集合不被广播,而是点对点地传送(例如,使用LPP、LPP/LPPe、NPP或NRPP)。例如,第二定位辅助数据集合可以由定位服务器至少部分地基于在框510由UE提供的能力信息来确定(例如,如图3中的框328)。在一个方面,第二定位辅助数据集合可以包括至少一个加密密钥,其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,并且UE可以基于该至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的至少一部分解密,例如,如前面针对图3的实施例E1所述。例如,该方面可以避免将第一定位辅助数据集合的至少一部分包括在第二定位辅助数据集合中,从而可以减少定位服务器和无线网络中的其他元件(例如,E-UTRAN 120和EPC 130)的信令和其他资源使用,如针对图3的实施例E1所述的。
在框516,UE至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些,例如,如针对图3的框340所述的。此外,与图5A不同,在框512中,UE接收第二定位辅助数据集合,在框516,UE可以至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些。图5B中的处理流程的其他方面与图5A中描述的相同。
图6A示出了示出了由定位服务器(诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF184)执行的获得用户设备(UE)(诸如UE 102)的位置的方法的处理流程。如图所示,在框602,定位服务器提供将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,例如,如针对图2所述的。例如,无线节点可以是演进节点B(例如,eNB 104或eNB 106)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(例如,gNB 111)或IEEE 802.11WiFi接入点、或其组合。
在框608,定位服务器可以从UE接收能力信息。能力信息可以包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示。
UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示可以包括,例如:UE可以经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE可以经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据(例如,在框602提供的定位辅助数据)解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播(例如,由于框602),其中UE当前接入该至少一种RAT;或者前述的某种组合。第一、第二第三和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个可以是至少一个定位方法的辅助数据,定位方法诸如UE辅助的或基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的或基于UE的观测到达时间差(OTDOA)、UE辅助的或基于UE的无线局域网(WLAN)、UE辅助的或基于UE的增强型小区ID(ECID)、UE辅助的或基于UE的实时运动学(RTK)、UE辅助的或基于UE的精确点定位(Precise Point Positioning,PPP)、或差分GNSS(DGNSS)或其组合。UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示可以附加地包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE可以接收第一、第二、第三或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
在框612,定位服务器至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定第二定位辅助数据集合,例如,如针对图3中的框328所述。例如,定位服务器可以基于第一定位辅助数据集合中的定位辅助数据的类型、第一定位辅助数据集合中的一些或全部是否被加密、UE经由广播接收这些类型的定位辅助数据的能力和/或UE解密定位辅助数据的能力来确定第二定位辅助数据集合。因此,如果UE指示它不能经由广播接收被包括在第一定位辅助数据集合中的特定类型的定位辅助数据,则定位服务器可以确定将该特定类型的定位辅助数据包括在第二定位辅助数据集合中。相反,如果UE指示它能够经由广播接收包括在第一定位辅助数据集合中的特定类型的定位辅助数据,则定位服务器可以从第二定位辅助数据集合中排除该特定类型的定位辅助数据。例如,第一定位辅助数据集合可以包括第五类型的定位辅助数据,在这种情况下,第二定位辅助数据集合可以排除既被包括在第五类型的定位辅助数据中又被包括在第一、第二、第三和第四类型的定位辅助数据中的至少一个中的定位辅助数据的类型。例如,第一定位辅助数据集合可以包括前面结合方框608讨论的至少一个GNSS的第三定位辅助数据集合,并且第二定位辅助数据集合可以排除第三定位辅助数据集合。在一个方面,第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密。在这方面,第二定位辅助数据集合可以排除加密的定位辅助数据中的一些(来自第一定位辅助数据集合中被加密的部分)。例如,当UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括(i)UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示,和/或(ii)UE先前接收的至少一个加密密钥的标识(例如,其中,加密的定位辅助数据中的至少一些是使用该至少一个加密密钥加密的)时,这种排除可能发生。在这方面,当加密的定位辅助数据中的至少一些(来自第一定位辅助数据集合中被加密的部分)是使用至少一个加密密钥进行加密,并且UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示排除UE具有至少一个加密密钥的指示时,定位服务器可以在第二定位辅助数据集合中包括该至少一个加密密钥,例如,如针对图3的实施例E1所述的。例如,该实施例可以避免在第二定位辅助数据集合中包括加密的定位辅助数据的至少一些(来自第一定位辅助数据集合中被加密的部分),从而可以减少定位服务器和无线网络中的其他元件(例如,E-UTRAN 120和EPC 130)的信令和其他资源使用,如针对图3的实施例E1所述的。定位服务器可以确定,例如,所有需要的定位辅助数据被包括在第一定位辅助数据集合中,并且UE能够经由广播从第一定位辅助数据集合接收所有需要的定位辅助数据,在这种情况下,第二定位辅助数据集合是零集,即,它不包括定位辅助数据。
在框614,当第二定位辅助数据集合不是零集时,定位服务器向UE传送第二定位辅助数据集合,例如,如在图3的动作330。换句话说,当在第二定位辅助数据集合中存在一些定位辅助数据时,第二定位辅助数据集合被传送到UE。第二定位辅助数据集合不被广播,而是点对点地传送(例如,使用LPP、LPP/LPPe、NPP或NRPP)。
在框616,定位服务器向UE传送对位置信息的请求,例如,如图3的动作335。定位服务器请求的位置信息(例如,对位置信息的请求的内容)可以由定位服务器至少部分地基于第一定位辅助数据集合和由UE提供的能力信息来确定。
在框618,定位服务器从UE接收(在框616被请求的)位置信息中的至少一些。位置信息中的至少一些可以由UE至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合来获得。举例来说,在框616处请求的位置信息和在框618处接收的位置信息中的至少一些可以各自包括:(i)位置测量值,诸如通过测量eNB 104和106发送的PRS或其他参考信号(例如CRS信号)而获得的RSTD的测量值、通过测量从eNB 104和106发送和/或发送到eNB104和106的信号而获得的RTT的测量值、和/或通过测量由一个或多个SV 160中的每一个发送的一个或多个导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量值;和/或(ii)由UE基于获得的位置测量值确定的位置估计值。在框620中,定位服务器基于位置信息中的至少一些确定UE的估计位置。
在另一个方面,图6中所示的处理流程还可以包括从多个UE(例如,UE 102)接收能力信息,其中从多个UE中的每个UE接收的能力信息包括UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示(例如,如针对图4中的动作415和416所述的)。定位服务器然后可以至少部分地基于从多个UE接收的能力信息来确定第一定位辅助数据集合(例如,如针对图4中的框420所述的)。在这个进一步的方面,可以在第一时间集合(例如,在一天的不同时间和/或一周的不同日期)从多个UE接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,并且该过程还可以包括基于第一时间集合和第一区域集合确定第二时间集合和第二区域集合,以及在第二时间集合的至少一个时间和第二区域集合的至少一个区域中,提供框602处的要广播的第一定位辅助数据集合。例如,第一定位辅助数据集合然后可以由至少一个无线节点在该至少一个区域中和该至少一个时间广播。在这个方面,第一区域集合和第二区域集合可以各自包括小区集合、跟踪区域集合、或者小区集合和跟踪区域集合。
图6B示出了说明在定位服务器(例如,E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF184)处执行的获得用户设备(UE)(例如,UE 102)的位置的方法的另一处理流程,该处理流程类似于图6A所示的处理流程,除非另有说明,否则相同的指定元素是相同的。
图6B示出了带有虚线框的附加可选动作。例如,可选地,如框604所示,定位服务器可以向UE提供至少一个加密密钥,其中在框602提供的第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,并且可以由UE使用该至少一个加密密钥来解密。该至少一个加密密钥可以由定位服务器经由MME或AMF(例如,MME 108或AMF 182)传输到UE,例如,如针对图2的阶段4和阶段5所述的。例如,第一定位辅助数据集合的至少一部分的加密可以使用由美国国家标准和技术研究所(NIST)定义的128位高级加密标准(AES)算法。例如,可以使用AES计数器模式。
在其中定位服务器可以从UE接收能力信息的框608之前,如框606所示,定位服务器可以向UE传送对能力信息的请求,其中能力信息由UE响应于接收到该请求而发送。
在框608,定位服务器可以从UE接收能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,该UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示可以包括UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该加密密钥可以如在框604提供的那样。
另外,如可选框610所示,定位服务器可以至少部分地基于在框602提供的第一定位辅助数据集合和在框608接收的能力信息来确定至少一种定位方法。例如,框610可以对应于图3的框328的一部分。
在框612,其中定位服务器至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定第二定位辅助数据集合,并且不同于图6A,当执行框610时,定位服务器可以至少部分地基于在框610确定的至少一种定位方法来确定第二定位辅助数据集合。
在框616,其中定位服务器向UE传送对位置信息的请求,并且不同于图6A,当执行框610时,对位置信息的请求可以对于在框610确定的至少一种定位方法包含或包括对位置信息的请求。图6B中的处理流程的其他方面与针对图6A所述的相同。
图7A示出了说明由定位服务器(诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF 184)提供定位辅助数据的方法的处理流程。图7A的处理流程可以由例如定位服务器用来生成和提供将由至少一个无线节点在图6A或图6B的框602中广播的第一定位辅助数据集合。
如图所示,在框702,定位服务器从诸如UE 102的多个用户设备(UE)接收能力信息。例如,能力信息可以在定位服务器已经或正在与多个UE中的每个UE进行定位会话时被接收,如图3中的示例以及图4的动作415和416中可能的那样。能力信息可以替代地或附加地从存储在归属网络HSS或UDM(例如HSS 145或UDM 188)中的UE(例如UE 102)的订阅和/或能力信息中获得。可以在第一时间集合接收能力信息,并且然后多个UE可以在第一区域集合中。例如,第一时间集合可以在一段时间内,并且可以包括一天中的不同时间和/或一周中的不同日期。第一区域集合可以包括例如用于LTE和/或NR无线接入的不同小区和/或不同跟踪区域。为多个UE中的每个UE接收的能力信息可以包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示。
(在框702接收的)UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示可以包括,例如:UE可以经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE可以经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE可以经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者前述的某种组合。第一、第二第三和第四类型的定位辅助数据中的至少一个可以是至少一个定位方法的辅助数据,定位方法诸如UE辅助的或基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的或基于UE的观测到达时间差(OTDOA)、UE辅助的或基于UE的无线局域网(WLAN,也被称为WiFi或Wi-Fi)、UE辅助的或基于UE的增强型小区ID(ECID)、UE辅助的或基于UE的实时运动学(RTK)、UE辅助的或基于UE的精确点定位(PPP)、或差分GNSS(DGNSS)或其组合。UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示可以附加地包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE可以接收第一、第二、第三或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
在框704,定位服务器至少部分地基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型。例如,框704可以对应于图4中的框420。例如,无线节点可以包括演进节点B(例如,eNB 104或eNB 106)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(例如,gNB 111)或IEEE802.11WiFi接入点、或其组合中的至少一个。第二区域集合可以包括在第一区域集合中的区域。例如,第一区域集合和第二区域集合可以各自包含或包括小区集合和/或跟踪区域集合。第二时间集合可以包括第一时间集合中的时间,其中第一时间集合和第二时间集合可以各自是一天中的时间和/或一周中的日期。举例来说,在第二时间集合和第二区域集合中要广播的定位辅助数据的类型可以通过为多个UE中的至少最小阈值数量或最小阈值比例的UE确定第一、第二、第三和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个内包括的定位辅助数据的类型来确定。举例来说,在框706,要广播的定位辅助数据的类型可以由定位服务器通过累积关于从多个UE接收的能力信息、第一时间集合和第一区域集合的统计来确定。在框708,可以使用累积的统计来预测在不同时间和不同区域中不同类型的定位辅助数据的(UE的)预期使用或预期需求。在框710,可以至少部分地基于预期使用或预期需求来确定将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型。
在框714,定位服务器可以提供将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据,其中定位辅助数据包括在框704确定的类型的定位辅助数据(例如,如针对图4中的框425以及针对图6A或图6B中的处理流程所描述的)。
图7B示出了说明由定位服务器(诸如E-SMLC 110、H-SLP 118或LMF184)提供定位辅助数据的方法的另一处理流程,其类似于图7A所示的处理流程,其中相同的指定元素是相同的。图7B示出了带有虚线框的可选动作。例如,图7B的处理流程可以例如由定位服务器用来生成和提供在图6A和图6B的框602中的将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合。
如图所示,在其中定位服务器可以提供将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的框714之前,可选地,定位服务器可以在框712(广播之前)对至少一部分类型的定位辅助数据加密。例如,当在框702从多个UE接收的能力信息指示通过多个UE中的至少最小阈值数量的UE或最小阈值比例的UE来接收和解密该至少一部分类型的定位辅助数据的能力时,可以执行框714。图7B中的处理流程的其他方面与图7A中描述的相同。
图8是示出了诸如图1A和1B所示的UE 102的UE 800的硬件实施方式的示例的图。UE 800可以包括WWAN收发器802,用于与例如蜂窝收发器进行无线通信,蜂窝收发器诸如一个或多个演进节点B(例如,eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)。UE 800还可以包括WLAN收发器804,用于与本地收发器(例如WiFi AP或蓝牙信标)进行无线通信。UE800可以包括可以与WWAN收发器802和WLAN收发器804一起使用的一个或多个天线806。UE800还可以包括用于接收和测量来自GNSS SV 160(如图1A和1B所示)的信号的GNSS接收器808。UE 800还可以包括用户接口812,用户接口812可以包括例如显示器、小键盘或其他输入设备,诸如显示器上的虚拟小键盘,用户可以通过其与UE 800接合。
UE 800还包括一个或多个处理器814和存储器820,它们可以与总线816耦合在一起。UE 800的一个或多个处理器814和其他组件可以类似地与总线816(单独的总线)耦合在一起,或者可以直接连接在一起或者使用前述的组合来耦合。存储器820可以存储数据,诸如定位辅助数据和位置信息,并且可以包含可执行代码或软件和/或固件指令,当它们被一个或多个处理器814执行时,使得一个或多个处理器814作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。如图8所示,存储器820可以包括可以由一个或多个处理器814实施的一个或多个组件或模块,以执行这里描述的方法。虽然组件或模块被示为存储器820中的可由一个或多个处理器814执行的软件(或固件),但是应当理解,组件或模块可以是一个或多个处理器814中或处理器外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在存储器820中,并由一个或多个处理器814使用,以便管理这里描述的通信和功能两者。应当理解,如图8所示的存储器820的内容的组织结构仅仅是示例性的,并且模块和/或数据结构的功能可以根据UE 800的实施方式以不同的方式进行组合、分离和/或结构化。
如图所示,存储器820可以包括广播定位辅助数据(AD)模块822,当该模块由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814例如经由WWAN收发器802接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,如信令流程200的阶段3、信令流程300的框310或信令流程400的框425所示。在一些实施方式中,存储器820可以包括加密模块824,当加密模块824由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814例如经由WWAN收发器802或WLAN收发器804接收至少一个加密密钥,并且使用该至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的至少一部分解密,例如,使用由美国国家标准和技术研究所(NIST)定义的128位高级加密标准(AES)算法或其他适当的解密算法,如信令流程200的阶段5、信令流程300的框312或信令流程400的框430所示。
存储器820还可以包括定位会话模块826,当定位会话模块826由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814如这里所讨论的那样与定位服务器进行定位会话,例如,如信令流程300中的动作和框315-355以及信令流程400中的动作和框435-480。例如,存储器820可以包括存储UE 800的能力的能力信息模块828,UE 800的能力包括如上讨论的UE 800对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,并且当能力信息模块828由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814经由WWAN收发器802向定位服务器发送能力信息,该能力信息可以例如响应于从定位服务器接收到对能力信息的请求而被发送。存储器820中的定位会话模块826还可以包括定位辅助数据模块830,当定位辅助数据模块830由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814例如从广播定位AD模块822接收广播定位辅助数据,以及经由WWAN接收器802从定位服务器接收第二定位辅助数据集合。
存储器820中的定位会话模块826还可以包括位置信息模块832,当位置信息模块832由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814至少部分地基于经由广播接收的第一定位辅助数据集合、并且如果通过点对点的方式从定位服务器接收了第二定位辅助数据集合,则还可以使用第二定位辅助数据集合,来例如经由WWAN收发器802、WLAN收发器804和GNSS接收器808中的一个或多个获得至少一些位置信息。例如,位置信息模块832可以包括测量值模块834,当测量值模块834由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814获得位置测量值,诸如可以包括通过测量由WWAN收发器802和/或WLAN收发器804接收的PRS或其他参考信号(例如CRS信号)而获得的RSTD的测量值,通过测量由WWAN收发器802和/或WLAN收发器804接收/发送的信号而获得的RTT的测量值,和/或通过测量由GNSS接收器808接收的一个或多个GNSS导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量值。位置信息模块832可以包括估计值模块836,当估计值模块836由一个或多个处理器814实施时,配置一个或多个处理器814例如使用利用测量值模块834获得的测量值来确定UE800的位置估计值。定位会话模块826还可以包括报告模块838,该报告模块838例如经由WWAN收发器802将获得的位置信息中的至少一些发送到定位服务器。
这里描述的方法可以根据应用通过各种方式实施。例如,这些方法可以以硬件、固件、软件或其任意组合实施。对于硬件实施方式,一个或多个处理器814可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行这里描述的功能的其他电子单元或其组合中实施。
对于涉及固件和/或软件的UE 800的实施方式,该方法可以用执行这里描述的单独功能的模块(例如,过程、功能等)来实施。任何有形地包含指令的机器可读介质都可以用于实施这里描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器820)中,并且由一个或多个处理器814执行,使得一个或多个处理器814作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器814中实施,或者在一个或多个处理器814的外部实施。这里使用的术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量,或者存储器在其上进行存储的介质类型。
如果以固件和/或软件实施,则由UE 800执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器820的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置、或其他存储设备,或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质;这里使用的磁盘和光盘包括紧凑光盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外,用于UE 800的指令和/或数据可以作为信号提供在被包括在通信装置中的传输介质上。例如,包括UE 800的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器820)上,并且被配置成使一个或多个处理器814作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括具有指示信息的信号的传输介质,以执行所公开的功能。在第一时间,被包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能,而在第二时间,被包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此,诸如UE 800的用户设备可以包括用于接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合的部件,该部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如广播定位辅助数据模块822)。用于向定位服务器发送包括UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示的能力信息的部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如能力信息模块828)。用于从定位服务器接收对位置信息的请求的部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如位置信息模块832)。用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些的部件可以是例如WWAN收发器802、WLAN收发器804和/或GNSS接收器808以及具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如广播定位AD模块822和位置信息模块832,诸如测量值模块834和/或估计值模块836)。用于将位置信息中的至少一些发送到定位服务器的部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如报告模块838)。
UE 800还可以包括用于从定位服务器接收第二定位辅助数据集合的部件,其中第二定位辅助数据集合包括在第一定位辅助数据集合中没有接收到的定位辅助数据,该部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如定位辅助数据模块830)。用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合来获得位置信息中的至少一些的部件可以包括WWAN收发器802、WLAN收发器804和/或GNSS接收器808以及具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如广播定位AD模块822和定位辅助数据模块830以及位置信息模块832,诸如测量值模块834和/或估计值模块836)。
UE 800还可以包括用于从定位服务器接收对能力信息的请求的部件,该部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如能力信息模块828)。用于响应于接收到请求而发送能力信息的部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如能力信息模块828)。
UE 800还可以包括用于接收至少一个加密密钥的部件,该部件可以是例如WWAN收发器802和具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如加密模块824)。用于基于至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的至少一部分解密的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器814(诸如加密模块824)。
图9是示出定位服务器900的硬件实施方式的示例的图。定位服务器900可以是诸如图1A中的E-SMLC 110或H-SLP 118的定位服务器,或者诸如图1B中所示的LMF 184的位置管理功能(LMF)。例如,定位服务器900包括诸如外部接口90的硬件组件,其可以是能够直接或通过一个或多个中间网络和/或一个或多个网络实体连接到UE 102和外部客户端的有线或无线接口。定位服务器900包括可以与总线906耦合在一起的一个或多个处理器904和存储器910。存储器910可以存储诸如定位辅助数据和位置信息的数据,并且可以包含可执行代码或软件(或固件)指令,当该指令被一个或多个处理器904执行时,使得该一个或多个处理器作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。如图9所示,存储器910可以包括可以被一个或多个处理器904植入以执行这里描述的方法的一个或多个组件或模块。虽然组件或模块被示为存储器910中的可由一个或多个处理器904执行的软件(或固件),但是应当理解,组件或模块可以是一个或多个处理器904中或处理器外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在存储器910中,并由一个或多个处理器904使用,以便管理这里描述的通信和功能两者。应当理解,如图9所示的存储器910的内容的组织结构仅仅是示例性的,因此模块和/或数据结构的功能可以根据定位服务器900的实施方式而被组合、分离和/或以不同的方式被结构化。
例如,存储器910可以包括广播定位辅助数据(AD)模块912,当广播定位辅助数据(AD)模块912由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904确定要广播的定位辅助数据,并且使外部接口902提供要广播到至少一个无线节点的定位辅助数据,如信令流程200的阶段1和2、信令流程300的框310或信令流程400的框420和425所示。广播定位AD模块912可以例如使用能力信息模块926获得从多个UE接收的能力信息,并且可以基于接收到的能力信息确定要在不同时间和不同区域中广播的定位辅助数据的类型。例如,当阈值模块914由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904确定:对于特定类型的定位辅助数据,在多个UE中是否存在最小阈值数量或最小阈值比例的UE,和/或在多个UE中是否存在用于加密特定类型的定位辅助数据的最小阈值数量或最小阈值比例的UE。附加地或可替换地,当统计模块916由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904确定:在不同时间(例如,一天中的时间和/或一周中的日期)和不同区域(例如,不同小区和/或跟踪区域)中从多个UE接收的能力信息的累积统计。例如,该统计可以包括能够在每个不同时间和每个不同区域中接收特定类型的加密或未加密的定位辅助数据的UE的总数、UE的平均数或中位数等。当预测使用模块918由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904使用来自统计模块916的累积统计来预测UE在不同时间和不同区域中对不同类型的定位辅助数据的预期使用或预期需求。例如,该预测可以基于在某个未来时间和某个区域中对定位AD的广播的需求的预期,该预期与定位AD的平均使用或者相同区域中的所有UE在过去对应时间接收和使用广播定位AD的平均能力相似或相同。当确定定位AD模块920由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904基于来自预测使用模块918的预期使用或预期需求来确定要在不同时间和不同区域中广播的定位辅助数据的类型。在一些实施方式中,存储器910可以包括加密模块922,当加密模块922由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904对要广播的一种或多种类型的定位辅助数据加密,例如,使用由美国国家标准与技术研究所(NIST)定义的128位高级加密标准(AES)算法或其他适当的加密算法来加密。加密模块922还可以配置一个或多个处理器904经由外部接口902传送用于对加密的定位辅助数据解密的至少一个加密密钥,如信令流程200的阶段4、信令流程300的框312或信令流程400的框430所示。
存储器910还可以包括定位会话模块924,当定位会话模块924由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904参与如这里所讨论的与UE的定位会话,例如,信令流程300中的动作和框315-355以及信令流程400中的动作和框435-480。例如,存储器910可以包括能力信息模块926,当能力信息模块926由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904经由外部接口902从UE接收能力信息,该能力信息可以包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示。能力信息模块926还可以进一步配置一个或多个处理器904,以使外部接口向UE传送对能力信息的请求。存储器910中的定位会话模块924还可以包括定位辅助数据模块928,当定位辅助数据模块928由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904至少部分地基于被提供以用于广播的第一定位辅助数据集合和由能力信息模块926接收的能力信息来确定第二定位辅助数据集合。例如,所确定的第二定位辅助数据集合可以排除第一定位辅助数据集合中的定位辅助数据的类型,以及UE能够如所接收的能力信息中所指示的那样进行接收的定位辅助数据的类型。定位辅助数据模块928可以进一步配置一个或多个处理器904,以当第二定位辅助数据集合不是零集时,向UE传送第二定位辅助数据集合。
定位会话模块924还可以包括位置信息模块930,当位置信息模块930由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904使外部接口902向UE传送对位置信息的请求,并且经由外部接口902从UE接收位置信息,例如,如信令流程300中的动作335和345处那样。位置信息可以包括位置测量值,诸如通过测量PRS或其他参考信号(例如CRS信号)而获得的RSTD的测量值,通过测量信号而获得的RTT的测量值,和/或通过测量一个或多个GNSS导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量值。位置信息可以附加地或可替换地包括由UE确定的位置估计值。位置信息模块930可以配置一个或多个处理器904至少部分地基于第一定位辅助数据集合和从UE接收的能力信息来附加地确定所请求的位置信息。位置信息模块930可以配置一个或多个处理器904以至少部分地基于第一定位辅助数据集合和从UE接收的能力信息来确定至少一种定位方法,其中对位置信息的请求是针对至少一种定位方法的。
定位会话模块924还可以包括估计值模块932,当估计值模块932由一个或多个处理器904实施时,配置一个或多个处理器904使用接收到的位置信息来计算或验证UE的位置。
这里描述的方法可以根据应用通过各种方式实施。例如,这些方法可以以硬件、固件、软件或其任意组合来实施。对于硬件实施方式,一个或多个处理器904可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行这里描述的功能的其他电子单元或其组合中实施。
对于涉及固件和/或软件的定位服务器900的实施方式,该方法可以用执行这里描述的单独功能的模块(例如,过程、功能等)来实施。任何有形地包含指令的机器可读介质都可以用于实施这里描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器910)中,并且由一个或多个处理器904执行,使得一个或多个处理器904作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器904内实施,或者在一个或多个处理器904外部实施。这里使用的术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量,或者存储器在其上进行存储的介质类型。
如果以固件和/或软件实施,由定位服务器900执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器910的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置、或其他存储设备,或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质;这里使用的磁盘和光盘包括紧凑光盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外,用于定位服务器900的指令和/或数据可以作为信号提供在被包括在通信装置中的传输介质上。例如,包括定位服务器900的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器820)上,并且被配置成使一个或多个处理器904作为被编程为执行这里公开的技术的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括具有指示信息的信号的传输介质,以执行所公开的功能。在第一时间,被包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能,而在第二时间,被包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此,定位服务器900,诸如图1A中的E-SMLC 110或H-SLP 118或者诸如图1B中的LMF 184的位置管理功能(LMF),可以包括用于提供要由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据的部件,其可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如广播定位AD模块912)。用于从UE接收能力信息的部件可以是外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如能力信息模块926),该能力信息包括UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示。用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息确定第二定位辅助数据集合的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如定位AD模块928)。用于在第二定位辅助数据集合不是零集时向UE传送第二定位辅助数据集合的部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如定位AD模块928)。用于向UE传送对位置信息的请求的部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如位置信息模块930)。用于从UE接收位置信息的部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如位置信息模块930)。用于基于位置信息确定UE的估计位置的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如估计值模块932)。
定位服务器900还可以包括用于向UE传送对能力信息的请求的部件,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如能力信息模块926)。
定位服务器900还可以包括用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定至少一种定位方法的部件,其中对位置信息的请求包括对用于至少一种定位方法的位置信息的请求,该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如能力信息模块926)。
定位服务器900还可以包括用于从多个UE接收能力信息的部件,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如能力信息模块926)。用于基于从多个UE接收的能力信息来确定第一定位辅助数据集合的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如包括阈值模块914、统计模块916、预测使用模块918和确定定位AD模块920中的一个或多个的广播定位AD模块912)。可以在第一时间集合从多个UE接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,其中定位服务器可以包括用于基于第一时间集合和第一区域集合确定第二时间集合和第二区域集合的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如包括阈值模块914、统计模块916、预测使用模块918和确定定位AD模块920中的一个或多个的广播定位AD模块912)。用于提供要在第二时间集合的至少一个时间和第二区域集合的至少一个区域中广播的第一定位辅助数据集合的部件,其中第一定位辅助数据集合由至少一个无线节点在该至少一个区域中和该至少一个时间广播,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如包括阈值模块914、统计模块916、预测使用模块918和确定定位AD模块920中的一个或多个的广播定位AD模块912)。
在另一实施方式中,定位服务器900可以包括用于在第一时间集合从多个用户设备(UE)接收能力信息的部件,其中多个UE在第一区域集合中,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE支持经由广播接收定位辅助数据的级别的指示,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如能力信息模块926)。用于基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合来确定由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型的部件可以是具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如包括阈值模块914、统计模块916、预测使用模块918和确定定位模块920中的一个或多个的广播定位AD模块912)。用于提供将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的包括定位辅助数据的类型的定位辅助数据的部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如广播定位AD模块912)。
用于确定将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型的部件可以进一步包括用于为多个UE中的至少阈值数量或阈值比例的UE确定被包括在能力信息中的定位辅助数据的类型中的定位辅助数据的类型的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如包括阈值模块914和确定定位AD模块920的广播定位AD模块912)。
定位服务器900还可以包括用于加密至少一部分类型的定位辅助数据的部件,其中从多个UE接收的能力信息指示由多个UE中的至少阈值数量的UE或阈值比例的UE接收和解密该至少一部分类型的定位辅助数据的能力,该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如加密模块922和阈值模块914)。
用于确定将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型的部件可以进一步包括用于累积关于从多个UE接收的能力信息、第一时间集合和第一区域集合的统计的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如统计模块916)。用于使用累积的统计来预测不同时间和不同区域中不同类型的定位辅助数据的预期使用或预期需求的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如预测使用模块918)。用于基于预期使用或预期需求来确定将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器910中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904(诸如确定定位AD模块920)。
如这里使用的,术语“移动设备”和“用户设备(UE)”被同义地用来指可能不时具有改变的位置的设备。作为几个示例,位置的改变可以包括方向、距离、朝向等的改变。在特定示例中,移动设备可以包括蜂窝电话、无线通信设备、用户设备、膝上型计算机、其他个人通信系统(PCS)设备、个人数字助理(PDA)、个人音频设备(PAD)、便携式导航设备和/或其他便携式通信设备。移动设备还可以包括适配为执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
这里描述的方法可以取决于根据特定示例的应用来通过各种方式实施。例如,这样的方法可以以硬件、固件、软件或其组合实施。例如,在硬件实施方式中,处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行这里描述的功能的其他设备单元或其组合中实施。
这里提到的“指令”涉及表示一个或多个逻辑操作的表达式。例如,指令可以是“机器可读的”,可以被机器解释为在一个或多个数据对象上执行一个或多个操作。然而,这仅仅是指令的示例,并且所要求保护的主题不限于此。在另一示例中,这里提到的指令可以涉及被编码命令,被编码命令可以由具有包括被编码命令的命令集的处理电路执行。这种指令可以以处理电路理解的机器语言的形式编码。同样,这些仅仅是指令的示例,并且所要求保护的主题不限于此。
这里所指的“存储介质”涉及能够维持可被一个或多个机器感知的表达的介质。例如,存储介质可以包括用于存储机器可读指令或信息的一个或多个存储设备。这种存储设备可以包括几种介质类型中的任何一种,包括例如磁、光或半导体存储介质。这种存储设备还可以包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性存储设备。然而,这些仅仅是存储介质的示例,并且所要求保护的主题不限于这些方面。
这里包括的详细描述的一些部分是根据对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在该特定说明书的上下文中,术语特定装置等包括被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来向本领域的其他技术人员传达他们工作的实质的技术的示例。算法在这里通常被认为是带来期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在这种情况下,操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地,尽管不是必须的,这些量可以采取能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。已经证明,有时,主要是出于通用的原因,将这样的信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、数值等是方便的。然而,应该理解,所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标签。除非特别说明,否则从这里的讨论中清楚的是,在整个说明书中,使用诸如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备的特定装置的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,信号通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子或磁量。
这里描述的无线通信技术可以结合各种无线通信网络,例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在这里可以互换使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络或上述网络的任意组合等。CDMA网络可以实施一种或多种无线电接入技术(RAT),诸如cdma2000、宽带CDMA(WCDMA),仅举几个无线电技术为例。这里,cdma2000可以包括根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或一些其他RAT。在名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文献中描述了GMS和WCDMA。在名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP 2)的联盟的文献中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。在一方面,根据要求保护的主题,还可以实施4G长期演进(LTE)和5G或新无线电(NR)通信网络。例如,WLAN可以包括IEEE 802.11x网络,WPAN可以包括蓝牙网络,IEEE 802.15x。这里描述的无线通信实现也可以结合WWAN、WLAN或WPAN的任意组合来使用。
在另一方面,如前所述,无线发送器或接入点可以包括毫微微小区,用于将蜂窝电话服务扩展到企业或家庭。在这样的实施方式中,例如,一个或多个移动设备可以经由码分多址(CDMA)蜂窝通信协议与毫微微小区通信,并且毫微微小区可以通过诸如互联网的另一宽带网络向移动设备提供对更大的蜂窝电信网络的访问。
这里使用的术语“和”和“或”可以包括多种含义,这些含义至少部分取决于其使用的上下文。通常,“或”如果用于关联诸如A、B或C的列表,意在表示A、B和C,这里用的是包含的意思,以及A、B或C,这里用的是排他的意思。在整个说明书中,对“一个示例”或“示例”的引用意味着结合该示例描述的特定特征、结构或特性被包括在要求保护的主题的至少一个示例中。因此,在本说明书的各个地方出现的短语“在一个示例中”或“示例”不一定都指同一个示例。此外,特定特征、结构或特性可以在一个或多个示例中组合。这里描述的示例可以包括使用数字信号操作的机器、设备、引擎或装置。这种信号可以包括电信号、光信号、电磁信号或提供位置之间的信息的任何形式的能量。
虽然已经图示和描述了目前被认为是示例性特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。另外,在不脱离这里描述的中心概念的情况下,可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。
一个实现方式(1)可以是由定位服务器执行的获得用户设备(UE)的位置的方法,该方法包括:提供将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合;从UE接收能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定第二定位辅助数据集合;当第二定位辅助数据集合不是零集时,向UE传送所述第二定位辅助数据集合;向UE传送对位置信息的请求;从UE接收位置信息中的至少一些;以及基于位置信息中的至少一些来确定UE的估计位置。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(2),其中位置信息包括位置测量值、位置估计值、或位置测量值和位置估计值两者。
可以存在上述方法(2)的一些实施方式(3),其中对位置信息的请求由定位服务器至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(4),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者上述的某种组合。
可以存在上述方法(4)的一些实施方式(5),其中第一定位辅助数据集合包括第五类型的定位辅助数据,其中第二定位辅助数据集合排除既被包括在第五类型的定位辅助数据中又被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的至少一个中的定位辅助数据的类型。
可以存在上述方法(4)的一些实施方式(6),其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
可以存在上述方法(6)的一些实施方式(7),其中至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
可以存在上述方法(4)的一些实施方式(8),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
可以存在上述方法(8)的一些实施方式(9),其中第一定位辅助数据集合包括用于至少一个GNSS的第三组定位辅助数据集合,并且第二定位辅助数据集合排除第三定位辅助数据集合。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(10),其中位置信息中的至少一些由UE至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合获得。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(11),还包括向UE传送对能力信息的请求,其中响应于接收到该请求,由UE发送能力信息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(12),还包括至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息确定至少一种定位方法,其中对位置信息的请求包括对用于至少一种定位方法的位置信息的请求。
可以存在上述方法(4)的一些实施方式(13),其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,其中第二定位辅助数据集合排除该至少一部分中的至少一些。
可以存在上述方法(13)的一些实施方式(14),其中,UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示。
可以存在上述方法(13)的一些实施方式(15),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中使用该至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的该至少一部分中的一些加密。
可以存在上述方法(13)的一些实施方式(16),其中使用该至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的该至少一部分中的一些加密,其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示排除UE具有该至少一个加密密钥的指示,并且还包括将至少一个加密密钥包括在第二定位辅助数据集合中。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(17),其中至少一个无线节点包括演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)或IEEE 802.11WiFi接入点或其组合。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(18),从多个UE接收能力信息,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;以及至少部分地基于从多个UE接收的能力信息确定第一定位辅助数据集合。
可以存在上述方法(18)的一些实施方式(19),其中在第一时间集合从多个UE接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,该方法还包括:基于第一时间集合和第一区域集合确定第二时间集合和第二区域集合;以及提供要在第二时间集合的至少一个时间和第二区域集合的至少一个区域中广播的第一定位辅助数据集合,其中第一定位辅助数据集合由至少一个无线节点在该至少一个区域中和该至少一个时间广播。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(20),其中第一区域集合和第二区域集合各自包括小区集合、跟踪区域集合、或小区集合和跟踪区域集合。
一个实施方式(21)可以是用于获得用户设备(UE)的位置的定位服务器,该定位服务器包括:被配置成与无线网络通信的外部接口;存储器,被配置成存储定位辅助数据和位置信息;以及至少一个处理器,耦合到外部接口和存储器,并且被配置成经由外部接口提供将由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,经由外部接口从UE接收能力信息,该能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定第二定位辅助数据集合,当第二定位辅助数据集合不是零集时,经由外部接口向UE传送第二定位辅助数据集合,经由外部接口向UE传送对位置信息的请求,经由外部接口从UE接收位置信息中的至少一些,以及基于位置信息中的至少一些确定UE的估计位置。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(22),其中位置信息包括位置测量值、位置估计值、或位置测量值和位置估计值两者。
可以存在上述定位服务器(22)的一些实施方式(23),其中对位置信息的请求由定位服务器至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(24),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一个无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者上述的某种组合。
可以存在上述定位服务器(24)的一些实施方式(25),其中第一定位辅助数据集合包括第五类型的定位辅助数据,其中第二定位辅助数据集合排除既被包括在第五类型的定位辅助数据中又被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的至少一个中的定位辅助数据的类型。
可以存在上述定位服务器(24)的一些实施方式(26),其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
可以存在上述定位服务器(26)的一些实施方式(27),其中至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
可以存在上述定位服务器(24)的一些实施方式(28),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
可以存在上述定位服务器(28)的一些实施方式(29),其中第一定位辅助数据集合包括用于至少一个GNSS的第三定位辅助数据集合,并且第二定位辅助数据集合排除第三定位辅助数据集合。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(30),其中位置信息中的至少一些由UE至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合获得。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(31),其中至少一个处理器还被配置成经由外部接口向UE传送对能力信息的请求,其中能力信息由UE响应于接收到该请求而发送。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(32),其中至少一个处理器还被配置成至少部分地基于第一定位辅助数据集合和能力信息来确定至少一个定位方法,其中对位置信息的请求包括对用于至少一个定位方法的位置信息的请求。
可以存在上述定位服务器(24)的一些实施方式(33),其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,其中第二定位辅助数据集合排除该至少一部分中的至少一些。
可以存在上述定位服务器(33)的一些实施方式(34),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括UE对于经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示。
可以存在上述定位服务器(33)的一些实施方式(35),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中使用该至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的该至少一部分中的一些加密。
可以存在上述定位服务器(33)的一些实施方式(36),其中使用至该少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的该至少一部分中的一些加密,其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示排除UE具有至少一个加密密钥的指示,并且其中至少一个处理器还被配置成将至少一个加密密钥包括在第二定位辅助数据集合中。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(37),其中至少一个无线节点包括演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)或IEEE 802.11WiFi接入点、或其组合。
可以存在上述定位服务器(21)的一些实施方式(38),其中至少一个处理器还被配置成经由外部接口从多个UE接收能力信息,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,并且至少部分地基于从多个UE接收的能力信息来确定第一定位辅助数据集合。
可以存在上述定位服务器(38)的一些实施方式(39),其中在第一时间集合从多个UE接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,至少一个处理器还被配置成基于第一时间集合和第一区域集合确定第二时间集合和第二区域集合,以及经由外部接口提供要在第二时间集合的至少一个时间和在第二区域集合的至少一个区域中广播的第一定位辅助数据集合,其中第一定位辅助数据集合由至少一个无线节点在该至少一个区域中并且在该至少一个时间广播。
可以存在上述定位服务器(39)的一些实施方式(40),其中第一区域集合和第二区域集合各自包括小区集合、跟踪区域集合、或小区集合和跟踪区域集合。
一个实施方式(41)可以是一种由定位服务器提供定位辅助数据的方法,该方法包括:在第一时间集合从多个用户设备(UE)接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;至少部分地基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型;以及提供将由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据,该定位辅助数据包括该类型的定位辅助数据。
可以存在上述方法(41)的一个实施方式(42),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一个无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者上述的某种组合。
可以存在上述方法(42)的一个实施方式(43),其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
可以存在上述方法(43)的一个实施方式(44),其中至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
可以存在上述方法(42)的一个实施方式(45),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
可以存在上述方法(42)的一个实施方式(46),其中确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型包括为多个UE中的至少最小阈值数量或最小阈值比例的UE确定被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个内的定位辅助数据的类型。
可以存在上述方法(41)的一个实施方式(47),其中第二区域集合包括第一区域集合中的区域。
可以存在上述方法(47)的一个实施方式(48),其中第一区域集合和第二区域集合各自包括小区集合、跟踪区域集合、或小区集合和跟踪区域集合。
可以存在上述方法(41)的一种实施方式(49),其中第二时间集合包括第一时间集合中的时间,其中第一时间集合和第二时间集合是一天中的时间、一周中的日期、或一天中的时间和一周中的日期。
可以存在上述方法(42)的一个实施方式(50),还包括对至少一部分类型的定位辅助数据加密,其中从多个UE接收的能力信息指示由多个UE中的至少最小阈值数量的UE或最小阈值比例的UE接收和解密该至少一部分类型的定位辅助数据的能力。
可以存在上述方法(41)的一个实施方式(51),其中无线节点包括以下中的至少之一:演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)、IEEE 802.11WiFi接入点、或其组合。
可以存在上述方法(41)的一个实施方式(52),其中确定由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型包括:累积关于从多个UE接收的能力信息、第一时间集合和第一区域集合的统计;使用累积的统计预测在不同时间和不同区域中不同类型的定位辅助数据的预期使用或预期需求;以及至少部分地基于预期使用或预期需求来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型。
一个实施方式(53)可以是用于提供定位辅助数据的定位服务器,该定位服务器包括:被配置成与无线网络通信的外部接口;被配置成存储定位辅助数据的存储器;以及耦合到外部接口和存储器的至少一个处理器,并且该至少一个处理器被配置成:在第一时间集合经由外部接口从多个UE接收能力信息,其中多个UE在第一区域集合中,多个UE中的每个UE的能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,至少部分地基于从多个UE接收的能力信息、第一区域集合和第一时间集合来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型,以及经由外部接口提供要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据,该定位辅助数据包括该类型的定位辅助数据。
可以存在上述定位服务器(53)的一个实施方式(54),其中,UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中该至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;至少一个无线电接入技术(RAT)的指示,在该至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入该至少一种RAT;或者上述的某种组合。
可以存在上述定位服务器(54)的一个实施方式(55),其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
可以存在上述定位服务器(55)的一种实施方式(56),其中至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
可以存在上述定位服务器(54)的一个实施方式(57),其中UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于该至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
可以存在上述定位服务器(54)的一个实施方式(58),其中至少一个处理器被配置成:通过被配置成为多个UE中的至少最小阈值数量或最小阈值比例的UE确定被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个内的定位辅助数据的类型,来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型。
可以存在上述定位服务器(53)的一个实施方式(59),其中第二区域集合包括第一区域集合中的区域。
可以存在上述定位服务器(59)的一个实施方式(60),其中第一区域集合和第二区域集合各自包括小区集合、跟踪区域集合、或小区集合和跟踪区域集合。
可以存在上述定位服务器(53)的一个实施方式(61),其中第二时间集合包括第一时间集合中的时间,其中第一时间集合和第二时间集合是一天中的时间、一周中的日期、或一天中的时间和一周中的日期。
可以存在上述定位服务器(54)的一种实施方式(62),其中至少一个处理器还被配置成对至少一部分类型的定位辅助数据加密,其中从多个UE接收的能力信息指示由多个UE中的至少最小阈值数量的UE或最小阈值比例的UE接收和解密该至少一部分类型的定位辅助数据的能力。
可以存在上述定位服务器(53)的一个实施方式(63),其中无线节点包括以下至少之一:演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)、IEEE 802.11WiFi接入点、或其组合。
可以存在上述定位服务器(53)的一个实施方式(64),其中至少一个处理器被配置成:通过被配置成累积关于从多个UE接收的能力信息、第一时间集合和第一区域集合的统计、使用累积的统计预测不同时间和不同区域中不同类型的定位辅助数据的预期使用或预期需求、以及至少部分地基于预期使用或预期需求确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型,来确定要由无线节点在第二时间集合和第二区域集合中广播的定位辅助数据的类型。
因此,希望要求保护的主题不限于所公开的特定示例,而是这种要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
Claims (30)
1.一种由用户设备(UE)执行的获得位置信息的方法,包括:
接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合;
向定位服务器发送能力信息,所述能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;
从定位服务器接收对位置信息的请求;
至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些;和
将位置信息中的至少一些发送到定位服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述位置信息包括位置测量值、位置估计值、或位置测量值和位置估计值两者。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述位置信息由定位服务器至少部分地基于所述能力信息来确定。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:
UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;
UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;
UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;
UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;
UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中所述至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;
UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;
至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在所述至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入所述至少一种RAT;或
前述的某种组合。
5.根据权利要求4所述的方法,其中第一定位辅助数据集合包括第五类型的定位辅助数据,其中第五类型的定位辅助数据被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个内。
6.根据权利要求4所述的方法,其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP、或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
8.根据权利要求4所述的方法,其中所述UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于所述至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从定位服务器接收第二定位辅助数据集合,其中第二定位辅助数据集合包括没有在第一定位辅助数据集合中接收到的定位辅助数据;和
至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些。
10.根据权利要求9所述的方法,其中所述第二定位辅助数据集合由定位服务器至少部分地基于所述能力信息来确定。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二定位辅助数据集合包括至少一个加密密钥,其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,并且还包括基于所述至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的所述至少一部分解密。
12.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从定位服务器接收对所述能力信息的请求;和
响应于接收到所述请求,发送所述能力信息。
13.根据权利要求1所述的方法,其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,所述方法还包括:
接收至少一个加密密钥;和
基于所述至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的所述至少一部分解密。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个无线节点包括演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)或IEEE802.11WiFi接入点、或其组合。
15.一种能够获得位置信息的用户设备(UE),所述UE包括:
至少一个无线收发器,被配置成与至少一个无线网络无线通信;
存储器,被配置成存储定位辅助数据和位置信息;和
至少一个处理器,耦合到所述至少一个无线收发器和所述存储器,并且被配置成:经由所述至少一个无线收发器接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合,经由所述至少一个无线收发器向定位服务器发送能力信息,所述能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示,经由所述至少一个无线收发器从所述定位服务器接收对位置信息的请求,经由所述至少一个无线收发器至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些,以及经由所述至少一个无线收发器向所述定位服务器发送位置信息中的至少一些。
16.根据权利要求15所述的UE,其中所述位置信息包括位置测量值、位置估计值、或位置测量值和位置估计值两者。
17.根据权利要求16所述的UE,其中所述位置信息由所述定位服务器至少部分地基于所述能力信息来确定。
18.根据权利要求15所述的UE,其中所述UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示包括以下至少之一:
UE能够经由广播接收的第一系统信息块(SIB)的标识,其中第一SIB包括第一类型的定位辅助数据;
UE能够经由广播接收的第二SIB的标识,其中第二SIB包括加密形式的第二类型的定位辅助数据;
UE能够经由广播接收的第三类型的定位辅助数据的标识;
UE能够经由广播接收的加密形式的第四类型的定位辅助数据的标识;
UE先前接收的至少一个加密密钥的标识,其中所述至少一个加密密钥使得UE能够对UE经由广播接收的加密形式的定位辅助数据解密;
UE经由广播接收加密形式的定位辅助数据的能力的指示;
至少一种无线电接入技术(RAT)的指示,在所述至少一种无线电接入技术中,定位辅助数据被广播,其中UE当前接入所述至少一种RAT;或
前述的某种组合。
19.根据权利要求18所述的UE,其中第一定位辅助数据集合包括第五类型的定位辅助数据,其中第五类型的定位辅助数据被包括在第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据和第四类型的定位辅助数据中的一个或多个内。
20.根据权利要求18所述的UE,其中第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个包括用于至少一种定位方法的辅助数据。
21.根据权利要求20所述的UE,其中所述至少一种定位方法包括UE辅助的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、基于UE的A-GNSS、UE辅助的观测到达时间差(OTDOA)、基于UE的OTDOA、UE辅助的无线局域网(WLAN)、基于UE的WLAN、UE辅助的增强型小区ID(ECID)、基于UE的ECID、UE辅助的实时运动学(RTK)、基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)、基于UE的PPP、或差分GNSS(DGNSS)、或其组合。
22.根据权利要求18所述的UE,其中所述UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示还包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的标识,对于所述至少一个GNSS,UE能够接收第一类型的定位辅助数据、第二类型的定位辅助数据、第三类型的定位辅助数据或第四类型的定位辅助数据中的至少一个。
23.根据权利要求15所述的UE,其中所述至少一个处理器还被配置为经由至少一个无线发送器从所述定位服务器接收第二定位辅助数据集合,其中第二定位辅助数据集合包括没有在第一定位辅助数据集合中接收到的定位辅助数据,并且至少部分地基于第一定位辅助数据集合和第二定位辅助数据集合经由至少一个无线发送器获得位置信息中的至少一些。
24.根据权利要求23所述的UE,其中所述第二定位辅助数据集合由所述定位服务器至少部分地基于所述能力信息来确定。
25.根据权利要求24所述的UE,其中所述第二定位辅助数据集合包括至少一个加密密钥,其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,并且其中所述至少一个处理器还被配置成基于所述至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的所述至少一部分解密。
26.根据权利要求15所述的UE,其中所述至少一个处理器还被配置成经由至少一个无线发送器从所述定位服务器接收对所述能力信息的请求,以及响应于接收到所述请求经由至少一个无线发送器发送所述能力信息。
27.根据权利要求15所述的UE,其中第一定位辅助数据集合的至少一部分被加密,所述至少一个处理器还被配置成经由至少一个无线发送器接收至少一个加密密钥;基于所述至少一个加密密钥对第一定位辅助数据集合的所述至少一部分解密。
28.根据权利要求15所述的UE,其中所述至少一个无线节点包括演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(gNB)或IEEE802.11WiFi接入点、或其组合。
29.一种能够获得位置信息的用户设备(UE),所述UE包括:
用于接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合的部件;
用于向定位服务器发送能力信息的部件,所述能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;
用于从定位服务器接收对位置信息的请求的部件;
用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合获得位置信息中的至少一些的部件;以及
用于向定位服务器发送位置信息中的至少一些的部件。
30.一种非暂时性存储介质,其上存储有程序代码,所述程序代码能够操作为使得用户设备(UE)中的至少一个处理器能够获得位置信息,所述程序代码包括:
用于接收由至少一个无线节点广播的第一定位辅助数据集合的程序代码;
用于向定位服务器发送能力信息的程序代码,所述能力信息包括UE对于经由广播接收定位辅助数据的支持级别的指示;
用于从定位服务器接收对位置信息的请求的程序代码;
用于至少部分地基于第一定位辅助数据集合来获得位置信息中的至少一些的程序代码;和
用于向定位服务器发送位置信息中的至少一些的程序代码。
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