CN111727104A - 地面研磨机器人 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种地面研磨机器人，包括研磨装置(30)、高程控制装置以及移动控制装置，高程控制装置包括用于实时获取作业范围内的高程信息的高程信息获取器(10)及用于根据高程信息调整研磨装置所需的高度的高程调整器，移动控制装置包括移动主体机构(40)、运动控制器及用于获取所需的作业地图及平面坐标并根据已获取的作业地图信息及平面坐标规划出研磨路径的区域信息获取器(20)；在运动控制器控制移动主体机构移动(40)以使地面研磨机器人沿研磨路径运动的过程，地面研磨机器人将依据作业地图生成路径配合高程信息，同步控制研磨装置(30)以对标的作业面进行精确研磨。本地面研磨机器人通过三轴联动实现了对运动过程中研磨状态的实时调整和控制。

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