CN111717659A - 一种具有防撞纠偏功能的取料头 - Google Patents

一种具有防撞纠偏功能的取料头 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有防撞纠偏功能的取料头，包括安装块和用于拿取物料的拿取件；安装块活动设置有与拿取件固连的随摆件；安装块还设置有用于给随摆件复位的复位件；利用本发明提供的取料头移送物料，不但可以在物料碰到硬质的障碍物时，降低物料与障碍物之间的碰撞力度，从而实现防撞目的，而且在物料与障碍物脱离时，可以给物料复位，从而实现纠偏目的。

Description

一种具有防撞纠偏功能的取料头
技术领域
本发明涉及取料头技术领域，更具体地说，涉及一种具有防撞纠偏功能的取料头。
背景技术
取料头，是一种用来拿取物料的机械部件，常与移送组件配合使用以完成物料的移送，移送物料时，先由取料头从取料位置拿取物料，再由移送组件带动取料头从而带动物料移动，直至将物料移送至指定位置，但是，现有的取料头不具有防撞纠偏功能，在移送硬质的物料的过程中，当物料意外碰到硬质的障碍物时，二者便会发生硬性撞击，极有可能导致物料损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有防撞纠偏功能的取料头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种具有防撞纠偏功能的取料头，其中，包括安装块和用于拿取物料的拿取件；所述安装块活动设置有与所述拿取件固连的随摆件；所述安装块还设置有用于给所述随摆件复位的复位件。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述随摆件包括随摆柱；所述随摆柱周向固设有多个限位柱；所述安装块设有供所述随摆柱和所述限位柱活动的活动腔；所述活动腔的腔底开有与所述随摆柱配合的过孔；所述随摆柱的一端经所述过孔设于所述活动腔外；所述随摆柱的外伸端与所述拿取件固连；所述过孔的内侧面与所述随摆柱的侧面之间存在活动间隙。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述复位件包括复位柱和复位套；所述复位柱纵向滑动设置于所述活动腔内；所述复位柱设于所述随摆柱的上方；所述活动腔内还设有用于给所述复位柱复位的弹性件；多个所述限位柱中，至少有两个所述限位柱不共线；所述复位套套于所述随摆柱外；所述复位套的内侧面设有多个与所述限位柱配合的V形的限位槽，多个所述限位槽与多个限位柱一一对应；所述限位槽的内部与所述复位套的外侧面连通；所述限位柱的一端设于所述限位槽内。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中，其一固设有半球形的作用凸起，另一开设有与所述作用凸起配合的弧形的作用凹槽；所述作用凸起设于所述作用凹槽内。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中开设有所述作用凹槽者，还开设有倒圆台状的加长槽；所述加长槽的槽底向所述加长槽外凸起形成所述作用凹槽。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述限位槽与所述复位套的上端面连通。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述弹性件为弹簧；所述复位柱的上端面开设有容纳所述弹簧的容纳槽；所述弹簧设于所述容纳槽内；所述弹簧的下端顶持于所述容纳槽的内底面，上端顶持于所述活动腔的内顶面。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，还包括用于检测所述复位柱所处高度的位移传感器；所述活动腔的内顶面固设有安装柱；所述安装柱穿设于所述弹簧内；所述安装柱的底面开设有用于安装所述位移传感器的安装槽；所述位移传感器固设于所述安装槽内。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述限位柱远离所述随摆柱的一端外固定套设有轴承。
本发明所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其中，所述拿取件包括安装板；所述安装板与所述随摆件固连；所述安装板固设有用于拿取所述物料的拿取头和用于检测被拿取起来的所述物料的位置的接近开关。
本发明的有益效果在于：将安装块安装于移送组件上，移送物料时，先利用拿取件拿取物料，再利用移送组件带动安装块从而带动拿取件移动，直至将物料移送至指定位置；在移送过程中，当物料碰到硬质的障碍物时，由于随摆件与拿取件固连且活动设置于安装块上，故而物料可向远离障碍物的方向摆动，大大降低了物料与障碍物之间的碰撞力度，从而降低了物料发生损坏的可能性，当物料与障碍物脱离时，复位件便会给随摆件复位，物料随之复位，使其与取料头的相对位置恢复原状，不致影响后续的加工，利用本发明提供的取料头移送物料，不但可以在物料碰到硬质的障碍物时，降低物料与障碍物之间的碰撞力度，从而实现防撞目的，而且在物料与障碍物脱离时，可以给物料复位，从而实现纠偏目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的结构示意图(隐藏工件和拿取件后)；
图3是本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的剖面图(隐藏工件和拿取件后)；
图4是本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的又一剖面图(隐藏工件和拿取件后)；
图5是本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的复位套和随摆件的装配图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的具有防撞纠偏功能的取料头的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图5；包括安装块1和用于拿取物料8的拿取件2；安装块1活动设置有与拿取件2固连的随摆件3；安装块1还设置有用于给随摆件3复位的复位件4。
将安装块1安装于移送组件上，移送物料8时，先利用拿取件2拿取物料8，再利用移送组件带动安装块1从而带动拿取件2移动，直至将物料8移送至指定位置；在移送过程中，当物料8碰到硬质的障碍物时，由于随摆件3与拿取件2固连且活动设置于安装块1上，故而物料8可向远离障碍物的方向摆动，大大降低了物料8与障碍物之间的碰撞力度，从而降低了物料8发生损坏的可能性，当物料8与障碍物脱离时，复位件4便会给随摆件3复位，物料8随之复位，使其与取料头的相对位置恢复原状，不致影响后续的加工，利用本发明提供的取料头移送物料8，不但可以在物料8碰到硬质的障碍物时，降低物料8与障碍物之间的碰撞力度，从而实现防撞目的，而且在物料8与障碍物脱离时，可以给物料8复位，从而实现纠偏目的。
为更加清楚地解释本发明的有益效果，举例如下：
在对板状的金属物料进行电阻焊时，一般需要利用取料头从取料盘上拿取放置的物料，然后利用移送组件将物料移至电阻焊焊机的电极处，并将物料的待焊接处与下电极的上端面接触，焊接完毕后，将物料放置在放料盘上，但由于修磨不到位或者使用时间过长导致有污物堆积在下电极的上端面上等原因，下电极的上端面可能由水平面变为斜面，此时，若采用现有的取料头，物料移至电极处时，可能会与电极发生碰撞而损坏，但若采用本发明提供的取料头，物料移至电极处时，在下电极的上端面的作用下，向远离下电极的上端面的方向摆动，降低了物料与下电极之间的撞击力度，从而降低了物料损坏的可能性，焊机完毕时，移送组件原路返回，当物料与下电极脱离时，物料便在复位件的作用下恢复至其应有的状态，以便将物料正确放置于放料盘上。
如图3至图5所示，随摆件3包括随摆柱30；随摆柱30周向固设有多个限位柱31；安装块1设有供随摆柱30和限位柱31活动的活动腔10；活动腔10的腔底开有与随摆柱30配合的过孔11；随摆柱30的一端经过孔11设于活动腔10外；随摆柱30的外伸端与拿取件2固连；过孔11的内侧面与随摆柱30的侧面之间存在活动间隙12。
限位柱31的设置，使得随摆柱30不会从安装块1上脱落；活动腔10和活动间隙12的设置，使得随摆柱20可以向多个方向摆动(水平面内的旋转和移动、铅垂面内的转动、上移，以及可以分解为前述各个简单运动的复杂摆动)，从而可以防止多个方向的撞击，实用性强。
如图3至图5所示，复位件4包括复位柱40和复位套41；复位柱40纵向滑动设置于活动腔10内；复位柱40设于随摆柱30的上方；活动腔10内还设有用于给复位柱40复位的弹性件42；多个限位柱31中，至少有两个限位柱31不共线；复位套41套于随摆柱30外；复位套41的内侧面设有多个与限位柱31配合的V形的限位槽43，多个限位槽43与多个限位柱31一一对应；限位槽43的内部与复位套41的外侧面连通；限位柱31的一端设于限位槽43内。
由于限位柱31的一端设于限位槽43内，而限位槽43又是V形的，所以限位柱31在随摆柱30的带动下发生运动时，只要其运动形式不是垂直于限位槽43的移动或平行于限位槽43的原地转动，限位柱31都会沿着限位槽43的内侧斜面上升，从而使得随摆柱30上升，又由于多个限位柱31中，至少有两个限位柱31不共线，而限位槽43又对应限位柱31设置，所以在随摆柱30摆动时，多个限位柱31中，总会存在某一限位柱31，其运动形式不是垂直于与其对应的限位槽43的移动或平行于与其对应的限位槽43的原地转动，所以在限位柱31和限位槽43的配合作用下，随摆柱30在外力作用下发生摆动时总会上移，并向上顶压复位柱40，弹性件42随之被挤压，当外力消失时，弹性件42恢复，使得复位柱40下移复位，随摆柱30便在复位柱40的作用下恢复原状，利用一个弹性件42实现复位，结构简单，成本低。
如图4所示，优选的，限位柱31设有四个，四个限位柱31环绕随摆柱30均布。
如图3和图5所示，复位柱40的下端面和随摆柱30的上端面之中，其一固设有半球形的作用凸起400，另一开设有与作用凸起400配合的弧形的作用凹槽300；作用凸起400设于作用凹槽300内。
设有作用凸起400和作用凹槽300，且作用凸起400设于作用凹槽300内，可避免复位柱40无法作用到随摆柱30，提高了复位的可靠性；作用凸起400为半球形，作用凹槽300为弧形，可以适应随摆柱30向多个方向摆动。
如图3和图5所示，复位柱40的下端面和随摆柱30的上端面之中开设有作用凹槽300者，还开设有倒圆台状的加长槽301；加长槽301的槽底向加长槽301外凸起形成作用凹槽300。
随摆柱30摆动幅度较大时，作用凸起400会脱离开作用凹槽300而进入加长槽301内，在复位过程中，作用凸起400会在加长槽301的导向作用下，再次进入作用凹槽300内，加长槽301的设置，提高了随摆柱30摆动幅度的上限。
如图3和图5所示，限位槽43与复位套41的上端面连通；便于限位槽43的加工，以及限位柱31和限位槽43的组装。
如图3所示，弹性件42为弹簧42；复位柱40的上端面开设有容纳弹簧42的容纳槽401；弹簧42设于容纳槽401内；弹簧42的下端顶持于容纳槽401的内底面，上端顶持于活动腔10的内顶面；弹性件42为弹簧42，结构简单，成本低。
如图2和图3所示，还包括用于检测复位柱40所处高度的位移传感器5；活动腔10的内顶面固设有安装柱6；安装柱6穿设于弹簧42内；安装柱6的底面开设有用于安装位移传感器5的安装槽60；位移传感器5固设于安装槽60内；安装柱6穿设于弹簧42内且开设有用于安装位移传感器5的安装槽60，安装柱6不仅起到给弹簧42导向的作用，还起到安装位移传感器5的作用；如前，随摆柱30发生摆动时，都会向上顶压复位柱40，摆动幅度越大，复位柱40上移的距离越大，所以复位柱40的高度可以反应出随摆柱30的摆动情况，利用位移传感器5检测出复位柱40的高度，即检测出随摆柱30的摆动情况后，可以将这一情况利用其它设备反映出来，以作提示，其它设备可以是显示屏、警示灯和蜂鸣器等。
如图3至图5所示，限位柱31远离随摆柱30的一端外固定套设有轴承7；轴承7的外圈和内圈之间可以发生相对转动，当限位柱31移动时，轴承7外圈会转动，减小了摩擦。
如图1和图2所示，拿取件2包括安装板20；安装板20与随摆件3固连；安装板20固设有用于拿取物料8的拿取头21和用于检测被拿取起来的物料8的位置的接近开关22；当拿取头21将物料8拿取起来时，接近开关22检测物料8的位置，以检测物料8是否拿取到位。
需要说明的是：
一、拿取头21可以是电磁铁、吸盘、夹爪等现有的可以拿取物料的部件；
二、拿取头21可以设置多个，当物料为尺寸较大的板状物料时，利用多个拿取头拿取，可靠性高；
三、接近开关22可以设置多个，当物料为尺寸较大的板状物料，且对物料被拿取起来时的状态要求较高时，例如，要求板状物料被拿取起来时为水平态，此时，就可以在衡量板状物料是否平整的几个关键位置分别设置接近开关，以检测物料是否拿取到位。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，包括安装块和用于拿取物料的拿取件；所述安装块活动设置有与所述拿取件固连的随摆件；所述安装块还设置有用于给所述随摆件复位的复位件。
2.根据权利要求1所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述随摆件包括随摆柱；所述随摆柱周向固设有多个限位柱；所述安装块设有供所述随摆柱和所述限位柱活动的活动腔；所述活动腔的腔底开有与所述随摆柱配合的过孔；所述随摆柱的一端经所述过孔设于所述活动腔外；所述随摆柱的外伸端与所述拿取件固连；所述过孔的内侧面与所述随摆柱的侧面之间存在活动间隙。
3.根据权利要求2所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述复位件包括复位柱和复位套；所述复位柱纵向滑动设置于所述活动腔内；所述复位柱设于所述随摆柱的上方；所述活动腔内还设有用于给所述复位柱复位的弹性件；多个所述限位柱中，至少有两个所述限位柱不共线；所述复位套套于所述随摆柱外；所述复位套的内侧面设有多个与所述限位柱配合的V形的限位槽，多个所述限位槽与多个限位柱一一对应；所述限位槽的内部与所述复位套的外侧面连通；所述限位柱的一端设于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中，其一固设有半球形的作用凸起，另一开设有与所述作用凸起配合的弧形的作用凹槽；所述作用凸起设于所述作用凹槽内。
5.根据权利要求4所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中开设有所述作用凹槽者，还开设有倒圆台状的加长槽；所述加长槽的槽底向所述加长槽外凸起形成所述作用凹槽。
6.根据权利要求3所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述限位槽与所述复位套的上端面连通。
7.根据权利要求3所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述复位柱的上端面开设有容纳所述弹簧的容纳槽；所述弹簧设于所述容纳槽内；所述弹簧的下端顶持于所述容纳槽的内底面，上端顶持于所述活动腔的内顶面。
8.根据权利要求7所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，还包括用于检测所述复位柱所处高度的位移传感器；所述活动腔的内顶面固设有安装柱；所述安装柱穿设于所述弹簧内；所述安装柱的底面开设有用于安装所述位移传感器的安装槽；所述位移传感器固设于所述安装槽内。
9.根据权利要求2所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述限位柱远离所述随摆柱的一端外固定套设有轴承。
10.根据权利要求1-9任一所述的具有防撞纠偏功能的取料头，其特征在于，所述拿取件包括安装板；所述安装板与所述随摆件固连；所述安装板固设有用于拿取所述物料的拿取头和用于检测被拿取起来的所述物料的位置的接近开关。
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