CN111722740B - 触控点的位置上报方法、装置、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种触控点的位置上报方法、装置、设备及系统，属于触控领域。该方法包括：终端上与触摸屏相连的控制芯片获取第i个扫描周期扫描得到的触控点的第一位置数据，当第一位置数据中的第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第三信号强度；当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一位置数据中的第一坐标，得到修正后的第一坐标；在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。本公开通过上述触控点的位置上报方法，确定第i个扫描周期的第一坐标的出现偏差时，对第一坐标进行修正，使修正后的第一坐标更加准确。
Description
技术领域
本公开涉及触控领域，特别涉及一种触控点的位置上报方法、装置、设备及系统。
背景技术
触控技术是一种人机交互的方式，依感应原理划分为电阻式(Resistive)、电容式(Capacitive)、声波式(Surface Acoustic Wave)及光学式(Optics)四种。当终端中设置有触摸屏时，触摸屏需要向处理器上报触控事件，该触控事件中携带有触控坐标。
以触控技术在互电容屏上的实现为例，手指落在终端的电容触控屏上，电容屏上有扫描电极与感应电极，感应电极依次发出激励信号，扫描电极接收信号，终端通过接收到的信号确定手指的触点坐标，在一个扫描周期之后将扫描得到的触控点的位置坐标在该扫描周期的上报时刻完成上报。
一般情况下，在手指落下时的一个扫描周期，采集的手指落下的位置的信号时，由于时间差问题可能会出现采集不完全的情况，所以该扫描周期扫描得到的触控点的坐标有可能是不准确的。
发明内容
本公开实施例提供了一种触控点的位置上报方法、装置、设备及系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种触控点的位置上报方法，该方法应用于与触摸屏相连的控制芯片中，上述触摸屏上包括n个扫描电极和m个感应电极，该方法包括：
获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据，第一扫描数据包括触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；
当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据，第二扫描数据包括第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；
在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标；其中，m、n、i、t为正整数。
在一些实施例中，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标，包括：
将第一坐标沿目标方向进行修正，得到修正后的第一坐标；
其中，目标方向是第t+1个扫描电极指向第t个扫描电极的方向。
在一些实施例中，将第一坐标沿目标方向进行修正，得到修正后的第一坐标，包括：
获取第一修正参数，第一修正参数是扫描电极为垂直电极时的修正参数；将第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与第一修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是所述第一修正参数；
或，
获取第二修正参数，第二修正参数是扫描电极为平行电极时的修正参数；将第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与第二修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是所述第二修正参数；
其中，垂直电极与平行电极垂直。
在一些实施例中，该方法还包括：
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标，包括：
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，第二扫描数据还包括触控点的第二坐标；
在第i个扫描周期的上报时刻，向处理器上报第一坐标之后，包括：
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，计算第二信号强度与第三信号强度之间的相似值；
根据相似值修正第二坐标；
在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
在一些实施例中，根据相似值修正第二坐标，包括：
根据相似值计算得到第一权重和第二权重，第一权重等于相似值，第一权重和第二权重相加为1；
将第二坐标的横坐标乘以第一权重得到的第一乘积，与第一坐标的横坐标乘以第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到修正后的第二坐标的横坐标；
将第二坐标的纵坐标乘以第一权重得到的第三乘积，与第一坐标的纵坐标乘以第二权重得到的第四乘积相加，得到修正后的第二坐标的纵坐标。
在一些实施例中，第一坐标为(X1，Y1)，第二坐标为(X2，Y2)；
根据相似值修正第二坐标，包括：
计算修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，修正后的第二坐标的横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，修正后的第二坐标的纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，第一权重为a，第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种触控点的位置上报装置，该装置与触摸屏相连，上述触摸屏上包括n个扫描电极和m个感应电极，该装置包括：
获取模块，被配置为获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据，第一扫描数据包括触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；
获取模块，被配置为当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据，第二扫描数据包括第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；
修正模块，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；
上报模块，被配置为在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标；其中，m、n、i、t为正整数。
在一些实施例中，修正模块，被配置为将第一坐标沿目标方向进行修正，得到修正后的第一坐标；其中，目标方向是第t+1个扫描电极指向第t个扫描电极的方向。
在一些实施例中，修正模块，包括：
获取子模块，被配置为获取第一修正参数，第一修正参数是扫描电极为垂直电极时的修正参数；
修正子模块，被配置为将第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与第一修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是所述第一修正参数；
或，获取子模块，被配置为获取第二修正参数，第二修正参数是扫描电极为平行电极时的修正参数；
修正子模块，被配置为将第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与第二修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是所述第二修正参数；
其中，垂直电极与平行电极垂直。
在一些实施例中，上报模块，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，上报模块，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，第二扫描数据还包括触控点的第二坐标；该装置还包括：
计算模块，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，计算第二信号强度与第三信号强度之间的相似值；
修正模块，被配置为根据相似值修正第二坐标；
上报模块，被配置为在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
在一些实施例中，修正模块，包括：
计算子模块，被配置为根据相似值计算得到第一权重和第二权重，第一权重等于相似值，第一权重和第二权重相加为1；
修正子模块，被配置为将第二坐标的横坐标乘以第一权重得到的第一乘积，与第一坐标的横坐标乘以第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到修正后的第二坐标的横坐标；
修正子模块，被配置为将第二坐标的纵坐标乘以第一权重得到的第三乘积，与第一坐标的纵坐标乘以第二权重得到的第四乘积相加，得到修正后的第二坐标的纵坐标。
在一些实施例中，第一坐标为(X1，Y1)，第二坐标为(X2，Y2)；
修正子模块，被配置为计算修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，修正后的第二坐标的横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，修正后的第二坐标的纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，第一权重为a，第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种终端，该终端包括：
处理器；
与处理器相连的存储器；
其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上第一方面及其可选实施例所述的触控点的位置上报方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上第一方面及其可选实施例所述的触控点的上报方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
终端上与触摸屏相连的控制芯片获取第i个扫描周期扫描得到的触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。通过上述触控点的位置上报方法，当根据第i个扫描周期和第i+1个扫描周期的数据，确定第i个扫描周期的第一坐标的出现偏差时，对第一坐标进行修正，使修正后的第一坐标更加准确。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种触摸屏的电极分布示意图；
图2是根据另一示例性实施例示出的一种触摸屏的电极分布示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的触控点对应的坐标系的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的触控点的位置上报方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例示出的触控点对应的坐标系的示意图；
图7是根据另一示例性实施例示出的触控点的位置上报方法的流程图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种触摸屏的电极分布示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的触控点的位置上报装置的框图；
图10是根据另一示例性实施例示出的触控点的位置上报装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
终端上安装有触摸屏，以触摸屏为互电容屏为例，在电容屏的玻璃表面上有用氧化铟锡(ITO)制作的横向电极和纵向电极，两组电极交叉的地方形成电容，两组电极构成了电容的两极，当手指触摸到电容屏时，会改变触点处的两个电极之间的耦合电容的电容量；因此，终端可以通过检测电容屏上横向电极和纵向电极的各个交叉点的电容变化，确定触点的位置坐标。
如图1，下图是横向电极和纵向电极的交叉示意图，图1中包括纵向电极Tx1至Tx4，横向电极Rx1至Rx4，以纵向电极是扫描电极且横向电极是感应电极进行举例说明，激励信号从横向电极发出；当手指落下时，终端从纵向电极Tx1至Tx4依次发出激励信号，横向电极Rx1至Rx4接收信号。但由于时间差，在手指落下的一个扫描周期内，激励信号通过纵向电极Tx1时，由于手指还未落下所以未检测到触控信号，从激励信号通过纵向电极Tx2时开始检测到触控信号(手指在此时落下)，检测到的信号范围如图1中虚线圈起的范围1，所以，检测到的触控信号不完全。图1上图的格子中是对应的下图中的各个交叉点的信号强度，根据各个交叉点的信号强度计算触控点在二维坐标中的坐标，确定出第一坐标(X1，Y1)。
如图2，是上述图1所示的一个扫描周期之后的下一个扫描周期的扫描示意图，检测到的信号范围如图中虚线圈起的范围2，范围2是手指的真实触控范围，根据图2上图的格子中的信号强度确定出第二坐标，第二坐标是将触控点位置映射到坐标系中的坐标(X2，Y2)。
将第一坐标和第二坐标映射到一个坐标系中，如图3所示，可以看出，第二坐标(X2，Y2)位于第一坐标(X1，Y1)的左侧，二者之间有距离差值，所以，第一坐标不准确。
本公开提供了一种触控点的位置上报方法，能够修正上述第一坐标，使第一坐标相对于正确的坐标更准确。
请参考图4，示出了一个示例性实施例提供的终端100的框图。该终端100包括触摸屏101、控制芯片102和处理器103。
触摸屏101可以包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏、表面声波式触摸屏中的至少一种。触摸屏101用于人机交互，在触控屏101上扫描用户触发的触控信号，将扫描得到的触控信号发送至控制芯片102。
可选地，触摸屏101包括n个扫描电极和m个感应电极，该扫描电极用于发送激励信号，感应电极接收扫描后的信号。
控制芯片102与触摸屏101电性相连，控制芯片102接收触摸屏上扫描得到的触控信号，根据触控信号确定触控点的坐标，向处理器103上报得到的坐标。可选地，控制芯片可以是触控IC(Integrated Circuit，集成电路)。
处理器103与控制芯片102电性相连，处理器103接送控制芯片102上报的坐标，根据该坐标确定执行事件命令。
该装置100可以实现如下本公开提供的一种触控点的位置上报方法。本公开以触摸屏101为互电容屏为例，对该方法进行说明。
请参考图5，示出了一个示例性实施例提供的触控点的位置上报方法，该方法应用于如图4所示的终端中，该终端中包括控制芯片和触摸屏，该方法包括：
步骤201，获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据。
可选地，终端上的触摸屏是互电容屏，互电容屏上包括n个扫描电极和m个感应电极，在终端中，由扫描电极发送激励信号，由感应电极接收扫描得到信号，得到触控点的信号强度，m、n为正整数。
当用户的手指落下时，互电容屏正在进行第i个扫描周期的扫描，控制芯片获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据。其中，第一扫描数据中包括第一坐标、第一信号强度和第二信号强度；第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度。
其中，一个扫描周期是指对n个扫描电极完成一轮扫描的时间。
步骤202，判断第一信号强度与第二信号强度之间的差值是否大于第一阈值。
控制芯片判断上述第一信号强度与第二信号强度之间的差值是否大于第一阈值；第一阈值是控制芯片中预先设定的阈值，该第一阈值用于判断一个扫描周期内的扫描信号的完整度。
当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，执行步骤203；否则，执行步骤207。
步骤203，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据。
第二扫描数据中包括第三信号强度，该第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度。
步骤204，判断第二信号强度与第三信号强度之间的差值是否小于第二阈值。
控制芯片判断第二信号强度与第三信号强度之间的差值是否小于第二阈值；当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，执行步骤205；否则，执行步骤207。
步骤205，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标。
控制芯片对第一坐标进行修正，得到修正后的第一坐标。
步骤206，在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。
每个扫描周期对应各自的上报时刻，控制芯片在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。
可选地，控制终端向处理器上报修正后的第一坐标。
步骤207，在第i个扫描周期的上报时刻，上报第一坐标。
控制芯片在第i个扫描周期的上报时刻，上报第一坐标，该第一坐标是未经修正的坐标。
示意性的，以纵向电极为扫描电极且横向电极为感应电极为例，将第一阈值定义为50，第二阈值定义为10，请参考图1，当用户的手指落下时，互电容屏正在进行第1个扫描周期的扫描，纵向电极Tx1、Tx2、Tx3和Tx4发出激励信号，在横向坐标Rx1、Rx2、Rx3和Rx4上接收触控信号，根据触控信号的信号强度确定出第一坐标；其中，纵向电极Tx1与横向电极Rx1的交叉点对应的第一信号强度为0，纵向电极Tx2与横向电极Rx1的交叉点对应的第二信号强度为200，第一信号强度与第二信号强度之间的差值为200，大于第一阈值50，则获取第2个扫描周期的扫描数据。
请参考图2，是与图1的第1个扫描周期之后的第2个扫描周期的扫描情形，根据横向电极Rx1、Rx2、Rx3和Rx4上接收触控信号，根据触控信号的信号强度确定出第二坐标；其中，纵向电极Tx2与横向电极Rx1的交叉点对应的第三信号强度为200，第二信号强度与第三信号强度之前的差值为0，小于第二阈值。
因此，控制芯片对第一坐标进行修正，得到修正后的第一坐标。
综上所述，本实施例提供的触控点的位置上报方法中，终端上与触摸屏相连的控制芯片获取第i个扫描周期扫描得到的触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。通过上述触控点的位置上报方法，当根据第i个扫描周期和第i+1个扫描周期的数据，确定第i个扫描周期的第一坐标的出现偏差时，对第一坐标进行修正，使修正后的第一坐标更加准确。
基于图5，对步骤205所述“修正第一坐标，得到修正后的第一坐标”的子步骤进行示意性说明：
在一些实施例中，控制芯片修正第一坐标时，将第一坐标沿目标方向进行修正，得到修正后的第一坐标。
其中，目标方向是第t+1个扫描电极指向第t个扫描电极的方向，是依次扫描n个扫描电极的方向的反方向。比如，如图1所示，依次扫描纵向电极Tx1、Tx2、Tx3和Tx4，则目标方向是Tx2指向Tx1的方向。
可选地，控制芯片获取第一修正参数，第一修正参数是扫描电极为垂直电极时的修正参数；将第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与第一修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是第一修正参数。
可选地，控制芯片获取第二修正参数，第二修正参数是扫描电极为平行电极时的修正参数；将第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与第二修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是第二修正参数。
其中，垂直电极与平行电极垂直。
示意性的，如图1至图2所示，扫描电极是纵向电极，由Tx1向Tx2的方向扫描，得到第一坐标(X1，Y1)和第二坐标(X2，Y2)，映射到一个坐标系中，如图6所示，第一修正参数为X0，将第一坐标(X1，Y1)修正之后，得到修正后的第一坐标(X3，Y1)，X3＝X1-X0，则在坐标系中第一坐标(X1，Y1)向左移动，更接近第二坐标(X2，Y2)，第二坐标(X2，Y2)为准确的触控位置的坐标，所以，修正后的第一坐标(X3，Y1)更准确。
其中，Tx1指向Tx2的扫描方向映射到坐标系中，为x轴的方向，图中指示右，则目标方向为向左，与x轴方向相反。
综上所述，本实施例提供的触控点的位置上报方法中对第一坐标的修正是将第一坐标向更准确的坐标方向进行移动，使修正后的第一坐标更加接近准确的坐标，修正后的第一坐标更加准确。
需要说明的是，当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，且第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，控制芯片可以在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标，此时上报的第一坐标未被修正。
在一些实施例中，该方法对应一种实施环境，该实施环境中上层业务的时延要求低于预设条件，该预设条件是终端中设置的，该预设条件是指终端中预先设置的上层业务的时延要求的一个标准。当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。可选地，控制芯片在确定第一信号强度与所述第二信号强度之间的差值大于第一阈值之后，判断上层业务是否是时延要求低于预设条件的业务，当判断结果为肯定结果时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
而当判断结果为否定结果时，也就是当上层业务是时延要求高于预设条件的业务时，采用图5中给出的第一坐标的修正方法，修正第一坐标，得到第一坐标；在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。
也就是说，针对终端中上层业务的时延要求，本公开提供的触控点的位置上报方法还包括两种策略：一是稳定性策略，二是及时性策略。当上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，采用稳定性策略，以终端对触控事件的移动或者非移动判别的准确性为第一优先级；当上层业务是时延要求高于预设条件的业务时，采用及时性策略，以终端对触控事件的响应及时性为第一优先级。
在上述实施例的基础上，终端对触控事件为移动或者非移动事件的判别，还需要控制芯片上报的第i+1个扫描周期扫描得到的第二坐标，基于图5，在上报第一坐标或者修正后的第一坐标之后，上报第二坐标，如图7所示，步骤如下：
步骤301，获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据。
其中，第一扫描数据包括触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度。
步骤302，断第一信号强度与第二信号强度之间的差值是否大于第一阈值。
当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，执行步骤303；否则，执行步骤308。
步骤303，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据。
其中，第二扫描数据包括第二坐标和第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度。
步骤304，判断第二信号强度与第三信号强度之间的差值是否小于第二阈值。
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，执行步骤305；否则，执行步骤308。
步骤305，计算第二信号强度与第三信号强度之间的相似值。
步骤306，根据相似值修正第二坐标。
可选地，控制芯片根据相似值修正第二坐标，首先，根据相似值计算得到第一权重和第二权重，第一权重等于相似值，其中，第一权重和第二权重相加为1；将第二坐标的横坐标乘以第一权重得到的第一乘积，与第一坐标的横坐标乘以第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到修正后的第二坐标的横坐标；将第二坐标的纵坐标乘以第一权重得到的第三乘积，与第一坐标的纵坐标乘以第二权重得到的第四乘积相加，得到修正后的第二坐标的纵坐标。
比如，第一坐标为(X1，Y1)，第二坐标为(X2，Y2)；控制芯片计算修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，修正后的第二坐标的横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，修正后的第二坐标的纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，第一权重为a，第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
步骤307，在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
示意性的，当第二信号强度小于第三信号强度，计算第二信号强度与第三信号强度之间的商，将上述计算得到的第一商值确定为相似值；或者，当第二信号强度大于第三信号强度，计算第三信号强度与第二信号强度之间的商，将上述计算得到的第二商值确定为相似值。
其中，第二信号强度和第三信号强度有4组，如表1所示，是扫描电极Tx(n)对应的第i个扫描周期的第二信号强度和第i+1个扫描周期的第三信号强度。第i个扫描周期时，感应电极Rx(m)上的第二信号强度为300，感应电极Rx(m+1)上的第二信号强度为300，感应电极Rx(m+2)上的第二信号强度为100，感应电极Rx(m+2)上的第二信号强度为50；第i+1个扫描周期时，感应电极Rx(m)上的第三信号强度为300，感应电极Rx(m+1)上的第三信号强度为260，感应电极Rx(m+2)上的第三信号强度为120，感应电极Rx(m+2)上的第三信号强度为52。相应的，计算得到的组(1)的相似值为1，组(2)的相似值为0.867，组(3)的相似值为0.833，组(4)的相似值为0.962。
表1
上述为相似值的计算方法的举例，本公开对相似值的计算方法不加以限定。
控制芯片计算第一权重a，取上述相似值的平均值0.916，则第二权重0.084；则修正后的第二坐标的横坐标为X2’＝0.916*X2+0.084*X1，纵坐标为Y2’＝0.916*Y2+0.084Y1。控制芯片上修正后的第二坐标(X2’，Y2’)。
需要说明的是，上述计算过程中的取值均取小数点后三位。
步骤308，在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报第二坐标。
当第二信号强度与第三信号强度之间的差值等于或者大于第二阈值时，则可以判断触控事件为移动事件，直接上报为修正的第二坐标。比如，参考图8，左图为第i个扫描周期的各个电极交叉点上的信号强度，映射到表格中如表2所示，
表2
| Tx1 | Tx2 | Tx3 | |
| Rx1 | 10 | 200 | 10 |
| Rx2 | 10 | 200 | 10 |
| Rx3 | 0 | 10 | 0 |
右图为第i+1个扫描周期的各个电极交叉点上的信号强度，映射到表格中如表3所示，
表3
| Tx1 | Tx2 | Tx3 | |
| Rx1 | 150 | 150 | 0 |
| Rx2 | 150 | 150 | 0 |
| Rx3 | 0 | 0 | 0 |
对比表2和表3，各个交叉点上的信号强度区别很大，可以判定触控事件为移动事件。
综上所述，本实施例提供的触控点的位置上报方法，通过计算第二信号强度与第三信号强度之间的相似值，根据相似值修正第二坐标，在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标；使第二坐标向接近第一坐标的方向移动，当终端判别触控事件是移动事件或者非移动事件时，能够避免设置的距离阈值相对较小时，终端将非移动事件误判为移动事件。其中，距离阈值是指触控开始事件的坐标与触控结束事件的坐标之间的一个距离标准，当超过这个标准，则触控事件被判定为移动事件，否则，触控事件被判定为非移动事件。
还需要说明的是，当计算得到的第二信号强度与第三信号强度之间相似值为1时，控制芯片将第一坐标确定为修正后的第二坐标，上报修正后的第二坐标。当第二信号强度与第三信号强度之间相似值为1时，则可以判定触控事件为非移动事件的概率可能接近1，此时，将第一坐标确定为修正后的第二坐标，可以避免终端在判别触控事件是移动事件或者非移动事件时，将非移动触控事件误判为移动触控事件，提高了终端判别触控事件的移动和非移动的准确性。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的触控点的位置上报装置的框图。该装置与触摸屏相连，上述触摸屏上包括n个扫描电极和m个感应电极；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为接入网设备的全部或一部分。该装置包括：获取模块401、修正模块402和上报模块403；
获取模块401，被配置为获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据，第一扫描数据包括触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；
获取模块401，被配置为当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据，第二扫描数据包括第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；
修正模块402，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；
上报模块403，被配置为在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标；其中，m、n、i、t为正整数。
在一些实施例中，修正模块402，被配置为将第一坐标沿目标方向进行修正，得到修正后的第一坐标；其中，目标方向是第t+1个扫描电极指向第t个扫描电极的方向。
在一些实施例中，修正模块402，包括：
获取子模块4021，被配置为获取第一修正参数，第一修正参数是扫描电极为垂直电极时的修正参数；
修正子模块4022，被配置为将第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与第一修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是所述第一修正参数；
或，获取子模块4021，被配置为获取第二修正参数，第二修正参数是扫描电极为平行电极时的修正参数；
修正子模块4022，被配置为将第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与第二修正参数相减后，计算得到修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是所述第二修正参数；
其中，垂直电极与平行电极垂直。
在一些实施例中，上报模块403，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，上报模块403，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在第i个扫描周期的上报时刻上报第一坐标。
在一些实施例中，第二扫描数据还包括触控点的第二坐标；该装置还包括：
计算模块404，被配置为当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，计算第二信号强度与第三信号强度之间的相似值；
修正模块402，被配置为根据相似值修正第二坐标；
上报模块403，被配置为在第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
在一些实施例中，修正模块402，包括：
计算子模块4023，被配置为根据相似值计算得到第一权重和第二权重，第一权重等于相似值，第一权重和第二权重相加为1；
修正子模块4022，被配置为将第二坐标的横坐标乘以第一权重得到的第一乘积，与第一坐标的横坐标乘以第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到修正后的第二坐标的横坐标；
修正子模块4022，被配置为将第二坐标的纵坐标乘以第一权重得到的第三乘积，与第一坐标的纵坐标乘以第二权重得到的第四乘积相加，得到修正后的第二坐标的纵坐标。
在一些实施例中，第一坐标为(X1，Y1)，第二坐标为(X2，Y2)；
修正子模块4022，被配置为计算修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，修正后的第二坐标的横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，修正后的第二坐标的纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，第一权重为a，第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
综上所述，本实施例提供的触控点的位置上报装置，与触摸屏相连，通过获取第i个扫描周期扫描得到的触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，第一信号强度是第t个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度，第二信号强度是第t+1个扫描电极在第i个扫描周期的信号强度；当第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第三信号强度，第三信号强度是第t+1个扫描电极在第i+1个扫描周期的信号强度；当第二信号强度与第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正第一坐标，得到修正后的第一坐标；在第i个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第一坐标。通过上述触控点的位置上报方法，当根据第i个扫描周期和第i+1个扫描周期的数据，确定第i个扫描周期的第一坐标的出现偏差时，对第一坐标进行修正，使修正后的第一坐标更加准确。
请参考图10，示出了一个示例性实施例提供的一种触控点的位置上报装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述触控点的位置上报方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行上述触控点的位置上报方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (18)
1.一种触控点的位置上报方法，所述方法应用于与触摸屏相连的控制芯片中，所述触摸屏上包括n个扫描电极和m个感应电极，其特征在于，所述方法包括：
获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据，所述第一扫描数据包括所述触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，所述第一信号强度是第t个扫描电极在所述第i个扫描周期的信号强度，所述第二信号强度是第t+1个扫描电极在所述第i个扫描周期的信号强度；
当所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据，所述第二扫描数据包括第三信号强度，所述第三信号强度是所述第t+1个扫描电极在所述第i+1个扫描周期的信号强度；
当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正所述第一坐标，得到修正后的第一坐标；
在所述第i个扫描周期的上报时刻，上报所述修正后的第一坐标；其中，m、n、i、t为正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正所述第一坐标，得到修正后的第一坐标，包括：
将所述第一坐标沿目标方向进行修正，得到所述修正后的第一坐标；
其中，所述目标方向是所述第t+1个扫描电极指向所述第t个扫描电极的方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标沿目标方向进行修正，得到所述修正后的第一坐标，包括：
获取第一修正参数，所述第一修正参数是所述扫描电极为垂直电极时的修正参数；将所述第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与所述第一修正参数相减后，计算得到所述修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是所述第一修正参数；
或，
获取第二修正参数，所述第二修正参数是所述扫描电极为平行电极时的修正参数；将所述第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与所述第二修正参数相减后，计算得到所述修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是所述第二修正参数；
其中，所述垂直电极与所述平行电极垂直。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于所述第二阈值时，在所述第i个扫描周期的上报时刻上报所述第一坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于所述第二阈值时，在所述第i个扫描周期的上报时刻上报所述第一坐标，包括：
当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于所述第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在所述第i个扫描周期的上报时刻上报所述第一坐标。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第二扫描数据还包括所述触控点的第二坐标；
所述在所述第i个扫描周期的上报时刻，上报所述修正后的第一坐标之后，包括：
当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于所述第二阈值时，计算所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的相似值；
根据所述相似值修正所述第二坐标；
在所述第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似值修正所述第二坐标，包括：
根据所述相似值计算得到第一权重和第二权重，所述第一权重等于所述相似值，所述第一权重和所述第二权重相加为1；
将所述第二坐标的横坐标乘以所述第一权重得到的第一乘积，与所述第一坐标的横坐标乘以所述第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到所述修正后的第二坐标的横坐标；
将所述第二坐标的纵坐标乘以所述第一权重得到的第三乘积，与所述第一坐标的纵坐标乘以所述第二权重得到的第四乘积相加，得到所述修正后的第二坐标的纵坐标。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一坐标为(X1，Y1)，所述第二坐标为(X2，Y2)；
所述根据所述相似值修正所述第二坐标，包括：
计算所述修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，所述修正后的第二坐标的所述横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，所述修正后的第二坐标的所述纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，所述第一权重为a，所述第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
9.一种触控点的位置上报装置，所述装置与触摸屏相连，所述触摸屏上包括n个扫描电极和m个感应电极，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取第i个扫描周期扫描得到的第一扫描数据，所述第一扫描数据包括所述触控点的第一坐标、第一信号强度和第二信号强度，所述第一信号强度是第t个扫描电极在所述第i个扫描周期的信号强度，所述第二信号强度是第t+1个扫描电极在所述第i个扫描周期的信号强度；
所述获取模块，被配置为当所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的差值大于第一阈值，获取第i+1个扫描周期扫描得到的第二扫描数据，所述第二扫描数据包括第三信号强度，所述第三信号强度是所述第t+1个扫描电极在所述第i+1个扫描周期的信号强度；
修正模块，被配置为当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，修正所述第一坐标，得到修正后的第一坐标；
上报模块，被配置为在所述第i个扫描周期的上报时刻，上报所述修正后的第一坐标；其中，m、n、i、t为正整数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述修正模块，被配置为将所述第一坐标沿目标方向进行修正，得到所述修正后的第一坐标；其中，所述目标方向是所述第t+1个扫描电极指向所述第t个扫描电极的方向。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述修正模块，包括：
第一获取子模块，被配置为获取第一修正参数，所述第一修正参数是所述扫描电极为垂直电极时的修正参数；
第一修正子模块，被配置为将所述第一坐标(X1，Y1)中的x坐标与所述第一修正参数相减后，计算得到所述修正后的第一坐标(X1-X，Y1)，其中，X是所述第一修正参数；
或，第二获取子模块，被配置为获取第二修正参数，所述第二修正参数是所述扫描电极为平行电极时的修正参数；
第二修正子模块，被配置为将所述第一坐标(X1，Y1)中的y坐标与所述第二修正参数相减后，计算得到所述修正后的第一坐标(X1，Y1-Y)，其中，Y是所述第二修正参数；
其中，所述垂直电极与所述平行电极垂直。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述上报模块，被配置为当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，在所述第i个扫描周期的上报时刻上报所述第一坐标。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述上报模块，被配置为当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于第二阈值，且上层业务是时延要求低于预设条件的业务时，在所述第i个扫描周期的上报时刻上报所述第一坐标。
14.根据权利要求9至13任一所述的装置，其特征在于，所述第二扫描数据还包括所述触控点的第二坐标；
所述装置还包括：
计算模块，被配置为当所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的差值小于第二阈值时，计算所述第二信号强度与所述第三信号强度之间的相似值；
所述修正模块，被配置为根据所述相似值修正所述第二坐标；
所述上报模块，被配置为在所述第i+1个扫描周期的上报时刻，上报修正后的第二坐标。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述修正模块，包括：
计算子模块，被配置为根据所述相似值计算得到第一权重和第二权重，所述第一权重等于所述相似值，所述第一权重和所述第二权重相加为1；
第三修正子模块，被配置为将所述第二坐标的横坐标乘以所述第一权重得到的第一乘积，与所述第一坐标的横坐标乘以所述第二权重相似值得到的第二乘积相加，得到所述修正后的第二坐标的横坐标；
第四修正子模块，被配置为将所述第二坐标的纵坐标乘以所述第一权重得到的第三乘积，与所述第一坐标的纵坐标乘以所述第二权重得到的第四乘积相加，得到所述修正后的第二坐标的纵坐标。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一坐标为(X1，Y1)，所述第二坐标为(X2，Y2)；所述修正模块，包括：
第五修正子模块，被配置为计算所述修正后的第二坐标(X2’，Y2’)，所述修正后的第二坐标的所述横坐标为X2’＝X2*a+X1*b，所述修正后的第二坐标的所述纵坐标为Y2’＝Y2*a+Y1*b；其中，所述第一权重为a，所述第二权重为b，a+b＝1，0<b<a<1，*表示乘号。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器；
与所述处理器相连的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如权利要求1至8任一所述的触控点的位置上报方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的触控点的位置上报方法。
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