CN116204073A - 触控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

触控方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种触控方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据，根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量，根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据，根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。本公开利用由互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，以提高触控检测的精度，并根据调整后的准确度高的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作，能够确保终端执行触控操作的准确度，进而提高了触控区域的触控性能。

Description

触控方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及触控技术领域，尤其涉及一种触控方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
电容式触控屏已被广泛应用于手机、平板电脑等具有显示功能的触控终端上，触控终端可以采用电容触控检测技术，检测用户在电容式触控屏上的触控位置，来实现人机交互。电容触控检测技术主要包括互电容检测和自电容检测两种方式，由于互电容检测具有能够实现多点触控的特性，已成为目前主流的电容触控检测技术。
然而，当触控终端处于悬浮状态时，使用互电容检测技术进行触控检测，可能会出现多指操作存在坐标抖动、消点等现象，导致触控检测的精度较低，进而影响触控终端执行触控操作的准确度，降低了触控屏的触控性能。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种触控方法、装置、电子设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种触控方法，所述方法包括：
在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据；
根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量；
根据每个所述电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个所述电容节点调整后的互电容数据；
根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作。
可选地，所述在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据，包括：
在接收到针对所述触控区域的触控信号的情况下，若所述终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的所述触控区域中每个所述电容节点的互电容数据；
其中，所述悬浮状态为所述终端被放置于绝缘体表面，且所述终端上除所述触控区域外的其他区域不与导电体接触，所述互电容数据用于表征在所述当前触控采样帧内所述电容节点对应的互电容的变化量。
可选地，所述根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量，包括：
根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整；
在确定对所述互电容数据进行调整的情况下，根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子；
根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
可选地，所述根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整，包括：
在所述触控信号对应的触控点至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，则确定对所述互电容数据进行调整；
其中，所述第一互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据，所述第二互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最小的互电容数据。
可选地，所述触控区域包括至少一个第一通道以及与每个所述第一通道交叉的第二通道，每个所述第一通道包括一个或多个所述电容节点，每个所述第二通道包括一个或多个所述电容节点，所述电容节点设置于所述第一通道与所述第二通道的交叉处；所述根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子，包括：
根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子；
根据每个所述第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子；
根据每个所述电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，对应确定各电容节点的数据调整因子。
可选地，所述根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子，包括：
对每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个所述第一通道的数据累加值；
将所述数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值；
根据每个所述第一通道的数据累加值和所述目标数据累加值，对应确定各第一通道的第一调整因子。
可选地，所述根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量，包括：
将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度；
根据每个所述电容节点的数据调整因子和所述数据调整幅度，对应确定各电容节点对应的数据修正量。
可选地，所述根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作，包括：
根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，计算所述触控信号的触控坐标；
根据所述触控坐标，执行所述触控操作。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种触控装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据；
确定模块，被配置为根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量；
调整模块，被配置为根据每个所述电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个所述电容节点调整后的互电容数据；
执行模块，被配置为根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作。
可选地，所述获取模块，被配置为在接收到针对所述触控区域的触控信号的情况下，若所述终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的所述触控区域中每个所述电容节点的互电容数据；
其中，所述悬浮状态为所述终端被放置于绝缘体表面，且所述终端上除所述触控区域外的其他区域不与导电体接触，所述互电容数据用于表征在所述当前触控采样帧内所述电容节点对应的互电容的变化量。
可选地，所述确定模块包括：
确定子模块，被配置为根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整；
计算子模块，被配置为在确定对所述互电容数据进行调整的情况下，根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子；
所述确定子模块，还被配置为根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
可选地，所述确定子模块被配置为：
在所述触控信号对应的触控点至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，则确定对所述互电容数据进行调整；
其中，所述第一互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据，所述第二互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最小的互电容数据。
可选地，所述触控区域包括至少一个第一通道以及与每个所述第一通道交叉的第二通道，每个所述第一通道包括一个或多个所述电容节点，每个所述第二通道包括一个或多个所述电容节点，所述电容节点设置于所述第一通道与所述第二通道的交叉处；所述计算子模块被配置为：
根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子；
根据每个所述第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子；
根据每个所述电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，对应确定各电容节点的数据调整因子。
可选地，所述计算子模块被配置为：
对每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个所述第一通道的数据累加值；
将所述数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值；
根据每个所述第一通道的数据累加值和所述目标数据累加值，对应确定各第一通道的第一调整因子。
可选地，所述确定子模块被配置为：
将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度；
根据每个所述电容节点的数据调整因子和所述数据调整幅度，对应确定各电容节点对应的数据修正量。
可选地，所述执行模块包括：
处理子模块，被配置为根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，计算所述触控信号的触控坐标；
执行子模块，被配置为根据所述触控坐标，执行所述触控操作。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的触控方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的触控方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开首先在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据，然后根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量，再根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据，最后根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。本公开利用由互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，以使调整后的互电容数据更为准确，避免出现坐标抖动、消点等现象，从而提高触控检测的精度，并根据调整后的准确度高的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作，能够确保终端执行触控操作的准确度，进而提高了触控区域的触控性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种触控方法的流程图。
图2是根据图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图。
图3是根据图1所示实施例示出的一种步骤104的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种触控装置的框图。
图5是根据图4所示实施例示出的一种确定模块的框图。
图6是根据图4所示实施例示出的一种执行模块的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的触控方法、装置、电子设备和存储介质之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有触控区域的终端。其中，该终端可以控制触控区域显示相应的内容，也可以使用互电容检测技术来检测用户在触控区域上触发触控操作的触控位置。该终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)等触控终端，本公开对此不做具体限定。
触控区域内设置有由透明导电材料制成的一定数量的驱动电极与感应电极，驱动电极和感应电极之间相互绝缘，每个驱动电极和每个感应电极之间可以构成一个电容节点(电容节点可以等效为一个互电容，即每个电容节点对应一个互电容)。当用户在该触控区域上触发触控操作时，由于人体存在电场，会使触控位置处的电容节点对应的互电容发生变化，因此，可以通过检测该触控区域中所有电容节点的互电容数据(即所有电容节点对应的互电容的变化量，可以理解的是，互电容数据是一个数值)，来确定触控位置。该触控区域可以是使用LED(英文：Light Emitting Diode，中文：有机发光二极管)、LCD(英文：LiquidCrystal Display，中文：液晶显示器)、OLED(英文：Organic Light-Emitting Diode，中文：有机发光二极管)、PDP(英文：Plasma Display Panel，中文：等离子显示器)等显示面板的电容式触控屏，该电容式触控屏可以是硬屏，也可以是柔性屏幕，本公开对此不做具体限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种触控方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤101中，在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据。
示例地，当用户通过手指在触控区域上触发触控操作时，可能会出现手指触控位置处对应的电容节点的互电容数据由于受到其他因素影响而降低(例如，在终端接地不良时，用户使用多个手指在触控区域上进行触控操作，每个手指对应的电容节点的互电容数据会受到其他手指的影响而降低)，导致出现坐标抖动和消点(即该触控位置对应的坐标点在进行触控识别时被忽略，不会被识别到)等现象，降低了触控检测的精度。为了避免上述问题，可以采用增强电容节点的互电容数据的方式，来提高触控检测的精度，进而提高触控区域的触控性能。
具体地，在终端接收到用户在触控区域上进行触控操作产生的触控信号时，可以先采集触控区域中全部电容节点的互电容数据。其中，所采集的互电容数据可以是在用户通过手指触发触控操作时的一个触控采样帧的全部电容节点的互电容数据，触控操作可以是点击操作、滑动操作和长按操作等。
在步骤102中，根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量。
进一步地，可以根据全部电容节点的互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量。其中，每个电容节点对应的数据修正量用于表征该电容节点的互电容数据需要被增强的数据量。确定电容节点对应的数据修正量的方式例如可以是：预先设置用于衡量电容节点的互电容数据需要被增强的数据量的数据阈值，并将该数据阈值与全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据的差值，作为数据调整幅度。之后可以根据互电容数据，计算每个电容节点的数据调整因子(数据调整因子用于表征互电容数据相对于数据调整幅度所需调整的比例)。最后可以根据数据调整幅度和数据调整因子，确定每个电容节点对应的数据修正量。
在步骤103中，根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据。
在本步骤中，可以针对每个电容节点，将该电容节点的互电容数据和该电容节点对应的数据修正量之和，作为该电容节点调整后的互电容数据，以得到每个电容节点调整后的互电容数据。
在步骤104中，根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。
举例来说，可以预先设置有用于判断触控操作是否有效的触控数据阈值。在获取到每个电容节点调整后的互电容数据后，可以先根据每个电容节点调整后的互电容数据，确定是否存在调整后的互电容数据大于该触控数据阈值的一个或多个电容节点，再将调整后的互电容数据大于该触控数据阈值的一个或多个电容节点所处位置的坐标，作为触控信号的触控坐标(即手指对应的触控位置的坐标)，并在该触控坐标对应的位置，根据执行触控信号对应的触控操作。
需要说明的是，本公开不需要在软件上为终端增加悬浮模式判定，并通过加大合框距离、减小触摸阈值等优化方式来提高触控性能，也不需要在硬件上对终端进行改进(例如增加玻璃盖板厚度、采用金属外壳或者减小触控区域各通道间距大小等)，而是直接根据互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，并根据调整后的准确度高的互电容数据，来执行触控操作，能够确保触控区域的触控性能，降低触控检测的硬件成本，实现高报点率。
综上所述，本公开首先在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据，然后根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量，再根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据，最后根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。本公开利用由互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，以使调整后的互电容数据更为准确，避免出现坐标抖动、消点等现象，从而提高触控检测的精度，并根据调整后的准确度高的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作，能够确保终端执行触控操作的准确度，进而提高了触控区域的触控性能。
可选地，步骤101可以通过以下方式实现：
在接收到针对触控区域的触控信号的情况下，若终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的触控区域中每个电容节点的互电容数据。
其中，悬浮状态为终端被放置于绝缘体表面，且终端上除触控区域外的其他区域不与导电体接触，互电容数据用于表征在当前触控采样帧内电容节点对应的互电容的变化量。
在一种场景中，当终端处于悬浮状态时，终端接地不良，此时如果用户使用多个手指在触控区域上进行触控操作(即在触控区域上进行多指操作)，每个手指对应的触控位置处的电容节点的互电容数据会受到其他手指的触控操作影响而降低，影响触控检测的精度，需要对电容节点的互电容数据进行增强。那么，可以在接收到用户在触控区域上进行触控操作产生的触控信号的情况下，若检测到终端处于悬浮状态，先采集当前一个触控采样帧的触控区域中每个电容节点的互电容数据。其中，互电容数据用于表征在当前触控采样帧内电容节点对应的互电容的变化量，悬浮状态为终端被放置于绝缘体表面，且终端上除触控区域外的其他区域不与导电体接触的状态。例如，当终端为手机时，悬浮状态例如可以是手机放置于桌面上，未接入充电器，且用户的手指仅在手机的触控区域上进行触控操作的状态，也可以是手机套着导电性差的保护壳，用户手持整机进行触控操作的状态。
图2是根据图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图。如图2所示，步骤102可以包括以下步骤：
在步骤1021中，根据每个电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对互电容数据进行调整。
举例来说，可以对获取到的全部电容节点的互电容数据进行分析判断，以确定是否需要对每个电容节点的互电容数据进行调整。例如，可以通过判断全部电容节点的互电容数据的数据值是否处于预设数据值范围，若每个电容节点的互电容数据的数据值均处于预设数据值范围内(这里的预设数据值范围为全部电容节点的互电容数据整体偏小时所对应的一个数据值范围)，说明获取到的全部电容节点的互电容数据整体偏小，需要对全部电容节点的互电容数据进行数据增强，即确定需要对每个电容节点的互电容数据进行调整，否则，则确定不需要对每个电容节点的互电容数据进行调整。再例如，可以针对每个电容节点，判断该电容节点的互电容数据的数据值是否处于预设数据值范围，若该电容节点的互电容数据的数据值处于预设数据值范围内，说明获取到的该电容节点的互电容数据偏小，需要对该电容节点的互电容数据进行数据增强，即确定需要对该电容节点的互电容数据进行调整，若该电容节点的互电容数据的数据值处于预设数据值范围之外，则确定不需要对该电容节点的互电容数据进行调整。
在步骤1022中，在确定对互电容数据进行调整的情况下，根据互电容数据，计算每个电容节点的数据调整因子。
示例地，触控区域可以包括至少一个第一通道以及与每个第一通道交叉的第二通道，每个第一通道可以包括一个或多个电容节点，每个第二通道可以包括一个或多个电容节点，电容节点设置于第一通道与第二通道的交叉处。其中，第一通道和第二通道的数量可以相同，也可以不同。每个第一通道包括的电容节点的数量相同，每个第二通道包括的电容节点的数量相同，且第一通道包括的电容节点的数量与第二通道包括的电容节点的数量可以相同，也可以不同，第一通道可以为驱动通道(驱动通道沿预设的驱动方向排布)，第二通道可以为感应通道(感应通道沿预设的感应方向排布)。例如，当触控区域包括15×20个电容节点时，驱动通道的数量可以为15，感应通道的数量可以为20，此时驱动通道包括的电容节点的数量为20，感应通道包括的电容节点的数量为15。
在确定对互电容数据进行调整时，可以先根据每个第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子。例如，可以沿驱动方向，对每个第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个第一通道的数据累加值，再将各第一通道的数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值，并根据每个第一通道的数据累加值和目标数据累加值，利用第一公式，对应确定各第一通道的第一调整因子。其中，第一公式可以表示为Ratio_x＝Sum_x/Sum_Drv_max，Ratio_x为第一通道的第一调整因子，Sum_x为第一通道的数据累加值，Sum_Drv_max为目标数据累加值。同时可以根据每个第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子。其中，确定第二通道的第二调整因子的方式，与确定第一通道的第一调整因子的方式相同，本公开对此不再详细赘述。
然后，可以根据每个电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，利用第二公式，对应确定各电容节点的数据调整因子。其中，第二公式可以表示为：Ratio_index＝Ratio_x*Ratio_y，Ratio_index为电容节点的数据调整因子，Ratio_x为第一通道的第一调整因子，Ratio_y为第二通道的第二调整因子。
在步骤1023中，根据每个电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
具体地，可以预先设置一个第三数据阈值，该第三数据阈值可以理解为设定好的电容节点的互电容数据所需增强到的一个标定的数据值。之后可以将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度，并根据每个电容节点的数据调整因子和数据调整幅度，利用第三公式，对应确定各电容节点对应的数据修正量。其中，第三公式可以表示为：ΔData＝ΔData_max*Ratio_index，ΔData为数据修正量，ΔData_max为数据调整幅度，Ratio_index为电容节点的数据调整因子。
可选地，步骤1021可以通过以下方式实现：
在触控信号对应的触控点至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，则确定对互电容数据进行调整。
其中，第一互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据，第二互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最小的互电容数据。
举例来说，可以预先设置有用于判断电容节点的互电容数据是否需要进行调整的第一数据阈值(第一数据阈值为正信号，可以用THD_pos来表示)和第二数据阈值(第二数据阈值为负信号，可以用THD_neg来表示)。在获取到全部电容节点的互电容数据后，可以先从全部电容节点的互电容数据中确定数据值最大的第一互电容数据，以及数据值最小的第二互电容数据。然后可以进一步对获取到的全部电容节点的互电容数据进行分析判断，在触控信号对应的触控点(即手指的触控位置在触控区域上所对应的点)至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，说明此时用户为多指操作同时当前触控采样帧的全部电容节点的互电容数据整体偏小，则确定对每个电容节点的互电容数据进行调整。而在触控信号对应的触控点为一个的情况下，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，说明此时用户为单指操作同时当前触控采样帧的全部电容节点的互电容数据整体偏小，则确定对互电容数据进行调整。可以理解的是，当触控信号对应的触控点至少为两个时，表明触控信号是用户在终端屏幕上通过多指操作触发的；当触控信号对应的触控点为一个时，表明触控信号是用户在终端屏幕上通过单指操作触发的，即一个手指在终端屏幕上的触控操作对应为一个触控点。
图3是根据图1所示实施例示出的一种步骤104的流程图。如图3所示，步骤104可以包括以下步骤：
步骤1041，根据每个电容节点调整后的互电容数据，计算触控信号的触控坐标。
步骤1042，根据触控坐标，执行触控操作。
示例地，当用户在触控区域上触发触控操作时，会使触控位置处的电容节点的互电容发生变化。因此，可以预先设置有用于判断触控操作是否有效的触控数据阈值，当某一电容节点的互电容数据大于该触控数据阈值时，则认为手指触摸到了该电容节点所处位置。在获取到每个电容节点调整后的互电容数据后，可以先根据每个电容节点调整后的互电容数据，确定是否存在调整后的互电容数据大于该触控数据阈值的一个或多个电容节点，再将调整后的互电容数据大于该触控数据阈值的一个或多个电容节点所处位置的坐标，作为触控信号的触控坐标，并在该触控坐标对应的位置，根据执行触控信号对应的触控操作。可以理解的是，触控信号对应的一个触控点存在至少一个触控坐标，正常情况下，一个触控点是由多个触控坐标构成的。例如，在触控操作为点击操作，且触控坐标指示的是某一APP(英文：Application，中文：应用程序)的情况下，可以执行打开该APP的操作。
综上所述，本公开首先在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据，然后根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量，再根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据，最后根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。本公开利用由互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，以使调整后的互电容数据更为准确，避免出现坐标抖动、消点等现象，从而提高触控检测的精度，并根据调整后的准确度高的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作，能够确保终端执行触控操作的准确度，进而提高了触控区域的触控性能。
图4是根据一示例性实施例示出的一种触控装置的框图。如图2所示，该装置200包括获取模块201，确定模块202，调整模块203和执行模块204。
获取模块201，被配置为在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据。
确定模块202，被配置为根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量。
调整模块203，被配置为根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据。
执行模块204，被配置为根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。
可选地，获取模块201，被配置为在接收到针对触控区域的触控信号的情况下，若终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的触控区域中每个电容节点的互电容数据。
其中，悬浮状态为终端被放置于绝缘体表面，且终端上除触控区域外的其他区域不与导电体接触，互电容数据用于表征在当前触控采样帧内电容节点对应的互电容的变化量。
图5是根据图4所示实施例示出的一种确定模块的框图。如图5所示，确定模块202包括：
确定子模块2021，被配置为根据每个电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对互电容数据进行调整。
计算子模块2022，被配置为在确定对互电容数据进行调整的情况下，根据互电容数据，计算每个电容节点的数据调整因子。
确定子模块2021，还被配置为根据每个电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
可选地，确定子模块2021被配置为：
在所述触控信号对应的触控点至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，则确定对互电容数据进行调整。
其中，第一互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据，第二互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最小的互电容数据。
可选地，触控区域包括至少一个第一通道以及与每个第一通道交叉的第二通道，每个第一通道包括一个或多个电容节点，每个第二通道包括一个或多个电容节点，电容节点设置于第一通道与第二通道的交叉处。计算子模块2022被配置为：
根据每个第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子。
根据每个第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子。
根据每个电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，对应确定各电容节点的数据调整因子。
可选地，计算子模块2022被配置为：
对每个第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个第一通道的数据累加值。
将所述数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值。
根据每个第一通道的数据累加值和目标数据累加值，对应确定各第一通道的第一调整因子。
可选地，确定子模块2021被配置为：
将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度。
根据每个电容节点的数据调整因子和数据调整幅度，对应确定各电容节点对应的数据修正量。
图6是根据图4所示实施例示出的一种执行模块的框图。如图6所示，执行模块204包括：
处理子模块2041，被配置为根据每个电容节点调整后的互电容数据，计算触控信号的触控坐标。
执行子模块2042，被配置为根据触控坐标，执行触控操作。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开首先在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取触控区域中电容节点的互电容数据，然后根据互电容数据，确定每个电容节点对应的数据修正量，再根据每个电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个电容节点调整后的互电容数据，最后根据每个电容节点调整后的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作。本公开利用由互电容数据确定的数据修正量，调整电容节点的互电容数据，以使调整后的互电容数据更为准确，避免出现坐标抖动、消点等现象，从而提高触控检测的精度，并根据调整后的准确度高的互电容数据，执行触控信号对应的触控操作，能够确保终端执行触控操作的准确度，进而提高了触控区域的触控性能。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的触控方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的触控方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触控屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的触控方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述的触控方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的触控方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种触控方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据；
根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量；
根据每个所述电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个所述电容节点调整后的互电容数据；
根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据，包括：
在接收到针对所述触控区域的触控信号的情况下，若所述终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的所述触控区域中每个所述电容节点的互电容数据；
其中，所述悬浮状态为所述终端被放置于绝缘体表面，且所述终端上除所述触控区域外的其他区域不与导电体接触，所述互电容数据用于表征在所述当前触控采样帧内所述电容节点对应的互电容的变化量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量，包括：
根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整；
在确定对所述互电容数据进行调整的情况下，根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子；
根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整，包括：
在所述触控信号对应的触控点至少为两个时，若第一互电容数据小于第一数据阈值，且第二互电容数据小于第二数据阈值，则确定对所述互电容数据进行调整；
其中，所述第一互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据，所述第二互电容数据为全部电容节点的互电容数据中数据值最小的互电容数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触控区域包括至少一个第一通道以及与每个所述第一通道交叉的第二通道，每个所述第一通道包括一个或多个所述电容节点，每个所述第二通道包括一个或多个所述电容节点，所述电容节点设置于所述第一通道与所述第二通道的交叉处；所述根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子，包括：
根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子；
根据每个所述第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子；
根据每个所述电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，对应确定各电容节点的数据调整因子。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子，包括：
对每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个所述第一通道的数据累加值；
将所述数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值；
根据每个所述第一通道的数据累加值和所述目标数据累加值，对应确定各第一通道的第一调整因子。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量，包括：
将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度；
根据每个所述电容节点的数据调整因子和所述数据调整幅度，对应确定各电容节点对应的数据修正量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作，包括：
根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，计算所述触控信号的触控坐标；
根据所述触控坐标，执行所述触控操作。
9.一种触控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为在接收到针对终端的触控区域的触控信号的情况下，获取所述触控区域中电容节点的互电容数据；
确定模块，被配置为根据所述互电容数据，确定每个所述电容节点对应的数据修正量；
调整模块，被配置为根据每个所述电容节点对应的数据修正量，对应调整各电容节点的互电容数据，得到每个所述电容节点调整后的互电容数据；
执行模块，被配置为根据每个所述电容节点调整后的互电容数据，执行所述触控信号对应的触控操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，被配置为在接收到针对所述触控区域的触控信号的情况下，若所述终端处于悬浮状态，则获取当前触控采样帧的所述触控区域中每个所述电容节点的互电容数据；
其中，所述悬浮状态为所述终端被放置于绝缘体表面，且所述终端上除所述触控区域外的其他区域不与导电体接触，所述互电容数据用于表征在所述当前触控采样帧内所述电容节点对应的互电容的变化量。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
确定子模块，被配置为根据每个所述电容节点的互电容数据的数据值，确定是否对所述互电容数据进行调整；
计算子模块，被配置为在确定对所述互电容数据进行调整的情况下，根据所述互电容数据，计算每个所述电容节点的数据调整因子；
所述确定子模块，还被配置为根据每个所述电容节点的互电容数据和数据调整因子，对应确定各电容节点的数据修正量。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述触控区域包括至少一个第一通道以及与每个所述第一通道交叉的第二通道，每个所述第一通道包括一个或多个所述电容节点，每个所述第二通道包括一个或多个所述电容节点，所述电容节点设置于所述第一通道与所述第二通道的交叉处；所述计算子模块被配置为：
根据每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第一通道的第一调整因子；
根据每个所述第二通道包括的电容节点的互电容数据，对应确定各第二通道的第二调整因子；
根据每个所述电容节点对应的第一调整因子和第二调整因子，对应确定各电容节点的数据调整因子。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述计算子模块被配置为：
对每个所述第一通道包括的电容节点的互电容数据进行累加，得到每个所述第一通道的数据累加值；
将所述数据累加值中最大的数据累加值，作为目标数据累加值；
根据每个所述第一通道的数据累加值和所述目标数据累加值，对应确定各第一通道的第一调整因子。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定子模块被配置为：
将全部电容节点的互电容数据中数据值最大的互电容数据与第三数据阈值的差值，作为数据调整幅度；
根据每个所述电容节点的数据调整因子和所述数据调整幅度，对应确定各电容节点对应的数据修正量。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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