CN111715803A - 定位机构、管端成型机及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构、管端成型机及定位方法，该定位机构包括安装组件、驱动组件以及定位组件，安装组件用于与管端成型机的固定部件连接；安装组件具有伸缩通道；驱动组件的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道内；定位组件与驱动组件连接，以在驱动组件的至少部分伸缩时带动定位组件移动；其中，定位组件具有定位面，以通过使定位面与待加工管路抵接，来使定位组件对待加工管路进行定位。通过移动定位组件来调节定位组件相对夹模模具的位置，以便使得具有本定位机构的管端成型机能够更好地适用于不同长度的管路的成型加工，进而解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。

Description

定位机构、管端成型机及定位方法

技术领域

本发明涉及管路加工设备领域，具体而言，涉及一种定位机构、管端成型机及定位方法。

背景技术

管端成型是指利用成型机对管路件的端部进行诸如扩口、缩口、打定位点、定位环、扩喇叭口等成型加工。

管路件的成型方法如下：在成型机上先用夹模模具夹住需要加工的管端，再利用扩缩口模具对管端进行扩口、缩口、打定位点、定位环、扩喇叭口等成型加工。

目前，现有技术中的管端成型机的定位部件到夹模模具的距离是一定的，无法进行调节；从而造成在对不同长度的管路进行加工时，不方便调节定位部件与夹模模具之间的距离，使得现有技术中的管端成型机的适用性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构、管端成型机及定位方法，以解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，其包括：安装组件，安装组件用于与管端成型机的固定部件连接；安装组件具有伸缩通道；驱动组件，驱动组件的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道内；定位组件，定位组件与驱动组件连接，以在驱动组件的至少部分伸缩时带动定位组件移动；其中，定位组件具有定位面，以通过使定位面与待加工管路抵接，来使定位组件对待加工管路进行定位。

进一步地，驱动组件包括驱动气缸和连接部件，连接部件与驱动气缸的输出轴连接，定位组件与连接部件连接。

进一步地，安装组件包括：安装座，安装座具有第一通道段，驱动气缸安装在安装座上；挡料套，挡料套具有第二通道段，第二通道段与第一通道段对接并连通，以形成伸缩通道；挡料套与安装座连接。

进一步地，驱动组件包括卡接件，定位组件具有卡接槽，以通过将卡接件卡接在卡接槽内，使述定位组件与驱动组件的至少部分之间相对固定。

进一步地，卡接件包括相互连接的第一卡接段和第二卡接段，卡接槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，第一卡接段卡设在第一槽段内，第二卡接段卡设在第二槽段内；第一卡接段和第二卡接段形成台阶结构。

进一步地，定位组件包括：连接板，连接板用于与驱动组件连接，连接板的至少部分可移动地穿设在伸缩通道内；定位件，定位件与连接板连接，定位面设置在定位件上。

进一步地，连接板上具有多个安装位，多个安装位沿垂直于连接板的移动方向的方向布置，以使定位件可选择地设置在多个安装位中的一个安装位处。

进一步地，连接板上设置有多个紧固孔，多个紧固孔沿垂直于连接板的移动方向的方向间隔布置；定位件上设置有固定孔；固定孔为条形孔，固定孔沿垂直于连接板的移动方向的方向延伸；当定位件设置在任一安装位处时，至少一个紧固孔与固定孔相对设置；或者，固定孔为多个，多个固定孔沿垂直于连接板的移动方向的方向间隔布置；当定位件设置在任一安装位处时，至少一个紧固孔与至少一个固定孔相对设置。

进一步地，定位件包括第一定位板和第二定位板，第一定位板与第二定位板以预定夹角设置并连接，第二定位板与连接板连接，定位面设置在第二定位板上。

进一步地，定位面具有预定位置和第一检测位，待加工管路上设置有第二检测位，第一检测位和第二检测位均处于预定电回路上，以根据第一检测位与第二检测位之间是否接触，来确定预定电回路的通断，并根据预定电回路的通断信号来判断待加工管路是否定位在预定位置处。

进一步地，定位组件包括定位件和接触件，定位件用于与驱动组件连接，定位面设置在定位件上，接触件与定位件连接，第一检测位设置在接触件上。

进一步地，定位件具有定位孔，接触件包括接触杆和与接触杆连接的接触板，接触杆穿设在定位孔内，第一检测位设置在接触板的外壁上；和/或，待加工管路采用金属材质制成，第二检测位设置在待加工管路的外壁上。

进一步地，定位组件还包括：绝缘部件，绝缘部件具有绝缘孔，绝缘部件的至少部分穿设在定位孔内，接触杆插设在绝缘孔内；锁紧件，锁紧件包括锁紧杆，接触杆具有锁紧孔，锁紧孔与绝缘孔连通，锁紧杆的一端经过绝缘孔并插设在锁紧孔内。

进一步地，绝缘部件包括第一绝缘部和第二绝缘部，第一绝缘部和第二绝缘部分别设置在定位孔的两侧，第二绝缘部的至少部分穿设在定位孔内；第一绝缘部具有第一孔段，第二绝缘部具有第二孔段，第一孔段与第二孔段对接并连通以形成绝缘孔。

根据本发明的另一方面，提供了一种管端成型机，其包括固定部件和上述的定位机构，定位机构设置在固定部件上。

根据本发明的第三方面，提供了一种适用于上述的定位机构的定位方法，该定位方法包括：检测待加工管路是否与定位机构的定位组件的定位面抵接；当检测到待加工管路与定位面抵接时，判定待加工管路定位在预定位置。

进一步地，检测待加工管路是否与定位机构的定位组件的定位面抵接的方法包括：检测定位机构的预定电回路的通断信号；当预定电回路有电信号时，则判定待加工管路定位在预定位置；否则，判定待加工管路没有定位在预定位置。

进一步地，定位方法还包括：当在预定时间内预定电回路无电信号时，则发出报警信号。

应用本发明的技术方案，定位机构包括具有伸缩通道的安装组件、驱动组件以及具有定位面的定位组件，安装组件用于与管端成型机的固定部件连接，以将定位机构安装在管端成型机的主体结构上；定位组件与驱动组件连接，驱动组件的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道内，以在驱动组件的至少部分在伸缩通道内进行伸缩时，能够带动定位组件移动，并通过移动定位组件来调节定位组件相对夹模模具的位置，进而实现对定位组件与夹模模具之间的距离的调整，以便使得具有本定位机构的管端成型机能够更好地适用于不同长度的管路的成型加工，并使得具有本定位机构的管端成型机具备良好的适用性，从而解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。具体使用过程中，当待加工管路与定位组件的定位面抵接时，则该定位组件对待加工管路进行定位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构爆炸图；

图2示出了图1中的定位机构组装后的结构示意图；

图3示出了图2中的定位机构的一种视角的侧视图；

图4示出了图2中的定位机构的另一种视角的侧视图；

图5示出了图2中的定位机构与固定部件的配合结构示意图；

图6示出了图1中的定位机构的驱动组件的连接部件的结构示意图；

图7示出了图1中的定位机构的安装组件的安装座的结构示意图；

图8示出了图1中的定位机构的安装组件挡料套的结构示意图；

图9示出了图1中的定位机构的定位组件的连接板的结构示意图；

图10示出了图1中的定位机构的定位组件的定位件的结构示意图；

图11示出了图1中的定位机构的定位组件的接触件、绝缘部件、锁紧件的爆炸结构示意图；

图12示出了图11中的定位机构的定位组件的绝缘部件的第二绝缘部的结构示意图；

图13示出了根据本发明的定位方法的实施例的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、定位机构；

10、安装组件；11、伸缩通道；111、第一通道段；112、第二通道段；

12、安装座；121、连接孔；122、安装孔；13、挡料套；

20、驱动组件；21、驱动气缸；211、输出轴；

22、连接部件；221、套筒部；223、卡接件；2231、第一卡接段；2232、第二卡接段；

30、定位组件；

31、连接板；312、卡接槽；3121、第一槽段；3122、第二槽段；

313、减重孔；314、紧固孔；

32、定位件；321、第一定位板；322、第二定位板；323、固定孔；324、定位孔；325、定位面；

34、接触件；341、接触杆；342、接触板；343、锁紧孔；

35、绝缘部件；351、第一绝缘部；352、第二绝缘部；3521、绝缘凸缘；3522、绝缘筒；

353、绝缘孔；3531、第一孔段；3532、第二孔段；

36、锁紧件；361、锁紧杆；

210、固定部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种定位机构100，请参考图1至图12，定位机构100包括安装组件10、驱动组件20以及定位组件30，安装组件10用于与管端成型机的固定部件210连接；安装组件10具有伸缩通道11；驱动组件20的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道11内；定位组件30与驱动组件20连接，以在驱动组件20的至少部分伸缩时带动定位组件30移动；其中，定位组件30具有定位面325，以通过使定位面325与待加工管路抵接，来使定位组件30对待加工管路进行定位。

在本发明的定位机构100中，定位机构100包括具有伸缩通道11的安装组件10、驱动组件20以及具有定位面325的定位组件30，安装组件10用于与管端成型机的固定部件210连接，以将定位机构100安装在管端成型机的主体结构上；定位组件30与驱动组件20连接，驱动组件20的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道11内，以在驱动组件20的至少部分在伸缩通道11内进行伸缩时，能够带动定位组件30移动，并通过移动定位组件30来调节定位组件30相对夹模模具的位置，进而实现对定位组件30与夹模模具之间的距离的调整，以便使得具有本定位机构100的管端成型机能够更好地适用于不同长度的管路的成型加工，提高了具有本定位机构100的管端成型机所能加工的管路件范围，并使得具有本定位机构100的管端成型机具备良好的适用性，从而解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。

具体使用过程中，当待加工管路与定位组件30的定位面325抵接时，则该定位组件30对待加工管路进行定位。

在本实施例中，如图1所示，驱动组件20包括驱动气缸21和连接部件22，连接部件22与驱动气缸21的输出轴211连接，定位组件30与连接部件22连接；即在驱动气缸21的输出轴211进行伸缩时，通过连接部件22带动定位组件30沿该输出轴211的伸缩方向移动。

需要说明的是，驱动气缸21的输出轴211的伸缩方向与定位组件30的调节方向相同。

如图1、图7和图8所示，安装组件10包括安装座12和挡料套13，安装座12具有第一通道段111，驱动气缸21安装在安装座12上；挡料套13具有第二通道段112，第二通道段112与第一通道段111对接并连通，以形成伸缩通道11；挡料套13与安装座12连接。

具体地，安装座12上设置有连接孔121，以通过穿设在连接孔121内的紧固件使挡料套13与安装座12之间相对固定。

如图6和图9所示，驱动组件20包括卡接件223，定位组件30具有卡接槽312，以通过将卡接件223卡接在卡接槽312内，使述定位组件30与驱动组件20的至少部分之间相对固定。

具体地，卡接件223包括相互连接的第一卡接段2231和第二卡接段2232，卡接槽312包括相互连通的第一槽段3121和第二槽段3122，第一卡接段2231卡设在第一槽段3121内，第二卡接段2232卡设在第二槽段3122内；第一卡接段2231和第二卡接段2232形成台阶结构，第一槽段3121的槽壁和第二槽段3122的槽壁间隔设置以形成台阶结构。

具体地，第二卡接段2232的最小横截面积大于第一卡接段2231的最大横截面积，其中，第二卡接段2232的横截面积是指第二卡接段2232的垂直于驱动组件20的伸缩方向的截面的面积，第一卡接段2231的横截面积是指第一卡接段2231的垂直于驱动组件20的伸缩方向的截面的面积；这样，第一槽段3121和第二槽段3122之间的台阶面能够对第二卡接段2232形成止挡作用，以防止卡接件223从卡接槽312内脱离，进而实现卡接件223与卡接槽312之间的卡接配合。

如图6所示，卡接件223设置在连接部件22上；连接部件22还包括套筒部221，套筒部221与卡接件223连接，套筒部221套设在驱动气缸21的输出轴211上，以使驱动气缸21的输出轴211带动连接部件22伸缩。

如图1、图9和图10所示，定位组件30包括连接板31和定位件32，连接板31用于与驱动组件20连接，连接板31的至少部分可移动地穿设在伸缩通道11内；定位件32与连接板31连接，定位面325设置在定位件32上。具体地，卡接槽312设置在连接板31上。

为了实现定位件32与连接板31之间的装配，连接板31上具有多个安装位，多个安装位沿垂直于连接板31的移动方向的方向布置，以使定位件32可选择地设置在多个安装位中的一个安装位处。

具体使用过程中，由于管路的进给方向垂直于连接板31的移动方向，通过调节定位件32在连接板31上的安装位置，可以根据待加工管路的长度来调节管路与定位面325之间的距离，以使待加工管路能够与定位面325抵接。

在本实施例中，定位件32与连接板31之间的一种配合方式为：如图9和图10所示，连接板31上设置有多个紧固孔314，多个紧固孔314沿垂直于连接板31的移动方向的方向间隔布置；定位件32上设置有固定孔323，固定孔323为条形孔，固定孔323沿垂直于连接板31的移动方向的方向延伸；当定位件32设置在任一安装位处时，至少一个紧固孔314与固定孔323相对设置，通过使紧固件穿设在该至少一个紧固孔314和固定孔323内，来使定位件32与连接板31之间相对固定。

在本实施例中，定位件32与连接板31之间的另一种配合方式为：如图9所示，连接板31上设置有多个紧固孔314，多个紧固孔314沿垂直于连接板31的移动方向的方向间隔布置；定位件32上设置有固定孔323，固定孔323为多个，多个固定孔323沿垂直于连接板31的移动方向的方向间隔布置；当定位件32设置在任一安装位处时，至少一个紧固孔314与至少一个固定孔323相对设置，通过使紧固件穿设在相对设置的紧固孔314与固定孔323内，来使定位件32与连接板31之间相对固定。

具体地，针对定位件32的具体结构，如图10所示，定位件32包括第一定位板321和第二定位板322，第一定位板321与第二定位板322以预定夹角设置并连接，第二定位板322与连接板31连接，定位面325设置在第二定位板322上。

可选地，第一定位板321和第二定位板322垂直设置，即上述预定夹角为90度。

可选地，连接板31为条状板，卡接槽312设置在连接板31的一端部，多个紧固孔314均设置在连接板31的另一端部。

可选地，连接板31上还设置有减重孔313，以减轻连接板31的重量，进而减轻定位组件30对驱动气缸21的输出轴211的负载。

在本实施例中，定位面325具有预定位置，以当待加工管路定位在定位面325上的预定位置处时，管端成型机能够对预定位置上的待加工管路进行精确地加工。

为了检测待加工管路是否定位在预定位置处，定位面325具有第一检测位，待加工管路上设置有第二检测位，第一检测位和第二检测位均处于预定电回路上，以根据第一检测位与第二检测位之间是否接触，来确定预定电回路的通断，并根据预定电回路的通断信号来判断待加工管路是否定位在预定位置处。

具体使用时，当检测到预定电回路有电信号时，则判定待加工管路定位在预定位置；当检测到预定电回路无电信号时，则判定待加工管路没有定位在预定位置。

具体地，定位组件30还包括接触件34，接触件34与定位件32连接，第一检测位设置在接触件34上。

针对接触件34的具体结构，如图11所示，接触件34包括接触杆341和与接触杆341连接的接触板342；定位件32具有定位孔324，接触杆341穿设在定位孔324内，第一检测位设置在接触板342的外壁上。可选地，接触板342采用金属材质制成。

具体地，待加工管路采用金属材质制成，第二检测位设置在待加工管路的外壁上，即当待加工管路定位在预定位置处时，该待加工管路的管壁能够与接触板342的外壁接触，以使上述的预定电回路有电信号。可选地，待加工管路为铜管。

为了避免对预定电回路的电信号造成干扰，定位组件30还包括绝缘部件35和锁紧件36，绝缘部件35具有绝缘孔353，绝缘部件35的至少部分穿设在定位孔324内，接触杆341插设在绝缘孔353内；锁紧件36包括锁紧杆361，接触杆341具有锁紧孔343，锁紧孔343与绝缘孔353连通，锁紧杆361的一端经过绝缘孔353并插设在锁紧孔343内。

具体地，绝缘部件35包括第一绝缘部351和第二绝缘部352，第一绝缘部351和第二绝缘部352分别设置在定位孔324的两侧，第二绝缘部352的至少部分穿设在定位孔324内；第一绝缘部351具有第一孔段3531，第二绝缘部352具有第二孔段3532，第一孔段3531与第二孔段3532对接并连通以形成绝缘孔353。

可选地，如图12所示，第二绝缘部352包括绝缘筒3522和设置在绝缘筒3522上的绝缘凸缘3521，绝缘筒3522的筒腔形成第二孔段3532，绝缘筒3522穿设在定位孔324内，绝缘凸缘3521位于定位孔324的一侧。

可选地，第一绝缘部351为板状，第一绝缘部351位于定位孔324的另一侧。

具体地，锁紧件36采用金属材质制成，故当锁紧件36插设在接触杆341的锁紧孔343内时，锁紧件36与接触杆341接触，即锁紧件36与接触件34接触；锁紧件36与预定信号线电连接；当夹持工具夹持住待加工管路时，待加工管路与夹持工具上的接触部接触，夹持工具上的接触部与上述预定信号线电连接；故当夹持工具夹持的待加工管路定位在定位面325上的预定位置处时，能够形成电回路，即使上述的预定电回路产生电信号。其中，夹持工具上的接触部可以是设置在夹持工具上的金属接触片。

需要说明的是，本实施例中的定位机构100的整体机械结构使得驱动组件20和定位组件30能够承受一定的径向力(即沿驱动气缸21的输出轴211的径向的力)，提高了本定位机构100的定位刚性，进而在进给待加工管路并使该待加工管路与定位面325抵接时，降低了对驱动组件20和定位组件30造成损坏的风险，即降低了驱动气缸21容易漏气损坏的风险，进而降低了维护成本；可见，本定位机构100能够较好地满足生产需要。

其中，图5中箭头所示的方向即为本实施例中的待加工管路的进给方向。

并且，使用驱动气缸21则避免了漏油问题，不会污染环境，还能够节省能源消耗。

另外，本定位机构100的拆装比较方便，也能比较方便地将定位机构100安装在管端成型机的主体部分上或将定位机构100从管端成型机的主体部分上拆除，使得定位机构100和具有其的管端成型机的维修工作简单化。

本发明还提供了一种管端成型机，如图5所示，该管端成型机包括固定部件210和上述的定位机构100，定位机构100设置在固定部件210上。

可选地，固定部件210为固定板。

可选地，安装座12上还设置有安装孔122，以通过该安装孔122将安装座12固定在管端成型机的主体部分，进而将定位机构100安装在管端成型机的主体部分上。

可选地，上述紧固件均为螺栓或螺钉；锁紧件36为螺栓或螺钉。

本发明还提供了一种定位方法，该定位方法适用于上述的定位机构，如图13所示，该定位方法包括：步骤S10，检测待加工管路是否与定位机构的定位组件30的定位面325抵接；步骤S20，当检测到待加工管路与定位面325抵接时，判定待加工管路定位在预定位置。

具体地，检测待加工管路是否与定位机构的定位组件30的定位面325抵接的方法包括：检测定位机构的预定电回路的通断信号；当预定电回路有电信号时，则判定待加工管路定位在预定位置；否则，判定待加工管路没有定位在预定位置；即当预定电回路无电信号时，判定待加工管路没有定位在预定位置。

具体地，该定位方法还包括：当在预定时间内预定电回路无电信号时，则发出报警信号。可选地，此处的报警信号为缺料或定位故障报警，以提醒工作人员及时处理异常。例如，该预定时间可以设置为1分钟或5分钟等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的定位机构100中，定位机构100包括具有伸缩通道11的安装组件10、驱动组件20以及具有定位面325的定位组件30，安装组件10用于与管端成型机的固定部件210连接，以将定位机构100安装在管端成型机的主体结构上；定位组件30与驱动组件20连接，驱动组件20的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道11内，以在驱动组件20的至少部分在伸缩通道11内进行伸缩时，能够带动定位组件30移动，并通过移动定位组件30来调节定位组件30相对夹模模具的位置，进而实现对定位组件30与夹模模具之间的距离的调整，以便使得具有本定位机构100的管端成型机能够更好地适用于不同长度的管路的成型加工，并使得具有本定位机构100的管端成型机具备良好的适用性，从而解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。具体使用过程中，当待加工管路与定位组件30的定位面325抵接时，则该定位组件30对待加工管路进行定位。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

安装组件(10)，所述安装组件(10)用于与管端成型机的固定部件(210)连接；所述安装组件(10)具有伸缩通道(11)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)的至少部分可伸缩地设置在所述伸缩通道(11)内；

定位组件(30)，所述定位组件(30)与所述驱动组件(20)连接，以在所述驱动组件(20)的至少部分伸缩时带动所述定位组件(30)移动；

其中，所述定位组件(30)具有定位面(325)，以通过使所述定位面(325)与待加工管路抵接，来使所述定位组件(30)对所述待加工管路进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：

驱动气缸(21)和连接部件(22)，所述连接部件(22)与所述驱动气缸(21)的输出轴(211)连接，所述定位组件(30)与所述连接部件(22)连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述安装组件(10)包括：

安装座(12)，所述安装座(12)具有第一通道段(111)，所述驱动气缸(21)安装在所述安装座(12)上；

挡料套(13)，所述挡料套(13)具有第二通道段(112)，所述第二通道段(112)与所述第一通道段(111)对接并连通，以形成所述伸缩通道(11)；所述挡料套(13)与所述安装座(12)连接。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括卡接件(223)，所述定位组件(30)具有卡接槽(312)，以通过将所述卡接件(223)卡接在所述卡接槽(312)内，使所述述定位组件(30)与所述驱动组件(20)的至少部分之间相对固定。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述卡接件(223)包括相互连接的第一卡接段(2231)和第二卡接段(2232)，所述卡接槽(312)包括相互连通的第一槽段(3121)和第二槽段(3122)，所述第一卡接段(2231)卡设在所述第一槽段(3121)内，所述第二卡接段(2232)卡设在所述第二槽段(3122)内；所述第一卡接段(2231)和所述第二卡接段(2232)形成台阶结构。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(30)包括：

连接板(31)，所述连接板(31)用于与所述驱动组件(20)连接，所述连接板(31)的至少部分可移动地穿设在所述伸缩通道(11)内；

定位件(32)，所述定位件(32)与所述连接板(31)连接，所述定位面(325)设置在所述定位件(32)上。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述连接板(31)上具有多个安装位，所述多个安装位沿垂直于所述连接板(31)的移动方向的方向布置，以使所述定位件(32)可选择地设置在所述多个安装位中的一个所述安装位处。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述连接板(31)上设置有多个紧固孔(314)，所述多个紧固孔(314)沿垂直于所述连接板(31)的移动方向的方向间隔布置；所述定位件(32)上设置有固定孔(323)；

所述固定孔(323)为条形孔，所述固定孔(323)沿垂直于所述连接板(31)的移动方向的方向延伸；当所述定位件(32)设置在任一所述安装位处时，至少一个所述紧固孔(314)与所述固定孔(323)相对设置；或者，

所述固定孔(323)为多个，多个所述固定孔(323)沿垂直于所述连接板(31)的移动方向的方向间隔布置；当所述定位件(32)设置在任一所述安装位处时，至少一个所述紧固孔(314)与至少一个所述固定孔(323)相对设置。

9.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述定位件(32)包括第一定位板(321)和第二定位板(322)，所述第一定位板(321)与所述第二定位板(322)以预定夹角设置并连接，所述第二定位板(322)与连接板(31)连接，所述定位面(325)设置在所述第二定位板(322)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位面(325)具有预定位置和第一检测位，所述待加工管路上设置有第二检测位，所述第一检测位和所述第二检测位均处于预定电回路上，以根据所述第一检测位与所述第二检测位之间是否接触，来确定所述预定电回路的通断，并根据所述预定电回路的通断信号来判断所述待加工管路是否定位在所述预定位置处。

11.根据权利要求10所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(30)包括定位件(32)和接触件(34)，所述定位件(32)用于与所述驱动组件(20)连接，所述定位面(325)设置在所述定位件(32)上，所述接触件(34)与所述定位件(32)连接，所述第一检测位设置在所述接触件(34)上。

12.根据权利要求11所述的定位机构，其特征在于，所述定位件(32)具有定位孔(324)，所述接触件(34)包括接触杆(341)和与所述接触杆(341)连接的接触板(342)，所述接触杆(341)穿设在所述定位孔(324)内，所述第一检测位设置在所述接触板(342)的外壁上；和/或

所述待加工管路采用金属材质制成，所述第二检测位设置在所述待加工管路的外壁上。

13.根据权利要求12所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(30)还包括：

绝缘部件(35)，所述绝缘部件(35)具有绝缘孔(353)，所述绝缘部件(35)的至少部分穿设在所述定位孔(324)内，所述接触杆(341)插设在所述绝缘孔(353)内；

锁紧件(36)，所述锁紧件(36)包括锁紧杆(361)，所述接触杆(341)具有锁紧孔(343)，所述锁紧孔(343)与所述绝缘孔(353)连通，所述锁紧杆(361)的一端经过所述绝缘孔(353)并插设在所述锁紧孔(343)内。

14.根据权利要求13所述的定位机构，其特征在于，所述绝缘部件(35)包括第一绝缘部(351)和第二绝缘部(352)，所述第一绝缘部(351)和所述第二绝缘部(352)分别设置在所述定位孔(324)的两侧，所述第二绝缘部(352)的至少部分穿设在所述定位孔(324)内；所述第一绝缘部(351)具有第一孔段(3531)，所述第二绝缘部(352)具有第二孔段(3532)，所述第一孔段(3531)与所述第二孔段(3532)对接并连通以形成所述绝缘孔(353)。

15.一种管端成型机，其特征在于，包括固定部件(210)和定位机构(100)，所述定位机构(100)设置在所述固定部件(210)上，所述定位机构(100)为权利要求1至14中任一项所述的定位机构。

16.一种定位方法，适用于权利要求1至14中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位方法包括：

检测待加工管路是否与所述定位机构的定位组件(30)的定位面(325)抵接；

当检测到所述待加工管路与所述定位面(325)抵接时，判定所述待加工管路定位在预定位置。

17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法适用于权利要求10中所述的定位机构，检测所述待加工管路是否与所述定位机构的定位组件(30)的定位面(325)抵接的方法包括：

检测所述定位机构的预定电回路的通断信号；

当所述预定电回路有电信号时，则判定所述待加工管路定位在所述预定位置；否则，判定所述待加工管路没有定位在所述预定位置。

18.根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：当在预定时间内所述预定电回路无电信号时，则发出报警信号。

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