CN104942668A - 地面激光研磨机 - Google Patents

地面激光研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN104942668A
CN104942668A CN201510269324.XA CN201510269324A CN104942668A CN 104942668 A CN104942668 A CN 104942668A CN 201510269324 A CN201510269324 A CN 201510269324A CN 104942668 A CN104942668 A CN 104942668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ground
laser
grinding
mill machine
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510269324.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蔡墩军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Keruixin Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Keruixin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Keruixin Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Keruixin Machinery Co Ltd
Priority to CN201510269324.XA priority Critical patent/CN104942668A/zh
Publication of CN104942668A publication Critical patent/CN104942668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明公开了地面激光研磨机，包括主机架、驱动系统和研磨系统，驱动系统和研磨系统设置在主机架上，地面激光研磨机还包括驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统，驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统设置在主机架上。本发明结构简单，设计巧妙，采用激光控制系统控制研磨机，使研磨机头根据地面高低自动调节研磨机头的高度，并根据地面情况自动设置研磨时间，并且在设备上还增设地面平整度分析系统，地面平整度分析系统和激光控制系统相配合，保持设备研磨的稳定性，设备使用简捷、方便，使地面研磨的更为平整，提高研磨的质量。

Description

地面激光研磨机
技术领域
本发明涉及地面研磨设备技术领域，具体涉及地面激光研磨机。
背景技术
地面磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。具有轻便、灵活，工作效率高等特点。带有吸尘器电源插座,吸尘器电源线可以直接和研磨机相连,避免工作时,需要2条电源线的麻烦。是做地坪工程处理的理想设备。目前市面地面研磨磨削系统或铣刨切割系统，主要通过手扶操作，操作人员行走速度控制机械行走速度，地面处理的平整度主要依赖操作人员目测能力，在目测范围内的高点降低机械走速，在高点范围内进行充分研磨、铣刨、切割处理，解决地面的平整度问题，在建筑施工中，为了提高地面的平整度，会做两次混凝土砂浆找平，导致降低抗压强度，容易产生分层。人为控制研磨机，研磨的效果不好，地面平整性较差，并且在混凝土地面施工后期平整度会发生变化，缺少高效解决地面平整度问题，无法满足的地面功能性，装饰性，及平整度需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了地面激光研磨机，其目的在于：采用激光技术控制系统和地面平整度分析系统共同控制研磨机，保持设备研磨的稳定性，设备使用简捷、方便，使地面研磨的更为平整，提高研磨的质量。
本发明技术解决方案：
地面激光研磨机，包括主机架、驱动系统和研磨系统，驱动系统和研磨系统设置在主机架上，其特征在于：所述地面激光研磨机还包括驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统，驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统设置在主机架上。
所述驱动系统包括行走系统、旋转系统和升降系统，行走系统包括车轮和行走电机，车轮和行走电机连接；旋转系统包括旋转电机和研磨系统，旋转电机和研磨系统连接；升降系统包括万向轮、万向轮支撑柱和电推缸，万向轮和万向轮支撑柱连接，万向轮支撑柱和电推缸连接。
所述研磨系统包括变速机构和研磨机头，变速机构和旋转电机连接，研磨机头和变速机构连接。
所述激光控制系统包括激光发射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器连接。
所述激光控制系统和驱动系统、研磨系统、升降系统连接。
所述地面平整度分析系统包括水平传感器、控制器和操控屏，水平传感器包括研磨机头传感器和升降系统传感器，研磨机头传感器、升降系统传感器和控制器连接，控制器和操控屏连接。
所述地面平整度分析系统和研磨系统、升降系统连接。
所述地面激光研磨机上还设置有控制手柄，控制手柄和控制器电性连接。
本发明有益效果：
本发明结构简单，设计巧妙，采用激光控制系统控制研磨机，使研磨机头根据地面高低自动调节研磨机头的高度，并根据地面情况自动设置研磨时间，并且在设备上还增设地面平整度分析系统，地面平整度分析系统和激光控制系统相配合，保持设备研磨的稳定性，设备使用简捷、方便，使地面研磨的更为平整，提高研磨的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体工作过程对本发明做进一步描述。
如图1所示，地面激光研磨机，包括主机架1、驱动系统和研磨系统，驱动系统和研磨系统设置在主机架上，地面激光研磨机还包括驾驶舱2、地面平整度分析系统和激光控制系统，驾驶舱2、地面平整度分析系统和激光控制系统设置在主机架1上，驱动系统包括行走系统、旋转系统和升降系统，行走系统包括车轮3和行走电机，车轮3和行走电机连接；旋转系统包括旋转电机4和研磨系统，旋转电机4和研磨系统连接；升降系统包括万向轮5、万向轮支撑柱6和电推缸7，万向轮5和万向轮支撑柱6连接，万向轮支撑柱6和电推缸7连接，研磨系统包括变速机构和研磨机头8，变速机构和旋转电机4连接，研磨机头8和变速机构连接，激光控制系统包括激光发射器9、激光接收器10和激光控制器11，激光接收器10和激光控制器11连接，激光控制系统和驱动系统、研磨系统、升降系统连接，地面平整度分析系统包括水平传感器、控制器12和操控屏13，水平传感器包括研磨机头传感器14和升降系统传感器15，研磨机头传感器14、升降系统传感器15和控制器12连接，控制器12和操控屏13连接，地面平整度分析系统和研磨系统、升降系统连接，地面激光研磨机上还设置有控制手柄16，控制手柄16和控制器12电性连接
具体工作过程：
由激光发射器9架设施工区域发射高速旋转光束，激光发射器9可发射一定直径的基准圆平面（水平光束），通过调整也可发射基准坡度（倾斜光束）。安装在设备前端万向轮支撑柱6上的激光接收器10接收施工区发射出的激光信号，同时将施工需求的施工标准激光信号与目前设备当前工作状态和地面状态信号输送到激光控制器11中，由激光控制器进行逻辑运算，并向驱动系统、研磨系统、升降系统发出调整指令，以匹配当前的施工需求，地面激光研磨机开始对地面进行研磨，研磨时地面激光研磨机会发生一定的抖动，导致研磨效果不好，此时，研磨机头传感器14和万向轮支撑柱6处的升降系统传感器15发出的水平姿态信号。水平姿态模拟信号传送到控制器12，控制器12对信号进行逻辑计算和标准偏差对比后发出控制指令，分别控制研磨系统和升降系统，研磨系统通过调整，使地面激光研磨机始终处于与激光信号平行状态工作，升降系统通过调整电推缸7对万向轮的支撑柱6高度进行调整，保证支撑柱6时刻处于与激光发射信号垂直状态。地面平整度分析系统和激光控制系统相互配合控制，使激光研磨机处于最佳运行状态，提高研磨效果。上述地面平整度分析系统所有的设备运行信息及指令的执行都将通过操控屏13显示，以告知操作人员目前设备的工作状态及施工区域的地面状况。在操控屏13上，操作人员可以设定设备由手动控制，通过控制手柄16手动控制机器各种工作状态；也可以设定自动控制，控制器12根据处理后信息自动研磨系统和升降系统控制处理地面状态。
综上，本发明达到预期效果。

Claims (8)

1.地面激光研磨机，包括主机架、驱动系统和研磨系统，驱动系统和研磨系统设置在主机架上，其特征在于：所述地面激光研磨机还包括驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统，驾驶舱、地面平整度分析系统和激光控制系统设置在主机架上。
2.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述驱动系统包括行走系统、旋转系统和升降系统，行走系统包括车轮和行走电机，车轮和行走电机连接；旋转系统包括旋转电机和研磨系统，旋转电机和研磨系统连接；升降系统包括万向轮、万向轮支撑柱和电推缸，万向轮和万向轮支撑柱连接，万向轮支撑柱和电推缸连接。
3.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述研磨系统包括变速机构和研磨机头，变速机构和旋转电机连接，研磨机头和变速机构连接。
4.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述激光控制系统包括激光发射器、激光接收器和激光控制器，激光接收器和激光控制器连接。
5.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述激光控制系统和驱动系统、研磨系统、升降系统连接。
6.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述地面平整度分析系统包括水平传感器、控制器和操控屏，水平传感器包括研磨机头传感器和升降系统传感器，研磨机头传感器、升降系统传感器和控制器连接，控制器和操控屏连接。
7.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述地面平整度分析系统和研磨系统、升降系统连接。
8.如权利要求1所述地面激光研磨机，其特征在于：所述地面激光研磨机上还设置有控制手柄，控制手柄和控制器电性连接。
CN201510269324.XA 2015-05-25 2015-05-25 地面激光研磨机 Pending CN104942668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510269324.XA CN104942668A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 地面激光研磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510269324.XA CN104942668A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 地面激光研磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104942668A true CN104942668A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54158009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510269324.XA Pending CN104942668A (zh) 2015-05-25 2015-05-25 地面激光研磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104942668A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105081912A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 江苏科瑞欣机械有限公司 磨头自动升降旋转地坪研磨机
CN105538075A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 晋江兴翼机械有限公司 一种研磨机的研磨平面定位方法
CN105945665A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 河海大学常州校区 一种双头地坪研磨机及其自动控制方法
CN108398950A (zh) * 2018-03-13 2018-08-14 安捷睿（厦门）机器人有限公司 一种地面磨平机器人及地面磨平机器人控制方法
CN108705394A (zh) * 2018-06-06 2018-10-26 太仓鉴崧实业有限公司 一种机械动力研磨机及其工作方法
CN109108759A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 三筑工科技有限公司 一种混凝土地面清理机器人
CN110202450A (zh) * 2019-07-04 2019-09-06 北京史河科技有限公司 打磨机器人
CN111660204A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 天津康富斯科技股份有限公司 研磨机控制系统
CN111727104A (zh) * 2019-01-23 2020-09-29 姜奕丞 地面研磨机器人
CN113319670A (zh) * 2021-04-20 2021-08-31 黄诚 一种室内环氧地坪施工用低噪音地面打磨机
SE2150219A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-19 Husqvarna Ab Concrete surface mapping robots, systems, and methods for processing concrete surface
WO2022132019A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Husqvarna Ab Concrete surface mapping robots, systems, and methods for processing concrete surfaces

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5253384A (en) * 1992-04-16 1993-10-19 Pioneer/Eclipse Corporation Floor buffing machine with automatic pad pressure adjustment
DE102007000280A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Hilti Aktiengesellschaft Selbstfahrende Beton-Schleifmaschine
CN101657296A (zh) * 2007-02-15 2010-02-24 Htc瑞典公司 用于平整地面的系统、设备和方法
CN101959645A (zh) * 2008-01-17 2011-01-26 阿尔法普兰国际公司 地面平整车
CN204771905U (zh) * 2015-05-25 2015-11-18 江苏科瑞欣机械有限公司 地面激光研磨机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5253384A (en) * 1992-04-16 1993-10-19 Pioneer/Eclipse Corporation Floor buffing machine with automatic pad pressure adjustment
CN101657296A (zh) * 2007-02-15 2010-02-24 Htc瑞典公司 用于平整地面的系统、设备和方法
DE102007000280A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Hilti Aktiengesellschaft Selbstfahrende Beton-Schleifmaschine
CN101959645A (zh) * 2008-01-17 2011-01-26 阿尔法普兰国际公司 地面平整车
CN204771905U (zh) * 2015-05-25 2015-11-18 江苏科瑞欣机械有限公司 地面激光研磨机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105081912A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 江苏科瑞欣机械有限公司 磨头自动升降旋转地坪研磨机
CN105538075A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 晋江兴翼机械有限公司 一种研磨机的研磨平面定位方法
CN105538075B (zh) * 2016-02-29 2018-01-16 晋江兴翼机械有限公司 一种研磨机的研磨平面定位方法
CN105945665A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 河海大学常州校区 一种双头地坪研磨机及其自动控制方法
CN105945665B (zh) * 2016-05-12 2018-10-02 河海大学常州校区 一种双头地坪研磨机及其自动控制方法
CN108398950A (zh) * 2018-03-13 2018-08-14 安捷睿（厦门）机器人有限公司 一种地面磨平机器人及地面磨平机器人控制方法
CN108705394A (zh) * 2018-06-06 2018-10-26 太仓鉴崧实业有限公司 一种机械动力研磨机及其工作方法
CN109108759A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 三筑工科技有限公司 一种混凝土地面清理机器人
CN111727104A (zh) * 2019-01-23 2020-09-29 姜奕丞 地面研磨机器人
CN111660204A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 天津康富斯科技股份有限公司 研磨机控制系统
CN110202450A (zh) * 2019-07-04 2019-09-06 北京史河科技有限公司 打磨机器人
SE2150219A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-19 Husqvarna Ab Concrete surface mapping robots, systems, and methods for processing concrete surface
WO2022132019A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Husqvarna Ab Concrete surface mapping robots, systems, and methods for processing concrete surfaces
SE544758C2 (en) * 2020-12-18 2022-11-01 Husqvarna Ab Concrete surface mapping robots, systems, and methods for processing concrete surface
CN113319670A (zh) * 2021-04-20 2021-08-31 黄诚 一种室内环氧地坪施工用低噪音地面打磨机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104942668A (zh) 地面激光研磨机
CN204771905U (zh) 地面激光研磨机
CN205025113U (zh) 激光摊铺整平机器人
CN102094379B (zh) 混凝土激光整平机
CN201785694U (zh) 混凝土激光整平机
CN105799805A (zh) 一种模块化飞行爬壁机器人
CN105666272A (zh) 一种带有激光定位的研磨机及其控制方法
CN103528439B (zh) 增雨防雹火箭弹发射架
CN204639821U (zh) 可自行翻转并联齿轮箱研磨机
CN104165064A (zh) 带有六足行走装置的喷浆机械手
CN203650160U (zh) 遥控式地坪石材研磨机
CN104595644A (zh) 一种单自由度相机俯仰调节装置
CN105116933A (zh) 一种无人飞行器及防止该无人飞行器脱离控制区域的方法
CN202499280U (zh) 无人机自稳定云台
CN205465524U (zh) 一种带有激光定位的研磨机
CN204546537U (zh) 一种有线控制排爆切割机器人
JP6784354B2 (ja) コンクリート床面仕上げ装置及びコンクリート床面の仕上げ方法
WO2022132000A1 (en) Concrete surface processing machines, systems, and methods for processing concrete surfaces
CN214832660U (zh) 一种土木工程用可调节打桩机
CN204183346U (zh) 自助式地坪研磨机
CN204002851U (zh) 带有六足行走装置的喷浆机械手
CN105538075B (zh) 一种研磨机的研磨平面定位方法
CN104492014B (zh) 一种消防水枪自动变向旋转装置
CN214666657U (zh) 一种移动式三维激光扫描仪
CN101812919B (zh) 多方位墙面抹灰机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930