CN111717661B - 一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，所述第一机架的内部安装有第一传送带，且第一机架的左侧设置有第二机架，所述第二机架的内部安装有第二传送带，且第二机架和第一机架之间设置有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面中间位置处固定安装有第一横杆，且支撑平台的上表面位于第一横杆的前端固定连接有安装杆。可以自动转运不同传送带上的零件，增加准确性的同时节约了劳动力，同时可以根据需要调节位置，使用灵活，可以在接触传送带表面时，自动对零件进行夹持，自动化程度高，可以夹持不同尺寸的零件进行转运，快捷高效的同时也增加了安全性。

Description

一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构

技术领域

本发明涉及设备生产线转运机构技术领域，具体为一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构。

背景技术

文化产业就是按照工业标准，生产、再生产、储存以及分配文化产品和服务的一系列活动，文化产业设备的制造一般通过自动化生产线进行生产不同文化产业设备零件因生产工艺的不同，需要在不同的自动化生产线之间进行转运。

但是现有的自动化生产线转运机构仍然存在一些不足之处，比如现有的自动化生产线转运机构一般结构简单，需要人工进行辅助操作，才能对设备零件进行转运，费时费力的同时准确度也较差，而且现有的自动化生产线转运机构难以调节转运的位置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，由以下具体技术手段所达成：

一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，包括第一机架，所述第一机架的内部安装有第一传送带，且第一机架的左侧设置有第二机架，所述第二机架的内部安装有第二传送带，且第二机架和第一机架之间设置有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面中间位置处固定安装有第一横杆，且支撑平台的上表面位于第一横杆的前端固定连接有安装杆，所述安装杆前表面的上端安装有减速电机，且安装杆的后表面活动连接有偏心轴，所述偏心轴的后表面与第一横杆活动连接，所述第一横杆的后方设置有第二横杆，所述第二横杆的前表面左侧和第一横杆的后表面左侧均活动连接有第一连杆，且第二横杆的前表面右侧和第一横杆的后表面右侧均活动连接有第二连杆，所述第二横杆的下表面中间位置处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的左侧固定连接有第一夹持板，且夹持杆的内部滑动连接有第一磁块，所述第一磁块的下表面固定连接有第二夹持板，所述夹持杆内部的左侧安装有铁芯，且夹持杆内部的右侧安装有第二磁块，所述第一夹持板的左侧安装有电源，且第一夹持板的右侧内壁开设有安装滑槽，所述第一夹持板的两侧内壁位于安装滑槽的下方位置处均安装有伸缩卡块，所述安装滑槽的内部滑动连接有连接滑块，且安装滑槽的右端安装有可变电阻，所述连接滑块的左端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下表面的中间位置处安装有活塞钮，且伸缩杆内部下端的左右两侧均滑动连接有推杆，所述伸缩杆的上表面固定连接有连接弹簧。

作为优化，所述偏心轴的后表面左侧通过连杆与第一横杆的前表面左端活动连接，所述偏心轴的前表面右侧通过连接轴与减速电机相连接。

作为优化，所述支撑平台的左右表面均通过滑块与第一机架和第二机架的内侧表面滑动连接，且支撑平台的下表面固定连接有支撑柱。

作为优化，所述第一磁块右侧的磁极与第二磁块左侧的磁极相反，所述第一夹持板的右侧表面与第二夹持板的左侧表面均安装有橡胶材质的保护垫，保护垫可以增加对零件的摩擦力，同时避免夹持时损坏零件。

作为优化，所述铁芯的表面缠绕有线圈，线圈的左端通过导体与可变电阻相连接，所述伸缩杆为铜材质的构件，线圈经过可变电阻和伸缩杆与电源连接。

作为优化，所述伸缩杆通过导线与电源相连接，所述连接弹簧的上端与夹持杆的下表面固定连接。

作为优化，所述伸缩杆内部的下端安装有气囊，所述活塞钮位于气囊的方，所述推杆分别位于气囊的左右两侧。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，通过打开减速电机，减速电机带动偏心轴转动，当偏心轴转动至左侧位置处时，偏心轴左侧的连杆转动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，将第二横杆移动至最右侧，当偏心轴转动至右侧位置处时，偏心轴左侧的连杆转动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，将第二横杆移动至最左侧，可以自动转运不同传送带上的零件，增加准确性的同时节约了劳动力，同时可以根据需要调节位置，使用灵活。

2、该用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，当第二横杆移动至最右侧时，支撑杆向下移动，伸缩杆与第二传送带的上表面接触，将伸缩杆向上挤压移动，当伸缩杆到达顶端时伸缩卡块弹出与推杆贴合，对伸缩杆进行固定，此时电路经过可变电阻的路径最小，电源到达铁芯表面线圈的电流最大，线圈通电铁芯产生磁力，铁芯右侧的磁极与第一磁块的磁极相反，对第一磁块进行吸附，此时第二夹持板向左移动，对第二传送带表面的零件进行夹持，之后随着偏心轴的转动，第二横杆移动至最左侧，伸缩杆下表面的活塞钮与第二传送带的上表面接触，将活塞钮向上挤压移动，活塞钮向上挤压气囊，通过气压使推杆向外移动将伸缩卡块顶出，当活塞钮离开第二传送带的上表面时，连接弹簧将伸缩杆重新顶出，将此时电路经过可变电阻的路径最大，电源到达铁芯表面线圈的电流最小，铁芯的磁力消失，第一磁块重新被第二磁块吸附，此时第二夹持板向右移动，将零件松开放置在第一传送带的上表面，可以在接触传送带表面时，自动对零件进行夹持，自动化程度高，可以夹持不同尺寸的零件进行转运，快捷高效的同时也增加了安全性。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图2为本发明部分结构剖视图。

图3为本发明结构主视图。

图4为本发明夹持杆剖视图。

图5为本发明夹持杆侧剖视图。

图6为图4中A的放大图。

图7为图4中B的放大图。

图中：1、第一机架；2、第一传送带；3、直线导轨；4、第二机架；5、第二传送带；6、支撑平台；7、偏心轴；8、第一连杆；9、第一横杆；10、第二横杆；11、第二连杆；12、安装杆；13、减速电机；14、支撑杆；15、夹持杆；16、第一夹持板；17、电源；18、铁芯；19、第一磁块；20、第二磁块；21、第二夹持板；22、连接弹簧；23、伸缩杆；24、可变电阻；25、连接滑块；26、安装滑槽；27、伸缩卡块；28、推杆；29、活塞钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，包括第一机架1，第一机架1的内部安装有第一传送带2，且第一机架1的左侧设置有第二机架4，第二机架4的内部安装有第二传送带5，且第二机架4和第一机架1之间设置有直线导轨3，直线导轨3的上端滑动连接有支撑平台6，支撑平台6的左右表面均通过滑块与第一机架1和第二机架4的内侧表面滑动连接，且支撑平台6的下表面固定连接有支撑柱，支撑平台6的上表面中间位置处固定安装有第一横杆9，且支撑平台6的上表面位于第一横杆9的前端固定连接有安装杆12，安装杆12前表面的上端安装有减速电机13，且安装杆12的后表面活动连接有偏心轴7，偏心轴7的后表面左侧通过连杆与第一横杆9的前表面左端活动连接，偏心轴7的前表面右侧通过连接轴与减速电机13相连接，偏心轴7的后表面与第一横杆9活动连接，第一横杆9的后方设置有第二横杆10，第二横杆10的前表面左侧和第一横杆9的后表面左侧均活动连接有第一连杆8，且第二横杆10的前表面右侧和第一横杆9的后表面右侧均活动连接有第二连杆11，第二横杆10的下表面中间位置处固定连接有支撑杆14，支撑杆14的下端固定连接有夹持杆15，夹持杆15的左侧固定连接有第一夹持板16，且夹持杆15的内部滑动连接有第一磁块19，第一磁块19的下表面固定连接有第二夹持板21，第一磁块19右侧的磁极与第二磁块20左侧的磁极相反，第一夹持板16的右侧表面与第二夹持板21的左侧表面均安装有橡胶材质的保护垫，夹持杆15内部的左侧安装有铁芯18，且夹持杆15内部的右侧安装有第二磁块20，铁芯18的表面缠绕有线圈，线圈的左端通过导体与可变电阻24相连接，伸缩杆23为铜材质的构件，第一夹持板16的左侧安装有电源17，且第一夹持板16的右侧内壁开设有安装滑槽26，第一夹持板16的两侧内壁位于安装滑槽26的下方位置处均安装有伸缩卡块27，安装滑槽26的内部滑动连接有连接滑块25，且安装滑槽26的右端安装有可变电阻24，连接滑块25的左端固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23通过导线与电源17相连接，连接弹簧22的上端与夹持杆15的下表面固定连接，伸缩杆23下表面的中间位置处安装有活塞钮29，且伸缩杆23内部下端的左右两侧均滑动连接有推杆28，伸缩杆23的上表面固定连接有连接弹簧22，伸缩杆23内部的下端安装有气囊，活塞钮29位于气囊的方，推杆28分别位于气囊的左右两侧。

在使用时，首先根据使用需要将支撑平台6推动至合适的位置处，之后打开减速电机13，减速电机13带动偏心轴7转动，当偏心轴7转动至左侧位置处时，偏心轴7左侧的连杆转动，从而带动第一连杆8和第二连杆11转动，将第二横杆10移动至最右侧，当偏心轴7转动至右侧位置处时，偏心轴7左侧的连杆转动，从而带动第一连杆8和第二连杆11转动，将第二横杆10移动至最左侧，可以自动转运不同传送带上的零件，增加准确性的同时节约了劳动力，同时可以根据需要调节位置，使用灵活。

当第二横杆10移动至最右侧时，支撑杆14向下移动，伸缩杆23与第二传送带5的上表面接触，将伸缩杆23向上挤压移动，当伸缩杆23到达顶端时伸缩卡块27弹出与推杆28贴合，对伸缩杆23进行固定，此时电路经过可变电阻24的路径最小，电源17到达铁芯18表面线圈的电流最大，线圈通电铁芯18产生磁力，铁芯18右侧的磁极与第一磁块19的磁极相反，对第一磁块19进行吸附，此时第二夹持板21向左移动，对第二传送带5表面的零件进行夹持，之后随着偏心轴7的转动，第二横杆10移动至最左侧，伸缩杆23下表面的活塞钮29与第二传送带5的上表面接触，将活塞钮29向上挤压移动，活塞钮29向上挤压气囊，通过气压使推杆28向外移动将伸缩卡块27顶出，当活塞钮29离开第二传送带5的上表面时，连接弹簧22将伸缩杆23重新顶出，将此时电路经过可变电阻24的路径最大，电源17到达铁芯18表面线圈的电流最小，铁芯18的磁力消失，第一磁块19重新被第二磁块20吸附，此时第二夹持板21向右移动，将零件松开放置在第一传送带2的上表面，可以在接触传送带表面时，自动对零件进行夹持，自动化程度高，可以夹持不同尺寸的零件进行转运，快捷高效的同时也增加了安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)的内部安装有第一传送带(2)，且第一机架(1)的左侧设置有第二机架(4)，所述第二机架(4)的内部安装有第二传送带(5)，且第二机架(4)和第一机架(1)之间设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的上端滑动连接有支撑平台(6)，所述支撑平台(6)的上表面中间位置处固定安装有第一横杆(9)，且支撑平台(6)的上表面位于第一横杆(9)的前端固定连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)前表面的上端安装有减速电机(13)，且安装杆(12)的后表面活动连接有偏心轴(7)，所述偏心轴(7)的后表面与第一横杆(9)活动连接，所述第一横杆(9)的后方设置有第二横杆(10)，所述第二横杆(10)的前表面左侧和第一横杆(9)的后表面左侧均活动连接有第一连杆(8)，且第二横杆(10)的前表面右侧和第一横杆(9)的后表面右侧均活动连接有第二连杆(11)，所述第二横杆(10)的下表面中间位置处固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的下端固定连接有夹持杆(15)，所述夹持杆(15)的左侧固定连接有第一夹持板(16)，且夹持杆(15)的内部滑动连接有第一磁块(19)，所述第一磁块(19)的下表面固定连接有第二夹持板(21)，所述夹持杆(15)内部的左侧安装有铁芯(18)，且夹持杆(15)内部的右侧安装有第二磁块(20)，所述第一夹持板(16)的左侧安装有电源(17)，且第一夹持板(16)的右侧内壁开设有安装滑槽(26)，所述第一夹持板(16)的两侧内壁位于安装滑槽(26)的下方位置处均安装有伸缩卡块(27)，所述安装滑槽(26)的内部滑动连接有连接滑块(25)，且安装滑槽(26)的右端安装有可变电阻(24)，所述连接滑块(25)的左端固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)下表面的中间位置处安装有活塞钮(29)，且伸缩杆(23)内部下端的左右两侧均滑动连接有推杆(28)，所述伸缩杆(23)的上表面固定连接有连接弹簧(22)；

所述偏心轴(7)的后表面左侧通过连杆与第一横杆(9)的前表面左端活动连接，所述偏心轴(7)的前表面右侧通过连接轴与减速电机(13)相连接；

所述支撑平台(6)的左右表面均通过滑块与第一机架(1)和第二机架(4)的内侧表面滑动连接，且支撑平台(6)的下表面固定连接有支撑柱；

所述第一磁块(19)右侧的磁极与第二磁块(20)左侧的磁极相反，所述第一夹持板(16)的右侧表面与第二夹持板(21)的左侧表面均安装有橡胶材质的保护垫；

所述铁芯(18)的表面缠绕有线圈，线圈的左端通过导体与可变电阻(24)相连接，所述伸缩杆(23)为铜材质的构件；

所述伸缩杆(23)通过导线与电源(17)相连接，所述连接弹簧(22)的上端与夹持杆(15)的下表面固定连接；

所述伸缩杆(23)内部的下端安装有气囊，所述活塞钮(29)位于气囊的下方，所述推杆(28)分别位于气囊的左右两侧。

Images