CN111723718A - 基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质，所述系统包括：用户终端、设于单车上的定位装置、图像采集装置和服务终端；服务终端分别与用户终端、定位装置、图像采集装置通信连接；服务终端用于接收来自用户终端的还车请求，并通过定位装置获取待还单车的定位位置信息；调取图像采集装置来采集定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。本发明不再受制于现有传感器定位不精准的问题，通过人脸识别技术能够精准判断还车是否合规，不仅提升了用户体验，降低了管理成本，还弥补了还车管理上的漏洞。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别和精准定位技术领域，尤其涉及基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质。
背景技术
目前随着共享单车用户数量的增加，随之带来了共享单车乱停放的问题，该问题不仅影响市容市貌，还会对人们的出行造成不便，因此共享单车公司目前采取划定固定还车区域的方式来解决这个问题。但是，目前判断共享单车是否在还车区域还车是通过GPS和蓝牙等手段进行定位，这些传感器的误差较大，通常在几米到几十米都有可能，会造成有的用户在还车区域还车，却仍然被判定在还车区域之外而对其进行扣费惩罚，由此引发了用户对公司进行投诉等不满，对公司造成了不小的损失。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够更为精准地判断单车是否停在还车区域的技术方案。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质，用于解决现有技术中无法精准判断单车是否停在还车区域的技术问题。
为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种基于人脸识别的还车确认方法，用于服务终端；所述还车确认方法包括：接收还车请求，并接收待还单车的定位位置信息；根据所述定位位置信息，获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配；根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
在本发明第一方面的较佳实施方式中，所述方法还包括：若匹配到人脸，则确认还车合规，并向所述待还单车发送关锁指令；若匹配不到人脸，则确认还车不合规，并向当前用户发送提示信息。
为实现上述目的，本发明的第二方面提供一种基于人脸识别的还车确认方法，应用于用户终端；所述还车确认方法包括：响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求；将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
为实现上述目的，本发明的第三方面提供一种基于人脸识别的还车确认方法，应用于单车；所述单车设有定位模块和锁控模块；所述还车确认方法包括：将待还单车的定位位置信息向外发送，以供接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规；在还车合规的情况下接收关锁指令。
为实现上述目的，本发明的第四方面提供一种基于人脸识别的还车确认系统，包括：用户终端，用于响应于对还车按钮的触发动作并生成还车请求；定位装置，设于单车上，用于对待还单车进行定位；图像采集装置，用于采集还车区域的图像信息；服务终端，分别与所述用户终端、定位装置、图像采集装置通信连接；其中，所述服务终端用于接收来自用户终端的还车请求，并通过待还单车上设置的定位装置获取所述待还单车的定位位置信息；根据所述定位位置信息，调取定位位置预设范围内的图像采集装置，以采集定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
在本发明第四方面的较佳实施方式中，所述系统还包括：锁控装置，设于单车上，与所述服务终端通信连接；人脸数据库，用于存储预先采集到的所有用户的人脸数据，以供所述服务终端调取并进行人脸匹配；其中，所述服务终端在匹配到人脸的情况下，确认还车合规，并向所述锁控装置发送关锁指令，以供所述锁控装置根据所述关锁指令执行关锁动作。
为实现上述目的，本发明的第五方面提供一种服务终端，包括：第一接收模块，用于接收还车请求和待还单车的定位位置信息，还用于接收定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；处理模块，用于根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
为实现上述目的，本发明的第六方面提供一种用户终端，包括：响应模块，用于响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求；第二发送模块，用于将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
为实现上述目的，本发明的第七方面提供一种单车，所述单车设有信息处理单元；所述信息处理单元包括：定位模块，与服务终端通信连接；所述定位模块用于向服务终端提供单车的定位位置信息，以供所述服务终端获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规；锁控模块，与所述服务终端通信连接，以在还车合规的情况下从所述服务终端接收关锁指令，据以执行关锁动作。
为实现上述目的，本发明的第八方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程、第二计算机程序或者第三计算机程序；所述第一计算机程序被处理器执行时实现应用于服务终端的所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现应用于用户终端的所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第三计算机程序被处理器执行时实现应用于单车的所述基于人脸识别的还车确认方法。
本发明提供的基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质，具有以下技术效果：本发明不再受制于现有传感器定位不精准的问题，通过人脸识别技术能够精准判断还车是否合规，不仅提升了用户体验，降低了管理成本，还弥补了还车管理上的漏洞。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1A是现有技术中的还车场景示意图。
图1B是现有技术中的还车场景示意图。
图2是本发明一实施例中的还车场景示意图。
图3是本发明一实施例中的基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。
图4是本发明一实施例中的基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。
图5是本发明一实施例中的基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。
图6是本发明一实施例中的基于人脸识别的还车确认系统的结构示意图。
图7是本发明一实施例中的服务终端的结构示意图。
图8是本发明一实施例中的用户终端的结构示意图。
图9是本发明一实施例中设于单车上的信息处理单元的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
目前的共享单车通常采取划定固定还车区域的方式来解决共享单车乱停放的这个问题，但由于GPS和蓝牙等定位手段误差太大，通常出现用户明明已将单车停入还车区域却显示不在还车区域而拒绝还车，或是用户未将单车停入还车区域就锁车离开但却显示用户在还车区域还车成功。
举例来说，如图1A所示，展示了现有技术无法精准判断单车是否停在还车区域内的一种场景。用户11将单车12停在还车区域13内，通过手机14向云端服务器(未图示)发送还车请求，以请求云端服务器下发关锁指令进行锁车。云端服务器通过单车上的GPS定位模块或者蓝牙模块进行定位，但由于这些定位手段的误差较大，造成单车12的定位位置15不在还车区域13内，拒绝向用户的手机14下发关锁指令，大大影响了用户体验。
在举例来说，如图1B所示，展示了现有技术无法精准判断单车是否停在还车区域内的另一种场景。用户11将单车12停在还车区域13外，通过手机14向云端服务器(未图示)发送还车请求，以请求云端服务器下发关锁指令进行锁车。云端服务器通过单车上的GPS定位模块或者蓝牙模块进行定位，但由于这些定位手段的误差较大，造成单车12的定位位置15在还车区域13内，从而向用户的手机14下发关锁指令，允许用户违规停车，造成了管理上的漏洞。
如图2所示，展示了本发明提出的基于人脸识别进行还车确认的技术方案的还车场景。用户21将单车22停放于还车区域23内，通过手机24向云端服务器(未图示)发送还车请求。云端服务器通过单车上的GPS定位模块或者蓝牙模块进行定位，获取单车22的粗定位信息。云端服务器通过单车22的定位位置，并结合预设的地图数据，调取该定位位置附近的摄像头25对还车区域23进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给云端服务器。
云端服务器对接收到的图像进行人脸数据分析，将还车区域23中出现的人脸与触发单车22开锁的用户的人脸进行人脸匹配。若匹配到人脸，则可确认用户21目前在还车区域23内，还车合规，于是下发关锁指令；若匹配不到人脸，则可确认用户21目前不在还车区域23内，还车不合规，拒绝下发关锁指令。
由此可知，本发明不再受制于现有传感器定位不精准的问题，通过人脸识别技术能够精准判断还车是否合规，不仅提升了用户体验，降低了管理成本，还弥补了还车管理上的漏洞。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
实施例一：
如图3所示，展示了本发明一实施例中基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。需说明的是，本实施例的还车确认方法可应用于服务器，所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上，也可以由分布的或集中的服务器集群构成，本实施例不作限定。
在步骤S31中，接收还车请求，并接收待还单车的定位位置信息。
在本实施例可选的实现方式中，可从用户终端接收还车请求。具体来说，用户通过点击用户终端中的还车按钮，触发还车动作，生成相应的还车请求并上传给服务器。需说明的是，用户可通过第三方平台来实现单车的使用和归还，例如微信小程序、支付宝应用或者单车专属客户端等等；本实施例涉及的还车按钮通常是指这些第三方平台的用户界面中的功能按钮。
所述待还单车的定位位置信息，可由安装于单车上的定位装置获取并上传。以GPS定位技术为例，安装于单车上的GPS定位模块对单车进行定位，所述GPS定位模块与服务器通信连接，将单车的定位位置信息上传给服务器。需说明的是，本实施例涉及的单车定位方式并不局限于GPS定位，还可使用例如LBS(基站)定位、WIFI定位、蓝牙(iBeacon)定位、A-GPS定位等。
在步骤S32中，根据所述定位位置信息，获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息。
具体来说，首先对待还单车进行粗定位，得到待还单车的定位位置信息后，结合预设的地图数据，调取距离该定位位置预设范围内的所有图像采集装置对还车区域进行图像采集，这些图像采集装置将采集到的图像上传至服务器。
本实施例涉及的还车区域是指预先划定的专门用于归还单车的固定区域，这些还车区域可以呈方形、圆形、甚或不规则形状等，每个还车区域对应至少一个图像采集装置，利用图像采集装置来实时采集还车区域的图像信息。本实施例涉及的图像采集装置可选用摄像模组，所述摄像模组包括摄像装置、存储装置和处理装置。所述摄像装置包括但不限于：照相机、视频摄像机、集成有光学系统或CCD芯片的摄像模块、集成有光学系统和CMOS芯片的摄像模块等。另外，本实施例对预设范围并不做具体的限定，可根据实际场景做具体的预设。
在步骤S33中，根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配。
应理解的是，还车区域中出现的人脸图像是指通过摄像头实时采集到的人脸图像，而当前用户的预存人脸图像是指预先存储在数据库中的人脸图像。
具体来说，在用户注册时采集用户的人脸图像并存储于后台数据库中。用户通过第三方平台(如微信小程序、支付宝应用或者单车专属客户端等)使用单车时，其第三方平台登录账户和人脸数据是绑定的，因此可在用户使用单车时便可获取到该用户的人脸数据。另外，首次使用单车前通常需先进行用户注册，所以即使是首次使用单车的用户，也能在其注册时收集并存储其人脸图像。
还车区域的人脸图像是从摄像头所实时拍摄的还车区域图像中提取出来的。例如可利用目标检测模型从还车区域的图像中提取人脸图像，将提取到的人脸图像通过特征提取算法转换为一个唯一向量并与数据库中预存的用户人脸数据进行相似度判断；若相似度高于预设阈值，则可判断为同一人，即用户出现在了还车区域中；若相似度低于该预设阈值，则可判断为不同的两个人，即用户并未出现在还车区域中。
本实施例涉及的目标检测模型，具体是指基于目标几何和统计特征的图像分割，将目标的分割和识别合二为一，定位目标，再确定目标位置及大小的一种人工智能模型；目标检测模型包括但不限于如基于候选区域的目标检测模型(如R-CNN模型、Fast R-CNN模型、FPN模型等)、单次目标检测模型(如SSD模型、YOLO模型等)等，本实施例不作限定。
本实施例涉及的特征提取算法，具体是利用特征提取算法从图像中提取特征向量，所述特征提取算法包括但不限于如Harris算法、SIFT算法、SURF算法、FAST算法、BRIEF算法或者ORB算法等。
本实施例涉及的相似度判断，具体是指利用余弦相似度、欧几里得距离、曼哈顿距离等相似度计算方法来计算还车区域中出现的人脸图像与数据库中预存的用户人脸图像两者之间的相似程度。以余弦相似度计算方法为例来说明，可将两幅图像通过特征提取算法得到两个特征向量，分别表示为向量1(a1,a2,a3...)和向量2(b1,b2,b3...)，比较向量1和向量2之间的余弦相似度，以此来衡量两幅图像之间的相似程度。
在步骤S34中，判断是否有匹配的人脸。
从前述内容可知，将还车区域中出现的人脸图像与数据库中预存的用户人脸图像进行相似度计算，即可用来判断人脸是否匹配。
在步骤S35中，若有匹配的人脸，则确认还车合规。也即，若相似度高于预设阈值，则可判断为同一人，即用户出现在了还车区域中。
在步骤S36中，若没有匹配的人脸，则确认还车不合规。也即，若相似度低于该预设阈值，则可判断为不同的两个人，即用户并未出现在还车区域中。
在本实施例可选的实现方式中，若匹配到人脸，则确认还车合规，并向所述待还单车发送关锁指令。也即，不仅定位到单车在还车区域内，而且还车区域中出现了使用该单车的用户，则确认用户确实在还车区域进行还车，当前的还车行为是合规的，所以下发关锁指令，上锁后即可认定此次还车已成功。
在本实施例可选的实现方式中，若匹配不到人脸，则确认还车不合规，并向当前用户发送提示信息。也即，虽然定位到单车在还车区域内，但还车区域中并未找到使用该单车的用户，说明定位出现了误差，实际上用户并未到达还车区域，当前的还车行为是不合规的，所以通过用户终端向用户发送提示信息，例如提示该用户目前不在规定的还车区域，并通过用户终端引导用户到规定的还车区域进行还车。
实施例二：
如图4所示，展示了本发明一实施例中基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。需说明的是，本实施例的还车确认方法可应用于用户终端，所述用户终端例如可选用智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等个人电脑，本实施例不作限定。
在步骤S41中，响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求。
具体来说，用户通过点击用户终端中的还车按钮，触发还车动作，生成相应的还车请求并上传给与之通信连接的服务器。需说明的是，用户可通过第三方平台来实现单车的使用和归还，例如微信小程序、支付宝应用或者单车专属客户端等等；本实施例涉及的还车按钮通常是指这些第三方平台的用户界面中的功能按钮。
在步骤S42中，将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
在本实施例可选的实现方式中，若确认还车不合规，用户终端接收到提示信息，例如提示用户目前不在规定的还车区域内，并引导用户到规定的还车区域进行还车。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
实施例三：
如图5所示，展示了本发明一实施例中基于人脸识别的还车确认方法的流程示意图。需说明的是，本实施例的还车确认方法可应用于单车，具体是指应用于单车上设置的定位模块和锁控模块。
在步骤S51中，将待还单车的定位位置信息向外发送，以供接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
在步骤S52中，在还车合规的情况下接收关锁指令。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
实施例四：
如图6所示，展示了本发明一实施例中的基于人脸识别的还车确认系统的结构示意图。本实施例的还车确认系统包括：用户终端61、定位装置62、图像采集装置63、服务终端64；其中，定位装置62设于单车上；服务终端64分别和用户终端61及图像采集装置63建立通信连接。
用户终端61用于响应于对还车按钮的触发动作并生成还车请求，具体可选用智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等个人电脑。
定位装置62用于对待还单车进行定位，具体可选用GPS定位装置、LBS定位装置、WIFI定位装置、蓝牙定位装置或者A-GPS定位装置等。
图像采集装置63用于采集还车区域的图像信息，具体可选用摄像模组，所述摄像模组包括摄像装置、存储装置和处理装置。所述摄像装置包括但不限于：照相机、视频摄像机、集成有光学系统或CCD芯片的摄像模块、集成有光学系统和CMOS芯片的摄像模块等。
服务终端64用于接收来自用户终端61的还车请求，并通过待还单车上设置的定位装置62获取所述待还单车的定位位置信息；根据所述定位位置信息，调取定位位置预设范围内的图像采集装置63，以采集定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。服务终端64可选用服务器，所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上，也可以由分布的或集中的服务器集群构成，本实施例不作限定。
可选的，本实施例的还车确认系统还包括锁控装置65。锁控装置65设于单车上，与所述服务终端64通信连接。其中，服务终端64在匹配到人脸的情况下，确认还车合规，并向锁控装置65发送关锁指令，以供锁控装置65根据所述关锁指令执行关锁动作。
可选的，本实施例的还车确认系统还包括人脸数据库66，用于存储预先采集到的所有用户的人脸数据，以供服务终端64调取后进行人脸匹配。例如在用户注册时采集用户的人脸图像并存储于后台数据库中。用户通过第三方平台(如微信小程序、支付宝应用或者单车专属客户端等)使用单车时，其第三方平台登录账户和人脸数据是绑定的，因此可在用户使用单车时便可获取到该用户的人脸数据。另外，首次使用单车前通常需先进行用户注册，所以即使是首次使用单车的用户，也能在其注册时收集并存储其人脸图像。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
实施例五：
如图7所示，展示了本发明一实施例中的服务终端的结构示意图。本实施例的服务终端70包括第一接收模块71和处理模块72。第一接收模块71用于接收还车请求和待还单车的定位位置信息，还用于接收定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；处理模块72用于根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
可选的，本实施例的服务终端70还包括第一发送模块73，用于在还车合规的情况下向待还单车发送关锁指令，并在还车不合规的情况下向当前用户发送提示信息。
可选的，本实施例的服务终端70还包括存储模块74，用于存储预先采集的所有用户的人脸数据，供进行人脸匹配。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
实施例六：
如图8所示，展示了本发明一实施例中的用户终端的结构示意图。本实施例的用户终端80包括响应模块81和第二发送模块82。响应模块81用于响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求；第二发送模块82用于将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
可选的，本实施例的用户终端80还包括第二接收模块83，用于接收在还车不合规的情况下的提示信息。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
实施例七：
如图9所示，展示了本发明一实施例中的单车的结构示意图。本实施例中的单车包括信息处理单元90；所述信息处理单元90具体包括定位模块91，定位模块91与服务终端通信连接。所述定位模块91用于向服务终端提供单车的定位位置信息，以供所述服务终端获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
可选的，本实施例的信息处理单元90还包括锁控模块92，锁控模块92与所述服务终端通信连接，以在还车合规的情况下从所述服务终端接收关锁指令，据以执行关锁动作。
需说明的是，本实施例的具体实现方式与实施例一类似，故而不再赘述。
应理解以上各种终端的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
实施例八：
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序、第二计算机程序或者第三计算机程序。所述第一计算机程序被处理器执行时实现应用于服务终端的所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现应用于用户终端的所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第三计算机程序被处理器执行时实现应用于单车的所述基于人脸识别的还车确认方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明提供的基于人脸识别的还车确认方法、系统、终端和存储介质，不再受制于现有传感器定位不精准的问题，通过人脸识别技术能够精准判断还车是否合规，不仅提升了用户体验，降低了管理成本，还弥补了还车管理上的漏洞。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于人脸识别的还车确认方法，其特征在于，应用于服务终端；所述还车确认方法包括：
接收还车请求，并接收待还单车的定位位置信息；
根据所述定位位置信息，获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；
根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配；
根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
2.如权利要求1所述的还车确认方法，其特征在于，所述方法还包括：
若匹配到人脸，则确认还车合规，并向所述待还单车发送关锁指令；
若匹配不到人脸，则确认还车不合规，并向当前用户发送提示信息。
3.一种基于人脸识别的还车确认方法，其特征在于，应用于用户终端；所述还车确认方法包括：
响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求；
将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
4.一种基于人脸识别的还车确认方法，其特征在于，应用于单车；所述单车设有定位模块和锁控模块；所述还车确认方法包括：
将待还单车的定位位置信息向外发送，以供接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规；
在还车合规的情况下接收关锁指令。
5.一种基于人脸识别的还车确认系统，其特征在于，包括：
用户终端，用于响应于对还车按钮的触发动作并生成还车请求；
定位装置，设于单车上，用于对待还单车进行定位；
图像采集装置，用于采集还车区域的图像信息；
服务终端，分别与所述用户终端、定位装置、图像采集装置通信连接；
其中，所述服务终端用于接收来自用户终端的还车请求，并通过待还单车上设置的定位装置获取所述待还单车的定位位置信息；根据所述定位位置信息，调取定位位置预设范围内的图像采集装置，以采集定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
6.根据权利要求5所述的还车确认系统，其特征在于，所述系统还包括：
锁控装置，设于单车上，与所述服务终端通信连接；
人脸数据库，用于存储预先采集到的所有用户的人脸数据，以供所述服务终端调取并进行人脸匹配；
其中，所述服务终端在匹配到人脸的情况下，确认还车合规，并向所述锁控装置发送关锁指令，以供所述锁控装置根据所述关锁指令执行关锁动作。
7.一种服务终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收还车请求和待还单车的定位位置信息，还用于接收定位位置预设范围内的还车区域的图像信息；
处理模块，用于根据所述还车区域的图像信息，将还车区域中出现的人脸图像与触发所述待还单车开锁的当前用户的预存人脸图像进行人脸匹配，并根据人脸匹配结果确认还车是否合规。
8.一种用户终端，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应于对还车按钮的触发动作，生成还车请求；
第二发送模块，用于将所述还车请求向外发送，以供在接收到所述还车请求后，接收待还单车的定位位置信息以及定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规。
9.一种单车，其特征在于，所述单车设有信息处理单元；所述信息处理单元包括：
定位模块，与服务终端通信连接；
所述定位模块用于向服务终端提供单车的定位位置信息，以供所述服务终端获取定位位置预设范围内的还车区域的图像信息，并基于还车区域中出现的人脸与触发所述待还单车开锁的当前用户的人脸的人脸匹配结果，确认还车是否合规；
锁控模块，与所述服务终端通信连接，以在还车合规的情况下从所述服务终端接收关锁指令，据以执行关锁动作。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序、第二计算机程序或者第三计算机程序，其特征在于，所述第一计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现权利要求3所述基于人脸识别的还车确认方法；所述第三计算机程序被处理器执行时实现权利要求4所述基于人脸识别的还车确认方法。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112419733A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-26 | 杭州智行星科技有限公司 | 一种用户不规范停车的检测方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113095216A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 北京骑胜科技有限公司 | 停车监测方法、系统、设备及存储介质 |
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2020
- 2020-06-11 CN CN202010530097.2A patent/CN111723718A/zh active Pending
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