CN111716763B - 一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碳纤维预浸布气泡检测排气技术领域，具体地说是一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，设有生产平台，生产平台上设有气泡检测装置和排气装置，气泡检测装置和排气装置前、后并列在生产平台上，通过气泡检测装置检测出气泡所在的位置，再通过排气装置对该气泡进行扎破排气，具有结构简单、使用方便、检测排气效果好、检测排气效率高等优点。

Description

一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统

技术领域

本发明涉及碳纤维预浸布气泡检测排气技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、检测排气效果好、检测排气效率高的碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统。

背景技术

众所周知，碳纤维预浸布是在经过高压高温技术将环氧树脂复合在碳纤维上，由碳纤维纱、环氧树脂、离型纸等材料，经过涂膜、热压、冷却、覆膜、卷取等工艺加工而成的复合材料称为碳纤维预浸料，又名碳纤维预浸布，之所以叫预浸布是因为这只是树脂与碳纤维的初步含浸，在产品成型时才是最终含浸的缘故。

目前，在碳纤维预浸布在复合生产时，由于碳纤维与环氧树脂之间的复合，会随着复合热压过程的进行，在复合的母材间会产生气泡，此种气泡会影响预浸布的复合质量，因此需要检测出该气泡并对该气泡进行消除，消除该气泡之前需要将该气泡所在的位置检出出来，目前只能靠目视的方式来确定气泡的位置，不能离开操作者，但是由于气泡大小不一，而且由于碳纤维预浸布在生产过程中，温度较高，能够检测气泡的传感器不能够胜任恶劣的工况，因此单纯的传感器也无法检测出气泡所在的位置，现有的除去气泡的方式是人工进行去除，这种方式费时费力。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、检测排气效果好、检测排气效率高的碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，设有生产平台，生产平台上设有气泡检测装置和排气装置，气泡检测装置和排气装置前、后并列在生产平台上，其特征在于气泡检测装置设有第一左支架和第一右支架，第一左支架和第一右支架之间设有第一X轴驱动组件、第一气泡检测组件，所述的第一X轴驱动组件由第一横向导轨、第一横向滑座、第一驱动电机、第一滚珠丝杠、第一连接侧板组成，所述的第一横向导轨的两端分别与第一左支架和第一右支架相连接，所述的第一滚珠丝杠与第一横向导轨相互平行设置，第一滚珠丝杠的一端与第一右支架转动连接，第一滚珠丝杠的另一端穿过第一左支架与第一驱动电机输出轴相连接，所述的第一横向导轨上设有套有第一横向滑座，第一横向滑座与第一横向导轨滑动连接，所述的第一横向滑座侧面设有第一连接侧板，第一横向滑座经第一连接侧板与第一滚珠丝杠上的螺母相连接，通过第一驱动电机带动第一滚珠丝杠转动进而通过第一滚珠丝杠上的螺母带动第一横向滑座在第一横向导轨上的左右滑动，所述的第一连接侧板侧面设有第一气泡检测组件，所述的第一气泡检测组件由第一驱动气缸、第一推板、第一支撑座、第一检测传感器、第一齿条、第一探测杆、第一探测杠杆、第一齿轮、第一齿轮座组成，所述的第一驱动气缸侧面与第一连接侧板相连接，第一驱动气缸的侧面设有L型的第一推板，L型的第一推板的侧板与第一驱动气缸侧面相接触，L型第一推板的下板与第一驱动气缸的输出轴相连接，L型的第一推板侧面与第一支撑座相连接，第一支撑座的一端与L型的第一推板相连接，第一支撑座的另一端设有竖直方向的第一探测杆穿过孔，第一探测杆穿过孔内设有第一探测杆，第一探测杆的下端穿过第一支撑座的第一探测杆穿过孔下方，第一探测杆的上端穿过第一支撑座的第一探测杆穿过孔上方与第一齿条相连接，第一齿条侧面的第一支撑座上设有第一齿轮座，第一齿轮座与第一支撑座相连接，第一齿轮与第一齿条相啮合后与第一齿轮座转动连接，所述的第一齿轮与第一探测杠杆固定连接，所述的第一探测杠杆的一端与第一齿轮固定连接，第一探测杠杆的另一端伸至第一支撑座上设有的第一检测传感器位置处，通过第一探测杆检测碳纤维预浸布上气泡高度变化带动第一齿条上下移动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一探测杠杆转动与第一检测传感器接触或断开，最终实现检测功能；

所述的排气装置设在气泡检测装置的后方，设有第二左支架、第二右支架，所述的第二左支架和第二右支架上设有第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第二随动排气组件，所述的第二X轴驱动组件由第二前导轨、第二后导轨、第二前滑块、第二后滑块、第二驱动电机、第二滚珠丝杠组成，所述的第二前导轨和第二后导轨相互平行设在第二左支架和第二右支架之间并与第二左支架和第二右支架固定连接，所述的第二前导轨上设有沿着第二前导轨左右滑动的第二前滑块，第二后导轨上设有沿着后导轨左右滑动的第二后滑块，第二前滑块和第二后滑块的下端分别与第二前导轨和第二后导轨滑动连接，所述的第二前导轨下方的第二左支架和第二右支架之间设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的一端与第二右支架转动连接，第二滚珠丝杠的另一端穿过第二左支架与第二驱动电机相连接，第二滚珠丝杠上的螺母与第二前滑块固定连接，通过第二驱动电机带动第二滚珠丝杠旋转进而带动第二前滑块左右移动最终实现第二前滑块和第二后滑块同步左右移动，所述的第二前滑块和第二后滑块之间设有第二Y轴驱动组件，第二Y轴驱动组件由第二前支座、第二后支座、第二左导轨、第二右导轨组成，所述的第二前支座和第二后支座分别设在第二前导轨和第二后导轨的上方，第二前支座和第二后支座之间设有第二左导轨和第二右导轨，第二左导轨和第二右导轨相互平行设在第二前支座和第二后支座之间并与第二前支座和第二后支座固定连接，所述的第二左导轨和第二右导轨上设有第二随动排气组件，所述的第二随动排气组件由第二随动滑块、第二随动气缸、第二随动压板、第二排气气缸、第二排气针组成，所述的第二随动滑块的上方套在第二左导轨和第二右导轨上并与第二左导轨和第二右导轨滑动连接，所述的第二随动滑块的下方与第二随动气缸相连接，第二随动气缸的下端输出轴与第二随动压板相连接，第二随动气缸的侧面设有第二排气气缸，第二排气气缸的输出轴与第二排气针相连接，通过第二随动气缸带动第二随动压板压住碳纤维预浸布后随着碳纤维布同步运动再通过第二排气气缸带动第二排气针刺破碳纤维预浸布上的气泡进行排气。

本发明所述的气泡检测装置中第一探测杆的下端设有第一滚珠盛放槽，第一滚珠盛放槽内设有第一滚珠，第一滚珠凸出第一滚珠盛放槽与下方待检测的碳纤维预浸布相接触，防止探测杆对碳纤维预浸布产生损坏。

本发明所述的气泡检测装置中第一驱动电机经第一电机座与第一左支架固定连接，实现第一驱动电机的固定。

本发明所述的气泡检测装置中第一检测传感器设为槽型光电开关，通过第一探测杠杆与槽型光电开关的接触实现槽型光电开关的断开进而完成检测。

本发明所述的气泡检测装置中第一支撑座与第一驱动气缸的第一推板之间设有第一支撑板，第一支撑板的一侧与第一推板侧面相连接，第一支撑板的另一侧与第一支撑座相连接，增大结构的稳定性。

本发明所述的气泡检测装置中第一探测杠杆的长度为第一探测杆至齿轮中心最短距离的二倍以上，保证第一探测杆上升的高度被第一探测杠杆放大的距离为二倍以上，增大检测的灵敏性。

本发明所述的排气装置中第二左支架和第二右支架上设有第二复位组件，所述的第二复位组件由第二前支杆、第二后支杆、第二无杆气缸、第二复位推板组成，所述的第二前支杆和第二后支杆的下端分别与第二前滑块和第二后滑块相连接，所述的第二无杆气缸的缸筒的两端分别与第二前支杆和第二后支杆的上端固定连接，第二无杆气缸的缸筒与第二Y轴驱动组件中的第二左导轨和第二右导轨相互平行，所述的第二无杆气缸的缸筒上的滑块与第二复位推板相连接，所述的第二复位推板的一端与第二无杆气缸中的滑块相连接，第二复位推板的另一端与第二随动滑块的前侧面或后侧面相接触，通过第二无杆气缸中的滑块在缸筒上滑动，进而实现与滑块连接的第二复位推板带动第二随动滑块一起同步滑动进行复位。

本发明所述的排气装置中的复位组件中第二无杆气缸的缸筒两端经第二前支杆和第二后支杆设在第二左导轨和第二右导轨之间的上方位置，通过与第二无杆气缸中与滑块连接的第二复位推板推动第二随动滑块的中部位置，进而提高复位过程的稳定性。

本发明所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二随动气缸侧面经第二侧板与第二排气气缸相连接，通过侧板增大第二排气气缸与第二随动气缸之间连接的稳定性。

本发明所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二排气气缸输出轴经第二排气针导向块与第二排气针相连接，第二排气针导向块与第二侧板相接触，通过第二排气针导向块增大第二排气针的稳定性。

本发明所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二随动滑块下方设有第二竖向板，第二竖向板的侧面下方与第二随动气缸侧面相连接，通过第二竖向板降低了第二随动气缸的伸出行程，增大工作效率。

本发明由于在碳纤维预浸布生产过程中的生产平台上增设了气泡检测排气系统，生产平台上设有气泡检测装置和排气装置，气泡检测装置和排气装置前、后并列在生产平台上，通过气泡检测装置检测出气泡所在的位置，再通过排气装置对该气泡进行扎破排气，具有结构简单、使用方便、检测排气效果好、检测排气效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中气泡检测装置的结构示意图。

图3是图2中第一气泡检测组件的结构示意图。

图4是图3的剖视图。

图5是图1中排气装置的结构示意图。

图6是图5的侧面剖视图。

图7是图5中第二随动排气组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，设有生产平台1，生产平台上设有气泡检测装置2和排气装置3，气泡检测装置2和排气装置3前、后并列在生产平台1上，其特征在于气泡检测装置2设有第一左支架101和第一右支架102，第一左支架101和第一右支架102之间设有第一X轴驱动组件、第一气泡检测组件，所述的第一X轴驱动组件由第一横向导轨103、第一横向滑座104、第一驱动电机105、第一滚珠丝杠106、第一连接侧板107组成，所述的第一横向导轨103的两端分别与第一左支架101和第一右支架102相连接，所述的第一滚珠丝杠106与第一横向导轨103相互平行设置，第一滚珠丝杠106的一端与第一右支架102转动连接，第一滚珠丝杠106的另一端穿过第一左支架101与第一驱动电机105输出轴相连接，所述的第一横向导轨103上设有第一横向滑座104，第一横向滑座104与第一横向导轨103滑动连接，所述的第一横向滑座104侧面设有第一连接侧板107，第一横向滑座104经第一连接侧板107与第一滚珠丝杠106上的螺母相连接，通过第一驱动电机105带动第一滚珠丝杠106转动进而通过第一滚珠丝杠106上的螺母带动第一横向滑座104在第一横向导轨103上的左右滑动，所述的第一连接侧板107侧面设有第一气泡检测组件，所述的第一气泡检测组件由第一驱动气缸108、第一推板109、第一支撑座110、第一检测传感器111、第一齿条112、第一探测杆113、第一探测杠杆114、第一齿轮115、第一齿轮座116组成，所述的第一驱动气缸108侧面与第一连接侧板107相连接，第一驱动气缸108的侧面设有L型的第一推板109，L型的第一推板109的侧板与第一驱动气缸108侧面相接触，L型第一推板的下板与第一驱动气缸108的输出轴相连接，L型的第一推板109侧面与第一支撑座110相连接，第一支撑座110的一端与L型的第一推板109相连接，第一支撑座110的另一端设有竖直方向的第一探测杆穿过孔，第一探测杆穿过孔内设有第一探测杆113，第一探测杆113的下端穿过第一支撑座110的第一探测杆穿过孔下方，第一探测杆113的上端穿过第一支撑座110的第一探测杆穿过孔上方与第一齿条112相连接，第一齿条112侧面的第一支撑座110上设有第一齿轮座116，第一齿轮座116与第一支撑座110相连接，第一齿轮115与第一齿条112相啮合后与第一齿轮座116转动连接，所述的第一齿轮115与第一探测杠杆114固定连接，所述的第一探测杠杆114的一端与第一齿轮115固定连接，第一探测杠杆114的另一端伸至第一支撑座110上设有的第一检测传感器111位置处，通过第一探测杆113检测碳纤维预浸布上气泡高度变化带动第一齿条112上下移动，进而带动第一齿轮115转动，第一齿轮115带动第一探测杠杆114转动与第一检测传感器111接触或断开，最终实现检测功能，所述的第一探测杆113的下端设有第一滚珠盛放槽，第一滚珠盛放槽内设有第一滚珠117，第一滚珠117凸出第一滚珠盛放槽与下方待检测的碳纤维预浸布相接触，防止第一探测杆113对碳纤维预浸布产生损坏，所述的第一驱动电机105经第一电机座与第一左支架101固定连接，实现驱动电机105的固定，所述的第一检测传感器101设为槽型光电开关，通过第一探测杠杆与槽型光电开关的接触实现槽型光电开关的断开进而完成检测，所述的第一支撑座110与第一驱动气缸108的第一推板109之间设有第一支撑板118，第一支撑板118的一侧与第一推板109侧面相连接，第一支撑板118的另一侧与第一支撑座110相连接，增大结构的稳定性，所述的第一探测杠杆114的长度为第一探测杆113至第一齿轮中心最短距离的二倍以上，保证第一探测杆上升的高度被第一探测杠杆放大的距离为二倍以上，增大检测的灵敏性；

所述的排气装置3设在气泡检测装置2的后方，设有第二左支架201、第二右支架202，所述的第二左支架201和第二右支架202上设有第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第二随动排气组件，所述的第二X轴驱动组件由第二前导轨203、第二后导轨204、第二前滑块205、第二后滑块206、第二驱动电机207、第二滚珠丝杠208组成，所述的第二前导轨203和第二后导轨204相互平行设在第二左支架201和第二右支架202之间并与第二左支架201和第二右支架202固定连接，所述的第二前导轨203上设有沿着第二前导轨203左右滑动的第二前滑块205，第二后导轨204上设有沿着第二后导轨204左右滑动的第二后滑块206，第二前滑块205和第二后滑块206的下端分别与第二前导轨203和第二后导轨204滑动连接，所述的第二前导轨203下方的第二左支架201和第二右支架202之间设有第二滚珠丝杠208，第二滚珠丝杠208的一端与第二右支架202转动连接，第二滚珠丝杠208的另一端穿过第二左支架201与第二驱动电机207相连接，第二驱动电机207经第二电机座与第二左支架201固定连接，第二滚珠丝杠208上的螺母与第二前滑块205固定连接，通过第二驱动电机207带动第二滚珠丝杠208旋转进而带动第二前滑块205左右移动最终实现第二前滑块205和第二后滑块206同步左右移动，所述的第二前滑块205和第二后滑块206之间设有第二Y轴驱动组件，第二Y轴驱动组件由第二前支座209、第二后支座210、第二左导轨211、第二右导轨212组成，所述的第二前支座209和第二后支座210分别设在第二前导轨203和第二后导轨204的上方，第二前支座209和第二后支座210之间设有第二左导轨211和第二右导轨212，第二左导轨211和第二右导轨212相互平行设在第二前支座209和第二后支座210之间并与第二前支座209和第二后支座210固定连接，所述的第二左导轨211和第二右导轨212上设有第二随动排气组件，所述的第二随动排气组件由第二随动滑块213、第二随动气缸214、第二随动压板215、第二排气气缸216、第二排气针217组成，所述的第二随动滑块213的上方套在第二左导轨211和第二右导轨212上并与第二左导轨211和第二右导轨212滑动连接，所述的第二随动滑块213的下方与第二随动气缸214相连接，第二随动气缸214的下端输出轴与第二随动压板215相连接，第二随动气缸214的侧面设有第二排气气缸216，第二排气气缸216的输出轴与第二排气针217相连接，通过第二随动气缸214带动第二随动压板215压住碳纤维预浸布后随着碳纤维布同步运动再通过第二排气气缸16带动第二排气针17刺破碳纤维预浸布上的气泡进行排气，所述的第二左支架201和第二右支架202上设有第二复位组件，所述的第二复位组件由第二前支杆218、第二后支杆219、第二无杆气缸220、第二复位推板221组成，所述的第二前支杆218和第二后支杆219的下端分别与第二前滑块205和第二后滑块206相连接，所述的第二无杆气缸220的缸筒的两端分别与第二前支杆218和第二后支杆219的上端固定连接，第二无杆气缸220的缸筒与第二Y轴驱动组件中的第二左导轨211和第二右导轨212相互平行，所述的第二无杆气缸220的缸筒上的滑块与第二复位推板221相连接，所述的第二复位推板221的一端与第二无杆气缸220中的滑块相连接，第二复位推板221的另一端与第二随动滑块213的前侧面或后侧面相接触，通过第二无杆气缸220中的滑块在缸筒上滑动，进而实现与滑块连接的第二复位推板221带动第二随动滑块213一起同步滑动进行复位，所述的第二复位组件中的第二无杆气缸220的缸筒两端经第二前支杆218和第二后支杆219设在第二左导轨211和第二右导轨212之间的上方位置，通过与第二无杆气缸220中与滑块连接的第二复位推板221推动第二随动滑块213的中部位置，进而提高复位过程的稳定性，所述的第二随动排气组件中的第二随动气缸214侧面经第二侧板222与第二排气气缸216相连接，通过第二侧板222增大第二排气气缸216与第二随动气缸214之间连接的稳定性，所述的第二随动排气组件中第二排气气缸216输出轴经第二排气针导向块23与第二排气针217相连接，第二排气针导向块223与第二侧板222相接触，通过第二排气针导向块223增大第二排气针217的稳定性，所述的第二随动排气组件中的第二随动滑块213下方设有第二竖向板224，第二竖向板224的侧面下方与第二随动气缸214侧面相连接，通过第二竖向板224降低了第二随动气缸214的伸出行程，增大工作效率。

本发明在使用时，将气泡检测装置2通过第一左支架101和第一右支架102安装在在复合后行走的碳纤维预浸布的生产平台1上，将排气装置通过第二左支架201和第二右支架202安装在复合后行走的碳纤维预浸布的生产平台上，气泡检测装置2对行走的碳纤维预浸布进行气泡检测，工作时，第一驱动气缸108带动第一推板109下移，进而带动第一支撑座110下移，使第一支撑座110上的第一探测杆113接触到碳纤维预浸布的表面，然后第一驱动电机105带动第一滚珠丝杠106转动，进而带动第一横向滑块在第一横向导轨103上左右滑动，最终带动第一气泡检测组件在碳纤维预浸布上进行左右滑动，如果碳纤维预浸布的表面有气泡，则第一探测杆113被抬起，第一探测杆113驱动第一齿条112上移，第一齿条112带动第一齿轮115旋转，固定在第一齿轮115上的第一探测杠杆114则向下方转动，落入第一检测传感器111内，则传感器发出信号，即检测到预浸布表面有气泡，由于使用了杠杆机构，同时还有放大信号的作用，因此可以检测到预浸布表面较小的气泡，一般气泡高度为3mm以上，当第一探测杠杆114的长度为54mm，第一探测杆113至第一齿轮中心最短距离18mm，被第一探测杠杆114放大到三倍，第一探测杠杆下移大约110mm左右，增大了检测的灵敏性，通过调整第一驱动气缸下移的最低位置进而实现调整第一探测杆113与第一调整齿条112的固定位置，即可调整检测气泡高度的报警限值，当气泡检测装置2检测到碳纤维预浸布上有气泡存在时，排气装置3通过第二驱动电机207带动第二滚珠丝杠208转动，进而通过第二滚珠丝杠208上的螺母带动第二前滑块205在第二前导轨203上左右滑动，同时带动第二后滑块206在第二后导轨204上同步进行左右滑动至相应的含有气泡的碳纤维预浸布位置，再通过第二驱动随动气缸214，第二随动气缸214带动第二随动压板215下压接触到碳纤维预浸布，并对碳纤维预浸布施加约60N的压力，通过第二随动压板与碳纤维预浸布之间的摩擦力使运动过程的碳纤维预浸布带动第二随动压板215、第二随动气缸214、第二随动滑块213在第二左导轨211和第二右导轨212上与碳纤维预浸布做同步运动，然后再打开第二排气气缸216，第二排气气缸216带动第二排气针217对碳纤维预浸布上的气泡进行刺破排气，刺破排气操作结束后，先第二排气气缸216回收再第二随动气缸214回收，保证碳纤维预浸布不随着第二排气针217一起上移，然后再启动第二复位组件中的第二无杆气缸220，第二无杆气缸220工作带动第二复位推板221移动，进而通过第二复位推板221推动第二随动滑块213、第二随动气缸214一起回到原位，该过程中由于第二随动气缸214带动第二随动压板215压住移动的碳纤维预浸布，可以实现碳纤维预浸布与第二排气针217的同步移动，进而能保证刺破效果，避免对原有的碳纤维预浸布造成损伤。

本发明由于在碳纤维预浸布生产过程中的生产平台1上增设了气泡检测排气系统，生产平台上设有气泡检测装置2和排气装置3，气泡检测装置2和排气装置3前、后并列在生产平台上，通过气泡检测装置2检测出气泡所在的位置，再通过排气装置3对该气泡进行扎破排气，具有结构简单、使用方便、检测排气效果好、检测排气效率高等优点。

Claims (10)

1.一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，设有生产平台，生产平台上设有气泡检测装置和排气装置，气泡检测装置和排气装置前、后并列在生产平台上，其特征在于气泡检测装置设有第一左支架和第一右支架，第一左支架和第一右支架之间设有第一X轴驱动组件、第一气泡检测组件，所述的第一X轴驱动组件由第一横向导轨、第一横向滑座、第一驱动电机、第一滚珠丝杠、第一连接侧板组成，所述的第一横向导轨的两端分别与第一左支架和第一右支架相连接，所述的第一滚珠丝杠与第一横向导轨相互平行设置，第一滚珠丝杠的一端与第一右支架转动连接，第一滚珠丝杠的另一端穿过第一左支架与第一驱动电机输出轴相连接，所述的第一横向导轨上设有套有第一横向滑座，第一横向滑座与第一横向导轨滑动连接，所述的第一横向滑座侧面设有第一连接侧板，第一横向滑座经第一连接侧板与第一滚珠丝杠上的螺母相连接，通过第一驱动电机带动第一滚珠丝杠转动进而通过第一滚珠丝杠上的螺母带动第一横向滑座在第一横向导轨上的左右滑动，所述的第一连接侧板侧面设有第一气泡检测组件，所述的第一气泡检测组件由第一驱动气缸、第一推板、第一支撑座、第一检测传感器、第一齿条、第一探测杆、第一探测杠杆、第一齿轮、第一齿轮座组成，所述的第一驱动气缸一侧面与第一连接侧板相连接，第一驱动气缸的另一侧面设有L型的第一推板，L型的第一推板的侧板的一侧面与第一驱动气缸侧面相接触，L型第一推板的下板与第一驱动气缸的输出轴相连接，L型的第一推板的侧板另一侧面与第一支撑座相连接，第一支撑座的一端与L型的第一推板相连接，第一支撑座的另一端设有竖直方向的第一探测杆穿过孔，第一探测杆穿过孔内设有第一探测杆，第一探测杆的下端穿过第一支撑座的第一探测杆穿过孔下方，第一探测杆的上端穿过第一支撑座的第一探测杆穿过孔上方与第一齿条相连接，第一齿条侧面的第一支撑座上设有第一齿轮座，第一齿轮座与第一支撑座相连接，第一齿轮与第一齿条相啮合后与第一齿轮座转动连接，所述的第一齿轮与第一探测杠杆固定连接，所述的第一探测杠杆的一端与第一齿轮固定连接，第一探测杠杆的另一端伸至第一支撑座上设有的第一检测传感器位置处，通过第一探测杆检测碳纤维预浸布上气泡高度变化带动第一齿条上下移动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一探测杠杆转动与第一检测传感器接触或断开，最终实现检测功能；

所述的排气装置设在气泡检测装置的后方，设有第二左支架、第二右支架，所述的第二左支架和第二右支架上设有第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第二随动排气组件，所述的第二X轴驱动组件由第二前导轨、第二后导轨、第二前滑块、第二后滑块、第二驱动电机、第二滚珠丝杠组成，所述的第二前导轨和第二后导轨相互平行设在第二左支架和第二右支架之间并与第二左支架和第二右支架固定连接，所述的第二前导轨上设有沿着第二前导轨左右滑动的第二前滑块，第二后导轨上设有沿着后导轨左右滑动的第二后滑块，第二前滑块和第二后滑块的下端分别与第二前导轨和第二后导轨滑动连接，所述的第二前导轨下方的第二左支架和第二右支架之间设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的一端与第二右支架转动连接，第二滚珠丝杠的另一端穿过第二左支架与第二驱动电机相连接，第二滚珠丝杠上的螺母与第二前滑块固定连接，通过第二驱动电机带动第二滚珠丝杠旋转进而带动第二前滑块左右移动最终实现第二前滑块和第二后滑块同步左右移动，所述的第二前滑块和第二后滑块之间设有第二Y轴驱动组件，第二Y轴驱动组件由第二前支座、第二后支座、第二左导轨、第二右导轨组成，所述的第二前支座和第二后支座分别设在第二前导轨和第二后导轨的上方，第二前支座和第二后支座之间设有第二左导轨和第二右导轨，第二左导轨和第二右导轨相互平行设在第二前支座和第二后支座之间并与第二前支座和第二后支座固定连接，所述的第二左导轨和第二右导轨上设有第二随动排气组件，所述的第二随动排气组件由第二随动滑块、第二随动气缸、第二随动压板、第二排气气缸、第二排气针组成，所述的第二随动滑块的上方套在第二左导轨和第二右导轨上并与第二左导轨和第二右导轨滑动连接，所述的第二随动滑块的下方与第二随动气缸相连接，第二随动气缸的下端输出轴与第二随动压板相连接，第二随动气缸的侧面设有第二排气气缸，第二排气气缸的输出轴与第二排气针相连接，通过第二随动气缸带动第二随动压板压住碳纤维预浸布后随着碳纤维布同步运动再通过第二排气气缸带动第二排气针刺破碳纤维预浸布上的气泡进行排气。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的气泡检测装置中第一探测杆的下端设有第一滚珠盛放槽，第一滚珠盛放槽内设有第一滚珠，第一滚珠凸出第一滚珠盛放槽与下方待检测的碳纤维预浸布相接触。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的气泡检测装置中第一检测传感器设为槽型光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的气泡检测装置中第一支撑座与第一驱动气缸的第一推板之间设有第一支撑板，第一支撑板的一侧与第一推板侧面相连接，第一支撑板的另一侧与第一支撑座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的气泡检测装置中第一探测杠杆的长度为第一探测杆至齿轮中心最短距离的二倍以上，保证第一探测杆上升的高度被第一探测杠杆放大的距离为二倍以上。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的排气装置中第二左支架和第二右支架上设有第二复位组件，所述的第二复位组件由第二前支杆、第二后支杆、第二无杆气缸、第二复位推板组成，所述的第二前支杆和第二后支杆的下端分别与第二前滑块和第二后滑块相连接，所述的第二无杆气缸的缸筒的两端分别与第二前支杆和第二后支杆的上端固定连接，第二无杆气缸的缸筒与第二Y轴驱动组件中的第二左导轨和第二右导轨相互平行，所述的第二无杆气缸的缸筒上的滑块与第二复位推板相连接，所述的第二复位推板的一端与第二无杆气缸中的滑块相连接，第二复位推板的另一端与第二随动滑块的前侧面或后侧面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的排气装置中的复位组件中第二无杆气缸的缸筒两端经第二前支杆和第二后支杆设在第二左导轨和第二右导轨之间的上方位置。

8.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二随动气缸侧面经第二侧板与第二排气气缸相连接。

9.根据权利要求8所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二排气气缸输出轴经第二排气针导向块与第二排气针相连接，第二排气针导向块与第二侧板相接触。

10.根据权利要求1所述的一种碳纤维预浸布生产过程中的气泡检测排气系统，其特征在于所述的排气装置中的第二随动排气组件中第二随动滑块下方设有第二竖向板，第二竖向板的侧面下方与第二随动气缸侧面相连接。

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