CN111717159A - 一种车辆丢失追回系统 - Google Patents

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宋智军
杨金胜
程军华
葛小华
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Abstract

本发明提供一种车辆丢失追回系统，包括：检测模块、控制模块和摄像头模块；其中，检测模块与车辆内置GPS定位系统连接，用于检测车辆内置GPS定位系统的工作状态，当检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，分别发送驱动指令到控制模块和摄像头模块；控制模块，用于接受到驱动指令后，控制车辆点火系统断路；摄像头模块，用于获取车辆驾驶位置的图像，并将获取的图像信息发送监控管理中心。本发明有助于对丢失车辆的追回。

Description

一种车辆丢失追回系统
技术领域
本发明涉及车辆追回技术领域，特别是一种车辆丢失追回系统。
背景技术
现有技术中丢失车辆的踪迹大多采用基于车辆GPS信号进行追踪的，而当车辆的GPS系统被拔掉或破坏后，便无法对车辆进行持续、有效的追踪，失去了追回丢失车辆的有效线索，为追回被盗车辆增加了困难。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种车辆丢失追回系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提出一种车辆丢失追回系统，包括：检测模块、控制模块和摄像头模块；其中，
检测模块与车辆内置GPS定位系统连接，用于检测车辆内置GPS定位系统的工作状态，当检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，分别发送驱动指令到控制模块和摄像头模块；
控制模块，用于接受到驱动指令后，控制车辆点火系统断路；
摄像头模块，用于获取车辆驾驶位置的图像，并将获取的图像信息发送监控管理中心。
在一种实施方式中，系统还包括备用GPS定位模块，备用GPS定位模块与检测模块连接，用于当检测模块检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，自动开启备用GPS模块获取车辆的定位信息并发送到监控管理中心。
在一种实施方式中，系统还包括独立电源模块，独立电源模块用于为检测模块、控制模块、摄像头模块供电。
在一种实施方式中，摄像头模块包括采集单元、处理单元和通信单元；
采集单元包括摄像头，摄像头对准车辆驾驶位置，用于获取驾驶位置图像；
处理单元用于对驾驶位置图像进行预处理，输出预处理后的驾驶位置图像；
通信单元用于将预处理后的驾驶位置图像发送到监控管理中心。
在一种实施方式中，处理单元对驾驶位置图像进行预处理，包括：
对驾驶位置图像进行亮度调节处理和亮度增强处理。
在一种实施方式中，检测模块和车辆内置GPS定位系统通信连接，获取车辆内置GPS定位系统的工作状态信息。
本发明的有益效果为：
针对车辆被盗窃后，盗窃人员通常会首先或在将车辆开离盗窃现场后，对车辆内置GPS系统进行“处理”，使得车辆无法被进一步追踪；因此车辆丢失追回系统中设置检测模块首先对车辆内置GPS定位系统进行实时检测，当检测到车辆内置GPS系统遭到破坏而无法正常工作时，即认为车辆处于非正常状态，并进一步通过控制模块对车辆的点火系统进行断路，从而限制车辆的进一步行动。同时，本系统还设置有摄像头模块，在车辆被盗后对车辆驾驶位置的区域进行拍摄，获取被盗人员的图像信息，并发送到监控管理中心，为警方追回被盗车辆提供有用信息。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的框架结构图。
附图标记：
检测模块1、控制模块2、摄像头模块3、备用GPS定位模块4
具体实施方式
结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
参见图1，其示出一种车辆丢失追回系统，包括：检测模块1、控制模块2和摄像头模块3；其中，
检测模块1与车辆内置GPS定位系统连接，用于检测车辆内置GPS定位系统的工作状态，当检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，分别发送驱动指令到控制模块2和摄像头模块3；
控制模块2，用于接受到驱动指令后，控制车辆点火系统断路；
摄像头模块3，用于获取车辆驾驶位置的图像，并将获取的图像信息发送监控管理中心。
本发明上述实施方式，针对车辆被盗窃后，盗窃人员通常会首先或在将车辆开离盗窃现场后，对车辆内置GPS系统进行“处理”，使得车辆无法被进一步追踪；因此车辆丢失追回系统中设置检测模块1首先对车辆内置GPS定位系统进行实时检测，当检测到车辆内置GPS系统遭到破坏而无法正常工作时(如被断电破坏或者人为拔出时)，即认为车辆处于非正常状态，并进一步通过控制模块2对车辆的点火系统进行断路，从而限制车辆的进一步行动。同时，针对特殊情况下，控制模块2不能限制车辆进一步行动的情况(如被盗人员重新接上点火系统等情况)，本系统还设置有摄像头模块3，在车辆被盗后对车辆驾驶位置的区域进行拍摄，获取被盗人员的图像信息，并发送到监控管理中心，为警方追回被盗车辆提供有用信息。
其中本申请系统在设置时应当尽量设置在车辆内部不易被发现了处，特别是摄像头模块3，应设置在隐蔽处不易被盗窃人员发现，从而提高车辆丢失追回系统的使用效果。
在一种实施方式中，系统还包括备用GPS定位模块4，备用GPS定位模块4与检测模块1连接，用于当检测模块1检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，自动开启备用GPS模块获取车辆的定位信息并发送到监控管理中心。
上述实施方式中，本申请系统还设置有备用的GPS定位模块，通过设置多一个备用GPS定位模块4，能够在车辆内置GPS系统不能正常工作的情况下，通过备用GPS定位模块4提供车辆的定位信息，实现定位系统的双重保障。有助于在车辆内置GPS系统被破坏的情况下，依然能够提供有效的定位获取，为丢失车辆的成功追回增加了筹码。
在一种实施方式中，系统还包括独立电源模块，独立电源模块用于为检测模块1、控制模块2、摄像头模块3供电。
在一种实施方式中，摄像头模块3包括采集单元、处理单元和通信单元；
采集单元包括摄像头，摄像头对准车辆驾驶位置，用于获取驾驶位置图像；
处理单元用于对驾驶位置图像进行预处理，输出预处理后的驾驶位置图像；
通信单元用于将预处理后的驾驶位置图像发送到监控管理中心。
在一种实施方式中，处理单元对驾驶位置图像进行预处理，包括：
对驾驶位置图像进行亮度调节处理和亮度增强处理。
上述实施方式中，针对盗窃人员通常在夜间进行盗窃作业，从而导致摄像头模块3获取的盗窃人员图像清晰度不足的情况，因此摄像头模块3还设置有处理模块自动调节获取的驾驶位置图像的亮度，从而提高驾驶位置图像的清晰度和可见度，保证通过驾驶位置图像获取盗窃人员图像信息的效果。
在一种实施方式中，处理单元对驾驶位置图像进行亮度调节处理，包括：
1)将获取的驾驶位置图像从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间，分别获取该驾驶位置图像的亮度分量L、颜色分量a和颜色分量b；其中针对每个像素点，其亮度分量L(x，y)的取值范围为L(x，y)∈[0，100]；
2)根据驾驶位置图像的亮度分量L进行判断，当图像的平均亮度分量Lmean小于设定的平均亮度分量阈值λ时，针对驾驶位置图像的亮度分量L进行自适应增强处理，其中采用的增强函数为：
Figure BDA0002556315870000041
式中，L′(x，y)表示自适应增强处理后像素点(x，y)的亮度分量值，L(x，y)表示驾驶座位图像在增强处理前的像素点(x，y)的亮度分量值，Lmax表示驾驶座位图像各像素点的亮度分量的最大值，Lr×r(x，y)表示以像素点(x，y)为中心的r×r区域的像素点的亮度分量均值；Br×r(x，y)表示以像素点(x，y)为中心的r×r区域的像素点的亮度分量标准差，α、β和γ分别表示设定的增强调节因子，其中α+β+γ＝1，
Figure BDA0002556315870000042
3)根据自适应增强处理后的亮度分量L′，以及颜色分量a和颜色分量b进行融合重构，获取预处理后的驾驶位置图像。
优选地，设定平均亮度分量阈值λ＝30。
上述实施方式中，提出一种针对低光照图像的亮度增强方法，针对在夜间或者光照度交低情况下采集的驾驶位置图像清晰度和可见度较低，因此无法针对该图像起到应有的准确获取盗窃人员的图像信息的目的。对此，本申请中摄像头模块3根据采集的驾驶位置图像，首先对该图像的亮度信息进行检测，当发现亮度交低的情况下，采用自适应的亮度调节算法，结合图像的整体和局部特征对图像进行亮度调节，有效增强图像的整体亮度，同时避免了传统亮度调节一刀切而造成的过调节导致失真的现象，有效提高了图像的质量。同时将预处理后的图像发送到监控管理中心，有助于警察或相关人员准确获取盗窃人员的图像信息，锁定盗窃行为从而追回丢失车辆，间接提高了丢失车辆追回的效果。
在一种实施方式中，检测模块1和车辆内置GPS定位系统通信连接，获取车辆内置GPS定位系统的工作状态信息。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种车辆丢失追回系统，其特征在于，包括：检测模块、控制模块和摄像头模块；其中，
所述检测模块与车辆内置GPS定位系统连接，用于检测车辆内置GPS定位系统的工作状态，当检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，分别发送驱动指令到所述控制模块和摄像头模块；
所述控制模块，用于接受到所述驱动指令后，控制车辆点火系统断路；
所述摄像头模块，用于获取车辆驾驶位置的图像，并将获取的图像信息发送监控管理中心。
2.根据权利要求1所述的一种车辆丢失追回系统，其特征在于，所述系统还包括备用GPS定位模块，所述备用GPS定位模块与所述检测模块连接，用于当所述检测模块检测到车辆内置GPS定位系统处于电源无法接通或无法检测到GPS定位系统时，自动开启备用GPS模块获取车辆的定位信息并发送到监控管理中心。
3.根据权利要求1所述的一种车辆丢失追回系统，其特征在于，所述系统还包括独立电源模块，所述独立电源模块用于为所述检测模块、控制模块、摄像头模块供电。
4.根据权利要求1所述的一种车辆丢失追回系统，其特征在于，所述摄像头模块包括采集单元、处理单元和通信单元；
所述采集单元包括摄像头，所述摄像头对准车辆驾驶位置，用于获取驾驶位置图像；
所述处理单元用于对所述驾驶位置图像进行预处理，输出预处理后的驾驶位置图像；
所述通信单元用于将所述预处理后的驾驶位置图像发送到监控管理中心。
5.根据权利要求4所述的一种车辆丢失追回系统，其特征在于，所述处理单元对驾驶位置图像进行预处理，包括：
对驾驶位置图像进行亮度调节处理和亮度增强处理。
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