CN111726859A - 定位方法及装置、可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子设备领域，具体涉及一种定位方法及装置、可穿戴设备、存储介质。定位方法适用于可穿戴设备，可穿戴设备包括第一定位模块，所述方法包括：当接收到启动所述可穿戴设备的所述第一定位模块的第一启动信号，并确定所述可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向移动终端发送启动所述移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使移动终端根据第二启动信号启动第二定位模块。本公开提供的定位方法，在使用可穿戴设备定位功能时，对可穿戴设备与移动终端的连接状态进行判断，从而启动移动终端的定位功能，可大大降低可穿戴设备定位检测功耗，提高续航时间，同时对运动轨迹检测更加准确。

Description

定位方法及装置、可穿戴设备

技术领域

本公开涉及电子设备领域，具体涉及一种定位方法及装置、可穿戴设备。

背景技术

随着科技的发展，智能可穿戴设备也越来越普及，以智能手表、手环为代表的可穿戴设备已经成为重要发展方向，其具有心率监护、步数统计等功能，可以为人们日常运动提供辅助。

为了实现对用户运动过程中的定位和轨迹监测，现有的可穿戴设备越来越多的加入了独立的定位功能，用户在运动过程中，通过开启可穿戴设备的定位模块，例如gps模块，独立对用户运动进行定位和轨迹监测。但是对于可穿戴设备来说，由于体积受限，电池容量普遍较小，加入gps功能后，功耗会提高几十倍，大大降低了设备续航，牺牲用户体验。同时，由于设备体积小，gps天线效率低下，其定位和轨迹监测的效果差，用户体验不高。

发明内容

为解决相关技术中的可穿戴设备续航差且定位效果差的技术问题，本公开实施方式提供了一种定位方法及装置、可穿戴设备、存储介质。

第一方面，本公开实施方式提供了一种定位方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一定位模块，所述方法包括：

当接收到启动所述可穿戴设备的所述第一定位模块的第一启动信号，并确定所述可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送启动所述移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使所述移动终端根据所述第二启动信号启动所述第二定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位方法，还包括：

当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端的可通信连接断开时，启动所述第一定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位方法，还包括：

当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，关闭所述第一定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位方法，还包括：

接收所述移动终端发送的第一运动信息。

在一些实施方式中，所述第一运动信息包括以下至少之一：

定位信息、速度信息或移动轨迹信息。

在一些实施方式中，在所述启动所述第一定位模块之后，还包括：

缓存所述可穿戴设备检测的第二运动信息，当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送所述第二运动信息。

在一些实施方式中，所述第二运动信息包括以下至少之一：

计时信息、步数信息或心率信息。

第二方面，本公开实施方式提供了一种定位装置，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一定位模块，所述定位装置包括：

处理模块，用于当接收到启动所述可穿戴设备的所述第一定位模块的第一启动信号，并确定所述可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送启动所述移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使所述移动终端根据所述第二启动信号启动所述第二定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位装置，还包括：

启动模块，用于当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端的可通信连接断开时，启动所述第一定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位装置，还包括：

关闭模块，用于当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，关闭所述第一定位模块。

在一些实施方式中，所述的定位装置，还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端发送的第一运动信息；所述第一运动信息包括以下至少之一：

定位信息、速度信息或移动轨迹信息。

在一些实施方式中，所述的定位装置，还包括：

缓存模块，用于缓存所述可穿戴设备检测的第二运动信息，当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送所述第二运动信息；

所述第二运动信息包括以下至少之一：

计时信息、步数信息或心率信息。

第三方面，本公开实施方式提供了一种可穿戴设备，包括：

第一定位模块；和

控制器，包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据第一方面中任一实施方式所述的方法。

第四方面，本公开实施方式提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行根据第一方面中任一实施方式所述的定位方法。

本公开实施方式中提供的定位方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备包括第一定位模块，定位方法包括：当接收到启动第一定位模块的第一启动信号时，代表用户需要启用可穿戴设备的定位功能，同时可穿戴设备与移动终端可通信连接时，则发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号，从而可采用移动终端的定位功能进行定位和轨迹检测，无需启用可穿戴设备的定位功能，从而大大降低可穿戴设备的功耗，提高续航时间。同时，移动终端的定位精度相较可穿戴设备更高，从而检测的定位和轨迹更加准确。

本公开实施方式中提供的定位方法，还包括当检测到可穿戴设备与移动终端的可通信连接断开时，启动第一定位模块，而当检测到可穿戴设备与移动终端可通信连接时，关闭第一定位模块。即在可穿戴设备的使用过程中，检测移动终端与可穿戴设备的连接状态，当检测到两者连接时，将定位功能切换到移动终端，当两者断开连接时，将定位功能切换到可穿戴设备。从而在运动过程中，可以保证对用户运动检测的连续性，同时进一步优化可穿戴设备的定位模式，降低功耗，提高续航和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施方式中可穿戴设备与移动终端的连接示意图。

图2是根据本公开一些实施方式中可穿戴设备的结构示意图。

图3是根据本公开一些实施方式中可穿戴设备的定位方法的流程图。

图4是根据本公开另一些实施方式中定位方法的流程图。

图5是根据本公开又一些实施方式中定位方法的流程图。

图6是根据本公开再一些实施方式中定位方法的流程图。

图7是根据本公开一些实施方式中移动终端的定位方法的流程图。

图8是根据本公开一些实施方式中可穿戴设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

第一方面，本公开提供的定位方法，可适用于任何形式的可穿戴设备，例如以智能手表、手环为代表的watch类；再例如以AR或VR眼镜、头盔为代表的glass类；又例如以人肢体为支撑的服饰、挂件、配饰、耳机等类的产生形态。

可穿戴设备适于通过例如无线连接方式与移动终端连接，移动终端700例如可以是智能手机、平板电脑等具有定位功能的终端，如图1所示，可穿戴设备600与移动终端700建立可通信连接，实现数据传输。

同时，该可穿戴设备具有独立的定位功能，通过本公开定位方法，实现可穿戴设备与移动终端定位功能的切换，在可穿戴设备与移动终端连接时无需启动可穿戴设备的定位模块，从而有效提高可穿戴设备的续航时间，同时提高定位精度。

图2中示出了本公开一些实施方式中可穿戴设备的结构示意。如图2所示，本公开提供的可穿戴设备600包括：控制器、第一定位模块604、无线传输模块605、以及运动信息检测模块606，控制器包括处理器601和存储器602。

处理器601、存储器602、第一定位模块604、无线传输模块605、以及运动信息检测模块606之间通过总线603，建立任意两者之间的可通信连接。

处理器601可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的处理器。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析指令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。

存储器602可包括非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于处理器601远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。存储器可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供处理器601调用以使处理器601执行一个或者多个方法步骤。存储器602还可以包括易失性随机存储介质、或者硬盘等存储部分，作为数据存储区，用以存储处理器601下发输出的运算处理结果及数据。

在本公开实施方式中，存储器602一方面存储有能够被处理器601执行的计算机可读指令，在计算机可读指令被执行时，处理器601可以执行下述实施方式中的定位方法。另一方面，存储器602还可对运动信息检测模块606检测的数据进行临时或永久存储。

第一定位模块604具有定位功能，例如可采用gps、北斗等卫星定位模块，从而对可穿戴设备进行定位和/或轨迹检测。轨迹是指在定位功能开启时，定位模块每隔若干时间进行一次定位，例如每隔1秒定位一次，从而在可穿戴设备移动时，形成连续的移动路线，即轨迹检测。轨迹检测功能较多用于用户的户外运动，例如跑步、骑行、登山等，提高运动乐趣。

需要说明的是，定位功能精准度受限于接收天线和模块自身，可穿戴设备由于体积较小，其定位模块无论接收天线还是自身体积大小均无法比拟移动终端，同时户外运动信号干扰状况复杂，更加限制了可穿戴设备的定位能力，因此其定位精度要远小于移动终端。

同时，为便于理解，在下文中，可穿戴设备600的定位模块定义为第一定位模块604，移动终端700的定位模块定义为第二定位模块，第二定位模块同样可采用例如gps、北斗等卫星定位模块，从而对可穿戴设备进行定位和/或轨迹检测，原理与上述相同，不再赘述。

继续参照图2，无线传输模块605为可以与移动终端700建立通信连接，提供物理信道的功能模块。无线传输模块605可以是任何类型的无线模块，包括但不限于蓝牙模块或者Wifi模块。在本公开实施方式中，可穿戴设备600与移动终端700通过无线传输模块605建立可通信连接，从而实现信号传输和数据传输，例如可穿戴设备600可通过无线传输模块605向移动终端700发送启动移动终端定位功能的指令，又例如可穿戴设备600和移动终端700可通过无线传输模块605实现运动信息数据的互相传输。

运动信息检测模块606用于检测用户运动过程中的运动信息，例如可通过加速度传感器、心率传感器等实现用户配速、距离、步数统计、心率等信息的检测。下文中为便于对运动信息进行区分，将移动终端700检测的运动信息称为第一运动信息，可穿戴设备600检测的运动信息称为第二运动信息。

值得说明的是，对于用户运动场景而言，用户渴望获知的信息主要包括：配速、定位、轨迹、计时、步数、心率等。在本公开一些实施方式中，为避免可穿戴设备600和移动终端700不必要的数据传输，可减少这些运动信息的重复获取。例如，对于第一运动信息，由于移动终端700往往其不具有心率检测功能，并且移动终端700的定位更加精准，从而可将第一运动信息包括配速、定位、轨迹等信息。而对于第二运动信息，由于可穿戴设备600佩戴位置更加符合运动场景，步数和心率检测更加精确，因此可将第二运动信息包括计时、步数、心率等信息。

可穿戴设备600和移动终端700可通过无线传输模块605进行第一运动信息和第二运行信息的数据传输。当然，第一运动信息和第二运动信息的信息类型也可不作区分，本公开对此不作限制。

本公开提供的可穿戴设备的定位方法，适用于上述任一实施方式中的可穿戴设备，定位方法包括：

当接收到启动可穿戴设备的第一定位模块的第一启动信号，并确定可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向移动终端发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使移动终端根据第二启动信号启动第二定位模块。

本公开的定位方法，当用户需要启动可穿戴设备的定位功能，若可穿戴设备与移动终端可通信连接时，则采用移动终端的定位功能进行定位和轨迹检测，无需启动可穿戴设备的定位模块，大大降低可穿戴设备的功耗，提高续航时间。同时，移动终端的定位精度相较可穿戴设备更高，从而检测的定位和轨迹更加准确。

图3示出了本公开定位方法的一些具体实施。如图3所示，本公开实施方式的定位方法包括：

S10、当接收到启动第一定位模块的第一启动信号时，判断可穿戴设备是否与移动终端可通信连接。若是执行步骤S20，若否执行步骤S30。

具体而言，在可穿戴设备使用时，定位功能由于功耗很大，因此在用户不需要时处于关闭状态，随用户的使用开启第一定位模块。

以智能手表为例，用户在进行户外运动时，往往需要启动运动模式，从而第一启动信号可以是可穿戴设备上运动模式开启的信号。例如，用户在可穿戴设备上开启户外跑步模式，此时处理器接收到第一启动信号。

在处理器接收到第一启动信号之后，判断可穿戴设备和移动终端的连接状态，即可穿戴设备是否与移动终端建立连接。

S20、发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号。

具体而言，若处理器检测到可穿戴设备和移动终端建立了可通信连接，则代表可穿戴设备与移动终端同时位于用户身上，此时无需启用可穿戴设备的第一定位模块，处理器可通过无线通信模块向移动终端发送第二启动信号，移动终端根据第二启动信号启动自身的第二定位模块，实现对用户的运动辅助。

可穿戴设备以智能手表、移动终端以智能手机为例，在该场景下，用户同时佩戴智能手表和智能手机进行户外运动。此时处理器检测到两者处于连接状态，则向智能手机发送第二启动信号，从而启动智能手机的第二定位模块，完成对用户的运动辅助。

S30、启动第一定位模块。

具体而言，若处理器检测到可穿戴设备和移动终端未建立可通信连接，则代表可穿戴设备和移动终端未同时位于用户身上，也就是说，移动终端无法对用户的运动行为进行检测，此时为了保证为用户提供运动辅助，可穿戴设备需要启动自身的第一定位模块，从而实现定位和轨迹检测。

可穿戴设备以智能手表、移动终端以智能手机为例，在该场景下，用户在户外运动时，仅佩戴了智能手表，而没有佩戴智能手机。此时处理器检测到两者处于断开连接的状态，则控制自身的第二定位模块启动，完成对用户的运动辅助。

通过上述可知，本公开提供的定位方法，在需要启动定位功能时，对可穿戴设备和移动终端的连接状态进行判断，当两者连接时，则发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号，从而可采用移动终端的定位功能进行定位和轨迹检测，无需启用可穿戴设备的定位功能，可穿戴设备的定位模块处于关闭状态，从而大大降低可穿戴设备的功耗，提高续航时间。同时，移动终端的定位精度相较可穿戴设备更高，从而检测的定位和轨迹更加准确。当两者不连接时，则启动可穿戴设备的第一定位模块，使用可穿戴设备自身进行定位和轨迹检测等，满足用户的运动辅助需求。

在一些实施方式中，考虑到部分特殊使用场景，例如，当用户启动可穿戴设备的户外跑步模式时，可穿戴设备与移动终端处于连接状态，但是用户并未携带移动终端跑步，当跑出一定距离后，两者连接发生中断。在该场景下导致无法很好的检测用户的运动状态，降低使用体验。

为了解决上述问题，如图4所示，在一些实施方式中，本公开提供的定位方法，在发送启动移动终端的第二定位模块的第一启动信号之后，还包括：

S21、检测到可穿戴设备与移动终端的可通信连接断开。

S22、启动第一定位模块。

具体而言，通过上述场景可知，例如用户未佩戴手机进行跑步，当跑出一定距离后，可穿戴设备和移动终端的可通信连接被断开，此时移动终端由于没有随用户移动，因此无法完成跑步信息检测，为了保证对用户的运动辅助，可穿戴设备则需要启动自身的第一定位模块，通过自身的定位功能，实现对用户的定位和轨迹检测。

在另一些实施方式中，考虑到另一些使用场景，例如，当用户启用跑步模式进行户外跑步时，虽然同时携带了可穿戴设备和移动终端，但是两者可能由于信号干扰，在处理器接收到第一启动信号时未能建立连接，但是当用户跑出一定距离后，干扰消失，两者再次建立连接。在该场景下，用户虽然同时携带了可穿戴设备和移动终端进行运动，但是还是仅有可穿戴设备的定位功能工作，还是会降低可穿戴设备的续航及运动定位精度。

为了解决上述问题，如图5所示，在另一些实施方式中，本公开提供的定位方法，在启动第一定位模块之后，还包括：

S31、检测到可穿戴设备与移动终端建立可通信连接。

S32、关闭第一定位模块。

具体而言，通过上述场景可知，例如用户在启动可穿戴设备的定位功能时，由于信号干扰等原因，可穿戴设备与移动终端未能建立可通信连接，处理器检测到两者连接断开，从而启动自身的第一定位模块。但是当用户跑出一定距离后，可穿戴设备与移动终端重新建立连接，此时处理器检测到两者建立可通信连接，从而向移动终端发送第二启动信号，并且关闭自身的第一定位模块，移动终端根据第二启动信号，开启自身的第二定位模块，无需第一定位模块工作，降低可穿戴设备的功耗，提高续航时间。

通过上述可知，本公开提供的定位方法，在可穿戴设备的定位功能开启时，对可穿戴设备和移动终端的连接状态进行检测，当两者连接时，即切换至移动终端的第二定位模块工作，当两者断开连接时，即切换至可穿戴设备的第一定位模块工作。从而进一步提高对移动终端的第二定位模块的使用效率，进一步降低可穿戴设备在运动过程中的功耗，延长可穿戴设备的续航时间，同时有效提高运动定位和轨迹检测的精度。

通过前述可知，在一些实施方式中，当可穿戴设备与移动终端连接时，为了避免检测数据信息的重复和不必要的数据传输，将可穿戴设备检测的第一运动信息和移动终端检测的第二运动信息进行分类。但是在使用场景中，用户在户外运动时，更希望能在某一个设备中看到全部的运动信息，例如当用户佩戴智能手表进行跑步时，除了需要在手表上看到手表自身检测的心率、步数、计时等信息，还需要在手表上看到移动终端检测的配速、轨迹等信息。

因此，为了实现第一运动信息和第二运动信息的交互，本公开提供定位方法，还包括：

当可穿戴设备与移动终端可通信连接时，接收移动终端发送的第一运动信息。

具体而言，在该场景下，当可穿戴设备与移动终端建立可通信连接时，由于此时开启的是移动终端的第二定位模块，因此对于第一运动信息包含的定位、配速、轨迹等信息均由移动终端检测，移动终端通过无线传输模块将第一运动信息发送至可穿戴设备的处理器，从而可穿戴设备上显示第一运动信息的内容，便于用户运动过程中查看。

进一步的，在用户的多种运动场景中，用户可能由于剧烈运动，不便于查看可穿戴设备上显示的运动信息，更适合通过例如耳机听到移动终端以语音形式播放的运动信息，例如通过语音播放给用户配速、运动时长、步数、心率等信息。因此需要移动终端获取到可穿戴设备检测的第二运动信息。因此，在一些实施方式中，本公开提供的定位方法，还包括：

在可穿戴设备与移动终端处于可通信连接状态时，向移动终端发送可穿戴设备检测的第二运动信息。

具体而言，当两者建立可通信连接时，可穿戴设备的处理器通过无线通信模块将运动信息检测模块检测的第二运动信息发送给移动终端，例如将心率、步数等信息发送至移动终端，从而移动终端将第一运动信息和第二运动信息例如通过语音的形式播放给用户，无需用户在运动过程中查看移动终端或者可穿戴设备。

在另一些实施方式中，考虑到用户的运动信息数据最终一般需要上传至移动终端，一方面是因为可穿戴设备的存储空间较小，另一方面是用户需要在移动设备上查看所有运动信息，从而进行分享或保存。同时考虑到某些特殊场景，例如用户在户外运动过程中，如果可穿戴设备和移动终端的连接不稳定，频繁断开或者重连，则定位功能也会在第一定位模块和第二定位模块之间频繁切换，导致运动检测不连贯，用户的运动轨迹无法连续检测。

为了解决上述问题，如图6所示，在一些实施方式中，本公开提供的定位方法，在启动第一定位模块之后，还包括：

S51、缓存可穿戴设备检测的第二运动信息。

S52、当检测到可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向移动终端发送可穿戴设备检测的第二运动信息。

具体而言，在步骤S51中，可参照图2，通过运动信息检测模块606对用户的例如心率、步数、计时等第二运动信息进行采集，由于第一定位模块工作时，代表可穿戴设备与移动终端处于断开状态，因此无法将第二运动信息传输给移动终端，则可穿戴设备将第二运动信息缓存在自身的存储器602中。

当处理器检测到可穿戴设备与移动终端重新建立可通信连接后，在发送第二启动信号的同时，将缓存的第二运动信息发送给移动终端，移动终端基于接收到的第二运动信息继续对用户运动状态进行检测，有效运动轨迹中断，提高用户体验。

第二方面，本公开提供了一种定位方法，该定位方法适用于移动终端。移动终端可参照上述的移动终端700，其可包括处理器、存储器、第二定位模块、无线通信模块等基础模块，实现移动终端的基本功能。移动终端至少以相关技术中的智能手机、平板电脑等即可实现，在此不再赘述。

如图7所示，该定位方法包括：

S1、当接收到可穿戴设备发送的第二启动信号时，启动第二定位模块。

S2、向可穿戴设备发送检测的第一运动信息。

S3、接收第二运动信息。

具体而言，在步骤S1中，当接收到可穿戴设备发送的第二启动信息时，代表移动终端与可穿戴设备建立可通信连接，从而移动终端根据第二启动信息开启第二定位模块，实现对用户的运动辅助，例如进行定位或轨迹检测等。在两者建立可通信连接过程中，基于前述，移动终端还向可穿戴设备发送第一运动信息，并接收可穿戴发送的第二运动信息，在此不再赘述。

通过上述可知，本公开提供的移动终端定位方法，在移动终端与可穿戴设备建立连接时，移动终端根据可穿戴设备发送的第二启动信号开启定位功能，从而无需可穿戴设备开启定位，大大降低了可穿戴设备的功耗，提高续航时间。同时采用移动设备的定位功能使得对用户的定位和轨迹检测更加准确，提高用户体验。

上述对本公开的定位方法进行了描述，为便于理解，下面结合具体使用场景进行举例说明。在下述场景中，可穿戴设备以智能手表为例，移动终端以智能手机为例，运动模式以户外跑步为例，手表和手机通过蓝牙模块建立可通信连接。

场景一：用户仅携带手表跑步，未携带手机。

用户在手表上开启运动模式，手表处理器检测到手表未与手机连接，从而开启自身的定位功能，对用户进行定位和轨迹检测，实现对用户的运动辅助。同时，手表将检测信息存储在自身存储器中，等待与手机连接后进行上传。

场景二：用户同时携带手机和手表跑步。

用户在手表上开启运动模式，手表处理器检测到手表与手机连接，从而发送第二开启信号给手机，手机根据第二开启信号启动自身的第二定位模块，对用户跑步过程中进行定位和轨迹检测，实现对用户的运动辅助。同时，手机与手表针对第一运动信息和第二运动信息进行互相传输。

场景三：用户同时携带手机和手表，但仅佩戴手表跑步。

用户在手表上开启运动模式，手表处理器检测到手表与手机连接，从而发送第二开启信号给手机，手机根据第二开启信号启动自身的第二定位模块，对用户跑步过程中进行定位和轨迹检测。但是当用户跑出一定距离后，手机与手表超过蓝牙连接的范围，从而断开连接，手表处理器检测到手表未与手机连接，从而开启自身的定位功能，对用户进行定位和轨迹检测，实现对用户的运动辅助。同时，手表将后续的检测信息存储在自身存储器中，等待与手机连接后进行上传。

场景四：用户同时携带手机和手表跑步，但跑步过程中两者频繁断开和重连。

用户在手表上开启运动模式，手表处理器检测到手表与手机连接，从而发送第二开启信号给手机，手机根据第二开启信号启动自身的第二定位模块，对用户跑步过程中进行定位和轨迹检测。但是当处理器检测到两者断开连接，将定位模块切换至手表的第一定位模块，同时手表将检测的第二运动信息存储在自身存储器中。当处理器检测到两者重新连接，再次将定位模块切换至手机中的第二定位模块，同时将存储的运动信息发送至手机，手机根据接收的信息继续对用户运动轨迹和定位进行检测。

以上结合运动场景对本公开定位方法进行了说明，但需要知道的是，本公开的定位方法并不受限于上述场景，本领域技术人员应当理解，本公开对此不作限制。

并且，值得说明的是，上述本公开实施方式中所述的方法，其部分功能也可适用于不具有定位模块的可穿戴设备。例如，可穿戴设备以不具有定位模块的智能手环、移动终端以智能手机为例，用户在手环启动运动模式，手环处理器检测到手环与手机处于连接状态，从而向手机发送第二开启信号，手机根据开启信号启动自身的第二定位模块，完成对用户的运动辅助。同时在运动过程中，由于手环和手机检测的运动信息不同，手环和手机可通过无线传输模块实现第一运动信息和第二运行信息的互相传输，从而便于用户运动中在任一端查看完整的运动信息。

第三方面，本公开实施方式提供了一种定位装置，适用于可穿戴设备，可穿戴设备可参照图2所示的可穿戴设备600，在此不再赘述。该定位装置包括：

处理模块，用于当接收到启动可穿戴设备的第一定位模块的第一启动信号，并确定可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向移动终端发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使移动终端根据第二启动信号启动第二定位模块。

具体来说，在一些实施方式中，处理模块如图8所示，具体包括：

判断模块10，用于当接收到启动第一定位模块的第一启动信号时，判断可穿戴设备是否与移动终端可通信连接；

第一发送模块20，用于若可穿戴设备与移动终端可通信连接时，发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号；以及

第一启动模块30，用于若可穿戴设备与移动终端可通信不连接时，启动第一定位模块。

在一些实施方式中，的定位装置还包括：

启动模块，用于当检测到可穿戴设备与移动终端的可通信连接断开时，启动第一定位模块。

在一些实施方式中，的定位装置，还包括：

关闭模块，用于当检测到可穿戴设备与移动终端可通信连接时，关闭第一定位模块。

在一些实施方式中，的定位装置，还包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的第一运动信息；第一运动信息包括以下至少之一：

定位信息、速度信息或移动轨迹信息。

在一些实施方式中，的定位装置，还包括：

缓存模块，用于缓存可穿戴设备检测的第二运动信息，当检测到可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向移动终端发送第二运动信息；

第二运动信息包括以下至少之一：

计时信息、步数信息或心率信息。

通过上述可知，本公开提供的定位装置，在需要启动定位功能时，对可穿戴设备和移动终端的连接状态进行判断，当两者连接时，则发送启动移动终端的第二定位模块的第二启动信号，从而可采用移动终端的定位功能进行定位和轨迹检测，无需启用可穿戴设备的定位功能，从而大大降低可穿戴设备的功耗，提高续航时间。同时，移动终端的定位精度相较可穿戴设备更高，从而检测的定位和轨迹更加准确。当两者不连接时，则启动可穿戴设备的第一定位模块，使用可穿戴设备自身进行定位和轨迹检测等，满足用户的运动辅助需求。

第四方面，本公开实施方式提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，计算机可读指令用于使计算机执行根据第一方面中任一实施方式所述的定位方法。存储介质相应功能可参照图2中可穿戴设备进行实现，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种定位方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一定位模块，其特征在于，所述方法包括：

当接收到启动所述可穿戴设备的所述第一定位模块的第一启动信号，并确定所述可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送启动所述移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使所述移动终端根据所述第二启动信号启动所述第二定位模块。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端的可通信连接断开时，启动所述第一定位模块。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，关闭所述第一定位模块。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述移动终端发送的第一运动信息。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一运动信息包括以下至少之一：

定位信息、速度信息或移动轨迹信息。

6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述启动所述第一定位模块之后，还包括：

缓存所述可穿戴设备检测的第二运动信息，当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送所述第二运动信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第二运动信息包括以下至少之一：

计时信息、步数信息或心率信息。

8.一种定位装置，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一定位模块，其特征在于，所述定位装置包括：

处理模块，用于当接收到启动所述可穿戴设备的所述第一定位模块的第一启动信号，并确定所述可穿戴设备与移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送启动所述移动终端的第二定位模块的第二启动信号，以使所述移动终端根据所述第二启动信号启动所述第二定位模块。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括：

启动模块，用于当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端的可通信连接断开时，启动所述第一定位模块。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，还包括：

关闭模块，用于当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，关闭所述第一定位模块。

11.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端发送的第一运动信息；所述第一运动信息包括以下至少之一：

定位信息、速度信息或移动轨迹信息。

12.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，还包括：

缓存模块，用于缓存所述可穿戴设备检测的第二运动信息，当检测到所述可穿戴设备与所述移动终端可通信连接时，向所述移动终端发送所述第二运动信息；

所述第二运动信息包括以下至少之一：

计时信息、步数信息或心率信息。

13.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一定位模块；和

控制器，包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据权利要求1至7任一项所述的方法。

14.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行根据权利要求1至7任一项所述的定位方法。

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