CN111715985B - 一种h型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪 - Google Patents

Abstract

一种H型钢构件的组立胎架,包括斜丁字架（10）和斜挂架（20），所述斜丁字架包括一体成型的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；所述斜挂架包括右捺斜架部（21）和对接部（23），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面。所述H型钢构件的组立胎架，垂直组立的角度和焊缝间隙的定位准确，吸盘导轨副兼做吸附夹具和导向驱动机构，夹具少，通过安装不同规格的底承辊而调节焊缝位置，结构简单实用。

Description

一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪

技术领域

本发明涉及H型钢焊接的技术领域，具体涉及一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪。

背景技术

H型钢构件是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，H型钢应用广泛，主要用于：各种民用和工业建筑结构，各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房，要求承载能力大、截面稳定性好、跨度大的大型桥梁等等。可以很方便地组合成各种不同类型的构件，又便于机械和焊接作业，尤其适合高层建筑施工。

H型钢构件的制造方法有两种，热轧H型钢和焊接H型钢。焊接主要通过埋弧焊和高频焊两种方式焊接。目前，H形梁焊接生产过程中，一般先将腹板（web）与翼板（flange）采用气保焊点焊组对，再利用简易焊接工位进行固定后，通过直线运动机构带动气保焊枪进行其中焊缝的焊接；再通过旋转机构进行翻转，以对另一侧的焊缝进行焊接。点焊组对依靠操作人员经验，不利于H形梁尺寸精度及垂直精度的控制。

组立是耗用劳动量最多的工序，对于定型产品，应当采用组立胎架，以提高效率和精度。中国三冶集团有限公司的发明专利（CN110369941A，2019.10.25）提供了一种H型钢构件组立胎架及制作方法，通过工字定位撑架9定位腹板，通过立板2、3和定位垫板4、5来定位翼板，通过夹具将翼板与立板夹紧。该技术有以下几个缺点：腹板和翼板的焊接位置不可调节；需要很多夹具将翼板与立板夹紧，组立安装复杂。

因此，急需一种能保证定位准确，少用夹具、焊缝位置可调节的H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪，解决现有的定位准确、少用夹具和焊缝位置可调节的技术问题。

本发明的目的是这样实现的，一种H型钢构件的组立胎架, 所述H型钢构件包括左翼板、腹板和右翼板，包括

斜丁字架，所述斜丁字架包括一体成型的左捺斜架部、撇斜架部和横滑轨部，左捺斜架部和撇斜架部之间设有左让槽；左捺斜架部设有包括第一斜面的第一组立机构，第一组立机构将左翼板定位至平行于第一斜面；撇斜架部设有包括第二斜面的第二组立机构，第二组立机构用于将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线距离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙；

滑动设于横滑轨部的斜挂架，所述斜挂架包括右捺斜架部和对接部，右捺斜架部和对接部之间设有右让槽，右捺斜架部设有包括第三斜面的第三组立机构，所述第三组立机构用于将右翼板定位至平行于第三斜面且当对接部抵接撇斜架部时，且该顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙；

所述第一斜面、第三斜面与横滑轨部顶面夹角为135º，第二斜面与横滑轨部顶面夹角为45º；

所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。

进一步地，所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别设有往复直线移动在定位吸附工位和组立工位的吸盘导轨副，所述吸盘导轨副用于将待组立板在定位吸附工段吸附定位，并将其导向移动送入组立工段。

进一步地，第一斜面、第二斜面、第三斜面分别间隔设有两排多个同一规格的板侧定位承辊，所述左让槽和右让槽分别间隔设有一排多个同一规格的板底边定位承辊。

进一步地，所述第二组立机构的定位吸附工位还包括至少三个底垫块，所述底垫块的固定端固定于第二斜面，抵接端垂直于第二斜面，所述抵接端底面与左翼板上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙。

进一步地，所述吸盘导轨副包括滑动配合的防转导滑体和防转导轨体，防转导滑体（81）和防转导轨体的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，防转导滑体顶侧间隔设有至少三个吸盘，防转导滑体连接动力源。

进一步地，调节板底边定位承辊的高度，可调节左翼板和右翼板与腹板组立的焊缝位置。

进一步地，所述左让槽和右让槽的深度分别设计为等于左翼板和右翼板的高度的一半，所述第二组立机构将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线，第三组立机构将右翼板的中线对准腹板的顶边。

进一步地，板侧定位承辊和板底边定位承辊分别为从动定位辊结构，所述从动定位辊结构包括辊座，辊座设有定位凸起和 U形壁，U形壁设有正方形的轴固定槽，第三枢轴的正方形部压装在该轴固定槽中，第三枢轴的圆柱形中间部可转动地设有从动轮，第三枢轴的正方形部压入轴固定槽中确保第三枢轴与定位凸起的底面平行度小于0.01。

一种所述H型钢构件的组立胎架的组立方法，

1）定位水平基准

通过水平仪检测横滑轨部15的顶面相对于水平面的误差，确保其顶面与水平面的平行度小于0.02；

2）左翼板、腹板垂直组立

① 左翼板的捺定位，左翼板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副吸附定位并送入第一组立机构，自动完成左翼板的135º的捺定位；

② 腹板的撇定位

腹板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副送入第二组立机构，自动完成腹板的45º的撇定位；

3）右翼板、腹板的垂直组立

① 右翼板的捺定位，右翼板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副送入第三组立机构；

② 与腹板组立，移动斜挂架，使得对接部抵接撇斜架部时，右翼板距离腹板的顶边为预定焊缝间隙。

一种所述H型钢构件的组立胎架用双丝埋弧焊焊枪，包括焊枪本体，焊枪本体上同时设有垂直焊枪和水平焊枪，焊枪本体前端同轴设有水平焊枪，垂直于焊枪本体设有垂直焊枪，垂直焊枪和水平焊枪分别设有送丝机构，焊枪本体高度可调地、左右可调地水平固定于机架上，机架底部设有滚轮，滚轮滚动设于纵滑轨部，所述机架沿H型钢构件长度方向行走的同时双枪同时施焊。

本发明的H型钢构件的组立胎架，垂直组立的角度和焊缝间隙的定位准确，吸盘导轨副兼做吸附夹具和导向驱动机构，夹具少，通过安装不同规格的底承辊而调节焊缝位置，结构简单实用。

附图说明

图1为本发明一种H型钢构件的组立胎架的实施例一的主剖视图；

图2为本发明一种H型钢构件的组立胎架的实施例一的组立焊接主剖视图；

图3为本发明一种H型钢构件的组立胎架的从动定位辊结构主剖视图；

图4为本发明一种H型钢构件的组立胎架的吸盘导轨副剖视图；

图5为本发明一种H型钢构件的组立胎架的实施例二的主剖视图。

上述图中的附图标记：

1 H型钢构件，2 左翼板,3腹板,4 右翼板

10斜丁字架，11左捺斜架部，12撇斜架部，13 左让槽，14定位块，15横滑轨部，16纵滑轨部

20斜挂架，21右捺斜架部，22对接部，23 右让槽，24 导滑槽

30第一组立机构，31 第一斜面，32左槽斜底面，33第一板侧承辊，34左底承辊，35左吸盘导轨副

40 第二组立机构，41 第二斜面，43 第二板侧承辊，44 底垫块，45 中吸盘导轨副

50 第三组立机构，51 第三斜面，52 右槽斜底面,53第三板侧承辊，54右底承辊，55 右吸盘导轨副

60 双丝埋弧焊焊枪，61 焊枪本体，62 垂直焊枪，63 水平焊枪，64 机架，65 滚轮

70 从动定位辊结构，71辊座，72轴固定槽， 73 定位凸起，74 U形壁，75第三枢轴，76 压板，77 凸环，78 圆锥滚子轴承，79从动轮

80 吸盘导轨副，81 防转导滑体，82防转导轨体,83 吸盘

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

一种H型钢构件的组立胎架, 所述H型钢构件1包括左翼板2、腹板3和右翼板4；所述组对胎架包括斜丁字架10和斜挂架20，斜丁字架10包括一体成型的左捺斜架部11和垂直于捺斜架部的撇斜架部12，左捺斜架部11和撇斜架部12之间设有左让槽13。撇斜架部12右侧一体连接横滑轨部15，左侧一体连接纵滑轨部16。横滑轨部15滑动设有斜挂架20。优选地，横滑轨部15具有燕尾槽形的横截面。横滑轨部15和纵滑轨部16的顶面为水平的基准定位面。

斜丁字架10和斜挂架20的长度方向的一端设有止挡部，止挡部设有止挡面，止挡面与水平滑轨部14的顶面的垂直度小于0.01。

关于左翼板的定位与组立，详述如下。

左捺斜架部11设有第一组立机构30，所述第一组立机构30包括设于捺斜架部的第一斜面31和左让槽13的左槽斜底面32，左槽斜底面32垂直于所述第一斜面31。第一斜面31上间隔安装有两排多个第一板侧承辊33，左槽斜底面32间隔安装有多个左底承辊34。

第一组立机构30还包括左吸盘导轨副35，所述左吸盘导轨副35为吸盘导轨副80。所述吸盘导轨副80包括滑动配合的防转导滑体81和防转导轨体82，防转导滑体81和防转导轨体82的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，凸曲面部分对圆柱面部分具有防转作用。防转导滑体81顶侧间隔设有至少三个吸盘83，吸盘83吸住板侧面，保持板沿防转导轨体82移动。防转导滑体81连接动力源，从而能够沿防转导轨体82直线移动。

第一组立机构20分为定位吸附工位和组立工位，在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成腹板备料，左翼板2下表面紧贴第一板侧承辊33，底边抵接底垫块34，等待左吸盘导轨副35的吸附；组立时，左吸盘导轨副35的防转导滑体81沿防转导轨体82回程至左翼板2的下方，吸盘83吸附左翼板2的下侧面，将左翼板2的下侧面定位至第二板侧承辊43；防转导滑体81沿防转导轨体82正程至组立工位直到顶住止挡部。

关于腹板3与左翼板的垂直定位与组立，详述如下：

撇斜架部12设有第二组立机构40，所述第二组立机构40包括设于撇斜架部12的第二斜面41和中吸盘导轨副45，中吸盘导轨副45固定于第二斜面41。第二斜面41间隔安装有多个第二板侧承辊43。

中吸盘导轨副45为吸盘导轨副80，固定于第二斜面41。

第一斜面31与横滑轨部15的顶面夹角为135º，第二斜面41与第一斜面31垂直度公差小于0.01，左槽斜底面32与第一斜面31垂直度小于0.01，上述三点保证了左翼板与腹板的垂直组立。

所述第二组立机构40分为定位吸附工位和组立工位，在定位吸附工位，在第二斜面还固定设有底垫块44，所述底垫块44为Z形铁，固定端固定于第二斜面41，抵接端垂直于第二斜面41，所述抵接端44底面与左翼板上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙G。在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成腹板备料，腹板3下表面紧贴第二板侧承辊43，腹板3的底边抵接底垫块44，等待吸盘导轨副42的吸附；组立时，吸盘导轨副42的防转导滑体81沿防转导轨体82回程至腹板3的下方，吸盘83吸附腹板3的下侧面，将腹板3的下侧面定位至第二板侧承辊43；防转导滑体81沿防转导轨体82正程至组立工位直到顶住止挡部。

关于右翼板4与腹板的垂直定位与组立，详述如下。

斜挂架20包括一体成型的右捺斜架部21、对接部22和导滑槽24，右捺斜架部21和对接部22之间设有右让槽23，右捺斜架部21设有第三组立机构50，所述第三组立机构50包括设于斜挂架的第三斜面51和垂直于第三斜面位于右让槽23的右槽斜底面52，且第三斜面51与右槽斜底面52的垂直度小于0.01。第三斜面51上间隔安装有两排多个第三板侧承辊53，右槽斜底面52间隔安装有多个右底承辊54。

所述第三组立机构50还包括右吸盘导轨副55。所述右吸盘导轨副55的吸盘吸住右翼板侧面，右翼板4上表面滚动抵接第三板侧承辊53上，右翼板4的底边抵于右让槽23中的右底承辊54上。

所述第三组立机构50也分为定位吸附工位和组立工位，所述右让槽23的左槽面，位于定位吸附工位的部分比位于组立工位的部分高出一半以上，定位吸附工位于右让槽23的左槽面间隔安装2排多个第三板侧承辊53。在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成右翼板备料，右翼板4放置在定位吸附工位，右翼板4的下侧表面抵接右让槽23的左槽面的第三板侧承辊53，底边抵接底垫块44，等待右吸盘导轨副55的吸附；组立时，右吸盘导轨副55回程至右翼板4的上方，吸盘83吸附右翼板4的上侧面，将右翼板4的上侧面定位至第三斜面51上的第三板侧承辊53；右吸盘导轨副55正程直到顶住止挡部。

导滑槽24与横滑轨部14滑动配合，第三斜面51与水平滑轨部14的顶面的夹角为135º，这保证了右翼板与腹板的垂直组立。

对于本申请使用的定位承辊，如第一板侧承辊33、第二板侧承辊43、第三板侧承辊53为板侧定位承辊，左底承辊34、右底承辊54为板底边定位承辊，所述板侧定位承辊和板底边定位承辊是采用辊面完好的金属制成的从动定位辊结构70，所述从动定位辊结构70包括辊座71，辊座71底部设有定位凸起73和 U形壁74，U形壁74设有轴固定槽75，第三枢轴75的正方形部通过压板76压装在该轴固定槽75中，第三枢轴75的圆柱形中间部设有凸环77，在凸环77两侧分别设有圆锥滚子轴承78，从动轮79过盈配合在所述圆锥滚子轴承的外圈体上，从动轮79具有直线的辊面轮廓。

第三枢轴75的正方形部压入轴固定槽75中时，第三枢轴75与定位凸起73的底面平行度小于0.01，这保证了从动摩擦轮70的辊面轮廓线与第一斜面或第二斜面的平行度。

对于右翼板4和腹板3的预定焊缝间隙G的定位，撇斜架部12右侧的垂直壁固定有定位块14。所述对接部22设有定位块14，当斜挂架20向左滑动直到所述定位块14抵接时，右翼板4距离腹板3的顶边为预定焊缝间隙G。

在上述组立方法中，左底承辊34、右底承辊54的作用完全是分担左翼板和右翼板的重力，对左翼板或右翼板的底板进行滚动支撑，防止其重力作用于长跨度的吸盘导轨副80而致使导轨侧弯。这尤其适用于重量大的中厚板或大跨度的H型钢构件的组立。

上述组立方法中，关于腹板3的底边自动定位到左翼板2和右翼板4的中点，是通过左让槽13和右让槽23的深度来保证的，也就是说，只要左翼板2和右翼板4分别垂直抵接左底承辊33和右底承辊53的辊轮廓线，则组立完成时，腹板的底边和顶边自动定位到左翼板2和右翼板4的中点。

关于焊缝位置的调节，可选择安装不同高度的左底承辊和右底承辊，即可完成焊缝位置的适度调整。

一种H型钢构件的组立胎架的组立方法，

1）定位水平基准

水平滑轨部14的顶面为水平的基准定位面，通过水平仪检测横滑轨部15的顶面相对于水平面的误差，确保其顶面与水平面的平行度小于0.02；

2）左翼板、腹板垂直组立

① 左翼板2的捺定位

左翼板2备料于定位吸附工位且由左吸盘导轨副35送入第一组立机构30，自动完成左翼板的135º的捺定位；具体地，a)左翼板备料，在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成左翼板备料，左翼板2下表面紧贴第一板侧承辊33，底边抵接底垫块34，等待左吸盘导轨副35的吸附；b)左翼板自动组立，左吸盘导轨副35回程至左翼板2的下方，吸盘83吸附左翼板2的下侧面，将左翼板2的下侧面定位至第二板侧承辊43；左吸盘导轨副35正程至组立工位直到顶住止挡部。此时，由于吸附力和重力作用，左翼板2下侧面紧密贴合第一板侧承辊14的辊面轮廓线，从而将第一斜面31与水平滑轨部14顶面的135º夹角自动复制定位到左翼板2与水平滑轨部14顶面的135º夹角。

② 腹板3的撇定位

腹板3备料于定位吸附工位且由中吸盘导轨副45送入第二组立机构40，自动完成腹板3的45º的撇定位；具体地，a）腹板备料，在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成组立时完成腹板备料，左翼板2下表面紧贴第一板侧承辊33，底边因重力抵接底垫块34，等待吸盘导轨副42的吸附；b）腹板自动组立，中吸盘导轨副45回程至腹板3的下方，吸盘83吸附腹板3的下侧面，将腹板3的下侧面定位至第二板侧承辊43。此时，吸盘吸附力作用，腹板3下侧面紧密贴合第二板侧承辊24，从而将第二斜面32与水平滑轨部14的顶面夹角为45º自动复制定位到腹板3与水平滑轨部14的顶面夹角为45º。由于吸盘吸附力作用，保证了腹板3预左翼板2垂直组立的预定焊接间隙G。中吸盘导轨副45正程至组立工位直到顶住止挡部。

3）右翼板、腹板的垂直组立

① 右翼板的捺定位

右翼板4备料于定位吸附工位且由右吸盘导轨副55送入第三组立机构50。具体地，a）右翼板备料，在上一H型钢构件焊缝焊接时的同时完成右翼板备料，于定位吸附工位，右翼板4的下侧表面抵接右让槽23的左槽面的第三板侧承辊53，底边抵接底垫块44，等待右吸盘导轨副55的吸附；b）组立时，右吸盘导轨副55回程至右翼板4的上方，吸盘83吸附右翼板4的上侧面，将右翼板4的上侧面定位至第三斜面51上的第三板侧承辊53；右吸盘导轨副55正程直到顶住止挡部，完成右翼板的135º的捺定位；

② 与腹板组立

移动斜挂架20，使得对接部22的定位块14抵接撇斜架部12的定位块14，右翼板4距离腹板3的顶边为预定焊缝间隙G。

上述H型钢构件的组立胎架的组立方法，方便焊接，仅需要垂直焊枪和水平焊枪同时完成两条焊缝的焊接即可，这样焊枪可以得到最大的简化。

一种H型钢构件的组立胎架用双丝埋弧焊焊枪60，包括焊枪本体61，焊枪本体61上同时设有垂直焊枪62和水平焊枪63，焊枪本体61前端同轴设有水平焊枪63，垂直于焊枪本体61设有垂直焊枪62，垂直焊枪62和水平焊枪63分别设有送丝机构，焊枪本体61高度可调地、左右可调地水平固定于机架64上，机架64底部设有滚轮65，滚轮滚动设有可调机架沿H型钢构件长度方向行走的同时双枪同时施焊；

优选地，垂直焊枪62可沿焊枪本体61移动调节位置，以使其正对预定焊缝间隙G。

实施例二

改变斜丁字架10和斜挂架20沿滑轨滑动开合为一体成型，吸盘导轨副80的吸盘替换为电磁铁，其他结构与实施例一相同。

本发明的工作原理如下：

本发明通过以下技术手段解决“提供一种定位准确、少用夹具和焊缝位置可调节的组立胎架”的问题，

（1）左捺斜架部11、撇斜架部12和右捺斜架部21固定角度，协同配合吸盘导轨副的吸合定位，实现左翼板、腹板和右翼板的配合角度的定位

斜丁字架10和斜挂架20沿滑轨滑动开合，斜丁字架10一体成型有左捺斜架部11、撇斜架部12，左捺斜架部11的第一斜面31与水平面角度135°，撇斜架部12的第二斜面41和斜挂架20的第三斜面51均垂直于第一斜面31，高精度定位安装相同规格的板侧承辊时，承辊轮廓线与所述第一斜面、第二斜面、第三斜面平行度得以保证。

吸盘导轨副吸附力使得钢板紧贴辊面轮廓线，从而复制三斜面的倾斜角度。

（2）定位吸附工位、组立工位的承辊与吸盘导轨副的协同

在定位吸附工位，腹板的底边抵接底垫块，由底垫块保证腹板底边与左翼板板面的预定焊缝间隙。当吸盘导轨副吸附腹板到板侧承辊时，即使吸盘导轨副带动腹板进入组立工位，相同的板侧承辊同样可保证腹板的倾斜度和距离左/右翼板的间隙。

本发明的H型钢构件的组立胎架，正是以上两个方面的改进，使得垂直组立的角度和焊缝间隙的定位准确，吸盘导轨副兼做吸附夹具和导向驱动机构，夹具少，通过安装不同规格的底承辊而调节焊缝位置，结构简单实用。

Claims (9)

1.一种H型钢构件的组立胎架, 所述H型钢构件（1）包括左翼板（2）、腹板（3）和右翼板（4），其特征在于，包括

斜丁字架（10），所述斜丁字架（10）包括一体成型且具有固定定位角度的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；左捺斜架部（11）设有包括第一斜面（31）的第一组立机构（30），第一组立机构将左翼板（2）定位至平行于第一斜面（31）；撇斜架部（12）设有包括第二斜面（41）的第二组立机构（40），第二组立机构用于将腹板（3）定位至平行于第二斜面（41）且腹板（3）的底边离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙（G）；

滑动设于横滑轨部（15）的斜挂架（20），所述斜挂架（20）包括右捺斜架部（21）和对接部（22），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部（21）设有包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构（50）用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面（51）且当对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，腹板的顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙（G）；

所述第一斜面（31）、第三斜面（51）与横滑轨部（15）顶面具有固定的定位角度为135º，第二斜面（41）与横滑轨部（15）顶面具有固定的定位角度为45º；

所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。

2.如权利要求1所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第一组立机构（30）、第二组立机构（40）和第三组立机构（50）分别设有往复直线移动在定位吸附工位和组立工位的吸盘导轨副（80），所述吸盘导轨副（80）用于将待组立板在定位吸附工段吸附定位，并将其导向移动送入组立工段。

3.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，第一斜面、第二斜面、第三斜面分别间隔设有两排多个同一规格的板侧定位承辊，所述左让槽（13）和右让槽（23）分别间隔设有一排多个同一规格的板底边定位承辊。

4.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第二组立机构(40)的定位吸附工位还包括至少三个底垫块（44），所述底垫块（44）的固定端固定于第二斜面（41），抵接端垂直于第二斜面（41），所述抵接端底面与左翼板（2）上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙（G）。

5.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述吸盘导轨副（80）包括滑动配合的防转导滑体（81）和防转导轨体（82），防转导滑体（81）和防转导轨体（82）的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，防转导滑体（81）顶侧间隔设有至少三个吸盘（83），防转导滑体（81）连接动力源。

6.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，调节板底边定位承辊的高度，可调节左翼板和右翼板与腹板组立的焊缝位置。

7.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述左让槽（13）和右让槽（23）的深度分别设计为等于左翼板和右翼板的高度的一半，所述第二组立机构将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线，第三组立机构将右翼板的中线对准腹板的顶边。

8.如权利要求3-7任一所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，板侧定位承辊和板底边定位承辊分别为从动定位辊结构（70），所述从动定位辊结构（70）包括辊座（71），辊座（71）设有定位凸起（73）和 U形壁（74），U形壁（74）设有正方形的轴固定槽（72），第三枢轴（75）的正方形部压装在该轴固定槽（72）中，第三枢轴（75）的圆柱形中间部可转动地设有从动轮（79），第三枢轴（75）的正方形部压入轴固定槽（72）中确保第三枢轴（75）与定位凸起（73）的底面平行度小于0.01。

9.一种如权利要求1-7任一所述H型钢构件的组立胎架的组立方法，其特征在于，

1）定位水平基准

通过水平仪检测横滑轨部（ 15） 的顶面相对于水平面的误差，确保其顶面与水平面的平行度小于0.02；

2）左翼板、腹板垂直组立

①左翼板（2）的捺定位，左翼板（2）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）吸附定位并送入第一组立机构（30），自动完成左翼板的135º的捺定位；

②腹板（3）的撇定位

腹板（3）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）送入第二组立机构（40），自动完成腹板（3）的45º的撇定位；

3）右翼板、腹板的垂直组立

①右翼板的捺定位，右翼板（4）备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副（80）送入第三组立机构（50）；

②与腹板组立，移动斜挂架（20），使得对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，右翼板（4）距离腹板（3）的顶边为预定焊缝间隙（G）。

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