CN111719025B - 一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，涉及鳄鱼皮处理技术领域。该鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，包括机体，所述机体内固定安装有传送带，且传送带通过电机驱动，电机固定安装在机体的背面，且电机的输出轴与传送带的驱动端连接，传送带的上方设置有检测机构与涂料机构，且涂料机构位于检测机构的左侧，传送带驱动端的转动方向为顺时针转动，涂料机构的顶部固定安装有输液泵。该鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，检测机构与涂料机构相配合，相较于传统人工修补方式明显减少了人力投入与时间消耗，检测机构对鳄鱼皮表面的斑驳、疙瘩以及伤痕进行检测的方式相较于人工肉眼识别，能够明显降低遗漏率。
Description
技术领域
本发明涉及鳄鱼皮处理技术领域，具体为一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置。
背景技术
鳄鱼皮一直都是稀缺资源，向来都是高贵的代名词，享有最崇高的地位。因为鳄鱼皮的光泽和手感独一无二，是一般牛皮羊皮无法相比的，因此鳄鱼皮常常人们称之为“皮中铂金”。由于鳄鱼皮的天然纹理复杂、纵深交错，有坚硬的鳞甲等。使得鳄鱼皮料处理一直是世界性的难题。而且每一张鳄鱼皮所呈现出来的颜色也会不一样，所以要得出一批色差非常小的同一颜色皮革，极其困难。在染色过程中，鳄鱼皮表面的伤痕、斑驳以及疙瘩均会对染色后的成品质量造成直接影响，传统鳄鱼皮加工过程中上述瑕疵的存在直接降低了产品品质，并对相应的经济效益产生影响。随着工艺发展，目前已出现能够对皮面瑕疵进行修补的重涂工艺，即通过使用较厚的涂料对瑕疵部位进行覆盖，从而达到确保皮面光度以及品质的目的。该工艺需要人工对瑕疵部位进行辨别后涂抹厚涂料，寻找瑕疵的过程耗费了大量人力以及时间投入，同时涂料涂抹效果受限于操作人员的处理技术，不稳定因素较大，无法充分确保修补质量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，能够对皮面瑕疵进行检测并采取相应的重涂处理，节省人力与时间投入的同时确保了产品品质。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，包括机体，所述机体内固定安装有传送带，且传送带通过电机驱动，电机固定安装在机体的背面，且电机的输出轴与传送带的驱动端连接，传送带的上方设置有检测机构与涂料机构，且涂料机构位于检测机构的左侧，传送带驱动端的转动方向为顺时针转动，涂料机构的顶部固定安装有输液泵，且输液泵的入液口与导液管的一端连接并连通，导液管的另一端延伸至机体下方与储料箱连接并与其内腔连通，且储料箱焊接在机体的底部，储料箱的正面开设有入料口。
优选的，所述检测机构包括盒体、PLC控制器、色差检测仪、支架和凹凸检测机构，所述盒体固定安装在机体上并位于传送带的上方，PLC控制器固定安装在盒体的内顶部，色差检测仪固定安装在盒体内，且色差检测仪的检测面朝下，盒体的底部呈开放式，色差检测仪的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，支架的数量为两个，且两个支架呈平行状固定安装在盒体内，两个支架上均固定安装有呈排状等距设置的若干凹凸检测机构，且两个支架上的凹凸检测机构呈前后相错状设置。
优选的，所述凹凸检测机构包括固定块、接触式传感器、接触件、凹凸面反馈机构、转轴和滑动槽，所述固定块固定安装在支架上，且接触式传感器固定安装在固定块的内顶部，接触件位于接触式传感器的下方，且接触件纵向滑动连接在固定块内，接触件的底部与凹凸面反馈机构的顶部接触，且凹凸面反馈机构左右两侧的中部均固定连接有转轴，固定块内壁的左右两侧均开设有滑动槽，且转轴相背凹凸面反馈机构的一端滑动连接在滑动槽内。
优选的，所述凹凸面反馈机构包括空心转轮、销轴、配重球、重力传感器、环形软囊、隔断环片、环形槽、牵引绳和配重珠，所述空心转轮的左右两侧分别与固定块内壁的左右两侧滑动连接，销轴的左右两端分别插接在空心转轮内壁左右两侧的中部，配重球套装在销轴上，重力传感器固定安装在配重球的底部，环形软囊套装在空心转轮上并且内腔相互连通，且环形软囊嵌入空心转轮内的一侧与隔断环片的外圈固定连接，隔断环片的左右两侧分别与空心转轮内壁的左右两侧固定连接，环形槽呈排状等距开设在隔断环片内并连通空心转轮与环形软囊的内腔，牵引绳呈排状与重力传感器的检测端固定连接，且牵引绳远离重力传感器的一端贯穿环形槽与配重珠固定连接，配重珠放置在环形软囊的内底部。
优选的，所述涂料机构包括箱体、多级气缸、出料件和分料管，所述箱体固定安装在机体上并位于传送带的上方，多级气缸呈排状等距固定安装在箱体的内后壁，且多级气缸的输出端上固定安装有出料件，出料件的顶部与分料管的底端连接并连通，且分料管的顶端贯穿箱体与输液泵的出液口连通。
优选的，所述出料件包括固定短管、电磁阀、连接轴、受力片、连接绳、空心球、料斗、连接细杆和固定球，所述固定短管的背面固定安装在多级气缸的输出端，电磁阀固定安装在固定短管的顶端并封闭其内腔，且电磁阀的输入端与PLC控制器的输出端信号连接，连接轴的左右两端分别插接在固定短管内壁的左右两侧，受力片呈等距环绕状固定连接在连接轴上，连接绳的顶端栓接在连接轴的中部，且连接绳的底端与空心球的顶部固定连接，空心球的底部搭接在料斗的顶部内，且料斗的侧面与固定短管的内壁固定连接，连接细杆的数量为两个，且两个连接细杆的顶端分别固定连接在料斗底部的左右两侧，且连接细杆的底端与固定球的顶部固定连接。
本发明提供了一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置。具备以下有益效果：
（1）、该鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，通过检测机构内的结构设计，可针对鳄鱼皮面斑驳、疙瘩以及伤痕的特征进行检测，相对于传统的人工检验方式，明显节省了人力与时间投入，进一步的，对鳄鱼皮染色工序的效率带来有效提升，配合传送带的输送达到对鳄鱼皮的连续不间断检测处理，并将检测后的结果反馈至涂料机构，进行后续的修补工作。
（2）、该鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，基于涂料机构的分布方式实现对鳄鱼皮面各处瑕疵的覆盖效果，接收到检测机构输入的坐标信息后，将出料件移动至相应位置并进行对应瑕疵部位的修补工作，同时在修补过程中通过出料件的结构设计使得涂料在排出时流速缓慢，对涂料用量进行准确控制以避免涂料涂层过厚对产品质量造成影响的情况出现，涂料在排出后与瑕疵中心接触并基于重力逐步向周围扩散，最终完成对瑕疵部位的整体覆盖效果。
（3）、该鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，检测机构与涂料机构相配合，相较于传统人工修补方式明显减少了人力投入与时间消耗，通过检测机构对鳄鱼皮表面的斑驳、疙瘩以及伤痕进行检测的方式相较于人工肉眼识别，能够明显降低遗漏率，基于对检测效果的提高，为后续的修补工作提供了保障，确保涂料机构对鳄鱼皮面瑕疵进行修补后其质量符合生产要求，进而对后续的使用寿命以及经济效益产生有益效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明检测机构的左剖图；
图4为本发明凹凸面检测机构的左剖图；
图5为本发明图4中的A处结构放大图；
图6为本发明涂料机构的正剖图；
图7为本发明出料件的正剖图。
图中：1机体、2传送带、3检测机构、4涂料机构、5输液泵、6导液管、7储料箱、31盒体、32 PLC控制器、33色差检测仪、34支架、35凹凸检测机构、351固定块、352接触式传感器、353接触件、354凹凸面反馈机构、355转轴、356滑动槽、3541空心转轮、3542销轴、3543配重球、3544重力传感器、3545环形软囊、3546隔断环片、3547环形槽、3548牵引绳、3549配重珠、41箱体、42多级气缸、43出料件、44分料管、431固定短管、432电磁阀、433连接轴、434受力片、435连接绳、436空心球、437料斗、438连接细杆、439固定球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，包括机体1,机体1内固定安装有传送带2，且传送带2通过电机驱动，电机固定安装在机体1的背面，且电机的输出轴与传送带2的驱动端连接，传送带2的上方设置有检测机构3与涂料机构4，且涂料机构4位于检测机构3的左侧，传送带2驱动端的转动方向为顺时针转动，涂料机构4的顶部固定安装有输液泵5，且输液泵5的入液口与导液管6的一端连接并连通，导液管6的另一端延伸至机体1下方与储料箱7连接并与其内腔连通，且储料箱7焊接在机体1的底部，储料箱7的正面开设有入料口。
检测机构3包括盒体31、PLC控制器32、色差检测仪33、支架34和凹凸检测机构35，盒体31固定安装在机体1上并位于传送带2的上方，PLC控制器32固定安装在盒体31的内顶部，色差检测仪33固定安装在盒体31内，且色差检测仪33的检测面朝下，盒体31的底部呈开放式，色差检测仪33的输出端与PLC控制器32的输入端电性连接，支架34的数量为两个，且两个支架34呈平行状固定安装在盒体31内，两个支架34上均固定安装有呈排状等距设置的若干凹凸检测机构35，且两个支架34上的凹凸检测机构35呈前后相错状设置。
凹凸检测机构35包括固定块351、接触式传感器352、接触件353、凹凸面反馈机构354、转轴355和滑动槽356，固定块351固定安装在支架34上，且接触式传感器352固定安装在固定块351的内顶部，接触件353位于接触式传感器352的下方，且接触件353纵向滑动连接在固定块351内，接触件353的底部与凹凸面反馈机构354的顶部接触，且凹凸面反馈机构354左右两侧的中部均固定连接有转轴355，固定块351内壁的左右两侧均开设有滑动槽356，且转轴355相背凹凸面反馈机构354的一端滑动连接在滑动槽356内。
凹凸面反馈机构354包括空心转轮3541、销轴3542、配重球3543、重力传感器3544、环形软囊3545、隔断环片3546、环形槽3547、牵引绳3548和配重珠3549，空心转轮3541的左右两侧分别与固定块351内壁的左右两侧滑动连接，销轴3542的左右两端分别插接在空心转轮3541内壁左右两侧的中部，配重球3543套装在销轴3542上，重力传感器3544固定安装在配重球3543的底部，环形软囊3545套装在空心转轮3541上并且内腔相互连通，且环形软囊3545嵌入空心转轮3541内的一侧与隔断环片3546的外圈固定连接，隔断环片3546的左右两侧分别与空心转轮3541内壁的左右两侧固定连接，环形槽3547呈排状等距开设在隔断环片3546内并连通空心转轮3541与环形软囊3545的内腔，牵引绳3548呈排状与重力传感器3544的检测端固定连接，且牵引绳3548远离重力传感器3544的一端贯穿环形槽3547与配重珠3549固定连接，配重珠3549放置在环形软囊3545的内底部。
涂料机构4包括箱体41、多级气缸42、出料件43和分料管44，箱体41固定安装在机体1上并位于传送带2的上方，多级气缸42呈排状等距固定安装在箱体41的内后壁，且多级气缸42的输出端上固定安装有出料件43，出料件43的顶部与分料管44的底端连接并连通，且分料管44的顶端贯穿箱体41与输液泵5的出液口连通。
出料件43包括固定短管431、电磁阀432、连接轴433、受力片434、连接绳435、空心球436、料斗437、连接细杆438和固定球439，固定短管431的背面固定安装在多级气缸42的输出端，电磁阀432固定安装在固定短管431的顶端并封闭其内腔，且电磁阀432的输入端与PLC控制器32的输出端信号连接，连接轴433的左右两端分别插接在固定短管431内壁的左右两侧，受力片434呈等距环绕状固定连接在连接轴433上，连接绳435的顶端栓接在连接轴433的中部，且连接绳435的底端与空心球436的顶部固定连接，空心球436的底部搭接在料斗437的顶部内，且料斗437的侧面与固定短管431的内壁固定连接，连接细杆438的数量为两个，且两个连接细杆438的顶端分别固定连接在料斗437底部的左右两侧，且连接细杆438的底端与固定球439的顶部固定连接。
使用时，储料箱7内存储有修补用涂料，传送带2运作将鳄鱼皮由左向右输送，经过检测机构3时，通过色差检测仪33运作对皮面颜色斑驳处进行识别并标记后将信息发送至PLC控制器32，环形软囊3545底部与皮面疙瘩接触时，配重珠3549被顶起并与隔断环片3546接触，从而带动与其连接的空心转轮3541通过转轴355沿滑动槽356向上移动，并推动接触件353使其与接触式传感器352的传感面接触，接触式传感器352与PLC控制器32信号连接将信息发送至PLC控制器，当环形软囊3545底部与皮面伤痕接触时，配重珠3549夹带部分环形软囊3545陷入伤痕内，通过牵引绳3548向下拉动重力传感器3544，从而使得重力传感器3544将信号发送至PLC控制器32，PLC控制器32运作驱动与其电性连接的输液泵5以及相应位置出料件43内的电磁阀，同时与PLC控制器32电性连接的多级气缸42运作将出料件43推动至相应位置，储料箱7内的涂料经由输液泵5抽入导液管6内，并排入固定短管431内，涂料与受力片434接触时对其持续产生推力并带动连接轴433转动，进而对连接绳435进行收卷并拉动空心球436向上移动，从而接触空心球436对料斗437的封闭效果，涂料经由料斗437排出后沿固定球439表面逐渐流出固定短管431并与瑕疵部位接触进行覆盖，电磁阀432开启五秒以后关闭，固定短管431停止进料后受力片434失去推力并使得空心球436基于自身重力复位对料斗437进行封闭，从而达到控制涂料精确用量的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，包括机体（1）,其特征在于：所述机体（1）内固定安装有传送带（2），且传送带（2）通过电机驱动，电机固定安装在机体（1）的背面，且电机的输出轴与传送带（2）的驱动端连接，传送带（2）的上方设置有检测机构（3）与涂料机构（4），且涂料机构（4）位于检测机构（3）的左侧，传送带（2）驱动端的转动方向为顺时针转动，涂料机构（4）的顶部固定安装有输液泵（5），且输液泵（5）的入液口与导液管（6）的一端连接并连通，导液管（6）的另一端延伸至机体（1）下方与储料箱（7）连接并与其内腔连通，且储料箱（7）焊接在机体（1）的底部，储料箱（7）的正面开设有入料口；
所述检测机构（3）包括盒体（31）、PLC控制器（32）、色差检测仪（33）、支架（34）和凹凸检测机构（35），所述盒体（31）固定安装在机体（1）上并位于传送带（2）的上方，PLC控制器（32）固定安装在盒体（31）的内顶部，色差检测仪（33）固定安装在盒体（31）内，且色差检测仪（33）的检测面朝下，盒体（31）的底部呈开放式，色差检测仪（33）的输出端与PLC控制器（32）的输入端电性连接，支架（34）的数量为两个，且两个支架（34）呈平行状固定安装在盒体（31）内，两个支架（34）上均固定安装有呈排状等距设置的若干凹凸检测机构（35），且两个支架（34）上的凹凸检测机构（35）呈前后相错状设置；
所述涂料机构（4）包括箱体（41）、多级气缸（42）、出料件（43）和分料管（44），所述箱体（41）固定安装在机体（1）上并位于传送带（2）的上方，多级气缸（42）呈排状等距固定安装在箱体（41）的内后壁，且多级气缸（42）的输出端上固定安装有出料件（43），出料件（43）的顶部与分料管（44）的底端连接并连通，且分料管（44）的顶端贯穿箱体（41）与输液泵（5）的出液口连通；
所述出料件（43）包括固定短管（431）、电磁阀（432）、连接轴（433）、受力片（434）、连接绳（435）、空心球（436）、料斗（437）、连接细杆（438）和固定球（439），所述固定短管（431）的背面固定安装在多级气缸（42）的输出端，电磁阀（432）固定安装在固定短管（431）的顶端并封闭其内腔，且电磁阀（432）的输入端与PLC控制器（32）的输出端信号连接，连接轴（433）的左右两端分别插接在固定短管（431）内壁的左右两侧，受力片（434）呈等距环绕状固定连接在连接轴（433）上，连接绳（435）的顶端栓接在连接轴（433）的中部，且连接绳（435）的底端与空心球（436）的顶部固定连接，空心球（436）的底部搭接在料斗（437）的顶部内，且料斗（437）的侧面与固定短管（431）的内壁固定连接，连接细杆（438）的数量为两个，且两个连接细杆（438）的顶端分别固定连接在料斗（437）底部的左右两侧，且连接细杆（438）的底端与固定球（439）的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，其特征在于：所述凹凸检测机构（35）包括固定块（351）、接触式传感器（352）、接触件（353）、凹凸面反馈机构（354）、转轴（355）和滑动槽（356），所述固定块（351）固定安装在支架（34）上，且接触式传感器（352）固定安装在固定块（351）的内顶部，接触件（353）位于接触式传感器（352）的下方，且接触件（353）纵向滑动连接在固定块（351）内，接触件（353）的底部与凹凸面反馈机构（354）的顶部接触，且凹凸面反馈机构（354）左右两侧的中部均固定连接有转轴（355），固定块（351）内壁的左右两侧均开设有滑动槽（356），且转轴（355）相背凹凸面反馈机构（354）的一端滑动连接在滑动槽（356）内。
3.根据权利要求2所述的一种鳄鱼皮瑕疵自检测联合重涂处理装置，其特征在于：所述凹凸面反馈机构（354）包括空心转轮（3541）、销轴（3542）、配重球（3543）、重力传感器（3544）、环形软囊（3545）、隔断环片（3546）、环形槽（3547）、牵引绳（3548）和配重珠（3549），所述空心转轮（3541）的左右两侧分别与固定块（351）内壁的左右两侧滑动连接，销轴（3542）的左右两端分别插接在空心转轮（3541）内壁左右两侧的中部，配重球（3543）套装在销轴（3542）上，重力传感器（3544）固定安装在配重球（3543）的底部，环形软囊（3545）套装在空心转轮（3541）上并且内腔相互连通，且环形软囊（3545）嵌入空心转轮（3541）内的一侧与隔断环片（3546）的外圈固定连接，隔断环片（3546）的左右两侧分别与空心转轮（3541）内壁的左右两侧固定连接，环形槽（3547）呈排状等距开设在隔断环片（3546）内并连通空心转轮（3541）与环形软囊（3545）的内腔，牵引绳（3548）呈排状与重力传感器（3544）的检测端固定连接，且牵引绳（3548）远离重力传感器（3544）的一端贯穿环形槽（3547）与配重珠（3549）固定连接，配重珠（3549）放置在环形软囊（3545）的内底部。
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