CN111717625A - 一种气门座圈上料装置 - Google Patents

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CN111717625A CN202010594177.4A CN202010594177A CN111717625A CN 111717625 A CN111717625 A CN 111717625A CN 202010594177 A CN202010594177 A CN 202010594177A CN 111717625 A CN111717625 A CN 111717625A
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Abstract

本发明涉及气门座圈加工技术领域，具体是涉及一种气门座圈上料装置，包括加工台、阶梯分料装置、送料装置、输送装置、梳理装置、传输装置、检测装置和次品处理装置，所述加工台顶部上设有框架，所述阶梯分料装置设置在加工台顶部上，所述送料装置设置在阶梯分料装置上，所述输送装置设置在阶梯分料装置上且输送装置正对阶梯分料装置的分料端上，所述梳理装置设置在阶梯分料装置上，所述传输装置设置在输送装置的尾部，所述检测装置设置在框架顶部上，所述次品处理装置设置在框架的顶部上，本发明中能够有效地气门座圈有序排列，自动检测、区分次品的自动上料装置，提高了上料效率，并保证了上料的气门座圈的质量。

Description

一种气门座圈上料装置
技术领域
本发明涉及气门座圈加工技术领域，具体是涉及一种气门座圈上料装置。
背景技术
气门座圈是一种通过和气门相配合来保证发动机燃烧室密封的器件，气门座圈是汽车发动机上面的一个重要的配件，气门座圈主要用于密封发动机气门，而且基本无时无刻都在承受高速冲击的一个部件，因此，需要对无序的气门座圈进行排序，并将其振动至料道对无序的气门座圈进行排序，并将其送至料道内，方便后续加工。
如公开号为CN111071754A的专利涉及一种气门座圈上料装置；包括支撑机构，所述支撑机构一侧设有传动机构、用于驱动所述传动机构的驱动机构以及设置在所述传动机构上的执行机构，所述支撑机构另一侧设有盛料箱，所述盛料箱上且靠近所述支撑机构的一侧设有缝隙，所述执行机构包括设置在所述传动机构上的底板以及与所述底板连接的料钩。该发明通过驱动机构驱动传动机构，进而带动传动机构上的执行机构运转，且该执行机构上的料钩从盛料箱的缝隙处经过，并将盛料箱内的气门座圈勾起，达到上料的效果，该装置其结构简单，减少成本，降低了卡料率，提高了上料效率。
但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，该装置利用料钩勾气门座圈进行上料，在上料的过程中会出现一次勾多个气门座圈，容易导致输送至料道的过程中气门座圈掉落，导致气门座圈磨损，则会增加气门座圈的成本；第二，该装置在进行上料时，不能保证料勾每次都能勾到气门座圈，导致上料效率下降；第三，该装置不能对气门座圈的质量进行检测，导致次品的气门座圈送进料道，影响后续产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种气门座圈上料装置，以解决现有技术中在上料的过程中会出现出现一次勾多个气门座圈，容易导致输送的过程中气门座圈掉落气门座圈磨损，增加了气门座圈的成本，以及不能保证料勾每次都能勾到气门座圈，导致上料效率下降，该装置不能对气门座圈的质量进行检测，导致次品的气门座圈送进料道，影响后续产品的质量的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种气门座圈上料装置，包括加工台、阶梯分料装置、送料装置、输送装置、梳理装置、传输装置、检测装置和次品处理装置，所述加工台底部设有若干个支撑脚，所述加工台顶部上设有框架，所述阶梯分料装置设置在加工台顶部上，所述送料装置设置在阶梯分料装置上，所述输送装置设置在阶梯分料装置上且输送装置正对阶梯分料装置的分料端上，所述梳理装置设置在阶梯分料装置上，所述传输装置设置在输送装置的尾部且传输装置固定在框架上，所述检测装置设置在框架顶部上且检测装置的检测端正对传输装置，所述次品处理装置设置在框架的顶部上且次品处理装置与检测装置对称设置在传输装置的两侧。
进一步的，所述阶梯分料装置包括盛料箱和阶梯分料机构，所述盛料箱设置在加工台顶部上，所述阶梯分料机构设置在盛料箱内。
进一步的，所述送料装置包括送料固定板、送料板和两个送料电缸，所述送料固定板设置在盛料箱的外侧壁上，两个所述送料电缸对称设置在送料固定板顶部上且两个送料电缸的伸缩端分别贯穿盛料箱向阶梯分料机构方向延伸，所述送料板设置在两个送料电缸的伸缩端上且送料板位于盛料箱内。
进一步的，所述输送装置包括支撑板、输送机构、第一挡板和第一出料口，所述支撑板固定在盛料箱的侧壁上，所述输送机构水平设置在阶梯分料机构的分料端上且输送机构固定在支撑板上，所述第一挡板设置支撑板的顶部上，所述第一出料口呈倾斜安装在输送机构的尾部。
进一步的，所述梳理装置包括滑道、Y形固定座、推动电缸、推动板、推料电缸和推料板，所述滑道一端搭接在输送机构上且滑道与输送机构相连通，所述滑道的另一端搭接在盛料箱内且滑动与盛料箱相连通，所述限位板设置在输送机构正上方且卡设在支撑板的侧壁上，所述Y形固定座设置在支撑板的外侧壁上，所述推动电缸设置在Y形固定座顶部上且推动电缸的伸缩端向输送机构延伸，所述推动板设置在推动电缸的伸缩端上且推动板位于支撑板的顶部，所述推料电缸设置在盛料箱内，所述推料板设置在推料电缸的伸缩端上。
进一步的，所述传输装置包括支撑框架、传输机构、第二挡板和第二出料口，所述支撑框架设置在框架顶部上，所述传输机构设置在第一出料口下方并安装在支撑框架内，所述第二挡板的数量为两个，两个所述第二挡板分别设置在支撑框架两顶部上，所述第二出料口呈倾斜安装在传输机构的尾部。
进一步的，所述检测装置包括Z形固定座、检测电缸、横板、检测电机和检测头，所述Z形固定座位于传输装置的旁侧且Z形固定座固定在框架顶部上，所述Z形固定座侧壁上设有滑槽，所述检测电缸设置在Z形固定座顶部上且检测电缸的伸缩端竖直向下，所述横板设置在检测电缸的伸缩端上且横板与Z形固定座上设有的滑槽滑动配合，所述检测电机设置在横板顶部上且检测电机的主轴贯穿横板竖直向下延伸，所述检测头设置在检测电机的主轴上且检测头正对下方的传输机构。
进一步的，所述次品处理装置包括保护罩、驱动电机、旋转盘、L形固定板、液压伸缩杆、气夹和次品箱，所述驱动电机设置在框架顶部上且驱动电机的主轴竖直向上，所述保护罩套设在驱动电机的外壁且保护套的两端固定在框架和旋转盘上，所述旋转盘设置在驱动电机的主轴上，所述L形固定板设置在旋转盘顶部上，所述液压伸缩杆设置在L形固定板的外侧壁上且液压伸缩杆的伸缩端水平向传输装置延伸，所述气夹设置在液压伸缩杆的伸缩端上且气夹位于传输机构顶部上，所述次品箱设置在保护罩的旁侧且安装在框架顶部上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明中将气门座圈整箱倒入盛料箱内，两个送料电缸工作，带动送料板将气门座圈向阶梯分料机构方向推动，阶梯分料机构工作，通过阶梯式提升方式将气门座圈送至输送装置上，能够很好地将气门座圈排列，阶梯分料机构一次可以对多个气门座圈进行分料输送，在输送的过程中气门座圈不会掉落，不会对气门座圈造成磨损，避免了现有技术中在上料的过程中会出现一次勾多个气门座圈，容易导致输送至料道的过程中气门座圈掉落，导致气门座圈磨损，则会增加气门座圈的成本，不能保证料勾每次都能勾到气门座圈，导致上料效率下降的问题。
其二，本发明中通过设置的限位板气门座圈进行限位处理，当气门座圈的高度超出输送机构到限位板之间的距离时，推动电缸工作，带动推动电缸伸缩端的推动板将其限位的气门座圈推动至滑道上，滑至盛料箱内，再通过推料电缸工作，带动推料板将气门座圈推至送料板前，从新分料，保证气门座圈每次上料都是排列有序的，提高了上料效率。
其三，本发明中当传输装置将气门座圈传输至检测装置的正下方，检测电缸工作，带动横板向下运动，则检测电机和检测头也会跟着向下运动，运动至合适的位置，检测电机工作，带动检测头工作，对传输机构上的气门座圈的质量进出检测，检测出次品直接通过次品处理装置进行处理，合格的气门座圈则继续传输然后从第二出料口进入料道，能够对气门座圈的质量进行检测，检测精准度高，保证了上料的气门座圈的质量，防止了次品的气门座圈送进料道，影响后续产品质量的问题，解决了现有技术没有对上料的气门座圈进行检测，导致次品进入料道，影响后续加工等质量问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的阶梯分料装置、送料装置、输送装置、梳理装置的立体结构示意图；
图5为本发明的局部结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为图5中B处的放大图；
图8为图5中C处的放大图；
图中标号为：加工台1，支撑脚11，框架12，阶梯分料装置2，盛料箱21，阶梯分料机构22，送料装置3，送料固定板31，送料板32，送料电缸33，输送装置4，支撑板41，输送机构42,第一挡板43，第一出料口44，梳理装置5，滑道51，限位板52，Y形固定座53，推动电缸54，推动板55，推料电缸56，推料板57，传输装置6，支撑框架61，传输机构62，第二挡板63，第二出料口64，检测装置7，Z形固定座71，检测电缸72，横板73，检测电机74，检测头75，滑槽76，次品处理装置8，保护罩81，驱动电机82，旋转盘83，L形固定板84，液压伸缩杆85，气夹86，次品箱87。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，一种气门座圈上料装置，包括加工台1、阶梯分料装置2、送料装置3、输送装置4、梳理装置5、传输装置6、检测装置7和次品处理装置8，所述加工台1底部设有若干个支撑脚11，所述加工台1顶部上设有框架12，所述阶梯分料装置2设置在加工台1顶部上，所述送料装置3设置在阶梯分料装置2上，所述输送装置4设置在阶梯分料装置2上且输送装置4正对阶梯分料装置2的分料端上，所述梳理装置5设置在阶梯分料装置2上，所述传输装置6设置在输送装置4的尾部且传输装置6固定在框架12上，所述检测装置7设置在框架12顶部上且检测装置7的检测端正对传输装置6，所述次品处理装置8设置在框架12的顶部上且次品处理装置8与检测装置7对称设置在传输装置6的两侧。
所述阶梯分料装置2包括盛料箱21和阶梯分料机构22，所述盛料箱21设置在加工台1顶部上，所述阶梯分料机构22设置在盛料箱21内，设置阶梯分料机构22的好处可以保证每层阶梯只能放置单列气门座圈，不会对气门座圈造成磨损。
所述送料装置3包括送料固定板31、送料板32和两个送料电缸33，所述送料固定板31设置在盛料箱21的外侧壁上，两个所述送料电缸33对称设置在送料固定板31顶部上且两个送料电缸33的伸缩端分别贯穿盛料箱21向阶梯分料机构22方向延伸，所述送料板32设置在两个送料电缸33的伸缩端上且送料板32位于盛料箱21内，将气门座圈整箱倒入盛料箱21内，然后通过两个送料电缸33工作，带动两个送料电缸33伸缩端上的送料板32将气门座圈向阶梯分料机构22方向推动，阶梯分料机构22工作，通过阶梯式提升方式将气门座圈送至输送装置4上，能够很好地将气门座圈排列，阶梯分料机构22一次可以对多个气门座圈进行分料输送，在输送的过程中气门座圈不会掉落，不会对气门座圈造成磨损。
所述输送装置4包括支撑板41、输送机构42、第一挡板43和第一出料口44，所述支撑板41固定在盛料箱21的侧壁上，所述输送机构42水平设置在阶梯分料机构22的分料端上且输送机构42固定在支撑板41上，所述第一挡板43设置支撑板41的顶部上，所述第一出料口44呈倾斜安装在输送机构42的尾部，当阶梯分料机构22将盛料箱21内的气门座圈送至输送装置4上，然后输送机构42工作，将气门座圈输送至梳理装置5处。
所述梳理装置5包括滑道51、限位板52、Y形固定座53、推动电缸54、推动板55、推料电缸56和推料板57，所述滑道51一端搭接在输送机构42上且滑道51与输送机构42相连通，所述滑道51的另一端搭接在盛料箱21内且滑动与盛料箱21相连通，所述限位板52设置在输送机构42正上方且卡设在支撑板41的侧壁上，对输送的气门座圈进行限位，所述Y形固定座53设置在支撑板41的外侧壁上，所述推动电缸54设置在Y形固定座53顶部上且推动电缸54的伸缩端向输送机构42延伸，所述推动板55设置在推动电缸54的伸缩端上且推动板55位于支撑板41的顶部，所述推料电缸56设置在盛料箱21内，所述推料板57设置在推料电缸56的伸缩端上，当输送机构42工作，将气门座圈输送至梳理装置5处时，通过限位板52对气门座圈进行限位处理，当气门座圈的高度超出输送机构42到限位板52之间的距离时，启动推动电缸54工作，带动推动电缸54伸缩端的推动板55将其限位的气门座圈推动至滑道51上，滑至盛料箱21内，再通过推料电缸56工作，带动推料板57将气门座圈推至送料板32前，则通过限位板52的气门座圈输送至第一出料口44滑落至传输装置6内，这样有效地对气门座圈进行排序上料。
所述传输装置6包括支撑框架61、传输机构62、第二挡板63和第二出料口64，所述支撑框架61设置在框架12顶部上，所述传输机构62设置在第一出料口44下方并安装在支撑框架61内，所述第二挡板63的数量为两个，两个所述第二挡板63分别设置在支撑框架61两顶部上，所述第二出料口64呈倾斜安装在传输机构62的尾部，当输送机构42将气门座圈输送至传输装置6上，通过传输机构62工作将气门座圈传输至检测装置7下方。
所述检测装置7包括Z形固定座71、检测电缸72、横板73、检测电机74和检测头75，所述Z形固定座71位于传输装置6的旁侧且Z形固定座71固定在框架12顶部上，所述Z形固定座71侧壁上设有滑槽76，所述检测电缸72设置在Z形固定座71顶部上且检测电缸72的伸缩端竖直向下，所述横板73设置在检测电缸72的伸缩端上且横板73与Z形固定座71上设有的滑槽76滑动配合，所述检测电机74设置在横板73顶部上且检测电机74的主轴贯穿横板73竖直向下延伸，所述检测头75设置在检测电机74的主轴上且检测头75正对下方的传输机构62，当传输机构62将气门座圈传输至检测装置7的正下方时，通过检测电缸72工作，带动横板73向下运动，则检测电机74和检测头75也会跟着向下运动，运动至合适的位置，检测电机74工作，带动检测头75工作，对传输机构62上的气门座圈的质量进出检测，检测出次品直接通过次品处理装置8进行处理，合格的气门座圈则继续传输然后从第二出料口64进入料道，对气座圈进行自动上料，并且可以对上料的气门座圈的质量进行检测，检测精准度高。
所述次品处理装置8包括保护罩81、驱动电机82、旋转盘83、L形固定板84、液压伸缩杆85、气夹86和次品箱87，所述驱动电机82设置在框架12顶部上且驱动电机82的主轴竖直向上，所述保护罩81套设在驱动电机82的外壁且保护套的两端固定在框架12和旋转盘83上，所述旋转盘83设置在驱动电机82的主轴上，所述L形固定板84设置在旋转盘83顶部上，所述液压伸缩杆85设置在L形固定板84的外侧壁上且液压伸缩杆85的伸缩端水平向传输装置6延伸，所述气夹86设置在液压伸缩杆85的伸缩端上且气夹86位于传输机构62顶部上，所述次品箱87设置在保护罩81的旁侧且安装在框架12顶部上，当检测装置7检测出次品，通过气夹86工作，将次品的气门座圈夹持，然后液压伸缩杆85将气夹86缩回一定距离，再启动驱动电机82工作，会带动驱动电机82主轴上的旋转盘83旋转，则会带动旋转盘83上的L形固定板84旋转，又因为液压伸缩杆85设置在L形固定板84的侧壁上，所以会带动液压伸缩杆85和气夹86旋转，以及气夹86夹持的次品气门座圈旋转至移动的角度，然后将次品气门座圈放置次品箱87内。
本发明的工作原理：气门座圈整箱倒入盛料箱21内，然后通过两个送料电缸33工作，带动送料板32将气门座圈向阶梯分料机构22方向推动，阶梯分料机构22工作，通过阶梯式提升方式将气门座圈送至输送装置4上，能够很好地将气门座圈排列，阶梯分料机构22一次可以对多个气门座圈进行分料输送，在输送的过程中气门座圈不会掉落，不会对气门座圈造成磨损，然后输送机构42工作，将气门座圈输送至梳理装置5处时，通过限位板52对气门座圈进行限位处理，当气门座圈的高度超出输送机构42到限位板52之间的距离时，启动推动电缸54工作，带动推动电缸54伸缩端的推动板55将其限位的气门座圈推动至滑道51上滑至盛料箱21内，再通过推料电缸56工作，带动推料板57将气门座圈推至送料板32前，则通过限位板52的气门座圈输送至第一出料口44滑落至传输装置6内，通过传输机构62工作将气门座圈传输至检测装置7下方，检测电缸72工作，带动横板73向下运动，则检测电机74和检测头75也会跟着向下运动，运动至合适的位置，检测电机74工作，带动检测头75工作，对传输机构62上的气门座圈的质量进出检测，检测出次品，气夹86工作将次品的气门座圈夹持，然后液压伸缩杆85将气夹86缩回一定距离，再启动驱动电机82工作，会带动旋转盘83旋转，则会带动旋转盘83上的L形固定板84旋转，又因为液压伸缩杆85设置在L形固定板84的侧壁上，所以会带动液压伸缩杆85和气夹86旋转，以及气夹86夹持的次品气门座圈旋转至移动的角度，然后将次品气门座圈放置次品箱87内，合格的气门座圈则继续传输然后从第二出料口64进入料道，能够将气门座圈有序的排列、自动检测、区分次品的自动上料装置，提高了整个上料效率。

Claims (8)

1.一种气门座圈上料装置，其特征在于：包括加工台(1)、阶梯分料装置(2)、送料装置(3)、输送装置(4)、梳理装置(5)、传输装置(6)、检测装置(7)和次品处理装置(8)，所述加工台(1)底部设有若干个支撑脚(11)，所述加工台(1)顶部上设有框架(12)，所述阶梯分料装置(2)设置在加工台(1)顶部上，所述送料装置(3)设置在阶梯分料装置(2)上，所述输送装置(4)设置在阶梯分料装置(2)上且输送装置(4)正对阶梯分料装置(2)的分料端上，所述梳理装置(5)设置在阶梯分料装置(2)上，所述传输装置(6)设置在输送装置(4)的尾部且传输装置(6)固定在框架(12)上，所述检测装置(7)设置在框架(12)顶部上且检测装置(7)的检测端正对传输装置(6)，所述次品处理装置(8)设置在框架(12)的顶部上且次品处理装置(8)与检测装置(7)对称设置在传输装置(6)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述阶梯分料装置(2)包括盛料箱(21)和阶梯分料机构(22)，所述盛料箱(21)设置在加工台(1)顶部上，所述阶梯分料机构(22)设置在盛料箱(21)内。
3.根据权利要求2所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述送料装置(3)包括送料固定板(31)、送料板(32)和两个送料电缸(33)，所述送料固定板(31)设置在盛料箱(21)的外侧壁上，两个所述送料电缸(33)对称设置在送料固定板(31)顶部上且两个送料电缸(33)的伸缩端分别贯穿盛料箱(21)向阶梯分料机构(22)方向延伸，所述送料板(32)设置在两个送料电缸(33)的伸缩端上且送料板(32)位于盛料箱(21)内。
4.根据权利要求2所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述输送装置(4)包括支撑板(41)、输送机构(42)、第一挡板(43)和第一出料口(44)，所述支撑板(41)固定在盛料箱(21)的侧壁上，所述输送机构(42)水平设置在阶梯分料机构(22)的分料端上且输送机构(42)固定在支撑板(41)上，所述第一挡板(43)设置支撑板(41)的顶部上，所述第一出料口(44)呈倾斜安装在输送机构(42)的尾部。
5.根据权利要求4所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述梳理装置(5)包括滑道(51)、Y形固定座(53)、推动电缸(54)、推动板(55)、推料电缸(56)和推料板(57)，所述滑道(51)一端搭接在输送机构(42)上且滑道(51)与输送机构(42)相连通，所述滑道(51)的另一端搭接在盛料箱(21)内且滑动与盛料箱(21)相连通，所述限位板(52)设置在输送机构(42)正上方且卡设在支撑板(41)的侧壁上，所述Y形固定座(53)设置在支撑板(41)的外侧壁上，所述推动电缸(54)设置在Y形固定座(53)顶部上且推动电缸(54)的伸缩端向输送机构(42)延伸，所述推动板(55)设置在推动电缸(54)的伸缩端上且推动板(55)位于支撑板(41)的顶部，所述推料电缸(56)设置在盛料箱(21)内，所述推料板(57)设置在推料电缸(56)的伸缩端上。
6.根据权利要求4所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述传输装置(6)包括支撑框架(61)、传输机构(62)、第二挡板(63)和第二出料口(64)，所述支撑框架(61)设置在框架(12)顶部上，所述传输机构(62)设置在第一出料口(44)下方并安装在支撑框架(61)内，所述第二挡板(63)的数量为两个，两个所述第二挡板(63)分别设置在支撑框架(61)两顶部上，所述第二出料口(64)呈倾斜安装在传输机构(62)的尾部。
7.根据权利要求1所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述检测装置(7)包括Z形固定座(71)、检测电缸(72)、横板(73)、检测电机(74)和检测头(75)，所述Z形固定座(71)位于传输装置(6)的旁侧且Z形固定座(71)固定在框架(12)顶部上，所述Z形固定座(71)侧壁上设有滑槽(76)，所述检测电缸(72)设置在Z形固定座(71)顶部上且检测电缸(72)的伸缩端竖直向下，所述横板(73)设置在检测电缸(72)的伸缩端上且横板(73)与Z形固定座(71)上设有的滑槽(76)滑动配合，所述检测电机(74)设置在横板(73)顶部上且检测电机(74)的主轴贯穿横板(73)竖直向下延伸，所述检测头(75)设置在检测电机(74)的主轴上且检测头(75)正对下方的传输机构(62)。
8.根据权利要求6所述的一种气门座圈上料装置，其特征在于：所述次品处理装置(8)包括保护罩(81)、驱动电机(82)、旋转盘(83)、L形固定板(84)、液压伸缩杆(85)、气夹(86)和次品箱(87)，所述驱动电机(82)设置在框架(12)顶部上且驱动电机(82)的主轴竖直向上，所述保护罩(81)套设在驱动电机(82)的外壁且保护套的两端固定在框架(12)和旋转盘(83)上，所述旋转盘(83)设置在驱动电机(82)的主轴上，所述L形固定板(84)设置在旋转盘(83)顶部上，所述液压伸缩杆(85)设置在L形固定板(84)的外侧壁上且液压伸缩杆(85)的伸缩端水平向传输装置(6)延伸，所述气夹(86)设置在液压伸缩杆(85)的伸缩端上且气夹(86)位于传输机构(62)顶部上，所述次品箱(87)设置在保护罩(81)的旁侧且安装在框架(12)顶部上。
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