CN111722014B - 绝缘检测方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents
绝缘检测方法、装置、介质及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备，以快速、准确地确定动力电池的对地绝缘电阻值。所述方法包括：同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；控制所述第二开关断开；自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
动力电池是电动汽车动力系统的主要动力来源，动力系统的供电电压为几百伏高压，额定工作电流可达几十安甚至更高。由于电动汽车的工作环境复杂，高压电缆绝缘老化或受潮等均会引起高压电路与车辆底盘间的绝缘性能下降，在高压作用下，电动汽车高压侧回路将会产生极高的瞬时电流，威胁车辆及车上人员的安全。可见，电动汽车的绝缘性能对车辆安全具有十分重要的影响，而电动汽车的绝缘性能可以用绝缘电阻的大小来描述，因此，需要一种能够对动力电池进行绝缘检测的方法，以确定动力电池的绝缘电阻。
目前主流的确定绝缘电阻的方法是国标中的平衡电桥测量法，该方法采用分时采样的方法，通过电子开关的开闭改变电路，改变动力电池正负绝缘电阻的电压，综合求得动力电池正负极的对地绝缘电阻。但是，这一测量方法计算周期长，且只能适用于单一、稳定的工况，在不稳定工况下，精度不高。
发明内容
本公开的目的是提供一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备，以快速、准确地确定动力电池的对地绝缘电阻值。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种绝缘检测方法，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述方法包括：
同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制所述第二开关断开；
自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
可选地，所述根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值，包括：
按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：
按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：
其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；
自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；
确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；
根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。
可选地，所述根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能，包括：
若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；
若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述方法还包括：
自再次闭合所述第二开关时起、经过第二时长后，返回所述同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压的步骤。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。
根据本公开的第二方面，提供一种绝缘检测装置，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述装置包括：
第一采样模块，用于同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制模块，用于控制所述第二开关断开；
第二采样模块，用于自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
第一确定模块，用于根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：
第二确定子模块，用于按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：
其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
第三确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述装置还包括：
记录模块，用于在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；
第三采样模块，用于自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；
第四确定模块，用于确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；
第五确定模块，用于根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。
可选地，所述第五确定模块包括：
第三确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；
第四确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述装置还包括：
重检测模块，用于自再次闭合所述第二开关时起、经过第二时长后，返回所述第一采样模块。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，用于在确定所述动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，同时闭合第一开关和第二开关，并在第一开关和第二开关闭合时，获取第一采样点的第一电压和第二采样点的第二电压，之后，控制第二开关断开，自第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合第二开关，并在第二开关再次闭合时，获取第一采样点的第三电压和第二采样点的第四电压，以及，根据第一阻值、第二阻值、第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，确定动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。这样，通过同步采样的方式，一方面，提升了采样及获得结果的速度，另一方面，减轻了分时采样所导致的计算误差大的问题，从而，可以快速、准确地确定出动力电池正负极的对地绝缘电阻。同时，降低了开关闭合、开启的频率，无需频繁对开关进行控制，减轻了CPU的负担。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1示出了一种绝缘检测电路的示意图；
图2是根据本公开的一种实施方式提供的绝缘检测方法的流程图；
图3是根据本公开的一种实施方式提供的绝缘检测装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开的方案前，首先对本方案的应用场景进行简单介绍。如背景技术所述，电动汽车的绝缘性能可以用绝缘电阻的大小来描述。绝缘电阻可以定义为：加直流电压在动力母线和车身地之间，流过直流母线和车身地之间绝缘介质的漏电电流对应的电阻。电动汽车的髙压安全条件有如下规定：人体的安全电压应低于36V，触电电流(mA，毫安)和持续时间(s，秒)乘积的最大值应小于30；绝缘电阻阻值(Ω，欧姆)除以电池的额定电压(V，伏特)至少应大于100，最好大于500。为了达到上述要求，需要一种能够对动力电池进行绝缘检测的方法，以确定动力电池的绝缘电阻的状况。
相关技术中，一般使用国标的平衡电桥测量法，通过分时采样方式，切换电子开关的开闭，改变动力电池正负绝缘电阻的电压，以求得动力电池两极对地绝缘电阻。如图1所示，为该测量法使用的一种可能的电路示意图，可以看出，图1示例对应的是单桥绝缘检测电路。参照图1，Cp和Cn分别是动力电池主正侧(正极)和主负侧(负极)与车辆电底盘之间的等效电容，Rp和Rn分别为动力电池主正侧和主负侧对车身地的等效电阻，也就是需要检测的对地绝缘电阻，是衡量整车绝缘性能的重要标准。剩余部分为BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)检测电路部分，根据动力电池正极和动力电池负极分为两路检测电路，其中，图1中上桥臂电路用于检测动力电池正极对地绝缘电阻，它由分压电阻RR、采样电阻rr和绝缘开关S1组成，图1中下桥臂电路用于检测动力电池负极对地绝缘电阻，它由分压电阻R0、采样电阻r0和绝缘开关S2组成，P为上桥臂对应的采样点，N为下桥臂对应的采样点，在确定绝缘电阻时，会分别采集P、N这两个采样点对应的电压，分别对应采样电阻rr的电压和采样电阻r0的电压，一般情况下，这两个采样点采集到的电压落在0-5V的范围内。具体的检测方法如下：
步骤1：闭合开关S1，同时，断开开关S2，等待t秒后，采集主正侧采样点P的电压值U11；
步骤2：断开开关S1，同时，闭合开关S2，等待t秒后，采集主负侧采样点N的电压值U12。
通过循环步骤1、2，持续地对动力电池两极的绝缘状况进行检测，以获得两极对地绝缘电阻。
依据上述检测方法，当执行步骤1时，主正侧总阻值为(RR+rr)和Rp并联后的阻值，主负侧总阻值为Rn，当执行步骤2时，主正侧总阻值为Rp，主负侧总阻值为(R0+r0)和Rn并联后的阻值。由电压、电流、电阻三者的计算公式可以列出两个方程，通过联立两个方程即可解出动力电池两极对地绝缘电阻Rp和Rn。
该测量方法存在如下不足：
(1)计算周期长。电容是动态元件，具有电压不能突变的特性，接入电容的电路为一阶动态电路。动态电路的一个特征是当电路结构或元件参数发生变化时，原来的工作状态改变，需要转变到另一工作状态，这种转变需要经历一个过程。在初始状态时，两个开关都处于断开状态，此时Rp和Rn串联在回路中，当执行步骤1时，开关S1闭合，开关S2断开，主正侧并入了新的电阻，电路结构发生改变，为了保证计算结果的准确度，必须等待t秒使电路稳定。这样，分时采样测量方法就需要2t秒的计算周期。
(2)应用场景单一，仅适用于单一、稳定的工况，即，动力电池母线电压不波动的情况。实际场景中，根据司机踩踏板的情况，车辆可能处于加速或减速状态，在加速时，电流急剧上升，动力电池电压随着电流增大而减小，导致母线电压随司机踩踏板的深度的不同而不同，导致母线电压波动幅度大。而由于采用分时采样方法，步骤1中第一次采样时的母线电压和步骤2中第二次采样时的母线电压很可能有很大差别，导致计算出的阻值存在较大误差。进而，可能导致车辆报警、整车掉电等危险情况。
为了解决上述问题，本公开提供一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备，以快速、准确地确定动力电池的对地绝缘电阻值。
图2是根据本公开的一种实施方式提供的绝缘检测方法的流程图。该方法可以用于绝缘检测电路。需要说明的是，本公开提供的方法可以直接应用于前文中平衡电桥测量法所使用的电路中，也就是现有技术常用的桥式绝缘检测电路(例如，图1所示的电路)，而无需改变原有电路的结构。
为了便于后续的说明，首先对本公开使用的绝缘检测电路进行简单介绍。绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路。其中，第一极和第二极各自对应正极、负极中的一者。也就是说，若第一极为正极，则第二极为负极，或者，若第一极为负极，则第二极为正极。
以及，第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且第一开关闭合后第一分压支路以第二阻值接入电路。第二采样电路包括第二开关和第二采样点。其中，第一分压支路可以只含一路分压电阻(对应于单桥绝缘检测电路)，也可以含多路相互并联的分压电阻(对应于多桥绝缘检测电路)。在包含多路分压电阻的情况下，每一路分压电阻可以设置有一绝缘开关，通过组合不同的开关闭合形式，可以达到调节第一分压支路的电阻的效果，也就是现有技术中常常使用的分压电阻的多挡位调节，这里的第一开关就可以对应于该第一分压支路的一种挡位，因此，第一开关对应于第一分压支路某一挡位对应的一个或多个开关。由于多桥绝缘检测电路的挡位调节属于本领域的公知常识，此处不进行更加详细的描述。
示例地，若本公开的方法应用于图1所示的电路中，则第一极为动力电池正极，第二极为动力电池负极；第一采样电路为A1，对应上半桥；第二采样电路为A2，对应下半桥；第一采样电阻为rr，第一分压支路为采样电阻RR和开关S1构成的支路，第一采样点为采样点P；第二开关为开关S2，第二采样点为采样点N。并且，按照图1所示，第一阻值就是第一采样电阻rr对应的阻值，第二阻值就是电阻RR对应的阻值。
如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤11中，同时闭合第一开关和第二开关，并在第一开关和第二开关闭合时，获取第一采样点的第一电压和第二采样点的第二电压；
在步骤12中，控制第二开关断开；
在步骤13中，自第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合第二开关，并在第二开关再次闭合时，获取第一采样点的第三电压和第二采样点的第四电压；
在步骤14中，根据第一阻值、第二阻值、第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，确定动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
本公开中对于开关的控制、对于各采样点电压的采集可以通过单片机完成。也就是说，上下桥臂开关动作和A/D转换动作可由单片机输出I/O使能信号同时控制，例如，控制上下桥臂闭合同时触发上下桥A/D采样通道进行采样。示例地，在本方法中，采样间隔可以设置为50ms以上，也就是说，第一时长可以设置为大于50ms。在这里，第一时长相当于前文记载的现有技术中的时间t。
电容元件的电压和电流的约束关系是通过导数表达的，被称为动态元件。如果电路中只含一个动态元件，则该电路被称为一阶动态电路。动态电路的一个特征是，当电路结构或元件参数发生变化时(例如，电路中电源或无源元件断开或接入、信号突然注入等)，可能使电路原来的工作状态改变，并转变到另一工作状态，这种转变需要经历一个过程，称为过渡过程。上述电路结构或参数变化引起的电路变化可称为“换路”，并且，通常认为换路是在t0时进行的，若将换路前的最后时刻记为t0-，将换路后的最初时刻记为t0+，则换路经历的时间就是t0-到t0+。同时，电容具有换路前后电容上电荷和电压不发生跃变的特性，即：
q(t0+)＝q(t0-)
u(t0+)＝u(t0-)
以图1为例，当第一开关S1、第二开关S2均断开时，到动力电池母线电压、上半桥与底盘之间的等效电容Cp、等效绝缘电阻Rp、下半桥与底盘之间的等效电容Cn、等效绝缘电阻Rn达成一个稳定状态，第一采样点P的电压和第二采样点N的电压会随着母线电压同比例变化。此时，执行步骤11，将第一开关S1、第二开关S2同时闭合，进行同步采样。由于新的电阻的引入破坏了这一稳定状态，根据前文所述，电容具有电压在换路前后不跃变的特性，可以得出：
Rp/Rn＝U1/U2 (1)
其中，U1为第一电压，U2为第二电压，Rp为待确定的第一绝缘阻值，Rn为待确定的第二绝缘阻值。
采样结束后，执行步骤12，控制第二开关S2断开。并且，根据步骤13，自第二开关断开时起，经过第一时长后，再次闭合第二开关。也就是说，第二开关断开后，再等待第一时长，等回路达到一个新的稳定状态。此时，根据并联电阻的计算方法，新的稳定状态对应的上半桥电阻R上为：
其中，r为第一阻值，R为第二阻值。
之后，根据步骤13中，在第二开关再次闭合时，获取第一采样点的第三电压和第二采样点的第四电压。与上述同理，此次同步采样可得：
R上/Rn＝U3/U4 (3)
其中，U3为第三电压，U4为第四电压。
从而，通过上述算式(1)、(2)、(3)可确定出：
由此，动力电池第一极对地的第一绝缘阻值Rp和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值Rn可以获得。从而，基于第一阻值、第二阻值、第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，可以直接通过上述计算式确定动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
基于上述方式，重复执行步骤11～步骤14，即可持续地确定动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
相比于现有技术来说，本公开的方案仅需一半的时间，就可以确定出绝缘电阻，速度有所提升，并且，由于采用同步采样的方式，提升了计算准确性。同时，降低了开关闭合、开启的频率，无需频繁对开关进行控制，减轻了CPU的负担。
通过上述技术方案，同时闭合第一开关和第二开关，并在第一开关和第二开关闭合时，获取第一采样点的第一电压和第二采样点的第二电压，之后，控制第二开关断开，自第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合第二开关，并在第二开关再次闭合时，获取第一采样点的第三电压和第二采样点的第四电压，以及，根据第一阻值、第二阻值、第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，确定动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。这样，通过同步采样的方式，一方面，提升了采样及获得结果的速度，另一方面，减轻了分时采样所导致的计算误差大的问题，从而，可以快速、准确地确定出动力电池正负极的对地绝缘电阻。同时，降低了开关闭合、开启的频率，无需频繁对开关进行控制，减轻了CPU的负担。
在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
若第一绝缘阻值和第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
若第一绝缘阻值和第二绝缘阻值中任意一者未处于安全阻值范围内，确定动力电池的绝缘性能为绝缘不足。
其中，安全阻值范围就是能够保证车辆安全的绝缘电阻值所处的范围。
本公开提供的方法还可以通过第一绝缘阻值和第二绝缘阻值确定动力电池的绝缘性能。若第一绝缘阻值和第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，说明动力电池正负两极的绝缘阻值均能保证车辆安全，因此，可以确定动力电池的绝缘良好。若第一绝缘阻值和第二绝缘阻值中任意一者未处于安全阻值范围内，说明动力电池正负两极的绝缘阻值至少有一者存在风险，因此，确定动力电池的绝缘不足。
在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
在确定动力电池的绝缘良好的情况下，记录第三电压和第四电压的比值，作为第一比值；
自再次闭合第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取第一采样点的第五电压和第二采样点的第六电压；
确定第五电压和第六电压的比值，作为第二比值；
根据第一比值和第二比值，确定动力电池在目标采样时刻的绝缘性能。
确定动力电池的绝缘良好的情况下，说明采集第三电压和第四电压时动力电池的绝缘良好。在后续的绝缘检测中，为了减小计算量，可以不必采用重复步骤11～步骤14的方式，每一次都计算出第一绝缘阻值和第二绝缘阻值，而是可以以第三电压和第四电压的比值(第一比值)作为动力电池绝缘良好的一个标志，在后续的绝缘检测中，仅通过比值的变化确定动力电池的绝缘性能。
也就是说，在步骤13后，保持第二开关闭合，并自再次闭合第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取第一采样点的第五电压和第二采样点的第六电压，并确定第五电压和第六电压的比值(第二比值)，从而，根据第一比值和第二比值，确定动力电池在目标采样时刻的绝缘性能。
示例地，若第一比值和第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定动力电池在目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；再例如，若第一比值和第二比值的差值大于预设阈值，确定动力电池在目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。
在这里，目标采样时刻可以为自再次闭合第二开关起的预设时段内的任意一个时刻，并且，目标采样时刻可以为多个。也就是说，自再次闭合第二开关起的预设时段内，可以持续地确定出第二比值，并通过第二比值持续地确定动力电池的绝缘性能。
在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
自再次闭合第二开关时起、经过第二时长后，返回步骤11。
如上所述，通过第一比值和第二比值可以确定动力电池的绝缘性能，然而，在特殊情况下，若动力电池发生绝缘故障，第五电压相比于第三电压会出现较大变化，同时，第六电压相比于第四电压会出现较大变化，而二者的变化程度相同，导致第二比值仍与第一比值相同，此时，仅通过比值无法反映动力电池的真实绝缘性能。因此，为了保证绝缘性能判断的准确性，自再次闭合第二开关时起、经过第二时长后，可以重新返回步骤11，并重复执行一次步骤11～步骤14，以确定第一绝缘阻值和第二绝缘阻值，保证绝缘性能的准确性，同时保证车辆安全，避免出现对绝缘不足情况的漏检。
其中，在多桥绝缘检测电路中，在重新执行步骤11～步骤14时，还可以切换第一采样电路中第一分压支路的挡位，也就是更新第二阻值，使用新的第二阻值重新执行步骤11～步骤14，这样，可以切换绝缘检测电路的工况，在新的工况下重新确定第一绝缘阻值和第二绝缘阻值，进一步提升动力电池绝缘检测的准确性。
另外，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
在确定动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。
在确定动力电池的绝缘不足的情况下，说明动力电池正负两极的绝缘阻值至少有一者存在风险，因此，可以输出报警信息，以使相关人员知晓。其中，输出报警信息可以包括但不限于以下中的任意一种方式：显示文字、显示图像、控制灯光闪烁、语音提示、音乐播放等。
图3是根据本公开的一种实施方式提供的绝缘检测装置的框图。该装置30用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，如图3所示，该装置30包括：
第一采样模块31，用于同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制模块32，用于控制所述第二开关断开；
第二采样模块33，用于自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
第一确定模块34，用于根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。
可选地，所述第一确定模块34包括：
第一确定子模块，用于按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：
第二确定子模块，用于按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：
其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。
可选地，所述装置30还包括：
第二确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
第三确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述装置30还包括：
记录模块，用于在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；
第三采样模块，用于自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；
第四确定模块，用于确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；
第五确定模块，用于根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。
可选地，所述第五确定模块包括：
第三确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；
第四确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。
可选地，所述装置30还包括：
重检测模块，用于自再次闭合所述第二开关时起、经过第二时长后，返回所述第一采样模块。
可选地，所述装置30还包括：
输出模块，用于在确定所述动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的绝缘检测方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开任意实施例提供的绝缘检测方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种绝缘检测方法，其特征在于，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二采样电阻、设有第二开关的第二分压支路和第二采样点，且所述第二开关闭合后所述第二分压支路接入电路，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述方法包括：
同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合的同时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制所述第二开关断开；
自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合的同时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值；
其中，所述根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值，包括：
按照如下公式确定所述第一绝缘阻值R p：
；
按照如下公式确定所述第二绝缘阻值R n：
；
其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；
自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；
确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；
根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能，包括：
若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；
若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
自再次闭合所述第二开关时起、经过第二时长后，返回所述同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压的步骤。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。
7.一种绝缘检测装置，其特征在于，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二采样电阻、设有第二开关的第二分压支路和第二采样点，且所述第二开关闭合后所述第二分压支路接入电路，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述装置包括：
第一采样模块，用于同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合的同时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制模块，用于控制所述第二开关断开；
第二采样模块，用于自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合的同时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
第一确定模块，用于根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值；
所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，用于按照如下公式确定所述第一绝缘阻值R p：
；
第二确定子模块，用于按照如下公式确定所述第二绝缘阻值R n：
；
其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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